Một số giải pháp nâng cao độ chính xác công tác tăng dày khống chế ảnh bằng công nghệ tích hợp ảnh số và ảnh giải tích

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHÂT NGUYỄN ANH TUÂN MỘT SỐ GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CƠNG TÁC TÃNG DÀY KHỐNG CHÊ ẢNH BANG CƠNG NGHÊ• TÍCH HƠP • ẢNH s ố VÀ ẢNH GIẢI TÍCH Chuyên ngành: Trắc đia Mã số: 2.16.00 LUÂN • VĂN THAC s ĩ KỸ THT • i ' i m V ỉế ín v^h o học , ỈVÍG 'Di4 £.HẤT ị-.,., NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC ^ GS.TSKH TRƯƠNG ANH KIỆT HÀ NỘI 8-2005 LỜ I CAM ĐOAN Tồi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, số liệu kết trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình Tác giả luận văn Nguyễn Anh Tuấn LỜ I CẢM ƠN Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo GS.TSKH Trương Anh Kiệt, người ln ln dìu dắt động viên giúp đỡ tơi q trình cơng tác trường thời gian làm luận văn Thầy người hướng dẫn giúp đỡ tiếp xúc nghiên cứu với công nghệ trắc địa ảnh Thầy gương lớn lòng tận tụy với sinh viên, tình yêu nghề ý thức nghiên cứu khoa học nghiêm túc Tôi tất người có niềm hành phúc học trị thầy kính phục thầy tri thức khoa học mà thầy có, lối sống yêu thương gần gũi với học trị thầy, tính độc lập thẳng thắn chân thành sống khoa học Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Phạm Vọng Thành, TS Trần Đình Trí tạo điều kiện giúp đỡ thuận lợi công tác nghiên cứu chuyên môn Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Bộ môn Trắc Địa ảnh, Khoa Trắc Địa, Phòng Đại học Sau Đại học, Trường Đại học Mỏ Địa Chất bạn bè đồng nghiệp nhiệt tình giúp đỡ tơi suốt trình học tập làm luận văn Tác giả luận văn MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, Đ ổ THỊ DANH MỤC CÁC TỪ VIÊT TẮT s DỤNG TRONG LUẬN VĂN MỞ ĐẨU CHƯƠNG 1: LựA CHỌN MƠ HÌNH TỐN HỌC T ố i u CỦA PHƯƠNG PHÁP TAM GIÁC ẢNH KHÔNG GIAN PHỤC v ụ CÔNG TÁC THÀNH LÂP o • BẢN Đ ổ TỶ LÊ LỚN 1.1 Tổng quan phương pháp tăng dày khống chế ảnh nước giới 10 1.2 Cơ sở toán học phương pháp tam giác ảnh khơng gian (tgakg) theo mơ hình 12 1.3 Cơ sở toán học phương pháp tgakgtheo chùm tia 20 1.4 Khả sử dụng toạ độ tâm chụp xác định dgps bình sai lưới tgakg .7 .24 1.5 Các sở phương pháp tgakg số quy trình cơng nghệ .28 CHƯƠNG 2: CÁC YẾU TÔ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA LƯỚI TGAKG SỐ VÀ BIỆN PHÁP x LÝ 2.1 Các nguồn sai số hệ thống ảnh gốc phương pháp hiệu ch ỉn h 31 2.2 Các loại sai số ảnh số biện pháp xử l ý 43 2.3 Các nguồn sai số số liệu trắc địa giải pháp xử lý 51 2.4 Các loại sai số trình xây dựng bình sailưới TGAKG biện pháp xử l ý 54 CHƯƠNG 3: NGHIÊN c ứ u KHẢ NÀNG TÍCH HỢP CƠNG NGHỆ ẢNH SỐ VÀ ẢNH GIẢI TÍCH TRONG CƠNG TÁC TẢNG DÀY KHỐNG CHÊ ẢNH rs 3.1 Phân tích ưu nhược điểm phương pháp tăng dày khống chế ảnh giải tích 58 3.2 Phân tích ưu nhược điểm phương pháp tăng dày khống chế ảnh trạm ảnh s ố 59 3.3 Quy trình cơng nghệ tích hợp ảnh số ảnh giải tích công tác tăng dày khống chế ảnh 63 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CÔNG TÁC TẢNG DÀY KHỐNG CHẾ ẢNH BẰNG CƠNG NGHỆ TÍCH HỢP ẢNH s ố VÀ ẢNH GIẢI TÍCH 4.1 Q trình tiến hành thực nghiệm: 66 4.2 Các kết thực nghiêm 66 KẾT LUẬN VÀ NHŨNG KIẾN NGHỊ PHỤ LỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG B ố CÓ LIÊN QUAN TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Yêu cầu độ xác xác định toạ độ tâm chụp GPS 25 Bảng 2.1 :Các trị X tính theo cơng thức Schut (đ.vị X ”) 35 Bảng 4.1 :Các phương án bố trí điểm khống chế ngoại nghiệp 68 Bảng 4.2: So sánh phương án bố trí điểm KCNN 69 Bảng 4.3: So sánh hai phương pháp đo ảnh ảnh giải tích ảnh số 75 Bảng 4.4:So sánh hai phương pháp tăng dày giải tích tăng dày số 76 DANH MỤC CÁC IIÌNH Hình 1.1 Sơ đổ khối chương trình bình sai khối lưới TGAKCi theo mơ 19 hình Hình 1.2: Sơ đổ khơi chương trình bình sai khối lưới tam giác ảnh khơng 24 gian theo chùm tia ATB-B Hình 1.3: Quan hệ toạ độ sử dụng trị đo GPS 26 Hình 1.4 Quy trình cơng nghệ phương pháp TGAKG số 29 Hình 2.1 Ảnh hưởng độ cong mặt đất vị trí điểm ảnh 31 Hình 2.2: Mơ hình khí chia tầng có chiết quang đồng 32 Hình 2.3: Sự xê dịch vị trí điểm ảnh chiết quang khí gây 33 Hình 2.4 : Sự phụ thuộc sai số xê dịch vị trí điểm chiết quang khí 36 gây với tiêu cự máy chụp ảnh (giả thiết r=100 mm) Hình 2.5: Ảnh hưởng sai số tiêu cự máy chụp A^*đồi với điểm ảnh ^ Hình 2.6 'ì Ảnh hưởng sai số toạ độ điểm ảnh toạ độ 38 điểm ảnh Hình 2.7: Ảnh hưởng sai số méo hình kính vật vị trí điểm ảnh 40 Hình 2.8: Vị trí điểm ảnh chuẩn để hiệu chỉnh sai số hệthống 42 Hình 2.9: Toạ độ điểm Pixel 43 Hình 2.10: Độ lớn pixel với độ phân giải gấp đơi 44 Hình 2.11: Sơ đồ khớp điểm theo cấp ô ảnh 51 Hình 2.12: Hình ảnh điểm khống chế ảnh độ phân giải khác 53 Hình 3.1: Tự động đo điểm mức cấu trúc hình tháp 62 Hình 3.2: Quy trình tích hợp ảnh số ảnh giải tích 64 Hình 4.1: Sơ đồ khối ảnh thực nghiệm Côn Sơn - Kiếp Bạc 67 Hình 4.2: Ảnh hưởng số lượng độ xác điểm tăng dày 71 Hành 4.3: Ảnh hưởng tổng hợp sai số điểm KCNN với số lượng sai số 73 điểm tăng dày DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG LUẬN VÃN - GPS: Global Point System - Hệ thống định vị toàn cầu - DGPS: Dynamic Global Point System - Phương pháp đo toạ độ GPS động - Corleration: Hệ số khớp điểm ảnh ảnh số - Pixel: Picture Element - Phần tử ảnh: đơn vị điểm ảnh nhỏ ảnh số - TGAKG: tam giác ảnh không gian - TDKC: Tăng dầy khống chế - MHLT: Mơ hình lập thể - KCNN: điểm khống chế ngoại nghiệp MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong quy trình cơng nghệ thành lập đồ ảnh, cơng tác tăng dày khống chế ảnh có vị trí then chốt, xác định toạ độ trắc địa điểm khống chế đo vẽ ảnh chọn đánh dấu vị trí thích hợp ảnh đo nhằm làm sở cho việc liên kết đối tượng đo vẽ phòng với miền thực địa Từ đời nay, công tác tăng dày khống chế ảnh có bước phát triển mạnh mẽ thuật toán, phương pháp cơng cụ Những phương pháp cho độ xác hiệu kinh tế phương pháp quaníg bị loại bỏ, thay vào phương pháp có sở tốn học chặt chẽ chương trình bình sai khối cho độ xác cao phương pháp giải tích Với ưu điểm có khả xây dựng lưới tam giác ảnh khơng gian với yếu tố hình học khác chùm tia đơn, mơ hình đơn hay mơ hình tổ hợp có khả thành lập bình sai lưới tam giác ảnh khơng gian phạm vi lớn phù hợp với yêu cầu nâng cao độ xác hiệu kinh tế cơng tác tăng dày, phương pháp tam giác ảnh không gian giải tích khẳng định vai trị q trình phát triển cơng nghệ đo ảnh số Ngoài khả trên, phương pháp tam giác ảnh khơng gian cịn cho thấy suy giảm độ xác đáng kể ảnh hưởng sai số hệ thống lại số liệu đo ảnh mở rộng lưới tam giác ảnh không gian giảm bót số liệu ngoại nghiệp Để nâng cao độ xác bổ trợ cho phương pháp tam giác ảnh khơng gian giải tích, phương pháp tam giác ảnh khơng gian khối tự hiệu chỉnh vói tham số bổ trợ đời nhằm hiệu chỉnh sai số hệ thống lại số liệu đo ảnh Phương pháp tam giác ảnh không gian (TGAKG) giải tích yêu cầu cao độ xác số liệu đo toạ độ ảnh để có số liệu đo toạ độ có độ xác cao phải có máy đo toạ độ độ xác cao Tuy nhiên PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI TAM GIÁC ẢNH KHƠNG GIAN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH BÌNH SAI GIẢI TÍCH ABT-M7 KQBSM.CSl BI NH SAI LUOI TAM GIAC ANH KHONG GIAN KHOI THEO MO HINH DOC LAP * h u o n g Trinh Binh Sai A B T - M - V N Iguoi lap: GS.TS Truong Anh Ki et Nam 9 Truong Dai hoc Mo-Dia chat en k h o i i hieu khoi "en c o q u a n 84958.890000 >7064 387024 >7657 85627.030000 51184 350994 >4385 86294.440000 506 18 386523 >2442 86914.630000 )2 524 389471 >2503 87600.790000 35400 435540 ? 5660 88164.880000 33840 527232 >7 61 88671.010000 56258 572419 >6451 89312.390000 864 621459 >8800 89750.150000 »5355 622882 30880 90372.980000 10 S6S10 579599 48855 TOA DO TT 2, 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 binh sai M Z0 (M) PHI (GON) OM (GON) 40967.960000 173.242400 1.042297 -.278819 -.218141 392250 407474 000408 047188 046571 40907.740000 177.149300 1.041167 -.271414 155752 364736 410527 000354 035744 047482 40983.890000 168.377500 1.042918 -.379265 298280 406674 580264 000326 026487 051341 41028.750000 176.735500 1.048431 -.260227 408478 941 632720 000323 025883 053585 41083.130000 187.759000 1,051499 -.010909 659078 452142 674875 000347 030308 056042 50000 189.064200 1.049467 269115 711774 560157 717445 000364 032972 059641 41046.050000 190.133900 1.033844 207560 774207 629918 703152 000351 033797 061724 41077.010000 216.936200 1.016341 527612 310183 703143 730313 000376 038053 065341 41050.630000 230.361400 999567 499452 -.264690 708467 722309 000403 043415 067295 41270.470000 301.568800 970331 201826 -.274468 3160 625525 000512 053136 072326 VA DO C H I N H XAC CUA CAC DI EM TRONG KHOI TEN DI EM 40100 39100 40200 39200 40300 39300 40400 39400 40500 39500 9006 11581 9001 38100 38200 38300 38400 38500 11571 9007 37100 YO (m ) X(M) rì 84660.490 85305.890 84567.750 84996.870 84535.760 85402!240 84540.550 85291.950 84611.930 85473.000 85534.050 84744.010 84898!630 85884.950 86035!780 85897.270 85922!540 85930.420 85516.870 86061.310 86581.770 MX( M) 791 529 714 464 684 421 692 423 732 451 262 654 293 515 471 437 431 450 594 443 522 Y(M) 41825.800 41860.800 41379!520 41321.720 40997.020 41036.430 40602.510 40622;680 4022 5.4 40253!590 40343.420 40593.610 41443.040 41769.040 41434.400 41041.630 40661.840 40289.270 40523.610 40419.240 41774.190 Page MY( M) 775 i 512 717 461 695 1422 702 423 729 Ì4 43 261 657 292 510 474 44 436 448 593 444 517 Z(M) 2.419 2.567 1.416 4.609 1.878 3.683 7! 108 4.803 1.830 5.831 2.496 1.102 5.222 4.107 3.361 3.176 22.999 34.249 2.747 2.8X3 3! 409 MZ(M) 890 743 772 504 802 453 929 432 1.079 490 ! 266 817 297 849 712 536 456 475 604 461 ! 948 KQBSM.CSl 86626.230 86595.550 £6600.840 86603.340 86372.380 86261.510 86861.550 87228.700 87225.380 87205.320 87244.660 87335.030 87446.850 87887.010 87987.050 88018.450 87913!130 87855.270 88003.180 88456.490 88399.600 88449.290 88434.170 88427.340 88228.600 89132.760 89070.170 89043.300 89014!730 89098!380 88941!520 89487!330 89507!620 89544.530 89467.160 89500.420 89435.730 89613.160 90017.700 90084.860 90095.480 90193.090 89945.760 90670.720 90620.900 90613.180 90629.490 90641.100 84573.090 85247!290 85905.170 86570.340 87221.400 87839.580 88409.110 88956 i 470 89501.690 90107.650 90676.160 37200 37300 37400 37500 9002 11561 11551 36100 36200 36 300 36400 36500 9008 35100 35200 35300 35400 35500 9003 34100 34200 34300 34400 34 500 11531 BĨ OO 33200 33300 33400 33500 11521 32100 32200 32300 32400 32500 9004 11511 31100 31 00 3 00 31500 31 00 30100 02 0 3 00 304 00 90'Õ5 1540 1539 38 1537 1536 1535 1534 1533 1532 1531 1530 469 50 440 ; 53 535 624 446 554 494 453 439 454 ! 64 593 538 510 ! 488 508 462 609 558 ! 537 1544 ^574 562 617 583 572 579 634 843 596 571 580 635 678 601 ;673 544 538 597 991 646 ; 733 ; 74 872 937 296 1.213 746 630 : 585 607 1663 706 754 809 ! 888 1.338 41335.610 41086.070 40664.700 40299.540 41856.210 40490.480 40557!730 41851.300 41463.490 ! 50 40678.510 40291!210 40413.090 41878.120 41496.020 41211.210 40733.650 40314.950 41652.250 41877.480 41481.980 41060.590 40698!030 40340.960 40401.770 41838!200 41486;980 41178.730 40828;500 40339.620 40382.380 41824.610 41444.520 41000.860 40533.420 40297.410 41863.230 40322.600 41745.150 41481.020 41017.880 40278.050 40789.570 41819!590 41387.180 41024!660 40897!510 41709.700 41000.790 41012!990 41025.350 41036.950 41050!360 41057.390 41061.910 41061.430 41057!970 41052!480 41050.340 SAr s o TR PHUONG T B I N H CUA TOA DO D I E M TANG DAY MP= S A E SO TR , PHUONG T B I N H AI MZ= SO C U A CAC DIEM KHONG CHE NGOAI NGHIEP DI EM 01 05 06 08 DO CAO DI EM TANG DAY DX(M) -.078 -.063 1063 133 DY(M) DZ(M) 074 12 023 -.129 008 -.006 -.030 027 Page 472 56 444 452 530 623 449 ! 529 484 ; 453 442 453 1264 569 535 518 499 510 456 598 565 557 1563 ! 585 568 ! 632 614 612 [ 629 667 891 613 604 ; 623 666 697 616 ; 695 585 578 628 1.031 668 732 728 821 860 297 1.209 827 859 901 ; 933 988 1.052 1.118 1.159 1.213 1.754 922 756 3.262 3.423 2.240 29.075 3.840 8.040 2.907 ! 908 4.720 3! 607 ! 184 10.392 3.687 2.771 3.865 1.899 4.078 7.094 2.493 1.863 2.882 5.769 6.236 19.112 12!302 2.833 9.905 24.743 161.272 14.744 14.628 5.905 10.511 113.035 61.953 25;113 4^453 35.140 ! 69 16.024 174.538 80.222 133.759 8.388 351778 184!130 196.203 9.612 1275.325 1278.387 1281!450 1285.695 1288.698 1289.224 1287.356 1285.955 1281.584 1277!294 1276!025 724 612 487 481 983 646 478 1.019 799 606 476 469 266 1.036 817 681 ! 535 547 747 995 790 634 603 677 ; 633 893 741 661 661 832 1.074 811 665 ; 658 825 ! 960 ; 842 965 630 563 673 1.592 774 746 ! 796 ! 062 1.188 ! 297 930 566 629 680 687 709 721 738 746 ! 784 1.257 PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI TAM GIÁC ẢNH KHƠNG GIAN BANG CHƯƠNG TRÌNH BÌNH SAI GIẢI TÍCH ABT-B K Q B S c s * * V: * * * * ■ * ■ * * * * •í'’ * * * * * * * * Vr * * * * * * * * Ví * * t * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ír BI NH S A I L U OI TAM G I A C ANH KHONG G I A N KHOI THEO CHUM T I A * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ỉr * * * * * * * * * * * * * íf * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * CHUONG T R I NH T I N H A B T - B - V N NAM 9 NGUOI THANH L A P : G S T S K H TRUONG ANH K I E T TRUÔNG D A I HOC MO - D I A CHAT TEN KHOI K I HI E U KHOI TEN' CO QUAN NGAY T I N H CAC THONG SO c o BAN CUA KHOI sõ ÕÃĨ bÃỸT ~~ĩ SO ANH: 11 T I LE ANH : 8000 T I E U CU ANH: JH SACH DI EM KHONG CHE NGOAI N G H I E P : i D I EM Y ( M) PX 9001 84898.700 41442.970 90641.160 9005 2.0 41709.680 9006 85533.980 2.0 40343.400 90 87446.720 2.0 40413.210 *w ** T I N H BI NH S A I SAI 2.0 LAN ** T I N H BI NH S A I LAN PY z 2.0 2.0 2.0 2.0 CUA KHOI ANH MO= so don VI CU A T R I D I EM MP= CAO DI E M MZ= CO ANH: ( M) 5.214 9.618 2.526 3.660 SAI I TO A DO DI EM TA NG DAY MO= CUA K HOI ANH MO= 002128 * T R I BINH S A I ANH! SO DO MO 008279 171 CUA K HOI ANH MO= 000574 SO T PHUONG T B TRONG s o DON V I CUA TOA DO OI E M TANG DAY MO= S A I SO T PHUONG t :Ồ V I T R I D I E M MP= 059 S A I SO T PHUONG T B DO CAO D I E M MZ= 087 LAN 2.0 "* SO TRUNG PHUONG TRONG s o DON V I ** T I N H B I N H S A I 2.0 2.0 268 405 SO T PHUONG T B DO CAO OI EM MZ= LAN 2.0 072044 I SO T.PHUONG T.B tron g so don VI CU A T O A DO DI EM TA NG DA Y MO= S A I SO T.PHUONG T B V I T R I DI E M MP= 117 TI NH B I N H S A Í PZ ** S A I SO TRUNG PHUONG TRONG s o DON V I SAI 69 OOO(MM) ** SO TRUNG PHUONG TRONG s o DON V I í T.PHUONG T.B tr o n g SAX SO T PHUONG T B V I S A I SO T PHUONG T B DO SO DIEM: 750(MM) 004553 ** TUC T H O I VA DO C HI N H XAC CUA CAC NTDH CUA ANH * XO ( M) YO ( M) ZO ( M) PHI (GON) OM ( GON) KA (GC 26 000449 84573.100 006 41000.200 006 1275.119 003 -.266865 000299 -.191157 000231 1.876314 000105 40 000609 85247.060 005 41012.520 006 1277.995 002 -.383425 000226 216613 000232 1.939564 000084 42 000133 85905.030 001 41025.390 001 1281.531 000 -.440757 000053 260592 000053 1.814195 000020 40 000277 86570.440 003 41036.350 003 1285.439 001 -.421005 000108 440328 000107 1.758272 000042 38 000332 87220.800 003 41049.380 003 1288.333 001 -.248035 000127 739323 000133 1.575762 000049 36 000177 87838.000 41056.930 1289.002 048244 738782 1.259946 Page csl KQBSB 002 002 001 000083 000076 000028 36 000360 88408 030 004 800 004 1287 354 001 168045 000187 819021 000158 652675 000063 13 40 000337 88955 720 003 41 60 700 003 1285 982 001 280194 000135 378347 000127 272123 000052 12 34 000314 89501 280 04 980 003 1281 705 001 395917 000205 237906 000137 214040 000058 11 34 000331 90108 050 004 41050 970 003 1276 846 001 248918 000161 146823 000123 -.483901 000054 >0 18 000581 90676 130 011 50 430 010 1276 836 007 -.171254 000545 388540 0 53 -.457663 000189 SAI SO TRUNG PHUONG TRONG s o DON V I CUA ĩ > ỉ ì ) L > t > ỉ ì Ĩ 5 ; õ 9 TEN DI EM SO DO MO 40100 017135 39100 007078 40200 011831 39200 004948 ■10300 007425 39300 004103 40400 008719 39400 003112 40500 011344 39500 003773 9006 000026 11581 005149 9001 000002 38100 00404 38200 002998 38300 002737 38400 003280 38500 004988 11571 004617 9007 004449 37100 006212 í 7200 003978 37300 002936 37400 :002237 37500 001916 9002 006217 11561 003841 11551 002189 36100 006192 36200 004000 36300 002862 001734 J6400 36500 001130 9008 000027 35100 005055 35200 003981 35300 003416 0 002805 35500 004136 003470 9003 001047 34100 54200 000876 34300 001497 34400 002813 34500 005131 11531 005180 33100 003443 33200 001084 33300 000840 33400 002705 33500 0 20 50 11521 003971 32100 004222 32200 001703 32300 002700 001397 32400 6 001914 32500 6 6 X ( M) 84660.910 5 620 84568.090 84997.510 84 ! 85401.660 84540.730 85292.300 84612.000 85473.090 85533.980 84744.120 84898.700 85885!280 86035!840 8 ; 30 85922.440 85930!130 5 ! 30 86061!320 86581!720 86626!130 86595!510 86601;110 86603.480 86372.160 6 Ĩ ! s 30 86861.380 87228.590 87224.990 87205.150 87244.840 87335.240 87446.720 87887.190 87986!740 8 ! 30 87913.240 87854.840 88003.130 88456.600 88399.620 88449.270 88434.380 8 ! 70 88228!500 89132!800 89069.950 89043.580 89014.630 89098.580 88941!400 89487.410 89507.760 89544.650 89466.620 89500.540 MX 125 034 099 026 ! 065 021 076 015 089 020 000 034 000 020 015 013 016 ^023 028 ; 022 030 019 014 011 009 032 023 012 030 020 014 008 006 000 :ỏ25 021 018 014 020 015 005 004 007 014 025 027 018 005 004 012 010 032 020 008 012 006 009 Y ( M) 41825.470 41860.110 41379.420 41321.480 40997!060 41036.290 40602.700 40622.730 40225.720 40253.630 4 ^ 40 40593.730 41442.970 41768.640 41434;130 41041!460 40661.670 40289.070 40523.670 40419.080 41774.270 41335.560 41086!010 40664;770 40299!820 41856.340 40490.360 40557.860 41851.760 41463.570 41072.190 40678.590 40291!680 40413.210 41878.520 41496.160 41211.250 40733.610 40315.080 41652.550 41877.570 41482.030 41060.570 40697.970 40340.860 40401.840 41838.480 41487.020 41178.620 40828,250 40339;530 40382.140 4182 2 41444.690 41000.690 40533.390 4029/.440 Page MY 265 063 104 027 044 020 080 018 169 031 000 048 000 033 018 013 019 040 049 032 051 022 014 013 015 055 043 014 056 025 14 010 010 ! 000 049 026 017 016 036 020 011 006 ! oỏ7 017 046 044 034 007 004 013 019 062 039 011 012 010 017 z (M) 2.854 3! 728 1.749 5.280 2.175 4.254 7.414 5.088 2.062 5.741 526 1.289 5.214 4; 735 3^806 3^376 22.940 33.969 ! 986 2^637 2.883 3.021 3! 332 21437 29^475 3^224 7.982 3.219 2.930 4.003 ! 180 2.085 !528 3.660 170 3.358 1.472 ! 686 6.898 1.813 1.855 21760 5^684 6.121 18.965 12.231 821 9.788 24.591 161.063 14.433 14.323 5; 464 10.152 112.733 61.94 24.943 10 MZ 381 080 264 ; 056 165 046 ! 192 035 253 ! 042 000 115 000 ! 046 034 031 036 ;ỏ54 106 ; 051 072 :046 034 026 021 072 087 ! 025 075 048 035 021 013 000 :066 052 044 036 053 029 014 012 020 ; 038 068 070 048 015 011 029 028 ; 108 055 022 030 017 024 KQBSB.CSỊ 9004 11511 3'100 31200 31300 31500 31400 30100 30200 30300 30400 9005 6 6 6 4 4 004863 001580 003698 003699 004899 005676 ;003770 !007268 003447 1007955 009360 000008 89436.070 89612.990 90017.780 90084.650 90095.550 90193.030 89946.360 90671!200 90621.130 90613.200 90629!480 90641.160 024 008 018 018 020 051 017 060 ; 02 051 061 000 41863.950 40322.620 41745.510 41481.110 41017.690 40277.800 40789.530 41819.870 41387.160 41024.290 40897!040 41709.680 ■ SO T PHUONG T B TRONG s o DON V I CUA TOA DO DI EM TANG DAY MO 045 SAI SO T PHUONG T F' V I T R I DI E M MP= 066 SAI SO T PHUONG T B DO CAO D I EM MZ = SAI SO CUA CAC DI E M KHONG CHE NGOAI NGHI EP D I EM >1 >5 >6 )8 DX (M) 000 000 000 000 ! 000 000 000 000 DZ ( M) DY ( M) 000 000 000 000 Page 047 014 031 024 020 087 019 123 O ĩì 040 053 000 3.915 35.038 5.346 15.800 174.775 80.052 134.356 8.153 35.218 183.365 195.248 9.618 064 020 047 ; 046 047 125 039 190 ! 086 i 155 178 000 PHỤ LỤC KẾT QUẢ K IỂM TRA ĐỘ CHÊNH TOẠ ĐỘ GIỮA HAI PHƯƠNÍ PHÁP TẢNG DÀY MƠ HÌNII VÀ CHÙM TIA SAI SO TOA DO VA DO CAO CAC DIEM IEM 40100 39100 40200 39200 40300 39300 40400 39400 40500 39500 9006 1581 9001 38100 38200 38300 38400 38500 11571 9007 37100 37200 37300 37400 37500 9002 11561 11551 36100 36200 36300 36400 36500 9008 35100 35200 35300 35400 MX (M) -.414 273 -.344 -.641 -.266 586 -.180 -.344 -.070 -094 070 -.109 -070 -.328 -.063 047 102 289 039 -.008 055 094 039 -.266 -.133 227 -.023 164 109 391 172 -.188 -.211 133 -.180 305 023 -.109 MY (M) MZ 332 -.435 691 -1.161 098 -.333 238 -.671 -.297 -.039 141 -.571 -.188 -.306 -051 -.285 -.277 -.232 090 -.039 023 -.030 -.121 -.187 070 008 398 -.628 270 -.445 168 -.200 168 059 280 199 -.063 -.239 176 160 -.078 526 051 241 059 091 -.070 -.197 -.281 -.400 616 -.129 121 058 -312 -.129 -.461 978 -.082 717 427 059 -.078 099 -.136 -.469 -.121 027 -.398 601 -141 507 427 -.039 039 392 35500 9003 34100 34200 34300 34400 34500 11531 33100 33200 33300 33400 33500 11521 32100 32200 32300 32400 32500 9004 11511 31100 31200 31300 31500 31400 30100 30200 30300 30400 9005 430 047 -.109 -.016 016 -.211 070 102 -.039 219 -.281 094 -.195 125 -.078 -.141 -.117 539 -.117 -.344 164 -.078 21 -.070 063 -.602 -.484 -.234 -.023 016 -.055 -.129 -.301 -.090 -.051 020 063 102 -.070 -.281 -.039 109 250 090 238 -.609 -.172 168 031 -.031 -.719 -.020 -.363 -.090 188 250 039 -.281 020 371 473 020 196 680 008 122 085 115 147 071 012 117 152 209 311 305 441 359 302 010 170 538 102 348 224 -.237 170 -.597 235 560 765 955 -.006 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI D1EM MP= 336 (M) SAI SO TRUNG PHUONG DO CAO MZ= 405 (M) PHỤ LỤC KẾT QUẢ K IỂM TRA ĐỘ CHÊNH TOẠ ĐỘ CỦA CÁC ĐlỂM KIỂM TRA KHI BÌNH SAI MƠ HÌNH SAI SO TOA DO VA DO CAO CAC DIEM TEN DI EM 9007 9002 9003 9004 MX (M) 375 492 242 039 MY (M) -.395 1.086 -.023 -1.633 M Z(M ) -.115 1.741 385 633 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DIEM MP= 1.054 (M) SAI SO TRUNG PHUONG DO CAO MZ= 948 (M) PHỤ LỤC K ẾT QUẢ K IỂM TRA ĐỘ CHÊNH TOẠ ĐỘ CỦA CÁC ĐIẺM KIỂM TRA KHI BÌNH SAI CHÙM TIA SAI SO TOA DO VA DO CAO CAC DI EM TEN DIEM 9007 9002 9003 9004 MX (M) 383 266 195 383 MY (M) -.555 1.215 277 -.914 MZ (M) -.291 1.125 -.295 095 SAI SO TRUNG PHUONC VI TRI DIEM MP= 880 (M) SAI SO TRUNG PHUONG DO CAO MZ= 601 (M) PHỤ LỤC KẾT QUẢ K IỂM TRA ĐỘ CHÊNH TOẠ ĐỘ CỦA CÁC ĐIỂM K IỂM TRA KHI BÌNH SAI MƠ HÌNH TH EO PHƯƠNG ÁN B ố TRÍ ĐIEM KCNN SAI SO TOA DO VA DO CAO CAC DIEM [EM 9002 9003 9004 9006 9007 9008 9010 9011 9013 9014 9015 MX (M) -2.250 -1.969 -.953 -1.234 -1.539 -1.914 -.953 -1.617 -.320 -1.625 -1.875 MY (M) MZ -.656 -.065 1.254 -.684 2.652 132 488 -6.425 984 -6.260 1.746 -7.544 1.238 -5.935 -.586 -6.075 148 2.449 3.031 -.939 3.141 1.045 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DIEM MP= 2.475 (M) SAI SO TRUNG PHUONG DO CAO MZ= 4.390 (M) PHỤ LỤC K ẾT QUẢ K IỂM TRA ĐỘ CHÊNH TOẠ ĐỘ CỦA CÁC Đ lỂM K IỂM TRA K H I BÌNH SAI CHÙM TIA TH EO PHƯƠNG ÁN B ố TR Í Đ IEM KCNN SAI SO TOA DO VA DO CAO CAC DIEM [EM 9002 9003 9004 9006 9007 9008 9010 9011 9013 9014 9015 MX (M) -2.242 -2.000 -1.250 -1.219 -1.609 -1.773 -.828 -1.578 -.453 -1.609 -1.508 MY (M) MZ -.754 269 1.145 -.45 2.305 245 -6.377 430 941 -6.334 1.695 -7.497 -6.798 969 -7.615 -1.145 281 2.609 3.039 -.773 2.680 449 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DIEM M P= 2.387 (M) SAI SO TRUNG PHUONG DO CAO M Z= 4.694 (M) PHỤ LỤC10 KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐỘ CHÊNH TOẠ ĐỘ CỦA CÁC ĐlỂM K IỂM TRA KHI BÌNH SAI MƠ HÌNH TH EO PHƯƠNG ÁN B ố TRÍ ĐIẺM KCNN SAI SO TOA DO VA DO CAO CAC DI EM DIEM 9002 9003 9004 9007 9008 9010 9013 9014 9015 MX (M) -2.258 -1.969 -.953 -1.523 -1.898 -.969 -.305 -1.625 -1.867 MZ MY (M) -1.756 -.703 1.215 -.843 2.613 -.944 224 934 1.715 -.810 1.078 -.572 -1.013 2.391 -1.028 3.059 3.141 659 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DIEM MP= 2.618 (M) SAI SO TRUNG PHUONG DO CAO MZ= 957 (M) PHỤ LỤC 11 KẾT QUẢ K IỂM TRA ĐỘ CHÊNH TOẠ ĐỘ CỦA CÁC ĐIỂM K IỂM TRA KHI BÌNH SAI CHÙM TIA TH EO PHƯƠNG ÁN B ố TRÍ ĐIỂM KCNN SAI SO TOA DO VA DO CAO CAC DIEM :e m 9002 9003 9004 9007 9008 9010 9013 9014 9015 MX (M) -2.172 -1.992 -1.266 -1.516 -1.781 -.836 -.375 -1.570 -1.406 MY (M) MZ -1.278 -.895 1.094 -.597 2.313 -.819 934 133 1.656 -.793 770 -1.543 -.808 2.539 -.849 3.039 2.648 -.169 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DI EM MP= 2.479 (M) SAI SO TRUNG PHUONG DO CAO MZ= 888 (M) ... dày khống chế ảnh trạm ảnh s ố 59 3.3 Quy trình cơng nghệ tích hợp ảnh số ảnh giải tích cơng tác tăng dày khống chế ảnh 63 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CÔNG TÁC TẢNG DÀY KHỐNG... hợp phương pháp tam giác ảnh giải tích phương pháp tam giác ảnh khơng gian số - So sánh đánh giá hiệu kinh tế kỹ thuật công tác tăng dày khống chế ảnh cơng nghệ tích hợp ảnh số ảnh giải tích Nội... ảnh số, vừa có tính chặt chẽ cho độ xác cao phần mềm tăng dày giải tích để từ xây dựng quy trình cơng nghệ tăng dày khống chế ảnh phù hợp đem lại hiệu kinh tế kỹ thuật cho công tác tăng dày khống