Luận văn thạc sĩ nghiên cứu giải pháp giảm xóc cho người lái xe tải xích cao su MST 600 khi vận chuyển gỗ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TÔ QUỐC HUY NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP GIẢM XĨC CHO NGƯỜI LÁI XE TẢI XÍCH CAO SU MST 600 KHI VẬN CHUYỂN GỖ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TÔ QUỐC HUY NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP GIẢM XÓC CHO NGƯỜI LÁI XE TẢI XÍCH CAO SU MST 600 KHI VẬN CHUYỂN GỖ Chuyên ngành: Máy thiết bị giới hố nơng - lâm nghiệp Mã số: 60 52 14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu Hà Nội, 2010 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong sản xuất lâm nghiệp, khâu vận chuyển gỗ thực điều kiện khó khăn Chính vậy, việc nghiên cứu áp dụng giới hóa vận chuyển gỗ cần quan tâm Trước công việc vận chuyển gỗ chủ yếu sử dụng thiết bị tự chế như: Xe công nơng, loại máy kéo bánh kéo rơ mc trục, hai trục Những loại xe vận chuyển đa số có cơng suất nhỏ, khả kéo bám ổn định thấp, không phù hợp với việc vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp nước ta Đã có số đề tài nghiên cứu tạo số mẫu máy dùng cho việc vận chuyển gỗ đất rừng đường lâm nghiệp, việc áp dụng vào sản xuất hạn chế Hiện nay, thị trường nước ta xuất loại xe tải xích cao su MST 600 Nhật Bản, với ưu điểm vượt trội như: Kết cấu nhỏ gọn, khả quay vòng tốt, di chuyển linh hoạt, đặc biệt loại xe có sức bám tính ổn định cao nên di chuyển địa hình đất rừng đường lâm nghiệp Ngoài xe MST 600 cịn có thùng xe tự đổ dẫn động thuỷ lực thuận tiện cho công tác bốc dỡ, vận chuyển Tuy nhiên xe tải xích cao su MST 600 có ghế ngồi người lái nối cứng với khung xe, sử dụng để chở gỗ đường lâm nghiệp với tốc độ lớn gây dao động mạnh, ảnh hưởng tới chuyển động xe sức khoẻ người điều khiển Để sử dụng xe tải xích cao su MST 600 vào vận chuyển gỗ cần có nghiên cứu thiết kế, cải tiến ghế ngồi cho người lái theo hướng lắp thêm phận đàn hồi có giảm chấn để giảm xóc Để giải vấn đề thực Đề tài: “Nghiên cứu giải pháp giảm xóc cho người lái xe tải xích cao su MST 600 vận chuyển gỗ” Ý nghĩa khoa học đề tài xây dựng mơ hình dao động xe tải xích cao su MST600 trước sau trang bị phận đàn hồi giảm chấn cho ghế ngồi Lập, giải mô hệ phương trình vi phân dao động xe trước sau lắp ghế ngồi thiết kế cải tiến, làm sở cho việc chọn thông số phận treo ghế ngồi người lái Kết nghiên cứu đề tài mang ý nghĩa thực tiễn cho việc chọn thông số phận đàn hồi, giảm chấn ghế ngồi người lái Đồng thời, làm cho việc lựa chọn chế độ sử dụng xe hợp lý vận chuyển gỗ mặt đất rừng đường lâm nghiệp Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan thiết bị vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 1.1.1 Thiết bị vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp giới Hiện giới vận chuyển gỗ lâm sản đường lâm nghiệp chủ yếu ô tơ máy kéo kéo rơ mooc vận chuyển theo hình thức động Trên giới số nước phát triển phát triển Ethiopia, Tanzania, Zimbabwe, Philipine chủ yếu sử dụng máy kéo nông nghiệp lắp đặt thêm rơ moóc, cần bốc, hệ thống tời cáp để vận xuất, bốc dỡ vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Những năm 1980 - 1995 Thụy Điển nước sản xuất nhiều loại phương tiện bốc dỡ, vận chuyển gỗ, đặc trưng hãng Volvo với đủ chủng loại Ngồi cịn có hãng Allrouder Hinght - HFT (Mỹ), hãng Arbro - lift (Canada) Nổi bật sử dụng hiệu vận chuyển gỗ cự ly ngắn lâm nghiệp máy kéo FMV 350-84 Thụy Điển [19] Là máy kéo nông nghiệp, hai cầu chủ động kéo theo rơ móoc có gắn cần bốc thủy lực Rơ moóc truyền động thủy lực bánh từ hệ thống bơm đặt máy kéo rơ moóc Rơ moóc lái thủy lực, khả kéo bám máy cao Các nước phát triển châu Âu sử dụng nhiều máy kéo bánh có trang bị cần thủy lực bốc gỗ đồng thời vận chuyển cự ly ngắn đường lâm nghiệp máy FMG OSA 280 (của Bồ Đào Nha) Các máy kéo có khả kéo bám tốt, tải trọng từ 3-8 tấn/chuyến Hình 1.1: Máy kéo FMG OSA 280 (Bồ Đào Nha) bốc dỡ vận chuyển gỗ Tại nước Đông Âu vào thập kỷ 90 sử dụng phổ biến phương tiện tự bốc dỡ vận chuyển gỗ cự ly trung bình Trong loại máy kéo FMG 910 LOKOMO Phần Lan, loại máy kéo vận tải chuyên dùng để vận chuyển gỗ nhỏ, ngắn với trọng tải 10 tấn, máy có phần thùng xe chứa gỗ cần bốc thủy lực, lực kéo khỏe, ổn định phù hợp cho khai thác chọn Ngoài cịn có nhiều hãng máy kéo có rơ mc chun dùng cho vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp nước tiên tiến Ví dụ như: PONSSE.S.15, FISKARS F70 S, F900Z, F1200 (Phần Lan) Tại Châu như: Myanma, Indonesia, Nhật Bản sử dụng chủ yếu loại PRAMI-TRAC (Nhật Bản) Tất thiết bị có cơng suất 35 - 145 kw trọng tải từ - 15 với hệ thống gồm máy kéo bánh xích kéo theo rơ moóc nhỏ có gắn cần bốc thủy lực [19] Với phương tiện có ưu điểm tính việt dã cao, làm việc điều kiện địa thời tiết khắc nhiệt Hình 1.2: Xe PONSSE.S.15 (Phần Lan) bốc dỡ vận chuyển gỗ khúc Nói chung giới với nước tiên tiến việc khai thác vận chuyển lâm sản quy hoạch quy mô lớn, tập trung, thiết bị khai thác vận chuyển đại, suất cao 1.1.2 Thiết bị vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Việt Nam Ở Việt Nam, với số liệu thống kê năm 1990 ngành lâm nghiệp có giá trị tổng sản phẩm xã hội chiếm 3,5% nước, hàng năm ngành nhà nước đầu tư xây dựng với số vốn chiếm 6,6% vốn đầu tư nước Mỗi năm ngành lâm nghiệp khai thác trung bình 1,2 triệu m gỗ trịn nhiều lâm sản khác Ngành lâm nghiệp nước ta vào thời điểm chủ yếu hoạt động theo hai thành phần quốc doanh ngồi quốc doanh Sản xuất lâm nghiệp cần có máy móc thiết bị cần thiết, mà ngành khí chế tạo nước ta yếu, sản xuất số thiết bị chế biến gỗ chất lượng thấp, loại máy móc thiết bị khai thác vận chuyển lâm sản phần lớn nhập ngoại từ nước xã hội chủ nghĩa [4] Ngồi cịn có số loại máy tư nhập vào qua đường viện trợ hợp tác khu nguyên liệu giấy Vĩnh Phú Đa số máy móc thiết bị nhập ngoại qua sử dụng 10 năm như: (TDT 55, ô tô MA3 509 A ) Ở nước ta phương tiện vận chuyển gỗ lâm sản theo đường gồm loại ô tô máy kéo bánh bơm Trước đây, công việc vận chuyển gỗ từ rừng nhà máy giấy Bãi Bằng chủ yếu sử dụng máy kéo Volvo (Thụy Điển) có trang bị thêm rơ moóc chở gỗ chuyên dùng có tay thủy lực để tự bốc dỡ gỗ Hình 1.3: Máy kéo Volvo bốc dỡ vận chuyển gỗ cự ly ngắn Hiện nay, loại máy cịn sử dụng nêu trên, xí nghiệp sản xuất lâm nghiệp sử dụng loại xe Reo (Mỹ), xe Bò Vàng (Pháp) xe zin 157 K (Liên Xô cũ) cải tiến xe Reo để vận xuất, vận chuyển, [6] Các loại xe len lỏi rừng, dùng cáp gom gỗ kéo lên xe chở bãi gỗ Đối với địa hình phẳng, loại xe vận xuất gỗ suất Đồng thời người ta dùng chúng để vận chuyển gỗ xí nghiệp chế biến Sản phẩm gỗ lâm sản, loại trồng, vật tư nguyên vật liệu sản xuất nông lâm nghiệp vận chuyển chủ yếu nhờ loại phương tiện máy kéo có rơ mc tơ Đối với nông hộ, trang trại người ta sử dụng chủ yếu máy kéo nhỏ bánh máy kéo nhỏ bánh kèm theo rơmooc để vận chuyển, chuyến có khả kéo tải trọng từ đến Các loại máy kéo liên hợp với loại máy công tác khác có khả làm nhiều việc sản xuất nơng nghiệp Nước ta có hai đơn vị lớn nghiên cứu lĩnh vực giới hóa lâm nghiệp Viện khoa học Lâm nghiệp Việt Nam Trường Đại học Lâm nghiệp Nghiên cứu tập trung vào số công việc khảo nghiệm thiết bị nhập ngoại nghiên cứu, thiết kế, chế tạo số thiết bị chuyên dùng để phục vụ giới hóa sản xuất lâm nghiệp Đối với khâu vận chuyển gỗ rừng trồng có số cơng trình nghiên cứu đạt số kết định như: - Giai đoạn 1992-1996, Đề tài cấp nhà nước KN-03-04 PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu nghiên cứu thiết kế, chế tạo loại hình thiết bị để vận xuất, bốc dỡ, vận chuyển gỗ nguyên liệu giấy Thiết bị chủ yếu phục vụ vận chuyển cự ly ngắn đường lâm nghiệp Theo hình (1.4) sau: Hình 1.4: Liên hợp máy MTZ 50 kéo rơ moóc bốc vận chuyển gỗ Thiết bị Liên hợp máy với động lực máy kéo MTZ 50, kéo rơ moóc trục, tời học cấu nâng đầu gỗ dẫn động thuỷ lực Kết qủa nghiên cứu tạo liên hợp máy bốc gỗ nhỏ theo phương dọc trục liên hợp máy hệ thống tời cáp kết hợp với cấu nâng gỗ thuỷ lực - Gần đề tài cấp nhà nước KC 07 26 TS Lê Tấn Quỳnh [16] chủ trì Trong đó, PGS TS Nơng Văn Vìn trực tiếp nghiên cứu thiết kế, chế tạo khảo nghiệm rơ moóc chủ động lắp sau máy kéo Shibaura để vận chuyển gỗ rừng trồng (hình 1.5) Hình 1.5: Liên hợp máy kéo Shibaura kéo rơ moóc vận chuyển gỗ Kết nghiên cứu tạo rơ moóc có hệ thống truyền động thủy lực cho cầu moóc hoạt động tốt, tự động gài cầu có tượng tới mức giới hạn Mặt khác rơ moóc lắp sau máy kéo Shibaura cải tiến có lắp bánh lồng hoạt động tốt để vận chuyển gỗ rừng trồng đường lâm nghiệp, có khả vượt qua độ dốc 180 với tải trọng điều kiện mặt đường đất tự nhiên khô [16] 1.2 Tổng quan xe tải xích cao su MST 600 MST 600 loại xe tải bánh xích cao su hãng Morooka Nhật Bản sản xuất, xe có cấu tạo hình 1.6 sau: ... Để giải vấn đề thực Đề tài: ? ?Nghiên cứu giải pháp giảm xóc cho người lái xe tải xích cao su MST 600 vận chuyển gỗ? ?? Ý nghĩa khoa học đề tài xây dựng mô hình dao động xe tải xích cao su MST6 00... TÔ QUỐC HUY NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP GIẢM XĨC CHO NGƯỜI LÁI XE TẢI XÍCH CAO SU MST 600 KHI VẬN CHUYỂN GỖ Chuyên ngành: Máy thiết bị giới hố nơng - lâm nghiệp Mã số: 60 52 14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT... khoẻ người điều khi? ??n Để sử dụng xe tải xích cao su MST 600 vào vận chuyển gỗ cần có nghiên cứu thiết kế, cải tiến ghế ngồi cho người lái theo hướng lắp thêm phận đàn hồi có giảm chấn để giảm xóc