Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Nhằm giúp các bạn học sinh đang chuẩn bị bước vào kì thi có thêm tài liệu ôn tập, TaiLieu.VN giới thiệu đến các bạn “Đề thi học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để ôn tập nắm vững kiến thức. Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi!

ĐỀ THI HỌC KỲ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ngày thi : 29.12.2006 Thời gian : 90 phút - Được sử dụng tài liệu ĐAI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM Khoa Điện – Điện tử Bộ môn ĐKTĐ Bài : Cho hệ thống hình vẽ với G(s) hàm truyền đối tượng: R(s) - C(s) G(s) Gc(s) G( s)  K s( s  4s  13) Hình 1/.Với K=15, thiết kế khâu hiệu chỉnh Gc(s) cho hệ kín có cặp cực phức s1,  3  j 2/.Tính độ vọt lố ,thời gian độ (tiêu chuẩn 5%) , sai số xác lập hệ thống sau hiệu chỉnh tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Baøi : Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ sơ đồ hình 1, Biết lị nhiệt có hàm truyền 2e 4 s G( s)  Biểu đồ Bode G(s) cho kèm theo đề thi 25s  1/ Cho Gc(s) = 1.Đánh giá tính ổn định hệ thống 2/ Thiết kế Gc(s) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên GM  , độ dự trữ pha M  450 sai số hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vị 0,05 Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : R(s) - T GC(z) ZOH G(s) C(s) Hình Chu kỳ lấy mẫu T=0,2 sec, r(t) = 1(t) Ke 0.2 s , Với G( s)  s4 1/ Khi Gc (z ) = 1.Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định 2/ Khi Gc (z ) = K = Tính vẽ đáp ứng c(k) với k =  3/ Tính sai số xác lập hệ thống Để hệ thống có sai số khơng Gc (z ) phải khâu hiệu chỉnh 4/ Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh PI cho đáp ứng có   0.707và n  2.828 HEÁT