Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

“Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi kết thúc học phần. Đồng thời giúp các bạn củng cố, rèn luyện, nâng cao kiến thức môn học. Để nắm chi tiết nội dung các bài tập mời các bạn cùng tham khảo đề thi.

ĐỀ THI KIỂM TRA HỌC KỲ Môn: Lý thuyết điều khiển tự động Ngày thi: 09.06.2006 Thời gian làm bài: 110 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ -o0o - Bài 1: (2.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) + C(s) G(s) GC(s) G( s)  Hình 15 s( s  2) 1.1 Thiết kế điều khiển sớm pha GC (s) thỏa đồng thời hai yêu cầu sau đây: b Hệ thống kín sau hiệu chỉnh có cặp cực phức   j3 a GC (s) có zero  1.2 Tính độ vọt lố, thời gian độ (tiêu chuẩn 5%), sai số xác lập hệ thống sau hiệu chỉnh tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Bài 2: (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 2a R(s) Hình 2.a + GC(z) T G(s) ZOH C(s) r(t) Hình 2.b 0.5 t (sec) e 0.2 s , T  0.2 sec , GC ( z )  K P G( s)  ( s  3) 2.1 Veõ QĐNS hệ thống K P    2.2 Tìm điều kiện K P để hệ thống ổn định 2.3 Cho K P  , tính c(k ) , k   tín hiệu vào có dạng hình 2.b 2.4 Tính sai số xác lập hệ thống 2.5 Hãy viết biểu thức tổng quát điều khiển GC (z ) làm cho sai số xác lập hệ thống Giải thích lý Bài 3: (2.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình r(k) Hình + u(k) x(k  1)  Ad x(k )  Bd u(k ) x(k) Cd c(k) K  0.845 0.239 0.155 Cho Ad   , Bd     , C d  1 0  0.477 0.129 0.477 Thieát keá điều khiển hồi tiếp trạng thái K cho hệ thống kín có cặp cực phức với   0.8 ,  n  Cho chu kyø lấy mẫu T  0.5 (sec) (xem tiếp trang 2) /2 Bài 4: (2.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình r(t) + PI u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Hình Đối tượng điều khiển phi tuyến có quan hệ vào mô tả phương trình vi phân: y(t )  y (t )  y (t )  y(t )  2u(t ) 4.1 Đặt x1 (t )  y(t ) , x2 (t )  y (t ) Viết phương trình trạng thái mô tả đối tượng phi tuyến 4.2 Tìm điểm làm việc tónh ( x , u ) đối tượng u  0.5 4.3 Viết phương trình trạng thái tuyến tính mô tả đối tượng quanh điểm làm việc tónh xác định câu 4.2 4.4 Viết hàm truyền đối tượng quanh điểm làm việc tónh xác định câu 4.2 K 4.5 Bộ điều khiển PI có hàm truyền G PI ( s)  K P  I Tìm điều kiện K P K I để s hệ phi tuyến hình ổn định xung quanh điểm làm việc tónh xác định câu 4.2 (Hết) /2 ...Bài 4: (2. 5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình r(t) + PI u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Hình Đối tượng điều khiển phi tuyến có quan hệ vào mô tả phương... làm việc tónh xác định câu 4 .2 4.4 Viết hàm truyền đối tượng quanh điểm làm việc tónh xác định câu 4 .2 K 4.5 Bộ điều khiển PI có hàm truyền G PI ( s)  K P  I Tìm điều kiện K P K I để s hệ phi... phân: y(t )  y (t )  y (t )  y(t )  2u(t ) 4.1 Đặt x1 (t )  y(t ) , x2 (t )  y (t ) Viết phương trình trạng thái mô tả đối tượng phi tuyến 4 .2 Tìm điểm làm việc tónh ( x , u ) đối tượng