Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác thành lập lưới khống chế trong thi công các công trình hầm ở việt nam

1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT TRẦN MẠNH HÀ NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ TRONG THI CƠNG CÁC CƠNG TRÌNH HẦM Ở VIỆT NAM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT TRẦN MẠNH HÀ NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ TRONG THI CƠNG CÁC CƠNG TRÌNH HẦM Ở VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS TRẦN VIẾT TUẤN HÀ NỘI - 2012 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng năm 2012 Tác giả luận văn Trần Mạnh Hà MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN……………………………………………………… MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ LỜI MỞ ĐẦU………………………………………………………… CHƯƠNG 1: CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG THI CÔNG XÂY DỰNG ĐƯỜNG HẦM 1.1 Khái qt cơng trình hầm 1.2 Quy trình cơng nghệ thi cơng cơng trình hầm……………… 1.3 Công tác trắc địa thi công xây dựng công trình đường hầm 10 1.4 Định hướng nghiên cứu đề tài…………………………………… 14 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH HẦM…………………… 16 2.1 Thành lập lưới khống chế mặt bằng……………………………… 16 2.2 Thành lập lưới khống chế độ cao………………………………… 29 2.3 Định hướng sở trắc địa hầm…………………………… 32 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU MỘT SỐ GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CÔNG HẦM 33 3.1 Ước tính hạn sai thành lập lưới khống chế mặt bằng…………… 33 3.2 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tiên tiến để đo đạc thành lập lưới khống chế thi công……………………………………………… 41 CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ TIÊN TIẾN TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH ĐƯỜNG HẨM………… 64 4.1 Giới thiệu mơ hình đường hẩm thủy điện Nậm Chiến…………… 64 4.2 Ước tính độ xác cần thiết lưới ………………………… 65 4.3 Thành lập chương trình ước tính lưới GPS ……………………… 66 4.4 Thiết kế ước tính độ xác lưới theo phương án riêng biệt 67 4.5 Thiết kế ước tính độ xác lưới theo phương án tổng thể… 74 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ………………………………………… 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………… 82 PHỤ LỤC……………………………………………………………… 83 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Tên bảng Trang 2.1 Cấp hạng thủy chuẩn trắc địa cơng trình đường hầm 29 3.1 Kết đo thực nghiệm theo phương án 59 3.2 Kết đo thực nghiệm theo phương án 59 Kết đo theo phương pháp chuyền độ cao gương 3.3 60 phẳng phụ đo trực tiếp 4.1 Bảng tọa độ gần điểm lưới GPS 68 4.2 Bảng ca đo lưới với phương án máy thu 70 4.3 Sai số vị trí điểm lưới đoạn hầm – phương án riêng biệt 70 Sai số trung phương hướng ngang đào thông hầm đoạn hầm 4.4 71 – phương án riêng biệt 4.5 Sai số vị trí điểm lưới đoạn hầm – phương án riêng biệt 71 Sai số trung phương hướng ngang đào thông hầm đoạn hầm 4.6 72 – phương án riêng biệt 4.7 Sai số vị trí điểm lưới đoạn hầm – phương án riêng biệt 72 Sai số trung phương hướng ngang đào thông hầm đoạn hầm 4.8 73 – phương án riêng biệt 4.9 Tọa độ gần điểm lưới đường chuyền hầm 74 4.10 Sai số vị trí điểm lưới đoạn hầm – phương án tổng thể 75 Sai số trung phương hướng ngang đào thông hầm đoạn hầm 4.11 76 – phương án tổng thể 4.12 Sai số vị trí điểm lưới đoạn hầm – phương án tổng thể 76 Sai số trung phương hướng ngang đào thông hầm đoạn hầm 4.13 77 – phương án tổng thể 4.14 Sai số vị trí điểm lưới đoạn hầm – phương án tổng thể 78 Sai số trung phương hướng ngang đào thông hầm đoạn hầm 4.15 78 – phương án tổng thể DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ Hình 1.1 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Tên hình Sơ đồ bố trí hầm theo phương pháp hình học Sơ đồ phân loại đường cong Lưới GPS trắc địa công trình đường hầm Các loại đường chuyền hầm Sai số đào thông hầm đối hướng Lưới GPS mặt đất Sơ đồ khối q trình thiết kế ưu hố lưới nhờ vào hỗ trợ máy tính điện tử Sơ đồ phương pháp chuyền độ cao thước thép Sơ đồ phương pháp chuyền độ cao dâythép Sơ đồ phương pháp chuyền độ cao toàn đạc điện tử Mơ hình thực nghiệm chuyền độ cao xuống hầm toàn đạc điện tử Mốc thực nghiệm Toàn đạc điện tử Leica TC 405 Gương phẳng phụ Gương chùm Mơ hình đường hầm thủy điện Nậm Chiến Modul ước tính độ xác lưới GPS Mơ hình vị trí điểm lưới khống chế mặt đất Đồ hình lưới GPS với máy thu ca đo Sơ đồ thiết kế theo phương án tổng thể Trang 12 17 20 25 33 43 48 50 52 55 58 61 62 62 63 64 66 67 69 74 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện nay, cơng trình đường hầm có quy mơ lớn xây dựng ngày nhiều giới Việt Nam, cơng trình đường hầm xuyên núi, đường hầm thủy công nhà máy thủy điện… Các cơng trình có ý nghĩa lớn kinh tế quốc dân Cơng tác trắc địa xây dựng cơng trình ngầm nói chung cơng trình đường hầm nói riêng giữ vai trị quan trọng, có đặc điểm riêng so với công tác trắc địa thi công xây dựng cơng trình mặt đất Cơng tác trắc địa khơng thể thiếu suốt q trình thiết kế, thi cơng, sử dụng đường hầm Trong đó, đảm bảo đào thơng hầm đối hướng với độ xác theo quy định đưa lên hàng đầu Cơ sở trắc địa phục vụ xây dựng cơng trình đường hầm lập lưới khống chế trắc địa mặt đất xây dựng hệ thống khống chế trắc địa hầm Vì việc nghiên cứu giải pháp kỹ thuật để nâng cao độ xác thành lập lưới khống chế thi cơng cơng trình hầm cần thiết Đó tính cấp thiết đề tài Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên cứu đề tài nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác thành lập lưới khống chế thi công trắc địa cơng trình đường hầm Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Hầm đào đối hướng, hầm tàu điện ngầm Phạm vi nghiên cứu lưới khống chế mặt đất, đo liên hệ, lưới khống chế hầm Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lưới khống chế mặt đất thi công xây dựng đường hầm Thành lập phần mềm phục vụ ước tính ảnh hưởng sai số hệ thống sở trắc địa độ xác hướng ngang đào thơng hầm Nghiên cứu ứng dụng máy tồn đạc điện tử vào công tác chuyền độ cao xuống hầm Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết liên quan đến đề tài - Xây dựng mơ hình, tiến hành thực nghiệm - Xử lý số liệu, phân tích kết quả, rút kết luận kiến nghị Ý nghĩa khoa học thực tiễn Nghiên cứu giải pháp, cơng nghệ nhằm nâng cao độ xác thành lập lưới khống chế thi công Các giải pháp công nghệ, kết nghiên cứu đề tài ứng dụng rộng rãi thực tế sản xuất cụ thể thi cơng cơng trình hầm Cấu trúc luận văn Luận văn gồm phần mở đầu, chương, phần kết luận kiến nghị trình bày trang, bảng, hình Ngồi cịn có phụ lục Chương CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG THI CÔNG XÂY DỰNG ĐƯỜNG HẦM 1.1 KHÁI QUÁT VỀ CÁC CƠNG TRÌNH HẦM Đường hầm ln coi đỉnh cao kỹ thuật nghệ thuật xây dựng, chúng đưa người xuyên qua lòng biển hay dãy núi cao ngất, biến ước mơ thành thực Hiện nay, cơng trình đường hầm có quy mơ lớn xây dựng ngày nhiều giới Việt Nam Những đường hầm tiếng không yếu tố lịch sử, quy mơ mà cịn mục đích sử dụng đặc biệt, đánh giá cao giới Đường hầm Seikan Nhật Bản hầm đường sắt dài giới với tổng chiều dài 53,85km, phần chìm biển có chiều dài 23,3km, hầm xây dựng năm 1971 hoàn thành năm 1988 Đường hầm qua eo biển Manche với tổng chiều dài 50,5km xây dựng năm 1988 hoàn thành vào năm 1994 nối liền hai nước Anh Pháp Hay đường hầm Gotthard (Thụy Sĩ ) giai đoạn xây dựng với tổng chiều dài 57km, điều đặc biệt đường hầm đào xuyên qua dãy Alps – vốn coi rào cản Bắc Âu Nam Âu Còn Việt Nam, hầm Hải Vân có đường hầm dài 6.280m, rộng 10m, độ cao xe cho phép qua 7,5m, khánh thành vào ngày 05 tháng năm 2005 Đây hầm đường dài Đông Nam Á 30 hầm lớn đại giới, xuyên qua đèo Hải Vân nối liền tỉnh Thừa Thiên – Huế với thành phố Đà Nẵng Hầm đường Đèo Ngang xuyên qua dãy Hoành Sơn quốc lộ 1A Giải pháp công nghệ đào hầm nhóm tác giả thuộc Tổng cơng ty Tư vấn thiết kế giao thông vận tải thực hiện, dựa 86 DGPS = (MDT1 + 1) * - trido = 'LAP HE PHUONG TRINH SO HIEU CHINH GOC For l = To ngoc Input #10, l, it(l), ig(l), ip(l) i = ig(l) j = ip(l) k = it(l) Call HCG(ian&, k&, i&, j&, trido#) 'Call in_PTSHC(ian, 14, 6) p = m0 * m0 / (ssg * ssg) Call HPTC(p, ian) Next l 'LAP PHUONG TRINH SO HIEU CHINH CANH Dim ncgps& ncgps = For m = To ncanh Input #10, m, idc(m), icc(m), sldo(m) i = idc(m) j = icc(m) dx = x(j) - x(i) dy = y(j) - y(i) ds = Sqr(dx * dx + dy * dy) dskm = ds / 1000# Call HCC(ian, i, j, trido) If sldo(m) = Then sd = (ac1 + bc1 * dskm) / 10# Else ncgps = ncgps + If Option1(0).Value = True Or Option1(2).Value = True Then sd = (Sqr(ac * ac + (bc * bc * dskm * dskm)) / 10) / Sqr(sldo(m)) ElseIf Option1(1).Value = True Then sd = ((ac + bc * dskm) / 10) / Sqr(sldo(m)) End If End If p = m0 * m0 / sd * sd Call HPTC(p, ian) 'Call in_PTSHC(ian, 14, 6) Next m 'LAP HE PHUONG TRINH SO HIEU CHINH PHUONG VI CANH GPS For m = To ncanh If sldo(m) Then i = idc(m) j = icc(m) dx = x(j) - x(i) dy = y(j) - y(i) ds = Sqr(dx * dx + dy * dy) dskm = ds / 1000# Call HCPV(ian, i, j, trido) If Option1(0).Value = True Then sda = Sqr(av * av + (bv / dskm) * (bv / dskm) / sldo(m)) ElseIf Option1(1).Value = True Then 87 sd = (ac + bc * dskm) / 10 sda = sd * ro / ds / Sqr(sldo(m)) Else If Option1(2).Value = True Then sd = Sqr(ac * ac + (bc * bc * dskm * dskm)) / 10 sda = sd * ro / ds / 100 / Sqr(sldo(m)) End If End If p = m0 * m0 / sda * sda Call HPTC(p, ian) 'Call in_PTSHC(ian, 14, 6) End If Next m 'LAP HE PHUONG TRINH SO HIEU CHINH PHUONG VI For m = To npvi Input #10, m, idv(m), icv(m) i = idv(m) j = icv(m) Call HCPV(ian, i, j, trido) 'Call in_PTSHC(ian, 14, 6) p = m0 * m0 / (ssgpv * ssgpv) Call HPTC(p, ian) Next m Close #5 Print #2, "I CHI TIEU KY THUAT CUA LUOI" Print #2, Print #2, "1 So luong diem goc:" & Dinhdang1(ng, 3) Print #2, "2 So luong diem thiet ke:" & Dinhdang1(ntk, 3) If ngoc Then Print #2, "3 So luong goc do: " & Dinhdang1(ngoc, 3) If ncanh Then Print #2, "4 So luong canh do:" & Dinhdang1(ncanh, 3) If npvi Or ncgps Then Print #2, "5 So luong goc phuong vi:" & Dinhdang1(npvi + ncgps, 3) Print #2, Print #2, "II DO CHINH XAC DO DAC DU KIEN" Print #2, If ncgps Then Print #2, "- Sai so canh luoi mat dat: ms=" & ac & "+" & bc & "ppm" If ncgps Then Print #2, "- Sai so goc lien he:" & Fm(ssgpv, 3, 1) & """""" If ngoc Then Print #2, "- Sai so goc duong chuyen ham: " & Fm(ssg, 3, 1) & """" If (ncanh - ncgps) Then Print #2, "- Sai so canh luoi ham: ms=" & ac1 & "+" & bc1 & "ppm" If npvi Then Print #2, "- Sai so goc phuong vi ham: " & Fm(ssgpv, 3, 1) & """" Print #2, If ng Then Print #2, Print #2, "II BANG TOA DO DIEM GOC" Print #2, " " Print #2, "| TEN | TOA DO |" Print #2, "| DIEM | -|" Print #2, "| | X(m) | Y(m) |" 88 3) & " Print #2, " " For i = ntk + To ntk + ng Print #2, DINHDANG(ten(i), 6) & "|" & Fm(x(i), 14, |" & Fm(y(i), 14, 3) & " |" Next i Print #2, " " End If 'NGHICH DAO MA TRAN Dim SS1#(200), kk& IN1 = ian + i = IN1 toi504: i = i - j = (i - 1) * i / k = ian IN1 = (k - 1) * k / + i d = 1# toi505: If (k - i) Then GoTo toi506 End If toi506: d = 0# jn = (k - 1) * k / + i toi508: im = IN1 + k - i SS1(k) = ptc(jn) toi519: d = d - SS1(k) * ptc(im) l = (k - 2) * (k - 1) / jn = i + l kn = i + j k = k - If (kn - jn) < Then GoTo toi508 ElseIf (kn - jn) >= Then GoTo toi505 End If toi507: kn = i + j ptc(IN1) = d / ptc(kn) If (kn - IN1) Then GoTo toi511 ElseIf (kn - IN1) = Then GoTo toi512 End If toi511: k = ian toi513: IN1 = IN1 - k + If (kn - IN1) Then GoTo toi530 89 ElseIf (kn - IN1) = Then GoTo toi531 End If toi531: d = 1# GoTo toi533 toi530: d = 0# toi533: kk = (k - 1) * k / ii = k - k1 = ian toi558: l = (k1 - 1) * k1 / im = ii + l If (kk - im) Then GoTo toi560 ElseIf (kk - im) = Then GoTo toi563 End If toi560: d = d - SS1(k1) * ptc(im) GoTo toi558 toi561: d = d - SS1(k1) * ptc(im) k1 = k1 - im = im - toi563: If (im - IN1) Then GoTo toi561 ElseIf (im - IN1) = Then GoTo toi562 End If toi562: ptc(IN1) = d / ptc(kn) k = k - If (k - i) Then GoTo toi513 End If toi512: If (i - 1) Then GoTo toi504 ElseIf (i - 1) = Then GoTo toi509 End If toi509: Dim bmax&, kx&, ky&, k2&, ssx1#, ssy1#, ssd1#, bnxmax#, bnymax, bnmax Dim qxx#, qyy#, qxy#, kngang#, e#, f#, phi#, mq#, tendt$, dem& Dim pvi1#, saf#, m1&, qf#, ido%, iphut%, giay#, MDT& 90 qxx = 0: qyy = 0: qxy = 0: tendt = " ": dem = 0: bnmax = 0#: MDT = 'tinh sai so vi tri diem Print #2, Print #2, "III.Bang sai so vi tri diem thiet ke luoi" Print #2, " " Print #2, "| TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM(cm)|" Print #2, "| DIEM | | |" Print #2, "| | X(m) | Y(m) | mx | my | mp |" Print #2, " " For i = To ntk kx = i * - ky = i * k1 = kx * (kx - 1) / + kx k2 = ky * (ky - 1) / + ky ssx1 = m0 * Sqr(ptc(k1)) ' / 100 ssy1 = m0 * Sqr(ptc(k2)) '/ 100 ssd1 = Sqr(ssx1 * ssx1 + ssy1 * ssx1) If (ssd1 > bnmax) Then bnmax = ssd1 If (ssd1 = bnmax) Then bnxmax = ssx1 If (ssd1 = bnmax) Then bnymax = ssy1 If (ssd1 = bnmax) Then IN1 = i Print #2, DINHDANG(ten(i), 7) & "|" & Fm(x(i), 12, 3) & " |" & Fm(y(i), 12, 3) & " |" _ & Fm(ssx1, 6, 3) & " |" & Fm(ssy1, 6, 3) & " |" & Fm(ssd1, 6, 3) & " |" Next i Print #2, " " Print #2, "sai so so don vi", Format(m0, "##.000") Print #2, "Diem yeu nhat luoi:" & ten(IN1) Print #2, String(2, " ") & Chr(9) & "mx= " & Format(bnxmax, "##.000") & " mm" & Chr(9) & "my= " & _ Format(bnymax, "##.000") & " mm" & Chr(9) & "mp= " & Format(bnmax, "##.000") & " mm" 'TINH SAI SO HUONG NGANG DAO THONG HAM If ndt Then Print #2, Print #2, "IV Bang Sai So Huong Ngang Dao Thong Ham Tai Mat Dao Thong" Print #2, " " Print #2, "| STT | Mat Dao Thong | E | F | Goc Phi | Mng(cm)|" Print #2, " " For i = To ntk kx = i * - ky = i * 91 k1 = kx * (kx - 1) / + kx k2 = ky * (ky - 1) / + ky If (i >= ntk - ndt + 1) Then tendt = ten(i) & " " & tendt If (ntk - ndt + 1) Mod = Then If i Mod = Then qxx = qxx + ptc(k1) qyy = qyy + ptc(k2) qxy = qxy + ptc(k2 - 1) ElseIf i Mod = Then MDT = MDT + qxx = qxx + ptc(k1) - * ptc(k1 - 2) qyy = qyy + ptc(k2) - * ptc(k2 - 2) qxy = qxy + ptc(k2 - 1) - ptc(k2 - 3) ptc(k1 - 1) kngang = Sqr((qxx - qyy) * (qxx - qyy) + * qxy * qxy) e = (m0 * m0 / 2) * (qxx + qyy + kngang) 'e co nghia la e binh phuong roi f = (m0 * m0 / 2) * (qxx + qyy - kngang) phi = Atn(Abs(2 * qxy / (qxx - qyy))) / mq = Sqr((e * Cos(phi) * Cos(phi) + f * Sin(phi) * Sin(phi))) Call RadToDms(phi, ido, iphut, giay) Print #2, DINHDANG(str(MDT), 5) & DINHDANG(tendt, 15) & "| " & Format(e, "##.000") & " | " & Format(f, "##.000") & " |" _ & Dinhdang1(ido, 3) & " " & Dinhdang1(iphut, 3) & " " & Format(giay, "###") & " | " & Format(mq, "0.000") & " |" qxx = 0: qyy = 0: qxy = 0: tendt = "" End If end if End If Next i End If If ndt Then Print #2, " " Close #10 Close #2 Open "C:\tam4.txt" For Input As #2 Text3.text = Input$(LOF(2), 2) Close #2 Kill "C:\tam3.txt" End Sub Private Sub Form_Load() With frmutGPS Move 1000, 100 Height = * Screen.Height / End With pi2 = * pi() Option1(1).Value = True cmddl.TabIndex = End Sub Private Sub Text1_Change() Open "c:\tam3.txt" For Output As #10 92 Print #10, Text1.text Close #10 utgps = True End Sub Private Sub Form_Resize() Text1.Move 100, 100 Text1.Height = ScaleHeight '- 150 Text1.Width = ScaleWidth / Frame1.Move 100 + ScaleWidth / 3, 50 Frame1.Height = ScaleHeight '- 150 Frame1.Width = 1.5 * ScaleWidth / Text3.Move 100 + ScaleWidth / + 1.5 * ScaleWidth / 9, 100 Text3.Height = ScaleHeight '- 150 Text3.Width = ScaleWidth - ScaleWidth / - 1.5 * ScaleWidth / '- 100 cmddl.Width = 1.3 * ScaleWidth / cmdut.Width = 1.3 * ScaleWidth / cmdsave.Width = 1.3 * ScaleWidth / cmdthoat.Width = 1.3 * ScaleWidth / Frame2.Width = 1.3 * ScaleWidth / End Sub Private Sub In_ma_tran_mot_chieu(ian&, sokitu&, Solein&) Public Sub HCG(ian&, k&, i&, j&, trido#) Dim dxij#, dyij#, sij2#, dxik#, dyik#, sik2#, afap#, afat#, beta#, m& dxij = x(j) - x(i) dyij = y(j) - y(i) sij2 = dxij * dxij + dyij * dyij afap = pvi(x(i), y(i), x(j), y(j)) dxik = x(k) - x(i) dyik = y(k) - y(i) sik2 = dxik ^ + dyik ^ afat = pvi(x(i), y(i), x(k), y(k)) beta = afap - afat If (beta < 0#) Then beta = beta + pi2 For m = To ian '+ hv(m) = 0# Next m hv(i * - 1) = ro * (dyij / sij2 - dyik / sik2) / 100# hv(i * 2) = ro * (dxik / sik2 - dxij / sij2) / 100# hv(j * - 1) = -ro * dyij / sij2 / 100# hv(j * 2) = ro * dxij / sij2 / 100# hv(k * - 1) = ro * dyik / sik2 / 100# hv(k * 2) = -ro * dxik / sik2 / 100# 'hv(ian + 1) = (beta - trido) * ro End Sub Public Sub HCC(ian&, i&, j&, trido#) Dim m&, dx#, dy#, ds# dx = x(j) - x(i) dy = y(j) - y(i) ds = Sqr(dx * dx + dy * dy) For m = To ian '+ hv(m) = 0# Next 93 hv(i * - 1) = (-dx / ds) hv(i * 2) = (-dy / ds) hv(j * - 1) = (dx / ds) hv(j * 2) = (dy / ds) 'hv(ian + 1) = (ds - trido) End Sub Public Sub HCPV(ian&, i&, j&, trido#) Dim l&, dx#, dy#, ds#, afa# dx = x(j) - x(i) dy = y(j) - y(i) ds = Sqr(dx * dx + dy * dy) afa = pvi(x(i), y(i), x(j), y(j)) For l = To ian '+ hv(l) = 0# Next l hv(i * - 1) = (ro * dy / (ds * ds)) / 100# hv(i * 2) = (-ro * dx / (ds * ds)) / 100# hv(j * - 1) = (-ro * dy / (ds * ds)) / 100# hv(j * 2) = (ro * dx / (ds * ds)) / 100# 'hv(ian + 1) = (afa - trido) * ro End Sub Public Function HPTC(p#, ian&) Dim k&, i&, j& For i = To ian '+ For j = i To ian '+ k = j * (j - 1) / + i ptc(k) = ptc(k) + p * hv(i) * hv(j) Next j Next i End Function 94 KET QUA UOC TINH DO CHINH XAC LUOI LUOI HAM NAM CHIEN - DOAN - PHUONG AN RIENG BIET I CHI TIEU KY THUAT CUA LUOI So luong diem goc: So luong diem thiet ke: 14 So luong goc do: So luong canh do: 29 So luong goc phuong vi: 26 II DO CHINH XAC DO DAC DU KIEN - Sai so canh luoi mat dat: ms=5+1ppm - Sai so goc lien he:0.0"" - Sai so goc duong chuyen ham: 0.0" - Sai so canh luoi ham: ms=0.01+0ppm II BANG TOA DO DIEM GOC -| TEN | TOA DO | | DIEM | -| | X(m) | Y(m) | -| GPS1 | 2389293.704 | 411013.785 | -III.Bang sai so vi tri diem thiet ke luoi | TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM(cm)| | DIEM | | -| | | X(m) | Y(m) | mx | my | mp | | GPS2 | 2389595.877 | 410949.727 | 0.697 | 0.214 | 0.797 | | GPS3 | 2389505.079 | 411270.670 | 0.453 | 0.553 | 0.675 | | GPS4 | 2383605.847 | 408690.637 | 0.540 | 0.775 | 0.842 | | GPS5 | 2383417.177 | 408438.266 | 0.596 | 0.884 | 0.940 | | GPS6 | 2383298.386 | 408761.890 | 0.724 | 0.796 | 1.050 | | GPS7 | 2387840.973 | 410922.893 | 0.643 | 0.774 | 0.954 | | GPS8 | 2387938.935 | 410580.979 | 0.601 | 0.609 | 0.852 | | GPS9 | 2388163.537 | 410824.490 | 0.681 | 0.699 | 0.970 | | GPS10 | 2384857.520 | 409375.695 | 0.616 | 0.756 | 0.920 | | GPS11 | 2385028.859 | 409652.168 | 0.683 | 0.821 | 1.014 | | GPS12 | 2384743.176 | 409676.898 | 0.650 | 0.839 | 0.984 | | DC3 | 2384918.429 | 409226.748 | 0.726 | 1.195 | 1.182 | | DC2T | 2384480.902 | 409048.044 | 1.079 | 0.920 | 1.469 | | DC2P | 2384480.902 | 409048.044 | 1.182 | 1.261 | 1.699 | sai so so don vi 5.000 Diem yeu nhat luoi:DC2P mx= 1.182 mm my= 1.261 mm mp= 1.699 mm IV Bang Sai So Huong Ngang Dao Thong Ham Tai Mat Dao Thong | STT | Mat Dao Thong | E | F | Goc Phi | Mng(cm)| | | DC2P DC2T | 2.358 | 1.520 | 22 36 19 | 1.495 | - 95 KET QUA UOC TINH DO CHINH XAC LUOI LUOI HAM NAM CHIEN - DOAN - PHUONG AN RIENG BIET I CHI TIEU KY THUAT CUA LUOI So luong diem goc: So luong diem thiet ke: 15 So luong goc do: So luong canh do: 30 So luong goc phuong vi: 26 II DO CHINH XAC DO DAC DU KIEN - Sai so canh luoi mat dat: ms=5+1ppm - Sai so goc lien he:0.0"" - Sai so goc duong chuyen ham: 0.0" - Sai so canh luoi ham: ms=0.01+0ppm II BANG TOA DO DIEM GOC -| TEN | TOA DO | | DIEM | -| | X(m) | Y(m) | -| GPS1 | 2389293.704 | 411013.785 | -III.Bang sai so vi tri diem thiet ke luoi | TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM(cm)| | DIEM | | -| | | X(m) | Y(m) | mx | my | mp | | GPS2 | 2389595.877 | 410949.727 | 0.697 | 0.214 | 0.797 | | GPS3 | 2389505.079 | 411270.670 | 0.453 | 0.553 | 0.675 | | GPS4 | 2383605.847 | 408690.637 | 0.540 | 0.775 | 0.842 | | GPS5 | 2383417.177 | 408438.266 | 0.599 | 0.888 | 0.944 | | GPS6 | 2383298.386 | 408761.890 | 0.725 | 0.803 | 1.052 | | GPS7 | 2387840.973 | 410922.893 | 0.636 | 0.771 | 0.946 | | GPS8 | 2387938.935 | 410580.979 | 0.601 | 0.609 | 0.852 | | GPS9 | 2388163.537 | 410824.490 | 0.680 | 0.690 | 0.965 | | GPS10 | 2384857.520 | 409375.695 | 0.616 | 0.756 | 0.919 | | GPS11 | 2385028.859 | 409652.168 | 0.683 | 0.821 | 1.014 | | GPS12 | 2384743.176 | 409676.898 | 0.650 | 0.839 | 0.984 | | DC3 | 2384918.429 | 409226.748 | 0.726 | 1.195 | 1.182 | | DC10 | 2387981.122 | 410477.674 | 0.712 | 1.108 | 1.138 | | DC7T | 2386668.539 | 409941.563 | 1.187 | 1.392 | 1.749 | | DC7P | 2386668.539 | 409941.563 | 1.190 | 1.246 | 1.703 | sai so so don vi 5.000 Diem yeu nhat luoi:DC7T mx= 1.187 mm my= 1.392 mm mp= 1.749 mm IV Bang Sai So Huong Ngang Dao Thong Ham Tai Mat Dao Thong -| STT | Mat Dao Thong | E | F | Goc Phi | Mng(cm)| -| | DC7P DC7T | 3.041 | 2.192 | 19 19 05 |1.717 | 96 I LUOI CHI TIEU So luong So luong So luong So luong So luong KET QUA UOC TINH DO CHINH XAC LUOI HAM NAM CHIEN - DOAN - PHUONG AN RIENG BIET KY THUAT CUA LUOI diem goc: diem thiet ke: 14 goc do: canh do: 29 goc phuong vi: 26 II DO CHINH XAC DO DAC DU KIEN - Sai so canh luoi mat dat: ms=5+1ppm - Sai so goc lien he:0.0"" - Sai so goc duong chuyen ham: 0.0" - Sai so canh luoi ham: ms=0.01+0ppm II BANG TOA DO DIEM GOC -| TEN | TOA DO | | DIEM | -| | X(m) | Y(m) | -| GPS1 | 2389293.704 | 411013.785 | -III.Bang sai so vi tri diem thiet ke luoi | TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM(cm)| | DIEM | | -| | | X(m) | Y(m) | mx | my | mp | | GPS2 | 2389595.877 | 410949.727 | 0.697 | 0.184 | 0.784 | | GPS3 | 2389505.079 | 411270.670 | 0.447 | 0.546 | 0.666 | | GPS4 | 2383605.847 | 408690.637 | 0.540 | 0.775 | 0.842 | | GPS5 | 2383417.177 | 408438.266 | 0.599 | 0.888 | 0.944 | | GPS6 | 2383298.386 | 408761.890 | 0.724 | 0.803 | 1.052 | | GPS7 | 2387840.973 | 410922.893 | 0.636 | 0.770 | 0.946 | | GPS8 | 2387938.935 | 410580.979 | 0.601 | 0.609 | 0.852 | | GPS9 | 2388163.537 | 410824.490 | 0.680 | 0.690 | 0.965 | | GPS10 | 2384857.520 | 409375.695 | 0.616 | 0.756 | 0.920 | | GPS11 | 2385028.859 | 409652.168 | 0.686 | 0.825 | 1.018 | | GPS12 | 2384743.176 | 409676.898 | 0.655 | 0.842 | 0.990 | | DC10 | 2387981.122 | 410477.674 | 0.712 | 1.108 | 1.138 | | DC11T | 2388418.649 | 410656.378 | 1.166 | 1.182 | 1.655 | | DC11P | 2388418.649 | 410656.378 | 0.934 | 0.482 | 1.150 | sai so so don vi 5.000 Diem yeu nhat luoi:DC11T mx= 1.166 mm my= 1.182 mm mp= 1.655 mm IV Bang Sai So Huong Ngang Dao Thong Ham Tai Mat Dao Thong -| STT | Mat Dao Thong | E | F | Goc Phi | Mng(cm)| -| | DC11P DC11T | 2.355 | 1.513 | 22 20 51 | 1.494 | 97 KET QUA UOC TINH DO CHINH XAC LUOI LUOI HAM NAM CHIEN - DOAN - PHUONG AN TONG THE I CHI TIEU KY THUAT CUA LUOI So luong diem goc: So luong diem thiet ke: 15 So luong goc do: So luong canh do: 30 So luong goc phuong vi: 26 II DO CHINH XAC DO DAC DU KIEN - Sai so canh luoi mat dat: ms=5+1ppm - Sai so goc lien he:2.0"" - Sai so goc duong chuyen ham: 2.0" - Sai so canh luoi ham: ms=3+2ppm II BANG TOA DO DIEM GOC -| TEN | TOA DO | | DIEM | -| | | X(m) | Y(m) | -| GPS1 | 2389293.704 | 411013.785 | -III.Bang sai so vi tri diem thiet ke luoi | TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM(cm)| | DIEM | | -| | | X(m) | Y(m) | mx | my | mp | | GPS2 | 2389595.877 | 410949.727 | 0.697 | 0.214 | 0.797 | | GPS3 | 2389505.079 | 411270.670 | 0.453 | 0.553 | 0.675 | | GPS4 | 2383605.847 | 408690.637 | 0.540 | 0.775 | 0.842 | | GPS5 | 2383417.177 | 408438.266 | 0.599 | 0.888 | 0.943 | | GPS6 | 2383298.386 | 408761.890 | 0.725 | 0.802 | 1.052 | | GPS7 | 2387840.973 | 410922.893 | 0.643 | 0.774 | 0.954 | | GPS8 | 2387938.935 | 410580.979 | 0.601 | 0.609 | 0.853 | | GPS9 | 2388163.537 | 410824.490 | 0.682 | 0.699 | 0.970 | | GPS10 | 2384857.520 | 409375.695 | 0.616 | 0.757 | 0.920 | | GPS11 | 2385028.859 | 409652.168 | 0.685 | 0.825 | 1.017 | | GPS12 | 2384743.176 | 409676.898 | 0.654 | 0.842 | 0.989 | | DC3 | 2384918.429 | 409226.748 | 0.734 | 1.196 | 1.190 | | DC1 | 2384043.375 | 408869.341 | 1.081 | 0.929 | 1.474 | | DC2T | 2384480.902 | 409048.044 | 1.453 | 1.237 | 1.977 | | DC2P | 2384480.902 | 409048.044 | 1.216 | 1.356 | 1.768 | sai so so don vi 5.000 Diem yeu nhat luoi:DC2T mx= 1.453 mm my= 1.237 mm mp= 1.977 mm IV Bang Sai So Huong Ngang Dao Thong Ham Tai Mat Dao Thong | STT | Mat Dao Thong | E | F | Goc Phi | Mng(cm)| | | DC2P DC2T | 3.371 | 2.464 | 20 19 | 1.806 | - 98 KET QUA UOC TINH DO CHINH XAC LUOI LUOI HAM NAM CHIEN - DOAN - PHUONG AN TONG THE I CHI TIEU KY THUAT CUA LUOI So luong diem goc: So luong diem thiet ke: 20 So luong goc do: 11 So luong canh do: 35 So luong goc phuong vi: 26 II DO CHINH XAC DO DAC DU KIEN - Sai so canh luoi mat dat: ms=5+1ppm - Sai so goc lien he:2.0"" - Sai so goc duong chuyen ham: 2.0" - Sai so canh luoi ham: ms=3+2ppm II BANG TOA DO DIEM GOC -| TEN | TOA DO | | DIEM | -| | X(m) | Y(m) | -| GPS1 | 2389293.704 | 411013.785 | -III.Bang sai so vi tri diem thiet ke luoi | TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM(cm)| | DIEM | | -| | | X(m) | Y(m) | mx | my | mp | | GPS2 | 2389595.877 | 410949.727 | 0.697 | 0.214 | 0.797 | | GPS3 | 2389505.079 | 411270.670 | 0.453 | 0.553 | 0.675 | | GPS4 | 2383605.847 | 408690.637 | 0.540 | 0.775 | 0.843 | | GPS5 | 2383417.177 | 408438.266 | 0.599 | 0.889 | 0.944 | | GPS6 | 2383298.386 | 408761.890 | 0.725 | 0.803 | 1.052 | | GPS7 | 2387840.973 | 410922.893 | 0.641 | 0.773 | 0.953 | | GPS8 | 2387938.935 | 410580.979 | 0.601 | 0.609 | 0.853 | | GPS9 | 2388163.537 | 410824.490 | 0.681 | 0.697 | 0.969 | | GPS10 | 2384857.520 | 409375.695 | 0.616 | 0.757 | 0.920 | | GPS11 | 2385028.859 | 409652.168 | 0.685 | 0.825 | 1.017 | | GPS12 | 2384743.176 | 409676.898 | 0.654 | 0.842 | 0.989 | | DC3 | 2384918.429 | 409226.748 | 0.734 | 1.196 | 1.190 | | DC4 | 2385355.957 | 409405.452 | 1.187 | 1.376 | 1.745 | | DC5 | 2385793.484 | 409584.156 | 1.552 | 1.767 | 2.270 | | DC6 | 2386231.012 | 409762.859 | 1.896 | 2.339 | 2.834 | | DC8 | 2387106.066 | 410120.267 | 1.580 | 1.679 | 2.270 | | DC9 | 2387543.594 | 410298.970 | 1.200 | 1.281 | 1.726 | | DC10 | 2387981.122 | 410477.674 | 0.715 | 1.109 | 1.142 | | DC7T | 2386668.539 | 409941.563 | 2.243 | 3.051 | 3.446 | | DC7P | 2386668.539 | 409941.563 | 1.934 | 2.262 | 2.849 | sai so so don vi 5.000 Diem yeu nhat luoi:DC7T mx= 2.243 mm my= 3.051 mm mp= 3.446 mm 99 IV Bang Sai So Huong Ngang Dao Thong Ham Tai Mat Dao Thong -| STT | Mat Dao Thong | E | F | Goc Phi | Mng(cm)| -| | DC7P DC7T | 14.907| 7.211 | 21 22 45 | 3.726 | 100 I KET QUA UOC TINH DO CHINH XAC LUOI LUOI HAM NAM CHIEN - DOAN - PHUONG AN TONG THE CHI TIEU KY THUAT CUA LUOI So luong diem goc: So luong diem thiet ke: 15 So luong goc do: So luong canh do: 30 So luong goc phuong vi: 26 II DO CHINH XAC DO DAC DU KIEN - Sai so canh luoi mat dat: ms=5+1ppm - Sai so goc lien he:2.0"" - Sai so goc duong chuyen ham: 2.0" - Sai so canh luoi ham: ms=3+2ppm II BANG TOA DO DIEM GOC -| TEN | TOA DO | | DIEM | -| | | X(m) | Y(m) | -| GPS1 | 2389293.704 | 411013.785 | -III.Bang sai so vi tri diem thiet ke luoi | TEN | TOA DO | SAI SO VI TRI DIEM(cm)| | DIEM | | -| | | X(m) | Y(m) | mx | my | mp | | GPS2 | 2389595.877 | 410949.727 | 0.697 | 0.208 | 0.795 | | GPS3 | 2389505.079 | 411270.670 | 0.452 | 0.551 | 0.673 | | GPS4 | 2383605.847 | 408690.637 | 0.540 | 0.775 | 0.842 | | GPS5 | 2383417.177 | 408438.266 | 0.599 | 0.889 | 0.944 | | GPS6 | 2383298.386 | 408761.890 | 0.724 | 0.803 | 1.052 | | GPS7 | 2387840.973 | 410922.893 | 0.641 | 0.773 | 0.953 | | GPS8 | 2387938.935 | 410580.979 | 0.601 | 0.609 | 0.853 | | GPS9 | 2388163.537 | 410824.490 | 0.681 | 0.697 | 0.969 | | GPS10 | 2384857.520 | 409375.695 | 0.616 | 0.757 | 0.920 | | GPS11 | 2385028.859 | 409652.168 | 0.686 | 0.825 | 1.018 | | GPS12 | 2384743.176 | 409676.898 | 0.655 | 0.842 | 0.990 | | DC10 | 2387981.122 | 410477.674 | 0.715 | 1.109 | 1.142 | | DC12 | 2388856.176 | 410835.082 | 0.936 | 0.505 | 1.161 | | DC11T | 2388418.649 | 410656.378 | 1.180 | 1.298 | 1.711 | | DC11P | 2388418.649 | 410656.378 | 1.349 | 0.957 | 1.763 | sai so so don vi 5.000 Diem yeu nhat luoi:DC11P mx= 1.349 mm my= 957 mm mp= 1.763 mm IV Bang Sai So Huong Ngang Dao Thong Ham Tai Mat Dao Thong -| STT | Mat Dao Thong | E | F | Goc Phi | Mng(cm)| -| | DC11P DC11T | 3.362 | 2.457 | 23 54 44 | 1.793 | ... nghiên cứu Mục đích nghiên cứu đề tài nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác thành lập lưới khống chế thi công trắc địa cơng trình đường hầm Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Hầm. .. đường hầm Quy trình thành lập lưới khống chế trắc địa mặt mặt đất thi công xây dựng đường hầm công nghệ GPS [8]: Thi? ??t kế lưới a Thi? ??t kế độ xác Việc thi? ??t kế độ xác thành lập lưới khống chế thi công. .. tối ưu lưới khống chế - Nâng cao độ xác thành lập lưới giải pháp sử dụng toàn đạc điện tử để chuyền độ cao xuống hầm 16 Chương PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH HẦM Nhiệm