Giáo trình mô đun Bảo dưỡng và sửa chữa biến mô thủy lực và hộp số hành tinh (Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng Trình độ cao đẳng)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN TÊN MƠ ĐUN: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA BIẾN MÔ THỦY LỰC VÀ HỘP SỐ HÀNH TINH MÃ MÔ ĐUN: MĐ33 NGHỀ: SỬA CHỮA MÁY THI CƠNG XÂY DỰNG TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ninh Bình LỜI NĨI ĐẦU Giáo trình mơ đun Bảo dưỡng sửa chữa biến mô thủy lực hộp số hành tinh xây dựng biên soạn sở chương trình đào tạo trình độ cao đẳng nghề Sửa chữa Máy thi công xây dựng Hiệu trưởng trường Cao đẳng Cơ giới Ninh Bình ký định ban hành Giáo trình mơ đun Bảo dưỡng sửa chữa biến mô thủy lực hộp số hành tinh biên soạn theo nguyên tắc: Tính định hướng thị trường lao động; Tính hệ thống khoa học; Tính ổn định linh hoạt Nhằm trang bị cho người học kiến thức chung tác dụng, cấu tạo, nguyên lý làm việc, tượng nguyên nhân, phương pháp kiểm tra sữa chữa hư hỏng thường gặp biến mô thủy lực hộp số hành tinh Từ hướng tới đào tạo kỹ tháo, lắp, đo kiểm để xác định mức độ hao mòn hư hỏng kỹ chăm sóc, bảo dưỡng, sửa chữa phục hồi cho biến mơ thủy lực hộp số hành Giáo trình mô đun Bảo dưỡng sửa chữa biến mô thủy lực hộp số hành tinh trình độ cao đẳng Hội đồng thẩm định Trường Cao đẳng Cơ giới Ninh Bình nghiệm thu trí đưa vào sử dụng dùng làm giáo trình cho sinh viên trình độ cao đẳng nghề Sửa chữa Máy thi công xây dựng làm tài liệu cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý người sử dụng nhân lực ngành máy thi công xây dựng tham khảo Trong q trình biên soạn Giáo trình mơ đun Bảo dưỡng sửa chữa biến mô thủy lực hộp số hành tinh không tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp ý kiến bạn đọc đế tài liệu hoàn chỉnh hơn! Xin chân thành cảm ơn! Người biên soạn Nguyễn Thế Long MỤC LỤC TT ĐỀ MỤC TRANG Lời nói đầu 2 Mục lục 3 Bài 1: Cấu tạo biến mô thủy lực 4 Bài 2: Sửa chữa bảo dưỡng biến mô thủy lực 17 Bài 3: Cấu tạo truyền bánh hành tinh 28 Bài 4: Sửa chữa bảo dưỡng biến mô hành tinh 63 Bài 5: Cấu tạo hệ thống điều khiển thủy lực 87 Bài 6: Sửa chữa bảo dưỡng hệ thống điều khiển thủy lực 107 BÀI 1: CẤU TẠO BỘ BIẾN MÔ THỦY LỰC I MỤC TIÊU BÀI HỌC: Sau học xong người học có khả năng: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại biến mô thuỷ lực - Giải thích cấu tạo nguyên tắc hoạt động biến mô thuỷ lực - Tháo lắp, nhận dạng bảo dưỡng bên ngồi biến mơ thuỷ lực yêu cầu kỹ thuật II NỘI DUNG 1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại biến mô thủy lực 1.1.1 Nhiệm vụ: Biến mô thủy lực phận dùng để truyền mô men từ động qua hộp số hành tinh Ngoài chức li hợp thuỷ lực biến mơ thủy lực cịn có khả năng: - Tăng mô men động tạo - Đóng vai trò ly hợp thủy lực để truyền không truyền mô men từ động đến hộp số - Hấp thụ dao động xoắn động hệ thống truyền lực tăng mô men truyền từ động sang hộp số - Biến mơ trủy lực có vai trị bánh đà động có khả dập tắt dao động xoắn từ động - Tránh cho động dòng dẫn động khỏi bị tải, nó nối chúng thủy lực (bộ biến mô) 1.1.2 Yêu Cầu: - Dễ dàng thực việc điều chỉnh vô cấp tự động điều chỉnh chuyển động trục sơ cấp máy chuyển động - Truyền động êm, không gây tiếng ồn - Có thể đề phòng cố động dẫn động tải - Đảm bảo cho động làm việc ổn định không phụ thuộc vào thay đổi tải trọng bên - Vận tốc truyền động đảm bảo không có xảy va đập thủy lực, tổn thất công suất xâm thực - Truyền công suất lớn với độ êm dịu cao - Hiệu suất truyền động cao, hệ số thay đổi mô men lớn - Kết cấu gọn nhẹ, có quán tính nhỏ 1.1.3 Phân loại: Theo truyền động thủy động: Sự truyền lượng từ trục khuỷu động sang trục bị dẫn chủ yếu nhờ động chất lỏng, phần áp chỉ tạo áp suất dư định tránh tượng lọt khí từ bên ngồi vào làm giảm hiệu suất truyền động Kết cấu gồm có biến mô men hộp số hành tinh Các máy xây dựng sử dụng loại: + Biến mô thủy lực với hộp số hành tinh + Biến mô thủy lực với hộp số khí (trục di động) + Biến mơ thủy lực với hộp số khí (trục cố định) Theo truyền động khí kết hợp với truyền động thủy thủy tĩnh Truyền lượng từ trục dẫn sang trục bị dẫn nhờ áp dòng chất lỏng Nó chỉ thực việc truyền mômen mà không thay đổi giá trị mômen truyền Khi vận hành máy cần thiết phải thay đổi tốc độ chuyển động giá trị lực kéo phạm vi rộng Để đảm bảo phạm vi điều chỉnh nên máy người ta sử dụng truyền lực hành tinh kết hợp với truyền động thủy động 1.2 Cấu tạo hoạt động biến mơ thủy lực: Hình 1A Vị trí biến mơ máy Biến mơ thủy lực hình thành dựa nguyên lý: Dùng quạt chủ động quạt gió phía quạt bị động giống đặt đối diện, gần sát trạng thái đứng yên Sau quãng thời gian ngắn quạt bị động bắt đầu quay theo quạt chủ động chiều quay hai Giả sử ta dùng ống hồi gió hình minh họa bên dưới để lấy ng̀n gió sau thổi qua quạt bị động quay trở lại tiếp tục vào quạt chủ động lượng mà quạt chủ động dùng để thổi cho quạt bị động quay sau đó giảm so với ban đầu Hình 1B: Sơ đồ ngun lý truyền cơng suất Nói cách khác, việc truyền công suất hai quạt thực nhờ mơi trường khơng khí Biến mô làm việc vậy, bánh bơm đóng vai trò quạt chủ động, bánh tua bin đóng vai trò quạt bị động ống hời gió đóng vai trị gần giống bánh phản ứng Môi trường làm việc dầu thủy lực chất lỏng không chịu nén nên khả truyền công suất tốt mơi trường khơng khí nhiều 1.2.1 Cấu tạo biến mơ thủy lực Hình 2: Cấu tạo biến mơ 1.Mặt bích nối Vỏ dẫn động Trục đầu vào Bánh turbine Bánh dẫn động Bánh bơm Trục bánh dẫn 10 Starto Bánh dẫn động 11 Trục starto Vỏ 12 Trục vào hộp số Hình 3: Cấu tạo biến mơ thủy lực Hình 4: biến mơ nhìn từ phía hộp số A.Đường dầu vào biến mô Lắp đặt bơm thủy lực B Tới két làm mát dầu Bơm quét C Từ vỏ hộp số Bơm chuyển đổi công suất D Từ vỏ hộp số Bộ chuyển đổi công suất E Tới vỏ hộp số Đường dầu PTO Lắp đạt bơm biến mô Bộ biến mô vừa truyền vừa khuyếch đại mô men từ động cách sử dụng dầu thủy lực làm môi trường làm việc Bộ biến mô bao gồm: cánh bơm (8) dẫn động trục khuỷu dùng để biến đổi từ động thành động dầu, tuốc bin (3) nối với trục sơ cấp hộp số dùng để biến đổi lại động truyền thành năng, stator thứ (5) stator thứ hai (7) dùng để dẫn hướng dòng dầu bắt chặt vào vỏ hộp số thông qua khớp định vị trục stator Khi bánh chủ động (17) ăn khớp với bánh bánh đà, nó dẫn động quay động cơ, bơm (8) kết hợp thành phận với bánh chủ động vỏ truyền động (4) lắp trục stator với ổ bi dẫn động quay Nhờ quay này, chất lỏng đẩy từ bơm dọc theo cánh bơm tác dụng lực ly tâm, chảy theo đường xoắn ốc tới tuốc bin Chất lỏng bị đẩy phản lực cánh tuốc bin thay đổi hướng nó stator Phản lực cánh tác dụng hoạt động kjiến cho bánh tuốc bin quay công suất truyền trục bánh tuốc bin Chất lỏng bánh tuốc bin bị hướng từ phần trung tâm tuốc bin stato tai đó hướng dịng chất lỏng bị thay đởi cuối cùng, chất lỏng lại hồi phần trung tâm bánh bơm Bơm dầu (14) lắp lồng không trục stator (10) thơng qua ở bi tuốc bin gắn cố định the hoa với trục tuốc bin (18) nên trục liên kết chung dẫn động quay từ trục tuốc bin Stator dùng để tăng hiệu suất truyền động dải tốc độ cao thông qua khớp chiều (16) 1.2.1.1 Bánh bơm: Bánh bơm bố trí nằm vỏ biến mơ nối với trục khuỷu qua đĩa dẫn động Nhiều cánh hình cong lắp bên bánh bơm Một vòng dẫn hướng lắp mép cánh để đường dẫn dịng dầu êm Hình 5: Cấu tạo bánh bơm 1.2.1.2 Bánh tuốc bin Rất nhiều cánh lắp lên bánh tuabin giống trường hợp bánh bơm Hướng cong cánh ngược chiều với hướng cong cánh bánh bơm Bánh tuốc bin lắp trục sơ cấp hộp số cho cánh bên nó nằm đối diện với cánh bánh bơm với khe hở nhỏ Hình Cấu tạo bánh tuốc bin 1.2.1.3 Stator: Stato nằm bánh bơm bánh tua bin Qua khớp chiều nó lắp trục stato trục cố định vỏ hộp số Hình Cấu tạo stator Dịng dầu trở từ bánh tua bin vào bánh bơm theo hướng cản quay bánh bơm Do đó, stato đổi chiều dòng dầu cho nó tác động lên phía sau 10 11 Tháo rời cụm van thủy lực điều khiển Cờ lê choòng Tránh làm xước số 17 van, đánh dấu loại van Hình 55 Van điều khiển hộp số tháo rời 5.3.2 Làm Sau tháo rời cụm van phải ngâm cụm van dầu diesel sạch, trước lắp phải vệ sinh sẽ, quan sát bề mặt làm việc van, mạch thủy lực thớt 104 van có tượng bất thường phải xử lý thay 5.3.3 Lắp hệ thống điều khiển thuỷ lực T T Lắp cụm van thủy lực điều khiển số Lắp cụm van điều khiển vào hộ số Lắp van Giảm áp vào Cờ lê chng Khơng làm xước 17 van Cẩu hộp số lên máy Cẩu Lắp bulơng 28 giữ hộp số Cờ lê chng Tránh làm trượt 19 giác bulông NỘI DUNG YÊU CẦU KỸ THUẬT Cờ lê choòng Tránh làm xước 17 van, đánh dấu loại van Cờ lê choòng Tháo đối xứng 17 DỤNG CỤ Móc phải chắn tránh bị tuột cẩu 105 Lắp trục dẫn động truyền lực cuối Khẩu 24+ tay Tránh làm hỏng vặn trục Lắp đường dầu lắp vào hộp số Cờlê chng Tránh khơng làm 19,22,24,27,3 trượt giác, gãy ô Lắp đăng Cờlê 17 10 Đở dầu hộp số Cờlê chng Chú ý dầu đủ 36, xơ theo quy định chng Khơng làm trượt giác Chú ý chiều đăng 106 BÀI 6: SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC I MỤC TIÊU: Sau học xong người học có khả năng: - Phát biểu tượng, nguyên nhân hư hỏng hệ thống điều khiển thuỷ lực - Giải thích phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống điều khiển thuỷ lực - Tháo lắp, kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điều khiển thuỷ lực đăng yêu cầu kỹ thuật II NỘI DUNG: 6.1 Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng hệ thống điều khiển thuỷ lực - Trong trình làm việc phần tử điều khiển hộp số hành tinh thường xuyên đóng mở ly hợp đĩa ma sát thiết lập sẵn sàng nhà thiết kế Các phần tử ma sát q trình đóng mở ln tạo nên ma sát mài mòn bề mặt làm việc vật liệu - Lượng hao tởn , mài mịn vật liệu q trình mài mịn phụ thuộc vào lượng dầu, chất lượng dầu, nhiệt độ bề mặt làm việc chi tiết, chất lượng vật liệu, điều kiện đóng mở phần tử ma sát -Khi lượng tạp chất dầu nhiều ( nằm lưới lọc ) gây tắc đường cấp dầu áp suất dầu khơng cịn đáp ứng, gây nên q trình chuyển số khơng êm dịu, nhiệt độ dầu tăng cao làm hư hỏng chi tiết gioăng, phớt bao kín, mài mịn trượt - Sự hư hỏng chi tiết joăng, phớt bao kín, mài mịn trượt dẫn đén chuyển số khơng nhịp nhàng theo điều khiển điều khiển trung tâm lập trình sẵn Khi đó máy chuyển động không ổn định, tốc độ thay đổi không đặn 107 - Nguồn thủy lực hệ thống điều khiển bơm dầu Bơm dầu làm việc với động bị mòn bơm dầu làm giảm áp suất chất lòng, biểu giống - Các hư hỏng hệ thống thủy lực phân qua việc gia tăng nhiệt độ dầu, bảng tablo máy có đồng hồ báo nhiệt độ dầu hộp số thủylực hành tinh - Bảng số triệu chứng hư hỏng : Nếu kiểm tra mã chuẩn đốn hư hỏng mà hiển thị mã bình thường hư hỏng xảy kiểm tra mạch cho triệu chứng theo thứ tự tiến hành sửa chữa hư hỏng Bảng : Bảng mạch điện Triệu chứng Vùng nghi ngờ Không lên số ( Một số từ đến số ECU không lên số ) Không xuống số (từ số xuống số không ECU xuống số ) Không có khóa biến mô hay không ngắt khóa biến ECU mô Điểm sang số cao hay thấp ECU Lên số số ECU Lên số dãy Mạch cơng tắc vị trí đỗ trung gian ECU Ăn khớp bị giật ECU Ăn khớp bị giật ( Khóa biến mô ) ECU Ăn khớp bị giật ( Bất kỳ dãy số ) ECU Tăng tốc kém ECU Động chết máy khởi hành hay dừng ECU Bảng : Một số triệu chứng cụm điều khiển thủy lực 108 Triệu chứng Vùng nghi ngờ Xe khơng chạy dãy số tiến số Van điều khiểnVan điều áp sơ lùi cấp Không lên số ( số 1- số ) Cụm thân van Không lên số ( số 2- số ) Cụm thân van Không lên số ( số 3- số truyền nhanh) Van chuyển số Không xuống số ( số truyền nhanh – số ) Van chuyển số Không xuống số được( số 2- số 1; số 3- số ) Cụm thân van Sang số không êm ( N-D ) Bộ tích C1Cụm thân van Sang số khơng êm ( N-R ) Cụm thân van Sang số không êm ( khóa biến mô ) Van điện khóa biến mô Sang số không êm ( số 2- số 3) Cụm thân van Trượt rung ( tiến lùi ) Lọc dầu Bảng : Một số triệu chứng biến mô hộp số hành tinh Triệu chứng Vùng nghi ngờ Bộ truyền hành tinh trước sau truyền Xe khơng chạy dãy hành tinh giảm tốc khớp chiều, ly hợp số số tiến số lùi tiến Xe không chạy số lùi Bộ truyền hành tinh trước sau truyền hành tinh giảm tốc ly hợp số lùi Không lên số ( số 1- số ) Khớp chiều No.1 Không lên số ( số 2- số Ly hợp truyền tiến ( C2 ) Biến mô không nhả Biến mô Sang số không êm Ly hợp số tiến Sang số không êm Biến mô 109 Trượt rung ( số tiến ) Biến môLy hợp số tiến Trượt rung ( số lùi ) Ly hợp số lùi Trượt rung ( số ) Ly hợp No.1 Trượt rung (số ) Ly hợp No.2 Trượt rung ( số ) Ly hợp Không phanh động Phanh U/D ( B3 ) ( số 1- : Dãy D ) Tăng tốc kém ( tất dãy số ) Biến mô truyền hành tinh Giật mạnh hay động chết máy Biến mô khởi hành hay đứng yên 6.2 Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống điều khiển thuỷ lực 6.2.1 Phương pháp kiểm tra * Kiểm tra mức dầu Hình 56 Kiểm tra dầu hộp số Lưu ý: Máy phải làm việc , nhiệt độ động cơ, hộp số, phải nhiệt độ vận hành ( 70 – 800 C ) chỉ sử dụng mức “ Cool ” que thăm dầu động không hoạt động Đỗ máy nơi phẳng, kéo phanh tay để động chạy không tải, thay đởivị trí cần chọn số tất vịtrí quay trở lại dãy số N rút que thăm dầu lau sau đóđút vào để kiểm tra mức dầu tronghộp số dầu phải mức “ Hot ” nếuthấp phải đở thêm dầu Kiểm tra mức dầu hộp số * Kiểm tra chất lượng dầu Nếu tháo dầu có mùi khét màu đen thay dầu theo bước sau : 110 - Tháo xả dầu cũ, đóng nút xả dầu lại - Với động tắt máy, đổ dầu mới vào ( loại dầu ATF DEXRON® II ) - Khởi động cho động chạy không tải khoảng phút để tăng nhiệt độ đến nhiệt độ vận hành, chuyển cần chọn số lần lượt hết dãy số quay lại để dãy số N Kiểm tra lại mức dầu hộp số, mức dầu phải mức “ Hot ” que thăm dầu, không đạt đổ thêm dầu vào hộp số * Kiểm tra vị trí cần chuyển số Khi thay đởi vị trí cần chuyển số từ dãy N đến dãy số khác sau đó giữ tay số N Kiểm tra cần chuyển số có thể dịch chuyển trơn chu xác tới dãy số nào, vị trí cần chuyển số với đèn báo số Nếu đèn báo số khơng sáng vị trí cần chọn , thực theo bước sau : - Nới đai ốc cần điều khiển - Đưa trở lại ( Lựa số ) trục điều khiển vị trí số N - Đặt cần chọn số đến dãy số N - Trong giữ cần chuyển số, vặn chặt đai ốc cần điều khiển - Khởi động động kiểm tra xe tiến phía trước thay đổi cần chuyển số từ dãy số N đến dãy số tiến 1,2,3 lùi 1,2,3 * Kiểm tra “ Dừng máy ” ( Stall test ) “Stall test” dùng để kiểm tra độ trượt hay hư hỏng biến mô Nối đồng hồ đo vận tốc động cơ, dùng phanh gấp cách đạp đột ngột lên bàn đạp phanh Khởi động để chạy số thấp Tăng ga từ từ đến bàn đạp ga chạm đến sàn xe, động chết máy tốc độ định mức đồng hồ tốc độ chỉ cao hay thấp tốc độ định mức tức vấn đề phải kiểm tra mọi số Nếu tốc độ động cao, giảm ga để tránh hộp số hỏng thêm Hộp số bị trượt nhiệt độ tăng cao làm vật liệu ma sát cháy Vấn đề có thể chỗ áp suất thủy lực nhỏ khiến cho piston thủy lực không đủ lực tác động lên phanh dải, vật liệu ma sát có thể mòn Nếu tốc độ “ dừng máy” động thấp quy định, có thể động có vấn đề stato biến mô không hoạt động * Đánh giá : - Nếu tốc độ “dừng máy” tương tự cho hai bánh trước sau thấp giá trị riêng : + Động không đủ công suất 111 + Khớp nối chiều Stato hoạt động không tốt Nếu thấp 60rpm so với giá trị riêng ly hợp biến mô có thể bị hỏng - Nếu tốc độ “ dừng máy” dãy số D cao giá trị riêng : + Dòng áp suất dầu thấp + Ly hợp trước bị mòn hỏng + Khớp nối chiều thứ hai, số O/D vận hành không - Nếu tốc độ “ dừng máy” hai dãy R D cao giá trị riêng : + Dòng áp suất dầu cao mức dầu không đủ + Khớp nối chiều số O/D hoạt động không xác + Kiểm tra thời gian chậm tác động ( Time Lag Test ) A Đo áp suất đầu biến mơ (OUT) Hình 57 Đo áp suất đầu biến mô 1- Kết nối đồng hồ đo áp suất dầu thủy lực F2 tới núm vú (1) Sử dụng đồng hồ đo áp suất dầu 0.98MPa{10kg / cm2} 2- Khởi động động thiết lập địn bẩy PCCS vị trí an số mo 3- Đo áp suất dầu động chạy không tải thấp chạy không tải cao 4- Sau kết thúc đo, tháo dụng cụ đo lường trả lại phần loại bỏ B Đo áp suất giảm áp hộp số(TM) 1- Đo áp suất dầu từ giắc nối [1] mạch thủy lực kiểm tra thử F1 tới núm vú (2) Sử dụng đồng hồ đo áp suất dầu 5.9MPa{60kg / cm2} 2- Khởi động để đòn bẩy PCCS vị trí tồn trung gian 3- Đo áp suất dầu động chạy không tải thấp chạy không tải cao 4- Sau kết thúc đo, tháo dụng cụ đo lường lắp trả lại đầu bịt 112 Hình 58 Đo áp suất van giảm áp hộp số C Đo áp suất ly hợp đảo chiều (lùi) Hình 59 Kiểm tra ly hợp đảo chiều 1- Đo áp suất dầu từ giắc nối [1] mạch thủy lực kiểm tra thử F1 tới núm vú (2) Sử dụng đồng hồ đo áp suất dầu 5.9MPa{60kg / cm2} 2- Khởi động thiết lập phanh đỗ xe ,và để đòn bẩy PCCS vị trí tồn trung gian 3- Nhấn bàn đạp phanh thiết lập PCCS địn bẩy vị trí tốc độ bánh thứ lùi 4- Đo áp suất dầu động chạy không tải cao Kể từ biến mô truyền công suất, nhấn bàn đạp phanh an toàn giữ chân phải lên bàn đạp cơng việc hồn thành 5- Sau kết thúc đo, tháo dụng cụ đo trả lại phận ban đầu D Đo áp suất ly hợp số tiến Hình 60 Kiểm tra ly hợp tiến 113 1- Đo áp suất dầu từ giắc nối [1] mạch thủy lực kiểm tra thử F1 tới núm vú (2) Sử dụng đồng hồ đo áp suất dầu 5.9MPa{60kg / cm2} 2- Khởi động thiết lập phanh đỗ xe ,và để địn bẩy PCCS vị trí toàn trung gian 3- Nhấn bàn đạp phanh thiết lập PCCS địn bẩy vị trí tốc độ bánh thứ tiến 4- Đo áp suất dầu động chạy không tải thấp Kể từ biến mô truyền công suất, nhấn bàn đạp phanh an toàn giữ chân phải lên bàn đạp cơng việc hồn thành Chú ý: Khơng làm tăng tốc độ động chạy không tải cao trình đo 5- Sau kết thúc đo, tháo dụng cụ đo trả lại phận ban đầu E Đo áp suất ly hợp số tiến Hình 61 Kiểm tra ly hợp tiến 1- Đo áp suất dầu từ giắc nối [1] mạch thủy lực kiểm tra thử F1 tới núm vú (2) Sử dụng đồng hồ đo áp suất dầu 5.9MPa{60kg / cm2} 2- Khởi động thiết lập phanh đỗ xe ,và để đòn bẩy PCCS vị trí tồn trung gian 3- Nhấn bàn đạp phanh thiết lập PCCS địn bẩy vị trí tốc độ bánh thứ tiến 4- Đo áp suất dầu động chạy không tải thấp Kể từ biến mô truyền công suất, nhấn bàn đạp phanh an toàn giữ chân phải lên bàn đạp cơng việc hồn thành Chú ý: Không làm tăng tốc độ động chạy không tải cao 5- Sau kết thúc đo, tháo dụng cụ đo trả lại phận ban đầu F Đo áp suất ly hợp số tiến Hình 62 Kiểm tra ly hợp tiến 114 1- Đo áp suất dầu từ giắc nối [1] mạch thủy lực kiểm tra thử F1 tới núm vú (2) Sử dụng đồng hồ đo áp suất dầu 5.9MPa{60kg / cm2} 2- Khởi động thiết lập phanh đỗ xe ,và để đòn bẩy PCCS vị trí tồn trung gian 3- Nhấn bàn đạp phanh thiết lập PCCS địn bẩy vị trí tốc độ bánh thứ tiến 4- Đo áp suất dầu động chạy không tải thấp Kể từ biến mô truyền công suất, nhấn bàn đạp phanh an toàn giữ chân phải lên bàn đạp cơng việc hồn thành Chú ý: Không làm tăng tốc độ động chạy không tải cao 5- Sau kết thúc đo, tháo dụng cụ đo trả lại phận ban đầu G Đo áp suất phanh lái trái Hình 63 Kiểm tra phanh lái 1- Đo áp suất dầu từ giắc nối [1] mạch thủy lực kiểm tra thử F1 tới núm vú (2) Sử dụng đồng hồ đo áp suất dầu 5.9MPa{60kg / cm2} 2- Khởi động thiết lập phanh đỗ xe ,và để địn bẩy vị trí tồn trung gian 3- Đo áp suất dầu động chạy không tải thấp không tải cao Kiểm tra áp suất dầu giảm đến đạp phanh ép đòn bẩy phanh tay thiết lập vị trí khóa 6.2.2 Phương pháp bảo dưỡng, sửa chữa * Điều chỉnh cảm biến tốc độ hộp số 1- Tháo thùng nhiên liệu, sau đó tháo cảm biến tốc độ truyền (1) bảo vệ (2) 115 Trước điều chỉnh cảm biến tốc độ hộp số (1), tháo nó tạm thời kiểm tra xem nó trống từ mảnh thép lỗ hổng Trước lắp cảm biến tốc độ hộp số, cảm biến (1), vỏ (2), đai ốc khóa (3) 2- Nắp vỏ (2) tới khung (4) HSS aTake sóc hướng vỏ máy (2) 3- Siết chặt cảm biến (1) đỉnh nó chạm vào bánh (5) 4- Quay cảm biến (1) trở lại từ vị trí góc định góc cảm biến: 1/2 - vòng Điều chỉnh cảm biến cách bánh để 0,75-1,50 mm 5- Tháo cảm biến bảo vệ 2, đai giữ Điều chỉnh cảm biến không thay đổi Nut: 49,0-68,6 Nm {5-7 kgm} 6.3 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điều khiển thuỷ lực 6.3.1 Tháo rời cụm van thủy lực 116 Van điện điều khiển hộp số tháo rời Van giảm áp hộp số tháo rời 117 6.3.2 Bảo dưỡng: Sau tháo rời cụm van thủy lực điều khiển số hộp sốphải ngâm chi tiết dầu Trước lắp phải thiến hành thổi khô, quan sát bề mặt làm việc van để loại bỏ van bi hư hỏng sau đó tiến hành bôi dầu bôi trơn lên thân van, thớt van 118 ... ĐẦU Giáo trình mơ đun Bảo dưỡng sửa chữa biến mô thủy lực hộp số hành tinh xây dựng biên soạn sở chương trình đào tạo trình độ cao đẳng nghề Sửa chữa Máy thi công xây dựng Hiệu trưởng trường Cao. .. truyền động Kết cấu gồm có biến mô men hộp số hành tinh Các máy xây dựng sử dụng loại: + Biến mô thủy lực với hộp số hành tinh + Biến mô thủy lực với hộp số khí (trục di động) + Biến mơ thủy lực. .. mô thủy lực hộp số hành Giáo trình mơ đun Bảo dưỡng sửa chữa biến mô thủy lực hộp số hành tinh trình độ cao đẳng Hội đồng thẩm định Trường Cao đẳng Cơ giới Ninh Bình nghiệm thu trí đưa vào sử