Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho giáo viên trong quá trình giảng dạy, đồng thời giúp các em học sinh củng cố, rèn luyện, nâng cao kiến thức môn Lý thuyết điều khiển tự động. Để nắm chi tiết nội dung các bài tập mời các bạn cùng tham khảo đề thi.

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ Môn: Lý thuyết điều khiển tự động Ngày thi: Thời gian làm bài: 60 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ -o0o - Bài 1: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình Hãy tính hàm truyeàn + + G1(s) + R ( s ) 0 N(s) G4(s) R(s) C ( s) N (s) G2(s) ++ G3(s) ++ C(s) G5(s) G6(s) Hình Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) +  GC(s) G(s) , s( s  s  4) GC (s)  101  Ts  C(s) G( s)  Hình 2 2.1 Vẽ QĐNS hệ thống T    2.2 Tìm điều kiện T để hệ thống ổn định 2.3 Có thể khẳng định đáp ứng hệ thống có dao động tắt dần với T thỏa điều kiện ổn định hay không? Giải thích lý 2.4 Cho T=2, tính sai số xác lập hệ thống tín hiệu vào r (t )  3sin 5t .u(t ) , u (t ) hàm nấc đơn vị Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) +  Hình K G(s) C(s) G( s)  2(10 s  1) e 0.1s (5s  1)( s  1) 3.1 Vẽ biểu đồ Bode biên độ pha G (s) 3.2 Cho K=1, xác định tần số cắt biên, tần số cắt pha, độ dự trữ biên, độ dự trữ pha hệ hở Đánh giá tính ổn định hệ thống kín 3.3 Cho K>0, tìm điều kiện K để hệ thống kín ổn định