Nghiên cứu mô hình xác định thông số cơ bản của dòng xe hai bánh dựa trên phân tích mật độ hình ảnh thu được từ camera giao thông

` ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN CHÂU VINH NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH XÁC ĐỊNH THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA DỊNG XE HAI BÁNH DỰA TRÊN PHÂN TÍCH MẬT ĐỘ HÌNH ẢNH THU ĐƯỢC TỪ CAMERA GIAO THÔNG Chuyên ngành: XÂY DỰNG ĐƯỜNG ÔTÔ VÀ ĐƯỜNG THÀNH PHỐ Mã ngành: 60 58 30 LUẬN VĂN THẠC SĨ Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2013 ` Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM Cán hướng dẫn khoa học : TS VĂN HỒNG TẤN Cán chấm nhận xét : TS TRỊNH VĂN CHÍNH Cán chấm nhận xét : TS TÔN THẤT TÚ Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ,ngày 24 tháng 08 năm 2013 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: TS NGUYỄN MINH TÂM TS TRỊNH VĂN CHÍNH TS TƠN THẤT TÚ TS VĂN HỒNG TẤN TS TRẦN NGUYỄN HOÀNG HÙNG CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG TS NGUYỄN MINH TÂM TS NGUYỄN MINH TÂM ` ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: PHAN CHÂU VINH MSHV: 11010307 Ngày, tháng, năm sinh: 15-10-1984 Nơi sinh: Khánh Hòa Chuyên ngành: Xây dựng đường ôtô đường thành phố Mã số: 60 58 30 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH XÁC ĐỊNH THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA DỊNG XE HAI BÁNH DỰA TRÊN PHÂN TÍCH MẬT ĐỘ HÌNH ẢNH THU ĐƯỢC TỪ CAMERA GIAO THƠNG NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Luận văn gồm nội dung sau: - Nghiên cứu thực trạng giao thông đô thị nước ta với phương tiện xe 02 bánh chiếm đa số - Nghiên cứu phương pháp xac định thông số dòng xe phát triển áp dụng nước ta giới Tổng quan đề tài - Xây dựng mơ hình dự báo mật độ dịng xe 02 bánh dựa mật độ hình ảnh - Ứng dụng mơ hình dự báo mật độ dịng xe 02 bánh vào xây dựng chương trình xác định mật độ dòng xe 02 bánh, đánh giá sai số - Kết luận kiến nghị, đề xuất hướng nghiên cứu cho đề tài II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21-01-2013 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 21-06-2013 IV CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS VĂN HỒNG TẤN Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua Tp HCM, ngày tháng năm 2013 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN CẦU ĐƯỜNG TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG TS VĂN HỒNG TẤN TS LÊ BÁ KHÁNH TS NGUYỄN MINH TÂM ` LỜI CÁM ƠN Trong thời gian học tập trường nhận kiến thức quý báu để thực luận văn áp dụng công việc nhờ dạy dỗ tận tình thầy cô giáo Trước hết muốn gởi lời cám ơn đến thầy cô Bộ Môn Cầu Đường, phòng Đào tạo Sau đại học, đặc biệt thầy TS Văn Hồng Tấn, người giảng dạy đồng thời người trực tiếp hướng dẫn giúp tơi hồn thành luận văn Tôi xin cám ơn đến đồng nghiệp bạn bè giúp thu thập số liệu cho luận văn, quan tâm, chia với tơi thời gian học tập q trình thực luận văn Tôi đặc biệt cám ơn đến người thân gia đình Sự động viên, chia giúp đỡ người niềm động lực lớn lao suốt thời gian học tập nghiên cứu Cuối cùng, xin gởi lời chúc tốt đẹp đến với tất người Trân trọng! Học viên Phan Châu Vinh ` TÓM TẮT Đề tài tập trung nghiên cứu mối tương quan mật độ hình ảnh thu từ camera giao thông với thông số dòng xe 02 bánh, cụ thể mật độ dòng xe Do đặc điểm riêng dòng xe 02 bánh như: hình dạng, hướng di chuyển, khoảng cách tương đối xe nên đề tài sử dụng công cụ xử lý ảnh để xây dựng phương pháp trích lọc thơng tin cần thiết từ hình ảnh, kết hợp với tính tốn thống kê để đưa mơ hình dự báo mật độ Trên sở mơ hình dự báo có được, xây dựng chương trình xác định mật độ dịng xe 02 bánh, từ đề xuất kiến nghị phương pháp xử lý mật độ ảnh tối ưu, góc quay camera tốt yếu tố khác cần quan tâm để có kết xác cao ` ABSTRACT This subject study on the relationship between density images obtained from traffic cameras and the basic parameter of bike/motorcycle flow which is density Due to the specific characteristics of bike/motorcycle such as: shape, movement direction, distance of the vehicles while moving…this subject used image processing methods to extracted the necessary data from the images, combined with the statistical calculations to provide density bike/motorcycle density prediction model Based on the prediction model have been built, a program was developed to determine bike/motorcycle density, thereby making proposals, best image density determine method, the best camera angles and other interested factors need to get more accurate results ` LỜI CAM ĐOAN Tôi tên Phan Châu Vinh xin cam đoan Luận văn thạc sĩ với đề tài “Nghiên cứu mơ hình xác định thơng số dịng xe hai bánh dựa phân tích mật độ hình ảnh thu từ camera giao thông” tự tiến hành thực không chép luận văn trước Mọi trích dẫn luận văn tơi ghi chi tiết nguồn trích dẫn tên tác giả Nếu nhà trường phát có điều gian dối, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm Học viên Phan Châu Vinh Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố MỤC LỤC Trang Chương 1: Tổng quan……………………………………………………………………………… 1.1 Đặt vấn đề nghiên cứu………………………………………………………………………….1 1.2 Mục tiêu nghiên cứu…………………………………………… ……………………………… 1.3 Giả thuyết khoa học đề tài nghiên cứu…………………………………………… 1.4 Phạm vi giới hạn nghiên cứu…………………………………………………………… 1.4.1 Phạm vi nghiên cứu………………………………………………………… ………………5 1.4.2 Giới hạn nghiên cứu………………………………………………………………………… 1.5 Bố trí luận văn…………………………………………………………………………………… Chương 2: Cơ sở lý thuyết ……………………………………………………………………… 2.1 Các nghiên cứu trước đây…………………………………………………… ……………… 2.1.1 Các nghiên cứu nước………………………………………………….……………7 2.1.2 Các nghiên cứu nước………………………………………………….…………… 2.2 Các sở khoa học phục vụ đề tài……………………………………………………… 2.2.1 Khái niệm mật độ dòng xe – Biểu đồ dòng xe ………………… 2.2.2 Các phương pháp xác định thông số dòng xe phổ biến………………….… 10 2.2.2.1.Sử dụng thiết bị cảm biến hồng ngoại:………………… ……………… 10 2.2.2.2.Sử dụng ống cảm ứng áp lực…………………………………………….………… 11 2.2.3.Sử dụng cảm biến điện áp……………… …………………………………………….11 2.2.2.4.Sử dụng đa sóng ngắn.………………… ………………………………………… 11 2.2.2.5.Sử dụng cảm biến siêu âm………………………………………………… …………12 2.2.2.6.Sử dụng cảm ứng vòng từ…………………………………………………… ……….12 2.2.2.7.Sử dụng xe thăm dò……………………………………… …………………………… 13 2.2.2.8.Phân tích xử lý hình ảnh video giao thơng………………………………………13 2.2.3 Ứng dụng kỹ thuật phân tích mật độ điểm biên theo phương pháp xác định điểm biên để xác định mật độ dòng xe…………………….………………………… 14 HV: Phan Châu Vinh MSHV: 11010307 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố 2.2.3.1 Khái niệm điểm ảnh…………………………………………………… 14 2.2.3.2 Khái niệm điểm biên…………………………………………………… 14 2.2.3.3 Các phương pháp dò tìm điểm biên…………………………………… 15 2.2.4 Ứng dụng kỹ thuật phân tách vật thể chuyển động khỏi hình để phát tính tốn mật độ dịng xe ………………… ………………… ……… 18 2.2.4.1 Khái niệm Hình nền………………… ………………… …………… 18 2.2.4.2 Phương pháp phép trừ hình nền………………… ………………… 19 2.2.4.3 Phương pháp trung bình hóa hình nền………………… ……………… 19 2.2.4.4 Phương pháp tách hình nâng cao………………… ……………… 21 2.2.4.5 So sánh hai phương pháp tách hình nền………………… ……… 22 Chương 3: Phương pháp nội dung nghiên cứu………………… ……… 23 3.1 Nội dung cần thực phạm vi nghiên cứu luận văn…………… 23 3.2.Thiết lập hệ thống quan trắc thực địa camera………………… 24 3.2.1 Thiết bị………………… ………………… ………………… 24 3.2.2 Lựa chọn vị trí lắp đặt………………… ………………… …………… 25 3.3 Tiến hành ghi hình………………… ………………… ………………… 27 3.4 Điều kiện (mặt đường) trình ghi hình………………… 29 3.5 Xây dựng phần mềm thu thập số liệu………………… ………………… 35 3.5.1 Sơ lược ngôn ngữ lập trình C++………………… ………………… 35 3.5.2 Sơ lược thư viện xử lý hình ảnh OpenCV………………… 36 3.5.3 Hiệu chỉnh camera - Xác định mối tương quan tọa độ ảnh tọa độ thực trường………………… ………………… ………………… 37 3.5.4 Hoạt động phần mềm thu thập liệu………………… …………… 40 3.5.4.1 Dữ liệu đầu vào………………… ………………… ………………… 40 3.5.4.2.Hoạt động thu thập liệu………………… ………………… 41 3.5.4.3.Thu thập liệu theo phương pháp tự động kết hợp thủ công…………41 3.5.4.4.Thu thập liệu theo phương pháp thủ công………………… ……… 42 3.5.5 Dữ liệu đầu ra………………… ………………… ………………… 43 3.6 Xây dựng mơ hình đếm xe từ mật độ điểm ảnh………………… ………… 44 HV: Phan Châu Vinh MSHV: 11010307 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố 3.6.1 Sơ lược phần mềm SPSS………………… ………………… 44 3.6.2.Sơ lược hồi quy cấp bậc (Ordinal regression) ………………… 45 3.6.3 Phương pháp ước lượng tham số mơ hình………………… …………… 47 3.6.3.1 Xác định kiện………………… ………………… ……………… 47 3.6.3.2 Mơ hình thứ bậc………………… ………………… ……………… 48 3.6.3.3 Ước lượng tham số mơ hình (Parameter Estimates) – Áp dụng cụ thể với trường hợp sử dụng số liệu điểm biên ảnh theo phương pháp Canny (Điều kiện đơn giản) ………………… ………………… ………………… ………… 48 3.6.4 Tính tốn giá trị dự báo mơ hình (Calculating Expected Values) – Áp dụng cụ thể với trường hợp sử dụng số liệu biên ảnh theo phương pháp Canny (Điều kiện đơn giản) ………………… ………………… ………………… 53 3.6.5 Ước lượng tham số & Tính tốn giá trị dự báo mơ hình – Áp dụng với trường hợp sử dụng số liệu biên ảnh theo phương pháp Laplace, Sobel số liệu điểm ảnh trích xuất vật thể (Điều kiện đơn giản) ……………… .55 3.6.5.1.Kết xây dựng mơ hình với số liệu điểm biên ảnh có theo phương pháp Laplace - Điều kiện đơn giản………………… ………………… .55 3.6.5.2.Kết xây dựng mơ hình với số liệu điểm biên ảnh có theo phương pháp Sobel - Điều kiện đơn giản………………… ………………… 57 3.6.5.3 Kết xây dựng mơ hình với số liệu điểm ảnh có theo phương pháp trích xuất vật thể (foreground objects) - Điều kiện đơn giản………………………………………………………………………………………………………… 58 3.6.5.4.Kết xây dựng mơ hình với số liệu điểm ảnh có theo phương pháp trích xuất vật thể (foreground objects) - Điều kiện phức tạp…………… ……………………………………………………………………………………………61 3.6.5.5.Kết xây dựng mơ hình với số liệu điểm ảnh có theo phương pháp trích xuất biên ảnh Canny vật thể (foreground objects) - Điều kiện phức tạp………………… … .……………… ………………… ………………… 63 Chương 4: Chương trình xác định mật độ ………………… ………………… … 65 4.1 Giới thiệu sơ lược chương trình………………… ………………… …………65 HV: Phan Châu Vinh MSHV: 11010307 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 1041 1104 1131 1140 1152 1227 1236 1260 1269 1278 1344 1389 1398 1413 1461 1500 1521 1584 1608 1656 1707 1719 1782 1818 1860 1896 1917 1932 1989 2007 2046 2079 2205 2220 2259 2307 2400 2487 2550 2583 2631 2733 2793 7315 9979 13339 11507 8825 6910 6708 2549 2179 1905 8930 11497 11654 7900 9228 12120 8261 8361 8985 8939 13220 16299 9796 8328 6162 6685 12952 10426 8835 5450 7661 12982 6035 2408 9145 10188 12333 9302 10009 8948 10038 3332 11692 HV: Phan Châu Vinh 704 1120 1402 1272 1026 869 860 196 161 204 919 1207 1329 857 1095 1609 868 906 864 963 1587 1781 1258 986 681 620 1316 1166 1050 641 909 1412 809 158 1102 1090 1502 965 1150 1049 1325 509 1563 173 694 1165 993 730 243 163 0 628 799 921 315 549 1367 291 515 643 845 1496 2029 728 502 86 224 1147 1044 757 213 320 1292 527 733 781 1613 639 749 684 1136 1351 410 735 1040 999 722 400 313 31 0 617 723 834 313 490 1077 420 537 660 783 1351 1797 681 640 338 440 1170 1003 780 318 508 1245 689 102 816 694 1345 804 806 806 1048 42 1064 MSHV: 11010307 5 3 1 5 3 3 5 3 4 4 4 5 5 3 1 5 5 4 4 5 3 5 4 5 5 5 5 3 1 4 3 3 4 5 3 5 3 4 4 5 5 3 1 4 3 3 5 3 5 3 4 4 5 GVHD: TS Văn Hồng Tấn 5 3 1 4 4 3 3 5 4 4 2 4 4 5 Phụ lục - Trang Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 2838 2853 2877 2928 3129 3303 3363 3378 4068 4203 4356 4383 4506 4665 4947 4953 5154 5184 5346 5448 5508 7502 4105 7036 5870 4891 5991 7705 7308 7326 6644 6080 4496 6035 9495 5888 5307 4789 2701 5220 3698 3986 HV: Phan Châu Vinh 854 498 915 761 528 811 1076 897 1201 978 771 418 832 1207 915 896 606 226 786 252 498 403 472 258 232 658 364 757 571 384 368 974 542 417 54 196 11 568 133 645 350 186 449 741 459 765 481 495 59 510 1023 596 564 281 329 127 219 MSHV: 11010307 3 3 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 4 3 3 2 3 3 4 3 3 3 2 GVHD: TS Văn Hồng Tấn 3 3 3 3 3 Luận văn Thạc sĩ Phụ lục - Trang Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố PHỤ LỤC 3: KẾT QUẢ PHẦN MỀM ĐẾM XE Ở ĐIỀU KIỆN NỀN ĐƠN GIẢN – GĨC THU HÌNH 800 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 KQ – KHUNG FOREFOREKQ KQ KQ HÌNH GROUND CANNY LAPLACE SOBEL GROUND CANNY LAPLACE SOBEL ĐTC 2142 13701 1325 503 915 5 2316 15222 1550 1438 1295 5 5 2511 3456 168 0 2 2523 1915 247 0 1 1 2562 8520 697 128 470 3 2583 6982 533 193 3 2 2610 1529 57 0 1 0 2640 2647 52 0 1 1 2649 2017 30 0 1 1 2682 9595 763 92 489 3 2790 9081 816 279 561 3 2832 15260 1509 1478 1257 5 5 2913 8505 977 204 444 4 3 2961 7628 672 336 3 3 2976 8339 863 186 398 3 3036 9519 525 58 370 3 3114 6231 709 111 378 3 3 3216 7616 817 314 529 3 3 3231 6878 703 378 568 3 3 3252 11574 712 629 632 4 3306 11233 1241 829 755 5 3360 5609 584 124 3 2 3441 12436 1335 1081 1083 5 5 3453 12183 1397 1118 1005 5 5 3696 6375 444 213 3 3780 1309 138 0 1 1 3810 7774 837 303 475 3 3 3930 4211 456 60 2 2 3939 3847 454 63 2 2 4023 3712 25 0 1 4098 5999 444 168 3 4161 3781 112 0 2 4170 3057 45 0 2 4209 9038 953 757 960 4 4227 6174 487 441 636 3 4272 7806 875 382 410 3 3 HV: Phan Châu Vinh MSHV: 11010307 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 4293 4332 4365 4398 4431 4509 4518 4554 4617 4647 4677 4716 4794 4818 4836 4875 4923 5037 5061 5139 5157 5190 5211 5229 5304 5349 5397 5430 5481 5547 5562 5781 5790 5826 5835 5943 5976 6003 6009 6054 6063 6072 6087 7369 6233 8200 7181 10338 8805 7391 9758 10347 8199 8866 7651 10822 8905 6077 8266 5542 5369 10005 16249 12088 6572 4571 3493 9368 10947 1280 5675 10894 11126 10254 4218 3297 3390 2345 2678 6372 2240 1829 2275 3390 3949 1944 HV: Phan Châu Vinh 503 378 1153 877 802 706 755 841 812 785 740 692 956 1004 589 992 378 402 792 1839 1212 610 445 1076 1000 416 1039 979 997 378 198 174 104 555 115 42 150 266 360 87 171 287 239 325 432 242 301 366 91 194 27 392 354 371 246 0 472 1585 637 90 0 608 512 0 537 987 830 0 0 23 0 0 0 468 196 415 435 439 658 452 525 595 222 413 232 584 523 521 370 276 43 639 1375 788 378 57 687 570 178 681 1041 848 124 65 0 221 0 0 27 MSHV: 11010307 4 3 3 3 2 5 4 4 2 1 1 2 3 5 4 4 3 5 2 5 5 2 1 1 2 2 3 3 3 3 4 2 5 4 4 1 1 1 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 4 5 2 1 1 2 GVHD: TS Văn Hồng Tấn 3 3 3 3 3 3 3 5 2 3 5 2 0 1 2 Phụ lục - Trang Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 6204 6210 6243 6378 6387 6516 6588 6930 6939 6996 7029 7161 7206 7233 7257 7353 7398 7416 7479 7494 7524 2937 2747 5503 3061 2588 4207 7987 3463 2198 13822 2486 5511 11742 4179 2235 13332 5058 1616 8730 5247 6480 HV: Phan Châu Vinh 30 34 15 0 134 634 38 1099 346 965 154 1137 349 623 382 536 0 0 0 388 0 940 0 504 0 816 0 163 0 0 0 0 483 0 878 115 600 0 907 153 432 202 200 MSHV: 11010307 1 1 1 1 4 2 2 2 5 3 1 1 1 1 4 1 2 1 1 5 2 GVHD: TS Văn Hồng Tấn 2 1 1 5 3 Phụ lục - Trang 10 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ PHỤ LỤC 4: KẾT QUẢ PHẦN MỀM ĐẾM XE Ở ĐIỀU KIỆN NỀN PHỨC TẠP – GĨC THU HÌNH 600 STT KHUNG HÌNH FOREGROUND 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1044 1056 1062 1116 1131 1155 1161 1182 1188 1227 1242 1257 1287 1344 1392 1461 1476 1491 1518 1563 1590 1614 1659 1686 1812 1839 1845 1863 1896 1908 1935 1959 1977 1983 2022 2082 1327 2723 2259 1269 1840 1075 1055 1336 259 1324 3142 685 1377 4140 5711 4421 3161 2290 4006 2395 1445 1743 2787 3202 1483 2688 1811 2336 1347 1555 2176 2829 1236 851 3969 1933 HV: Phan Châu Vinh CANNY KQ – FOREFOREGROUND GROUND 309 348 363 151 228 222 184 242 125 174 415 142 159 826 957 649 623 459 792 473 206 337 418 737 282 417 350 419 238 194 468 554 239 159 615 689 MSHV: 11010307 2 1 1 1 3 2 2 2 2 1 2 1 KQ KQ CANNY ĐTC FOREGROUND 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 3 4 3 3 2 3 2 1 2 3 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 3 3 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang 11 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 HV: Phan Châu Vinh 2103 2124 2154 2166 2223 2244 2256 2268 2394 2412 2463 2472 2496 2529 2562 2631 2652 2763 2799 2820 2850 2892 2922 3018 3072 3255 3264 3294 3339 3363 3411 3513 3537 3558 3582 3615 3717 3744 3777 3804 3861 3885 4062 3319 1382 3301 591 1934 3696 4803 4061 883 1139 1047 860 1529 1119 3941 3538 1708 2216 1239 858 788 3474 4493 2736 1184 1220 539 3293 2033 1086 2451 2406 765 1499 1728 1847 799 706 1695 1070 1483 845 895 651 200 612 151 466 871 1107 922 237 262 229 166 448 233 795 881 796 463 296 335 241 816 940 608 173 340 152 896 520 302 579 642 333 445 405 748 262 379 634 595 455 351 230 MSHV: 11010307 2 3 1 1 1 3 2 1 3 1 2 1 2 1 1 1 3 1 1 3 2 4 3 2 3 2 3 5 1 1 3 1 4 1 3 2 3 2 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang 12 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 HV: Phan Châu Vinh 4149 4179 4221 4266 4287 4320 4338 4347 4383 4455 4581 4647 4674 4770 4791 4857 4887 4911 5058 5070 5115 2092 1690 1806 784 1227 1171 285 594 1074 3261 1523 1991 2824 2691 1819 1949 857 757 1694 638 2138 695 588 678 239 327 487 209 256 213 793 510 446 688 630 446 613 251 245 474 260 452 MSHV: 11010307 2 1 1 1 2 2 2 1 2 3 2 1 2 3 1 2 3 1 1 2 3 2 1 2 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang 13 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ PHỤ LỤC 5: KẾT QUẢ PHẦN MỀM ĐẾM XE Ở ĐIỀU KIỆN NỀN PHỨC TẠP – GĨC THU HÌNH 700 STT KHUNG HÌNH FOREGROUND 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 75 165 195 225 273 282 300 345 579 612 648 711 771 783 831 912 948 1029 1038 1047 1086 1134 1224 1236 1575 1590 1689 1707 1857 1893 1929 1992 2082 2316 2379 2397 2993 5232 2204 3689 6465 5157 4004 7597 6603 4194 3896 8159 6085 7017 9451 3699 5742 6471 6875 5542 5457 13084 6469 5840 7666 6815 10560 11099 4725 4218 8291 6840 10266 7990 10563 9470 HV: Phan Châu Vinh CANNY KQ – FOREFOREGROUND GROUND 558 869 338 605 974 789 659 1334 871 729 430 1129 822 984 1301 632 837 877 875 797 708 1675 901 971 1095 1128 1579 1729 771 613 1423 1194 1436 1275 1685 1657 MSHV: 11010307 3 3 5 3 3 3 5 3 5 5 KQ KQ CANNY ĐTC FOREGROUND 2 3 1 2 3 2 3 2 4 3 4 5 2 3 3 3 3 5 3 3 4 4 5 5 3 5 5 5 5 5 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang 14 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 HV: Phan Châu Vinh 2421 2424 2448 2490 2550 2583 2631 2733 2793 2820 2841 2853 2922 3072 3081 3315 3369 3435 3579 3615 3735 4182 4287 4383 4503 4563 4569 4617 4626 4668 4716 4728 4746 4770 4785 4803 4938 4947 4956 5109 5121 5226 5328 3600 3226 5341 7011 8135 6997 7625 2876 8883 8353 5222 3794 4153 11985 10399 3704 4668 4839 2283 6570 5388 3872 5905 1951 3358 3059 2945 6486 4640 6759 8868 10769 8587 7630 10922 8003 4740 5256 4724 8280 5220 6309 3528 819 678 764 1064 1314 1256 1523 637 1611 1511 897 622 916 2033 1726 919 991 1111 427 1445 921 997 1411 387 810 653 690 1176 711 1127 1815 2235 1876 1864 1906 1444 833 974 942 1680 1391 1053 552 MSHV: 11010307 2 5 5 3 5 3 3 2 3 5 5 5 3 3 3 5 5 3 5 3 5 3 4 5 5 5 3 5 3 5 5 3 5 3 5 3 3 5 5 5 3 5 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang 15 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 HV: Phan Châu Vinh 5337 5352 5451 5466 5505 5511 5562 5628 5673 5715 5727 5760 5778 5817 5829 5838 5859 5874 5895 5916 5949 3307 4701 2303 4626 2662 2764 2480 7620 3629 7003 5647 4765 1735 1320 1820 2057 5858 5780 2242 2704 2059 581 829 260 606 560 544 470 1210 633 1128 862 742 300 284 348 361 699 737 361 284 298 MSHV: 11010307 3 2 3 1 1 3 2 2 2 3 1 1 3 1 2 2 4 1 1 2 1 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang 16 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ PHỤ LỤC 6: KẾT QUẢ PHẦN MỀM ĐẾM XE Ở ĐIỀU KIỆN NỀN PHỨC TẠP – GÓC THU HÌNH 800 STT KHUNG HÌNH FOREGROUND 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 321 354 369 411 426 555 576 609 621 828 864 1110 1428 1551 1812 1926 1953 2061 2070 2082 2145 2154 2172 2193 2220 2313 2322 2343 2511 2526 2562 2574 2610 2616 3491 736 1883 3398 4529 4085 4520 10616 9612 5813 4895 8344 9558 5035 8496 12218 6119 2003 1715 898 13490 12770 10492 11597 10990 9645 8249 7355 1623 927 3919 3658 1006 1317 HV: Phan Châu Vinh CANNY KQ – FOREFOREGROUND GROUND 583 146 357 483 583 582 622 1219 1272 777 870 1022 1285 548 980 1624 981 310 284 129 1513 1875 1490 1632 1765 1520 1538 1296 252 314 883 807 232 278 MSHV: 11010307 1 2 2 5 3 5 5 1 5 5 5 1 2 1 KQ KQ CANNY ĐTC FOREGROUND 2 1 2 2 2 4 3 3 4 2 3 5 3 1 1 5 5 5 5 5 5 5 5 1 1 3 3 1 1 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang 17 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 HV: Phan Châu Vinh 2622 2634 2640 2649 2679 2685 2694 2787 2805 2913 2922 2973 2982 3117 3216 3249 3258 3270 3288 3306 3309 3441 3447 3456 3486 3726 3744 3822 3867 3927 3936 3942 4023 4044 4053 4098 4212 4227 4269 4293 4329 4362 4410 1053 2609 1943 1605 6090 5238 4435 7485 7703 4893 4215 6319 5223 4236 5734 5547 5383 5697 5255 6737 6851 9206 9058 8276 5072 2935 3563 5622 4172 3014 2924 2415 331 3916 3753 2542 7523 4530 6638 5990 2606 7077 7173 200 227 249 200 781 808 754 988 1204 905 868 925 878 894 976 921 989 989 967 1255 1163 1537 1599 1621 919 791 872 1195 711 635 717 540 87 386 539 460 1064 735 1128 742 485 1197 1214 MSHV: 11010307 1 1 3 3 3 3 3 3 5 3 1 1 2 3 3 1 1 3 3 3 3 3 3 3 4 5 3 2 2 3 4 1 1 3 3 3 3 3 3 3 4 5 3 2 1 4 4 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Phụ lục - Trang 18 Chuyên ngành Xây dựng đường ôtô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 HV: Phan Châu Vinh 4431 4440 4479 4509 4518 4623 4677 4683 4716 4725 4797 4872 5046 5130 5142 5211 5277 5304 5373 5385 5394 5433 5442 5969 6190 2415 8103 6820 11630 7593 5259 5030 4916 9057 7221 6036 11561 10657 3472 5259 7151 4374 2210 1158 6139 5041 1124 861 381 1073 978 1397 994 776 697 776 1187 1118 922 1731 1731 718 703 1254 788 446 261 684 731 MSHV: 11010307 3 3 3 3 5 3 1 3 3 3 4 5 1 3 3 3 4 5 2 2 GVHD: TS Văn Hồng Tấn LÝ LỊCH TRÍCH NGANG I TÓM TẮT: - Họ tên: Phan Châu Vinh - Phái: Nam - Sinh ngày: 15/10/1984 - Nơi sinh : Nha Trang – Khánh Hòa II ĐỊA CHỈ LIÊN LẠC: - Địa thường trú: 18/10B Trần Quang Khải, Nha Trang, Khánh Hòa - Điện thoại: 0914 077 551 - Cơ quan: Sở Giao thông Vận tải Khánh Hòa , 04 Phan Chu Trinh, Nha Trang, Khánh Hòa - Điện thoại: 058 3821281 III QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: - Từ năm 2002 - 2007: Sinh viên trường Đại học Giao thông Vận tải – CS2 - Chuyên ngành: Xây dựng Cầu - Đường - Năm 2011: Trúng tuyển cao học đợt khóa 2011 - Mã số học viên: 11010307 IV Q TRÌNH CƠNG TÁC - Từ 08/2007 – 05/2012: công tác công ty TNHH XD Cơng trình Hùng Vương, P5, Q10, Tp.HCM - Từ 06/2012 đến nay: cơng tác Phịng Giao Thơng, Sở Giao thơng Vận tải Khánh Hịa ... ôtô đường thành phố Mã số: 60 58 30 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH XÁC ĐỊNH THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA DỊNG XE HAI BÁNH DỰA TRÊN PHÂN TÍCH MẬT ĐỘ HÌNH ẢNH THU ĐƯỢC TỪ CAMERA GIAO THÔNG NHIỆM VỤ VÀ NỘI... điểm ảnh quan tâm (mật độ hình ảnh) phân tích nên giới hạn nghiên cứu này, Mật độ dịng xe thơng số dịng xe quan tâm xác định - Mật độ hình ảnh (hay nói cách khác số điểm ảnh quan tâm) phân tích từ. .. mật độ điểm ảnh Trên sở mơ hình đếm xe từ mật độ điểm ảnh, xây dựng chương trình xác định số xe vùng quan trắc dựa hệ số xác định từ đưa mật độ dòng xe bánh theo thời gian thực Đánh giá sai số