Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Mời các bạn sinh viên cùng tham khảo “Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM”. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho giảng viên và học sinh trong quá trình giảng dạy và học tập môn Lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo đề thi.

Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ -o0o - ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ Năm học 2008-2009 Môn: Lý thuyết điều khiển tự động Ngày thi: 01/04/2009 Thời gian làm bài: 60 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Bài 1: (2.5 điểm) Cho hệ thống có sơ đồ khối hình Tính hàm truyền C (s) R2 ( s ) R ( s )  G2(s) R1(s) + + ++ G1(s) + + R2(s) + Hình G3(s) C(s) + G4(s) Bài 2: (4.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) + Hình KP + G(s) C(s) KFs G( s)  10 s( s  2)(s  3) Xác định miền giá trị KP KF để hệ thống ổn định hệ tọa độ với trục hoành KF trục tung KP (1 điểm) Cho K P  ,vẽ QĐNS hệ thống K F    (2 điểm) Cho K P  , K F  0.5 ; tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Tính sai số xác lập, độ vọt lố, thời gian độ theo tiêu chuẩn 5% (1.5 điểm) Bài 3: (3 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là: 20(2s  1)e0.01s G ( s)  s( s  10s  100) Vẽ biểu đồ Bode hệ hở (1.5 điểm) Đánh giá tính ổn định hệ kín (1 điểm) Cho tín hiệu vào r (t )  10 sin 4t Hãy cho biết trạng thái xác lập, biên độ tín hiệu nhỏ hay lớn hớn biên độ tín hiệu vào? Tại sao? (0.5 điểm) HẾT GV đề Chủ nhiệm môn