Nghiên cứu dứng dụng công nghệ gps trong trắc địa công trình cầu ở việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT LÊ TRUNG HIẾU NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH CẦU Ở VIỆT NAM Chuyên ngành: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA BẢN ĐỒ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGUYỄN QUANG PHÚC HÀ NỘI 2014 -1 - LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Hà Nội, ngày 12 tháng năm 2014 Tác giả luận văn: Lê Trung Hiếu -2 - MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG 03 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 04 MỞ ĐẦU 06 Chương - CÔNG NGHỆ GPS VÀ MỘT SỐ ỨNG DỤNG TRONG TRẮC ĐỊA 08 1.1 Cấu trúc hệ thống định vị GPS .08 1.2 Nguyên lý định vị GPS 12 1.3 Các nguồn sai số đo GPS 14 1.4 Một số ứng dụng công nghệ GPS trắc địa 17 Chương - TỔNG QUAN CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG KHẢO SÁT, THI CƠNG VÀ SỬ DỤNG CƠNG TRÌNH CẦU 28 2.1 Công tác trắc địa q trình khảo sát cơng trình cầu 28 2.2 Công tác trắc địa q trình thi cơng, xây dựng cơng trình cầu 35 2.3 Công tác trắc địa khai thác sử dụng cơng trình cầu 49 Chương - NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH CẦU Ở VIỆT NAM 52 3.1 Ứng dụng GPS thành lập lưới khống chế mặt thi công cầu .52 3.2 Ứng dụng GPS thành lập lưới khống chế độ cao thi công cầu 59 3.3 Ứng dụng GPS bố trí tâm trụ cầu 64 3.4 Thực tiễn thành lập lưới thi công cầu GPS Việt Nam 68 Chương - KHẢO SÁT THỰC NGHIỆM 72 4.1 Thực nghiệm thành lập lưới khống chế mặt thi công cầu công nghệ GPS .72 4.2 Thực nghiệm bố trí tâm trụ cầu công nghệ GPS 78 KẾT LUẬN 86 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ 88 PHỤ LỤC 89 PHỤ LỤC .103 -3 - DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng Nội dung Trang Bảng 2.1 40 Bảng 3.1 Bảng 3.2 Thông tin số máy toàn đạc điện tử Quy định số lượng cạnh vòng đo độc lập tuyến phù hợp cấp lưới GPS Tọa độ điểm khống chế biết tọa độ Bảng 3.3 Kết bình sai lưới bờ nam cầu Nhật Tân 70 Bảng 4.1 75 Bảng 4.2 Thông số máy thu GPS Trimble R3 từ nhà sản xuất Thông số đo đạc thực nghiệm lưới giả định thi công công trình cầu Bảng 4.3 Tọa độ biết điểm khống chế GPSB 77 Bảng 4.4 77 Bảng 4.5 10 Bảng 4.6 Kết bình sai lưới khống chế tọa độ thi cơng cơng trình cầu Tọa độ trung bình đo kỹ thuật RTK Khoảng cách điểm đánh dấu đến mốc sứ đo thước thép 11 Bảng 4.7 Khoảng cách tính tọa độ RTK 82 12 Bảng 4.8 So sánh khoảng cách thực tế thước thép tính từ tọa độ RTK 83 13 Bảng 4.9 Tọa độ sau bình sai lưới bố trí tâm trụ ca đo phút 83 14 Bảng 4.10 Tọa độ sau bình sai lưới bố trí tâm trụ ca đo 10 phút 83 15 Bảng 4.11 Tọa độ sau bình sai lưới bố trí tâm trụ ca đo 15 phút 84 16 Bảng 4.12 Tọa độ sau bình sai lưới bố trí tâm trụ ca đo 20 phút 84 17 Bảng 4.13 So sánh khoảng cách đo kỹ thuật tĩnh nhanh khoảng cách đo thước thép 84 54 69 76 82 82 -4 - DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TT Tên hình vẽ Nội dung Trang Hình 1.1 Cấu tạo đoạn khơng gian 08 Hình 1.2 Vệ tinh GPS 09 Hình 1.3 Vị trí trạm điều khiển trạm theo dõi 10 Hình 1.4 Quan hệ đoạn hệ thống GPS 12 Hình 2.1 Xác định chiều dài chỗ vượt cầu 29 Hình 2.2 Chọn mặt chiếu trắc địa cơng trình 31 Hình 2.3 Một dạng đồ hình lưới tam giác cầu 35 Hình 2.4 Lưới tam giác đo góc 38 Hình 2.5 Lưới tam giác đo cạnh 39 10 Hình 2.6 Lưới tam giác đo góc cạnh 39 11 Hình 2.7 Phương pháp thuỷ chuẩn hình học kép 42 12 Hình 2.8 Xác định vị trí tâm trụ thực địa 46 13 Hình 2.9 Bố trí trực tiếp trụ cầu trục song song 47 14 Hình 2.10 Bố trị tâm trụ theo phương pháp giao hội 48 15 Hình 2.11 Bố trí tâm trụ theo phương pháp đặt khoảng cách 49 18 Hình 3.1 Cầu Coronado San Diego, Mỹ 51 19 Hình 3.2 Liên kết cạnh - điểm 54 20 Hình 3.3 Góc mở điểm đo GPS 55 21 Hình 3.4 Độ cao trắc địa độ cao thủy chuẩn 59 22 Hình 3.5 Đo đạc GPS theo kỹ thuật RTK 65 23 Hình 3.6 Phối cảnh cầu Nhật Tân xong 68 24 Hình 3.7 Sơ đồ lưới khống chế tọa độ thi công bờ Nam cầu Nhật Tân 69 25 Hình 4.1 Sơ đồ lưới thực nghiệm 72 26 Hình 4.2 Mốc định tâm bắt buộc GPSA 73 27 Hình 4.3 Mốc định tâm bắt buộc GPSB 73 -5 - TT Tên hình vẽ Nội dung Trang 28 Hình 4.4 Quá trình xây dựng mốc tâm sứ 74 29 Hình 4.5 Máy thu tín hiệu GPS Trimble R3 75 30 Hình 4.6 77 31 Hình 4.7 32 Hình 4.8 Kết giải cạnh thu xử lý số liệu Sơ đồ lưới đo GPS bố trí tâm trụ kỹ thuật đo tĩnh nhanh Trạm base đo kỹ thuật RTK 33 Hình 4.9 Thiết lập thơng số trạm Base 80 34 Hình 4.10 Rover gắn sào đo 81 35 Hình 4.11 Cân Rover vào điểm đo 81 36 Hình 4.12 Cố định đo tọa độ 81 37 Hình 4.13 Đo liên tục lần để lấy tọa độ trung bình 81 79 80 -6 - MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong năm gần đây, công nghệ GPS ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực trắc địa-bản đồ Với nhiều ưu điểm vượt trội so với công nghệ truyền thống, công nghệ GPS dần ứng dụng số dạng cơng tác trắc địa độ xác cao trắc địa cơng trình thành lập mạng lưới khống chế thi cơng cơng trình dân dụng-cơng nghiệp, cơng trình cầu, cơng trình đường hầm v.v Ở nước ta, năm gần xây dựng nhiều cơng trình cầu vượt đại, có chiều dài độ lớn Quy trình cơng nghệ thi cơng xây dựng cơng trình cầu có nhiều thay đổi Việc ứng dụng phương pháp trắc địa truyền thống thi công đối tượng công trình cầu tỏ hiệu hiệu quả, chí khơng khả thi Vì vậy, nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ GPS trắc địa cơng trình cầu nước ta thời cần thiết Mục đích đề tài Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS số dạng công tác trắc địa cơng trình cầu, làm sở để đánh giá khả ứng dụng đề giải pháp nâng cao hiệu việc ứng dụng GPS trắc địa cơng trình cầu Việt Nam Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS giai đoạn thiết kế thi cơng cơng trình cầu Nội dung nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế mặt thi công cầu - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS bố trí tâm trụ mố cầu -7 - - Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ GPS lập lưới khống chế độ cao thi công cầu - Thực nghiệm đo đạc xử lý số liệu đo đạc để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết ứng dụng Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu từ lý thuyết đến thực tiễn, cụ thể là: - Nghiên cứu lý thuyết ứng dụng công nghệ GPS vào công tác trắc địa công trình cầu Việt Nam - Khảo sát thực nghiệm, đánh giá hiệu nghiên cứu lý thuyết rút kết luận Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài - Ý nghĩa khoa học: Nghiên cứu, bổ sung kiểm chứng lý thuyết việc ứng dụng GPS vào công tác trắc địa cơng trình cầu Việt Nam - Ý nghĩa thực tiễn: Từ kết nghiên cứu đề tài sử dụng làm tài liệu tham khảo cho cá nhân, tổ chức có quan tâm đến việc ứng dụng công nghệ GPS trắc địa công trình cầu Cấu trúc luận văn Luận văn gồm chương, phần Mở đầu Kết luận, trình bày 88 trang nội dung (khơng kể phụ lục) với 17 bảng biểu 37 hình vẽ Luận văn thực hướng dẫn tận tình PGS.TS Nguyễn Quang Phúc, môn Trắc địa công trình, khoa Trắc địa, trường Đại học Mỏ Địa chất Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến người hướng dẫn khoa học tận tình hướng dẫn; xin cảm ơn thầy, cô khoa Trắc địa đặc biệt thầy, cô mơn Trắc địa cơng trình bạn đồng nghiệp tận tình bảo, giúp đỡ thực nghiệm, để tơi hồn thành luận văn -8 - Chương CÔNG NGHỆ GPS VÀ MỘT SỐ ỨNG DỤNG TRONG TRẮC ĐỊA 1.1 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GPS Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) gồm phận: Đoạn không gian, đoạn điều khiển đoạn sử dụng 1.1.1 Đoạn không gian Đoạn không gian gồm vệ tinh (theo thiết kế 24 vệ tinh, đến có tới 32 vệ tinh) chuyển động mặt phẳng quỹ đạo Độ cao vệ tinh khoảng 20.200 km Quỹ đạo gần tròn, chu kỳ chuyển động vệ tinh quanh Trái đất 718 phút (gần 12 giờ) Các mặt phẳng quỹ đạo nghiêng với mặt phẳng xích đạo Trái đất 55o Với cách bố trí vị trí Trái đất vào thời điểm quan sát vệ tinh, điều kiện tối thiểu để định vị (Hình 1.1) Các vệ tinh GPS có trọng lượng khoảng 1.600kg phóng 800kg bay quỹ đạo Tuổi thọ theo thiết kế 7.5 năm Trên vệ tinh có pin mặt trời gắn cánh vệ tinh để cung cấp lượng cho vệ tinh hoạt động (Hình 1.2) Mỗi vệ tinh trang bị đồng hồ nguyên tử đo thời gian với độ xác 10-12 giây Vệ tinh tạo tần số dao động chuẩn f0 = 10.23 MHz Hình 1.1: Cấu tạo đoạn không gian -9 - Từ tần số chuẩn, vệ tinh tạo tần số sóng tải L có tần số f1 = 154f0 = 1575,42 MHz tương ứng bước sóng 1 = 19,032cm L2 có tần số f2 = 120f0 = 1227,60 MHz tương ứng với bước sóng 2 = 24,42cm Hình 1.2: Vệ tinh GPS Hình 1.2: Vệ tinh GPS Các sóng tải L1 L2 thuộc dải sóng cực ngắn, với tần số lớn làm nhiệm vụ vận tải tín hiệu vệ tinh có tác dụng làm giảm ảnh hưởng tầng điện li ảnh hưởng tầng điện li tỉ lệ nghịch với bình phương tần số tín hiệu Để phục vụ mục đích khác nhau, sóng tải lại điều biến mã (code) khác như: C/A code, P code hay Y code C/A code (Coarse/Acquisition) mã thô, cho phép sử dụng rộng rãi Mã tạo chuỗi chữ số xếp theo qui luật tựa ngẫu nhiên với tần số 1/10 tần số chuẩn (1,023 MHz), lặp lại sau miligiây Mỗi vệ tinh gán mã C/A riêng biệt C/A code điều biến sóng tải L1 dùng cho mục đích dân P code (Precise) mã xác Mã tạo chuỗi chữ số xếp theo qui luật tựa ngẫu nhiên với tần số tần số chuẩn (10,23 MHz) Độ dài toàn phần mã 267 ngày (nghĩa sau 267 ngày lặp lại) Người ta chia mã thành đoạn, đoạn dài ngày gán cho vệ tinh đoạn, sau tuần lại đổi lại Bằng cách P BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BINH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG HN72 KINH TUYẾN TRỤC : 105°45'' ELLIPSOID : KRAXOVSKI Số TT 10 11 12 13 14 Tên điểm 7890 GPS11 GPS12 GPS15 NT5 NT6 GPS10 GPS13 GPS4 GPS9 NT4 NT3 NT7 NT8 Tọa độ X(m) 2333593.996 2335153.321 2335225.063 2333488.421 2334535.374 2334441.451 2333025.488 2335443.337 2335536.083 2332850.226 2334036.666 2334155.384 2334764.151 2334735.711 Y(m) 507194.862 508225.189 507671.417 507585.793 507643.440 507938.956 506832.432 508308.489 507827.993 507284.426 507760.536 507479.337 507700.175 508085.681 Độ cao h(m) 14.153 11.465 11.467 12.259 11.046 11.644 9.822 14.566 14.756 9.583 12.241 12.441 12.817 12.970 (mx) 0.001 0.004 0.004 0.001 0.003 0.003 0.004 0.004 0.002 0.002 0.003 0.003 Sai số vị trí điểm (my) (mh) 0.001 0.001 0.003 0.003 0.003 0.003 0.001 0.001 0.002 0.002 0.002 0.002 - 0.003 0.003 0.003 0.003 - 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.003 0.003 0.003 (mp) 0.001 0.005 0.005 0.001 0.004 0.004 0.005 0.005 0.003 0.003 0.004 0.004 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BINH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, Cạnh tương hỗ Điểm đầu Điểm cuối GPS15 7890 GPS10 7890 GPS9 7890 GPS15 GPS9 NT5 NT7 GPS15 7890 GPS15 NT4 7890 GPS9 GPS15 7890 GPS9 7890 NT6 NT7 GPS12 NT8 NT4 NT6 GPS10 7890 NT6 NT8 NT3 NT6 GPS11 NT7 GPS15 7890 NT3 7890 NT3 NT5 Chiều dài (m) 404.936 674.208 749.143 705.773 235.707 404.936 575.420 749.143 404.936 749.143 401.437 641.155 442.363 674.208 328.812 541.372 653.524 404.936 629.351 413.911 ELLIPSOID :KRAXOVSKI mS (m) 0.001 0.001 0.001 0.001 0.004 0.001 0.002 0.001 0.001 0.001 0.004 0.005 0.003 0.001 0.004 0.003 0.004 0.001 0.002 0.003 ms/S 1/286333 1/674208 1/749143 1/705773 1/56473 1/286333 1/257335 1/749143 1/286333 1/749143 1/105561 1/136454 1/126718 1/674208 1/79738 1/176613 1/157325 1/286333 1/281454 1/118434 Phương vị ° ' " 285 06 46.09 32 31 04.62 353 08 00.83 205 16 39.04 13 55 40.59 285 06 46.09 17 40 43.40 173 08 00.83 285 06 46.09 353 08 00.83 323 30 01.83 139 45 00.75 23 47 12.45 32 31 04.62 26 30 06.95 58 06 06.67 233 27 07.46 285 06 46.09 206 52 22.56 23 21 27.54 m " 0.72 0.31 0.28 0.29 2.56 0.72 0.80 0.28 0.72 0.28 1.75 1.47 1.38 0.31 2.35 1.30 1.44 0.72 0.73 1.48 Ch.cao (m) 1.894 4.331 4.570 -2.676 1.771 1.894 -0.018 -4.570 1.894 4.570 1.173 1.503 -0.597 4.331 1.326 -0.797 1.352 1.894 1.712 -1.395 mh (m) 0.001 0.001 0.001 0.001 0.004 0.001 0.002 0.001 0.001 0.001 0.004 0.004 0.003 0.001 0.004 0.003 0.004 0.001 0.002 0.003 GPS9 GPS12 NT4 7890 GPS15 GPS10 NT7 GPS11 GPS11 GPS15 NT8 NT5 NT5 GPS12 NT4 NT4 GPS12 NT8 GPS13 7890 GPS4 NT5 GPS10 GPS10 7890 GPS12 GPS4 GPS13 NT3 GPS11 NT6 NT8 GPS13 7890 NT3 GPS11 NT7 GPS4 749.143 348.209 512.271 674.208 884.228 674.208 461.808 551.608 301.742 675.405 440.296 310.083 485.502 673.427 718.292 305.232 558.400 386.554 489.365 0.001 0.005 0.004 0.001 0.001 0.001 0.005 0.005 0.006 0.002 0.005 0.003 0.004 0.004 0.002 0.003 0.004 0.004 0.004 1/749143 1/64473 1/143528 1/674208 1/884228 1/674208 1/92448 1/110898 1/54253 1/302051 1/89324 1/103838 1/130450 1/152616 1/321230 1/107916 1/130779 1/107099 1/113766 353 08 00.83 26 43 18.98 346 47 10.96 212 31 04.62 238 25 46.85 32 31 04.62 356 25 47.04 313 56 23.27 16 01 31.50 350 55 52.83 18 28 21.22 107 37 54.01 65 37 45.40 71 05 14.94 231 57 17.75 292 53 19.47 97 22 53.91 274 13 09.29 280 55 29.84 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (GPS11) mp = 0.005(m) Nhỏ : (7890) mp = 0.001(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (GPS11 -GPS13) mS/S = 1/ 54253 Nhỏ : (GPS15 -GPS10) mS/S = 1/ 884228 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (GPS11 -GPS13) m = 2.98" Nhỏ : (GPS15 -GPS10) m = 0.23" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (GPS12 -NT8) mh= 0.004(m) Nhỏ : (GPS10 -7890) mh= 0.001(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (GPS15 -GPS10) Smax = 884.23m Nhỏ : (NT5 -NT7) Smin = 235.71m Trung BÌNH : Stb = 524.61m 0.28 2.70 1.16 0.31 0.23 0.31 1.61 1.88 2.98 0.68 2.03 2.75 1.76 1.69 0.64 1.91 2.08 2.26 2.37 4.570 3.289 -1.195 -4.331 -2.437 4.331 -1.350 3.291 3.101 0.182 -1.505 0.598 1.924 3.099 1.912 0.200 -0.002 -0.153 0.190 0.001 0.004 0.003 0.001 0.001 0.001 0.004 0.004 0.004 0.002 0.004 0.003 0.004 0.004 0.002 0.003 0.004 0.004 0.004 -103- PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI BỐ TRÍ TÂM TRỤ BẰNG KỸ THUẬT ĐO TĨNH NHANH Trường hợp đo ca đo phút KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GPS Tên cơng trình: bố trí tâm trụ tĩnh nhanh (5 phút) BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 QT4-1 QT5-1 GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DX (m) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 DY (m) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 DZ (m) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 RMS (m) 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 RATIO 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 - RMS lớn nhất: (GPSA QT5-1) = 0.000 - RMS nhỏ nhất: (GPSA QT5-1) = 0.000 - RATIO lớn nhất: (GPSA QT5-1) = 0.000 - RATIO nhỏ nhất: (GPSA QT5-1) = 0.000 BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT Tên đỉnh tam giác Đỉnh Đỉnh Đỉnh GPSA QT5-1 QT4-1 GPSA QT5-1 GPSB QT4-1 QT5-1 GPSB GPSA QT4-1 GPSB ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 dX (m) 0.000 0.000 0.000 0.000 dY (m) 0.000 0.000 0.000 0.000 dZ (m) 0.000 0.000 0.000 0.000 fS (m) 0.000 0.000 0.000 0.000 [S] (m) 0.0 0.0 0.0 0.0 fS/[S] 1/NaN 1/NaN 1/NaN 1/NaN Tổng số tam giác: - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (GPSA QT5-1 QT4-1) = 1/0 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (GPSA QT5-1 QT4-1) = 1/0 BẢNG 3.1: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC PHƯƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu GPSA QT4-1 GPSB GPSA GPSB GPSB Điểm cuối QT5-1 QT5-1 QT5-1 QT4-1 GPSA QT4-1 Trị đo (° ' ") 151° 04' 42.00 124° 48' 46.00 310° 36' 27.00 171° 25' 30.00 327° 29' 46.00 306° 36' 52.00 Sai số đo (") 0.27 0.50 1.14 0.32 0.05 0.24 Hiệu chỉnh (") 1.98 -0.21 -0.50 -0.22 0.01 -0.07 Trị bình sai (° ' ") 151° 04' 43.98 124° 48' 45.79 310° 36' 26.50 171° 25' 29.78 327° 29' 46.01 306° 36' 51.93 - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: (GPSA QT5-1) = 1.98" - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.01" - SSTP phương vị lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 1.14" - SSTP phương vị nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.05" BẢNG 3.2: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 QT4-1 QT5-1 GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (m) (m) (m) 2532.382 0.003 -0.087 1211.600 0.003 0.002 545.521 0.003 0.002 1542.101 0.002 0.000 3049.411 0.001 0.000 1755.201 0.002 0.000 Trị bình sai (m) 2532.295 1211.602 545.523 1542.101 3049.411 1755.201 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (GPSA QT5-1) = -0.087m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (GPSA QT4-1) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.003m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.001m BẢNG 3.3: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 QT4-1 QT5-1 GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 Trị đo Sai số đo (m) (m) -19.328 0.010 -0.105 0.009 -12.492 0.009 -19.223 0.006 6.836 0.005 -12.387 0.006 Hiệu chỉnh (m) 0.103 -0.004 0.004 -0.002 0.000 -0.001 Trị bình sai (m) -19.225 -0.109 -12.488 -19.225 6.836 -12.388 - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: (GPSA QT5-1) = 0.103m - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.000m - SSTP chênh cao lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.010m - SSTP chênh cao nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.005m BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 X(m) -1618384.287 -1620210.868 -1618749.671 -1619774.465 Y(m) 5730036.616 5730474.080 5730484.285 5730452.818 Z(m) 2278949.307 2276546.975 2277519.435 2276873.852 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm B(° ' ") L(° ' ") H(m) GPSA 21°04'22.70940" 105°46'18.24618" 36.671 GPSB 21°02'59.09285" 105°47'15.01238" 29.740 QT4-1 21°03'33.12863" 105°46'26.21135" 17.414 QT5-1 21°03'10.63744" 105°47'00.66708" 17.267 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105°00'' ELLIPSOID : WGS-84 Số Tên Tọa độ Độ cao Sai số vị trí điểm TT điểm X(m) Y(m) h(m) (mx) (my) (mh) (mp) GPSA 2331117.538 580192.329 31.939 0.001 0.001 0.005 0.001 GPSB 2328554.008 581843.628 25.000 - - QT4-1 2329593.847 580429.652 12.670 0.002 0.002 0.006 0.003 QT5-1 2328907.011 581427.732 12.526 0.003 0.004 0.009 0.005 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 QT4-1 QT5-1 GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 Chiều dài (m) 2532.321 1211.572 545.509 1542.062 3049.340 1755.162 mS (m) 0.003 0.004 0.004 0.002 0.001 0.002 ms/S 1/741409 1/287571 1/150899 1/689631 1/304934 1/877581 Phương vị ° ' " 150 48 01.34 124 32 02.71 310 19 25.80 171 08 49.24 327 12 44.54 306 19 50.85 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (QT5-1) mp = 0.005(m) Nhỏ : (GPSA) mp = 0.001(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (GPSB -QT5-1) mS/S = 1/ 150899 Nhỏ : (GPSB -GPSA) mS/S = 1/ 3049340 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (GPSB -QT5-1) m = 1.31" Nhỏ : (GPSB -GPSA) m = 0.07" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (QT4-1 -QT5-1) mh= 0.011(m) Nhỏ : (GPSB -GPSA) mh= 0.005(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (GPSB -GPSA) Smax = 3049.34m Nhỏ : (GPSB -QT5-1) Smin = 545.51m Trung bình : Stb = 1772.66m m " 0.32 0.66 1.31 0.30 0.07 0.24 Ch.cao (m) -19.413 -0.144 -12.474 -19.269 6.939 -12.330 mh (m) 0.010 0.011 0.009 0.008 0.005 0.006 Trường hợp đo ca đo 10 phút KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GPS Tên cơng trình :bố trí tâm trụ tĩnh nhanh (10 phút) BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 DX (m) -1390.169 436.408 1826.580 1461.197 -365.381 -1024.789 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DY (m) 416.212 -21.268 -437.464 10.207 447.674 -31.469 DZ (m) -2075.445 326.878 2402.329 972.459 -1429.870 -645.578 RMS RATIO (m) 0.008 2.913 0.008 9.365 0.019 2.081 0.009 22.207 0.010 11.248 0.005 5.154 - RMS lớn nhất: (GPSB GPSA) = 0.019 - RMS nhỏ nhất: (QT4-1 QT5-1) = 0.005 - RATIO lớn nhất: (GPSB QT4-1) = 22.207 - RATIO nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 2.081 BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT Tên đỉnh tam giác Đỉnh Đỉnh Đỉnh GPSA QT5-1 GPSB GPSA QT5-1 QT4-1 GPSB QT5-1 QT4-1 GPSB GPSA QT4-1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 dX dY (m) (m) 0.003 0.016 0.001 0.007 0.000 -0.006 0.002 0.003 dZ (m) 0.006 0.003 -0.003 0.000 fS (m) 0.017 0.008 0.007 0.004 [S] (m) 6127.5 5286.3 3512.5 6346.9 fS/[S] 1/353185 1/688212 1/523613 1/1760308 Tổng số tam giác: - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (GPSA QT5-1 GPSB) = 1/353185 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (GPSB GPSA QT4-1) = 1/1760308 BẢNG 3.1: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC PHƯƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 Trị đo (° ' ") 151° 04' 43.00 310° 36' 26.00 327° 29' 46.00 306° 36' 52.00 171° 25' 31.00 124° 48' 46.00 Sai số đo Hiệu chỉnh (") (") 0.18 -0.31 0.76 -0.62 0.05 0.01 0.20 -0.11 0.27 -0.15 0.36 0.03 Trị bình sai (° ' ") 151° 04' 42.69 310° 36' 25.38 327° 29' 46.01 306° 36' 51.89 171° 25' 30.85 124° 48' 46.03 - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: (GPSB QT5-1) = -0.62" - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.01" - SSTP phương vị lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.76" - SSTP phương vị nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.05" BẢNG 3.2: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 Trị đo (m) 2532.375 545.527 3049.411 1755.202 1542.102 1211.594 Sai số đo (m) 0.002 0.002 0.001 0.002 0.002 0.002 Hiệu chỉnh (m) 0.002 0.002 0.000 0.001 0.000 0.000 Trị bình sai (m) 2532.377 545.529 3049.411 1755.203 1542.102 1211.594 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (GPSA QT5-1) = 0.002m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.002m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.001m BẢNG 3.3: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 Trị đo (m) -19.327 -12.492 6.835 -12.386 -19.221 -0.106 Sai số đo (m) 0.006 0.006 0.004 0.005 0.005 0.006 Hiệu chỉnh (m) -0.009 0.006 -0.001 0.000 -0.001 -0.001 Trị bình sai (m) -19.336 -12.486 6.834 -12.386 -19.222 -0.107 - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: (GPSA QT5-1) = -0.009m - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: (GPSB QT4-1) = 0.000m - SSTP chênh cao lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.006m - SSTP chênh cao nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.004m BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 X(m) -1618384.287 -1620210.868 -1618749.669 -1619774.459 Y(m) 5730036.615 5730474.080 5730484.287 5730452.818 Z(m) 2278949.306 2276546.975 2277519.435 2276873.856 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 B(° ' ") 21°04'22.70939" 21°02'59.09285" 21°03'33.12859" 21°03'10.63757" L(° ' ") 105°46'18.24619" 105°47'15.01238" 105°46'26.21127" 105°47'00.66690" H(m) 36.670 29.740 17.415 17.267 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105°00'' ELLIPSOID : WGS-84 Số TT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 Tọa độ X(m) Y(m) 2331117.538 580192.329 2328554.008 581843.628 2329593.845 580429.650 2328907.015 581427.727 Độ cao h(m) 31.938 25.000 12.671 12.526 (mx) 0.001 0.002 0.002 Sai số vị trí điểm (my) (mh) 0.001 0.004 0.002 0.005 0.002 0.006 (mp) 0.001 0.003 0.003 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 Chiều dài (m) 2532.315 545.516 3049.340 1755.162 1542.064 1211.566 mS (m) 0.002 0.002 0.001 0.002 0.002 0.003 ms/S 1/1132486 1/272758 1/3049340 1/877581 1/689632 1/428353 Phương vị ° ' " 150 48 01.53 310 19 25.73 327 12 44.54 306 19 50.52 171 08 49.54 124 32 02.16 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (QT4-1) mp = 0.003(m) Nhỏ : (GPSA) mp = 0.001(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (GPSB -QT5-1) mS/S = 1/ 272758 Nhỏ : (GPSB -GPSA) mS/S = 1/ 3049340 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (GPSB -QT5-1) m = 0.76" Nhỏ : (GPSB -GPSA) m = 0.07" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (QT4-1 -QT5-1) mh= 0.008(m) Nhỏ : (GPSB -GPSA) mh= 0.004(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (GPSB -GPSA) Smax = 3049.34m Nhỏ : (GPSB -QT5-1) Smin = 545.52m Trung bình : Stb = 1772.66m m " 0.18 0.76 0.07 0.24 0.30 0.48 Ch.cao (m) -19.412 -12.474 6.938 -12.329 -19.267 -0.145 mh (m) 0.007 0.006 0.004 0.005 0.006 0.008 Trường hợp đo ca đo 15 phút KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GPS Tên cơng trình :bố trí tâm trụ tĩnh nhanh (15 phút) BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHÔNG GIAN Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB QT4-1 QT4-1 QT5-1 DX (m) -1390.169 1826.580 436.408 -365.381 1461.197 -1024.789 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DY (m) 416.212 -437.464 -21.268 447.674 10.207 -31.469 DZ (m) -2075.445 2402.329 326.878 -1429.870 972.459 -645.578 RMS (m) 0.008 0.019 0.008 0.010 0.009 0.005 RATIO 2.913 2.081 9.365 11.248 22.207 5.154 - RMS lớn nhất: (GPSB GPSA) = 0.019 - RMS nhỏ nhất: (QT4-1 QT5-1) = 0.005 - RATIO lớn nhất: (GPSB QT4-1) = 22.207 - RATIO nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 2.081 BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT Tên đỉnh tam giác Đỉnh Đỉnh Đỉnh GPSA QT5-1 GPSB GPSA QT5-1 QT4-1 GPSB GPSA QT4-1 GPSB QT5-1 QT4-1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 dX dY dZ (m) (m) (m) 0.003 0.016 0.006 0.001 0.007 0.003 0.002 0.003 0.000 0.000 -0.006 -0.003 fS (m) 0.017 0.008 0.004 0.007 [S] (m) 6127.5 5286.3 6346.9 3512.5 fS/[S] 1/353185 1/688212 1/1760308 1/523613 Tổng số tam giác: - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (GPSA QT5-1 GPSB) = 1/353185 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (GPSB GPSA QT4-1) = 1/1760308 BẢNG 3.1: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC PHƯƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB QT4-1 QT4-1 QT5-1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo (° ' ") 151° 04' 43.00 327° 29' 46.00 310° 36' 26.00 171° 25' 30.00 306° 36' 52.00 124° 48' 46.00 Sai số đo Hiệu chỉnh (") (") 0.22 -0.36 0.07 0.02 0.92 -0.79 0.34 -0.25 0.25 -0.16 0.44 0.02 Trị bình sai (° ' ") 151° 04' 42.65 327° 29' 46.02 310° 36' 25.22 171° 25' 29.75 306° 36' 51.84 124° 48' 46.02 - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: (GPSB QT5-1) = -0.79" - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.02" - SSTP phương vị lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.92" - SSTP phương vị nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.07" BẢNG 3.2: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB QT4-1 QT4-1 QT5-1 Trị đo (m) 2532.376 3049.411 545.527 1542.103 1755.201 1211.594 Sai số đo (m) 0.002 0.001 0.003 0.002 0.002 0.003 Hiệu chỉnh (m) 0.002 0.000 0.003 0.000 0.001 0.000 Trị bình sai (m) 2532.378 3049.411 545.530 1542.103 1755.202 1211.594 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.003m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.003m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.001m BẢNG 3.3: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB QT4-1 QT4-1 QT5-1 Trị đo (m) -19.325 6.834 -12.491 -19.218 -12.384 -0.107 Sai số đo Hiệu chỉnh (m) (m) 0.008 -0.010 0.006 -0.002 0.008 0.007 0.007 -0.003 0.007 0.002 0.008 0.000 Trị bình sai (m) -19.335 6.832 -12.484 -19.221 -12.382 -0.107 - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: (GPSA QT5-1) = -0.010m - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: (QT4-1 QT5-1) = 0.000m - SSTP chênh cao lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.008m - SSTP chênh cao nhỏ nhất: (GPSB GPSA) = 0.006m BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 X(m) -1618384.287 -1620210.868 -1618749.670 -1619774.459 Y(m) 5730036.614 5730474.080 5730484.290 5730452.820 Z(m) 2278949.306 2276546.975 2277519.435 2276873.855 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 B(° ' ") 21°04'22.70939" 21°02'59.09285" 21°03'33.12856" 21°03'10.63753" L(° ' ") 105°46'18.24619" 105°47'15.01238" 105°46'26.21129" 105°47'00.66690" H(m) 36.669 29.740 17.418 17.268 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105°00'' ELLIPSOID : WGS-84 Số TT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 Tọa độ X(m) 2331117.538 2328554.008 2329593.845 2328907.013 Y(m) 580192.329 581843.628 580429.651 581427.727 Độ cao h(m) 31.937 25.000 12.673 12.527 (mx) 0.001 0.002 0.002 Sai số vị trí điểm (my) (mh) 0.001 0.006 - 0.003 0.007 0.003 0.008 (mp) 0.001 0.004 0.004 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSB GPSA GPSB QT5-1 GPSA QT4-1 GPSB QT4-1 QT4-1 QT5-1 Chiều dài (m) 2532.317 3049.340 545.515 1542.064 1755.162 1211.567 mS (m) 0.002 0.001 0.003 0.002 0.003 0.004 ms/S 1/1017824 1/3049340 1/207579 1/681607 1/652074 1/315078 Phương vị ° ' " 150 48 01.61 327 12 44.54 310 19 25.16 171 08 49.41 306 19 50.59 124 32 02.54 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (QT4-1) mp = 0.004(m) Nhỏ : (GPSA) mp = 0.001(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (GPSB -QT5-1) mS/S = 1/ 207579 Nhỏ : (GPSB -GPSA) mS/S = 1/ 3049340 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (GPSB -QT5-1) m = 0.93" Nhỏ : (GPSB -GPSA) m = 0.07" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (QT4-1 -QT5-1) mh= 0.011(m) Nhỏ : (GPSB -GPSA) mh= 0.006(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (GPSB -GPSA) Smax = 3049.34m Nhỏ : (GPSB -QT5-1) Smin = 545.51m Trung bình : Stb = 1772.66m m " 0.24 0.07 0.93 0.42 0.28 0.57 Ch.cao (m) -19.410 6.937 -12.473 -19.264 -12.327 -0.146 mh (m) 0.010 0.006 0.008 0.009 0.007 0.011 Trường hợp đo ca đo 20 phút KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GPS Tên cơng trình : bố trí tâm trụ tĩnh nhanh (20 phút) BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHÔNG GIAN Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSA GPSB GPSB QT5-1 GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DX (m) -1390.170 0.000 436.407 1461.197 -365.383 -1024.789 DY (m) 416.219 0.000 -21.270 10.205 447.681 -31.470 DZ (m) -2075.445 0.000 326.877 972.458 -1429.870 -645.578 RMS RATIO (m) 0.010 9.134 0.000 0.000 0.008 15.061 0.009 42.269 0.011 11.370 0.006 9.678 - RMS lớn nhất: (GPSA QT4-1) = 0.011 - RMS nhỏ nhất: (QT4-1 QT5-1) = 0.006 - RATIO lớn nhất: (GPSB QT4-1) = 42.269 - RATIO nhỏ nhất: (GPSA GPSB) = 0.000 BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT Tên đỉnh tam giác Đỉnh Đỉnh Đỉnh GPSA QT5-1 GPSB GPSA QT5-1 QT4-1 GPSA GPSB QT4-1 GPSB QT5-1 QT4-1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 dX (m) 0.003 0.001 0.001 0.000 dY (m) 0.012 0.003 0.003 0.006 dZ (m) 0.006 0.003 0.000 -0.004 fS (m) 0.017 0.008 0.002 0.001 [S] (m) 6127.5 5286.3 6346.9 3512.5 fS/[S] 1/143232 1/602425 1/121324 1/593721 Tổng số tam giác: - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (GPSA QT5-1 GPSB) = 1/121324 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (GPSA QT5-1 QT4-1) = 1/602425 BẢNG 3.1: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC PHƯƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSA GPSB GPSB QT5-1 GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (° ' ") (") (") 151° 04' 43.00 0.25 -0.38 147° 29' 25.00 0.09 0.03 310° 36' 26.00 1.06 -1.07 306° 36' 51.00 0.31 -0.22 171° 25' 31.00 0.41 -0.23 124° 48' 46.00 0.53 0.05 Trị bình sai (° ' ") 151° 04' 42.62 147° 29' 25.03 310° 36' 24.93 306° 36' 50.78 171° 25' 30.77 124° 48' 46.04 - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: (GPSB QT5-1) = -1.07" - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: (GPSA GPSB) = 0.03" - SSTP phương vị lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 1.06" - SSTP phương vị nhỏ nhất: (GPSA GPSB) = 0.09" BẢNG 3.2: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSA GPSB GPSB QT5-1 GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (m) (m) (m) 2532.376 0.003 0.001 3049.411 0.001 0.000 545.527 0.003 0.002 1755.201 0.003 0.001 1542.103 0.002 -0.001 1211.594 0.003 0.000 Trị bình sai (m) 2532.377 3049.411 545.529 1755.202 1542.102 1211.594 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.002m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (GPSA GPSB) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.003m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (GPSA GPSB) = 0.001m BẢNG 3.3: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSA GPSB GPSB QT5-1 GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (m) (m) (m) -19.324 0.009 -0.012 -6.832 0.007 0.004 -12.492 0.009 0.009 -12.385 0.008 0.003 -19.217 0.009 -0.004 -0.107 0.009 0.001 Trị bình sai (m) -19.336 -6.828 -12.483 -12.382 -19.221 -0.106 - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: (GPSA QT5-1) = -0.012m - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: (QT4-1 QT5-1) = 0.001m - SSTP chênh cao lớn nhất: (GPSB QT5-1) = 0.009m - SSTP chênh cao nhỏ nhất: (GPSA GPSB) = 0.007m BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 STT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 X(m) -1618384.286 -1620210.868 -1618749.669 -1619774.459 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Y(m) 5730036.611 5730474.080 5730484.288 5730452.819 Z(m) 2278949.305 2276546.975 2277519.434 2276873.855 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 B(° ' ") 21°04'22.70940" 21°02'59.09285" 21°03'33.12854" 21°03'10.63754" L(° ' ") 105°46'18.24619" 105°47'15.01238" 105°46'26.21127" 105°47'00.66690" H(m) 36.666 29.740 17.416 17.267 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105°00'' ELLIPSOID : WGS-84 Số TT Tên điểm GPSA GPSB QT4-1 QT5-1 Tọa độ X(m) Y(m) 2331117.538 580192.329 2328554.008 581843.628 2329593.844 580429.650 2328907.014 581427.727 Độ cao h(m) 31.935 25.000 12.672 12.526 (mx) 0.001 0.002 0.003 Sai số vị trí điểm (my) (mh) (mp) 0.001 0.007 0.001 - - 0.003 0.008 0.004 0.003 0.009 0.004 BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Điểm đầu Điểm cuối GPSA QT5-1 GPSA GPSB GPSB QT5-1 GPSB QT4-1 GPSA QT4-1 QT4-1 QT5-1 Chiều dài (m) 2532.316 3049.340 545.515 1755.162 1542.065 1211.566 mS (m) 0.003 0.001 0.003 0.003 0.002 0.004 ms/S 1/800789 1/3049340 1/181838 1/652073 1/681608 1/299237 Phương vị ° ' " 150 48 01.57 147 12 44.54 310 19 25.45 306 19 50.42 171 08 49.56 124 32 02.16 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (QT5-1) mp = 0.004(m) Nhỏ : (GPSA) mp = 0.001(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (GPSB -QT5-1) mS/S = 1/ 181838 Nhỏ : (GPSA -GPSB) mS/S = 1/ 3049340 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (GPSB -QT5-1) m = 1.13" Nhỏ : (GPSA -GPSB) m = 0.07" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (QT4-1 -QT5-1) mh= 0.012(m) Nhỏ : (GPSA -GPSB) mh= 0.007(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (GPSA -GPSB) Smax = 3049.34m Nhỏ : (GPSB -QT5-1) Smin = 545.52m Trung bình : Stb = 1772.66m m " 0.26 0.07 1.13 0.28 0.42 0.65 Ch.cao (m) -19.409 -6.935 -12.474 -12.328 -19.263 -0.146 mh (m) 0.011 0.007 0.009 0.008 0.011 0.012 ... Vì vậy, nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ GPS trắc địa cơng trình cầu nước ta thời cần thiết Mục đích đề tài Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS số dạng công tác trắc địa cơng trình cầu, làm sở để đánh... dung nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế mặt thi công cầu - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS bố trí tâm trụ mố cầu -7 - - Nghiên cứu khả ứng dụng công. .. ứng dụng đề giải pháp nâng cao hiệu việc ứng dụng GPS trắc địa cơng trình cầu Việt Nam Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS giai đoạn thiết kế thi cơng cơng trình cầu