Nghiên cứu một số giải pháp xử lý tính toán nâng cao độ chính xác định vị gps tuyệt đối

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KONEXANA YOMLEUANGSA NGHIÊN CỨU MỘT SỐ GIẢI PHÁP XỬ LÝ TÍNH TỐN NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ GPS TUYỆT ĐỐI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KONEXANA YOMLEUANGSA NGHIÊN CỨU MỘT SỐ GIẢI PHÁP XỬ LÝ TÍNH TỐN NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ GPS TUYỆT ĐỐI CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA Mà SỐ: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS Đặng NamChinh HÀ NỘI – 2013 -1- môc lôc Trang phụ bìa trang Lời cam đoan Mục lục danh mục ký hiƯu, viÕt t¾t .- danh mục bảng biÓu - danh mục hình vẽ - mở đầu - Chương 1: Hệ thống định vị toàn cầu GPs nguyên lý định vị gps - 12 1.1 khái quát hệ thống định vị toàn cầu gps - 12 1.1.1 CÊu tróc cđa hÖ thèng GPS - 12 1.1.2 HƯ täa ®é WGS-84 - 17 1.1.3 C¸c m¸y thu tÝn hiƯu GPS - 18 1.2 nguyên lý định vị gps - 19 1.2.1 Định vị tuyệt đối phân loại - 19 1.2.2 Định vị tương đối phân loại - 25 1.2.3 PhÇn mỊm xư lý sè liƯu - 26 Chương 2: Thông tin đạo hàng trị đo công nghệ gps .- 28 2.1 tÝn hiƯu vƯ tinh gps vµ thông tin đạo hàng gps - 28 2.1.1 TÝn hiÖu vÖ tin GPS - 28 2.1.2 Th«ng tin đạo hàng GPS - 29 2.1.3 LÞch vƯ tinh - 31 2.2 loại trị đo công nghệ Gps - 36 2.2.1 TrÞ đo khoảng cách gia - 36 2.2.2 Trị đo pha sóng t¶i - 41 2.2.3 Trị đo Doppler - 43 2.3 yếu tố ảnh hưởng đến độ xác ®Þnh vÞ gps - 45 - -2- 2.3.1 Các nguồn sai số định vị GPS - 45 2.3.2 C¸c biện pháp khắc phục sai số định vị - 50 2.4 Dữ liệu dạng Rinex - 53 2.4.1 Tệp đạo hàng - 53 2.4.2 Tệp trị đo - 54 Ch­¬ng 3: Giải toán định vị gps tuyệt đối sử dụng khoảng cách giả lịch vệ tinh quảng bá - 56 3.1 tÝnh täa ®é vƯ tinh - 56 3.1.1 TÝnh sè hiƯu chØnh ®ång hå vƯ tinh - 56 3.1.2 TÝnh khoảng cách góc - 57 3.1.3 TÝnh c¸c tham sè hiƯn thêi - 58 3.1.4 Tính tọa độ vệ tinh mặt phẳng quỹ đạo - 58 3.1.5 Tính tọa độ vệ tinh hệ tọa độ Trái đất WGS-84 - 58 3.2 thuật toán định vị tuyệt đối khoảng cách giả - 61 3.2.1 Phương trình trị đo khoảng cách gi¶ - 61 3.2.2 Tính hiệu chỉnh ảnh hưởng đồng hồ vệ tinh vào khoảng cách giả - 61 3.2.3 Tính hiệu chỉnh ®ång bé thêi gian - 62 3.2.4 Giải toán định vị - 64 Ch­¬ng 4: nghiên cứu số giải pháp xử lý tính toán nhằm nâng cao độ xác định vị GPS tuyệt đối khoảng cách giả - 73 4.1 ảnh hưởng tầng điện ly tầng đối lưu - 73 4.1.1 ảnh hưởng tầng điện ly - 73 4.1.2 ¶nh hưởng tầng đối lưu - 77 4.2 ¶nh h­ëng lƯch t©m pha anten vƯ tinh - 80 4.3 ảnh hưởng độ cao anten máy thu - 81 4.4 Sử dụng lịch vệ tinh xác - 82 4.4.1 C«ng thøc néi suy Lagrange - 82 - -3- 4.5 quy trình tính toán ®Þnh vÞ tut ®èi - 86 4.5.1 Quy trình tính toán định vị GPS tuyệt đối sử dụng khoảng cách giả lịch vệ tinh quoảng bá - 86 4.5.2 Quy chình tính toán định vị GPS tuyệt đối sử dụng khoảng cách giả lịch vệ tinh xác - 87 4.6 tÝnh toán thực nghiệm, phân tích đánh giá kết - 88 4.6.1 Phương pháp đánh giá ®é chÝnh x¸c - 88 4.6.2 TÝnh to¸n thùc nghiƯm víi sè liƯu máy thu tần số - 89 4.6.3 TÝnh to¸n thùc nghiƯm víi sè liƯu m¸y thu tÇn sè - 95 kÕt luËn kiến nghị .- 101 danh mục công trình tác giả - 103 tài liƯu tham kh¶o - 104 phô lôc .- 106 - -4- danh mơc ký hiƯu, viÕt t¾t CIGNET: Cooperative International GPS Network - Tổ chức Hợp tác qc tÕ vỊ l­íi GPS DGPS: Differential Global Positioning System - Định vị GPS vi phân EGM: Earth Gravitational Models - Mô hình trọng trường Trái đất GBAS: Ground Based Augmentation System - Hẹ thống tăng cường dựa sở mặt đất GDGPS: Global Differential GPS - Định vị GPS vi phân toàn cầu GPS: Global Positioning System - Hệ thống định vị toàn cầu Mỹ GPST: Global Positioning System Time - HÖ thêi gian GPS GNSS: Global Navigation Satellite System - C¸c hƯ thèng vƯ tinh dÉn đường toàn cầu IGS: International GNSS Service - Tổ chức qc tÕ vỊ øng dơng GNSS IM: Intergrity Monitor - Trạm giám sát tích hợp ITRF: International Terrestrial Reference Frame - Khung quy chiếu Trái đất quốc tế ITRS: International Terrestrial Reference System - Hệ quy chiếu cố định với Trái đất MCS: Master Control Station - Trạm điều khiển trung tâm MS: Monitoring Station - Trạm theo dõi OCS: Operational Control System - Hệ thống hoạt động kiểm tra PPP: Precise Point Positioning - Định vị tuyệt đối xác PPK: PostProcessing Kinematic - Định vị tương đối động xử lý sau RTK: Real Time Kinematic - Định vị tương đối động xử lý tức thời SBAS: Satellite Based Augmentation System - Hệ thống tăng cường dựa sở vệ tinh WADGPS: Wide Area Diferential GPS - Định vị vi phân diện rộng WGS-84: World Geodetic System-1984 - Hệ trắc địa giới -5- danh mục bảng biểu stt tên bảng biểu trang Bảng 1.1: Các lần nâng cấp khung quy chiếu WGS-84 18 Bảng 2.1: Phân chia khung thông tin đạo hàng 29 Bảng 2.2: Khái quát lịch vệ tinh 32 Bảng 2.3: Các số liệu lịch dự báo 32 Bảng 2.4: Các yếu tố quỹ đạo vệ tinh lịch vệ tinh quảng bá 33 Bảng 2.5: ảnh hưởng tầng điện ly đến khoảng cách từ vệ 47 tinh tới máy thu Bảng 2.6: ảnh hưởng tầng đối lưu tới khoảng cách 48 Bảng 2.7: Các tham số vệ tinh 54 Bảng 3.1: Kết tính tọa độ vệ tinh theo thời điểm 61 10 11 12 Bảng 3.2: Kết tính khoảng cách giả đà hiệu chỉnh đồng hồ vệ tinh Bảng 3.3: Tọa độ khoảng cách giả đà hiệu chỉnh đồng hồ vệ tinh vệ tinh Bảng 3.4: Kết tính khoảng cách giả đà hiệu chỉnh đồng thời gian 69 69 70 13 Bảng 4.1: Giá trị lệch tâm anten phát số vệ tinh GPS 80 14 Bảng 4.2: Các giá trị cho trước sử dụng để nội suy 83 15 Bảng 4.3: Giá trị tọa độ, số hiệu chỉnh đồng hồ vệ tinh (lịch xác) 84 16 Bảng 4.4: Kết tính lj(t) 85 17 B¶ng 4.5: KÕt qu¶ néi suy Lagrange bËc 85 18 19 20 Bảng 4.6: Kết định vị sử dụng lịch vệ tinh quảng bá (đối với máy thu tần số) Bảng 4.7: Kết định vị sử dụng lịch vệ tinh xác (đối với máy thu tần số) Bảng 4.8: Giá trị độ lệch tọa độ trung bình điểm quan sát (sử 91 92 90 -6- dụng lịch vệ tinh quảng bá, máy thu tần số) so với tọa độ gốc Bảng 4.9: Giá trị độ lệch tọa độ trung bình điểm quan sát (sử 21 dụng lịch vệ tinh xác, máy thu tần số) so với tọa 93 độ gốc 22 23 Bảng 4.10: Kết định vị sử dụng lịch vệ tinh quảng bá (đối với máy thu tần số) Bảng 4.11: Kết định vị sử dụng lịch vệ tinh xác (đối với máy thu tần số) 96 97 Bảng 4.12: Giá trị độ lệch tọa độ trung bình điểm quan sát 24 (sử dụng lịch vệ tinh quảng bá, máy thu tần số) so với 98 tọa độ gốc Bảng 4.13: Giá trị độ lệch tọa độ trung bình điểm quan sát 25 (sử dụng lịch vệ tinh xác, máy thu tần số) so với tọa độ gốc 99 -7- danh mục hình vẽ stt tên hình vẽ đồ thị trang Hình 1.1: Cấu trúc hệ thống định vị toàn cầu GPS 13 Hình 1.2: Vệ tinh GPS 14 Hình 1.3: Chuyển động vệ tinh nhân tạo xung quanh Trái đất 14 Hình 1.4: Đoạn điều khiển hệ thống GPS 2002 16 Hình 1.5: Máy thu GPS 17 Hình 1.6: GPS dẫn đường cho phương tiện 17 Hình 1.7: Sơ đồ cấu tạo máy thu GPS 19 Hình 1.8: Hệ thống định vị GPS vi phân trạm tham chiếu 22 Hình 1.9: Định vị tương đối 25 10 Hình 2.1: Cấu trúc khung thông tin đạo hàng 31 11 Hình 2.2: Một đoạn lịch vệ tinh xác dạng SP3 35 12 Hình 2.3: Nguyên tắc xác định t 36 13 Hình 2.4: ý nghĩa hình học khoảng cách pha 40 14 Hình 2.5: Trượt chu kỳ 41 15 Hình 2.6: Mô tả hiệu ứng Doppler 43 16 Hình 2.7: QuÃng đường tín hiệu lan truyền từ vệ tinh đến máy thu 48 17 Hình 2.8: ảnh hưởng tín hiệu đa đường dẫn 49 18 Hình 4.1: Tệp IONEX (ngày 11/12/2003) 77 19 Hình 4.2: Hệ tọa độ cố định với vệ tinh 80 20 Hình 4.3: Tính số cải độ cao anten may thu 81 21 Hình 4.4: Độ lệch vị trí điểm B (dùng lịch vệ tinh quảng bá) 94 22 Hình 4.5: Độ lệch vị trí điểm B (dùng lịch vệ tinh xác) 94 23 Hình 4.6: Độ lệch vị trí điểm T (dùng lịch vệ tinh quảng bá) 99 24 Hình 4.7: Độ lệch vị trí điểm T (dùng lịch vệ tinh xác) 100 -8- mở đầu Tính cấp thiết đề tài Công nghệ GPS đời đà mang lại nhiều ứng dụng đời sống xà hội, hoạt động kinh tế, quốc phòng nhiệm vụ cđa nhiỊu lÜnh vùc Khoa häc kü tht Th¸ng năm 2000 nhiễu cố ý SA đà gỡ bỏ, độ xác định vị tuyệt đối đà cải thiện, độ xác định vị tuyệt đối khoảng cách giả vấn hạn chế nhiều yếu tố khác ảnh hưởng đến độ xác định vị Nghiên cứu thuật toán định vị tuyệt đối biện pháp nâng cao độ xác định vị tuyệt đối đà quan tâm Trên thực tế, năm gần đây, người đà đạt kết quan trọng hướng nâng cao độ xác định vị tuyệt đối, người ta đà khai thác lịch vệ tinh xác tức thời, tham số thời chuyển động cực Trái đất thông tin xác tức thời thành phần khí Đề tài luận văn thạc sĩ tham vọng đạt độ xác cao định vị tuyệt đối tức thời hoàn cảnh thực tế chưa thể nhận số liệu cần thiết cho khâu xử lý số liệu định vị tuyệt đối Trong luận văn này, tác giả đặt vấn đề nghiên cứu kỹ thuật toán định vị tuyệt đối khoảng cách giả máy thu tần số tần số sử dụng dạng liệu RINEX, nghiên cứu số số hiệu chỉnh vào trị đo khoảng cách giả để nâng cao độ xác định vị theo phương thức xử lý sau Tác giả luận văn đà tính toán xác định số hiệu chỉnh vào khoảng cách giả như: Số hiệu chỉnh đồng hồ vệ tinh số hiệu chỉnh thuyết tương ®èi Sè hiƯu chØnh ®ång bé thêi gian sư dụng tham số quỹ đạo vệ tinh vị trí gần anten máy thu Các số hiệu chỉnh tầng điện ly tầng đối lưu Luận văn nghiên cứu khai thác lịch vệ tinh xác định vị tuyệt đối xử lý sau Khi sử dụng lịch vệ tinh xác tác giả luận văn đà nghiên cứu - 149 - 53 26 21 48.9482 105 42 9.6958 -4.282 1.943 0268 -.0775 -5.904 54 26 30 21 48.9820 105 42 9.6343 -5.492 1.237 -.0070 -.0160 -4.694 55 27 21 48.9319 105 42 9.7004 -10.150 1.936 0431 -.0821 -.036 56 27 30 21 48.9014 105 42 9.7495 -8.178 1.849 0736 -.1312 -2.008 57 28 21 48.9994 105 42 9.6702 -6.572 925 -.0244 -.0519 -3.614 58 28 30 21 48.9719 105 42 9.6812 -8.795 626 0031 -.0629 -1.391 59 29 21 48.9586 105 42 9.6396 -1.636 1.571 0164 -.0213 -8.550 60 29 30 21 48.9502 105 42 9.7143 -3.283 1.599 0248 -.0960 -6.903 61 30 21 48.9395 105 42 9.7080 -.006 1.447 0355 -.0897 -10.180 62 30 30 21 49.0104 105 42 9.6121 -.429 1.446 -.0354 0062 -9.757 63 31 21 48.9888 105 42 9.7126 -2.162 1.633 -.0138 -.0943 -8.024 64 31 30 21 49.0053 105 42 9.6590 -4.982 1.052 -.0303 -.0407 -5.204 65 32 21 49.0619 105 42 9.5909 -10.005 532 -.0869 0274 -.181 66 32 30 21 49.0399 105 42 9.6451 -6.506 1.085 -.0649 -.0268 -3.680 67 33 21 49.0243 105 42 9.6340 -6.836 1.221 -.0493 -.0157 -3.350 68 33 30 21 48.9984 105 42 9.6263 -8.867 1.116 -.0234 -.0080 -1.319 69 34 21 49.0102 105 42 9.6092 -4.929 1.310 -.0352 0091 -5.257 70 34 30 21 49.0211 105 42 9.5747 -6.700 1.087 -.0461 0436 -3.486 71 35 21 49.0202 105 42 9.6167 -8.888 990 -.0452 0016 -1.298 72 35 30 21 49.0158 105 42 9.6229 -6.434 1.147 -.0408 -.0046 -3.752 73 36 21 48.9446 105 42 9.6929 -6.049 1.369 0304 -.0746 -4.137 74 36 30 21 48.9956 105 42 9.6379 -6.236 1.657 -.0206 -.0196 -3.950 75 37 21 48.9750 105 42 9.6575 -6.257 1.806 0000 -.0392 -3.929 76 37 30 21 48.9750 105 42 9.5980 -3.501 1.270 0000 0203 -6.685 77 38 21 49.0155 105 42 9.6584 -5.781 855 -.0405 -.0401 -4.405 78 38 30 21 48.9844 105 42 9.6542 -3.402 1.374 -.0094 -.0359 -6.784 79 39 21 48.9790 105 42 9.6864 -4.002 1.609 -.0040 -.0681 -6.184 80 39 30 21 49.0073 105 42 9.6703 -3.038 1.416 -.0323 -.0520 -7.148 81 40 21 49.0287 105 42 9.7202 -3.213 1.004 -.0537 -.1019 -6.973 82 40 30 21 49.0126 105 42 9.6253 -2.728 1.407 -.0376 -.0070 -7.458 83 41 21 48.9864 105 42 9.6602 -2.480 1.449 -.0114 -.0419 -7.706 84 41 30 21 49.0308 105 42 9.6445 -4.788 1.399 -.0558 -.0262 -5.398 85 42 21 49.0230 105 42 9.6619 -5.259 1.434 -.0480 -.0436 -4.927 86 42 30 21 49.0399 105 42 9.6092 -6.189 1.529 -.0649 0091 -3.997 87 43 21 48.9910 105 42 9.6473 -3.881 1.661 -.0160 -.0290 -6.305 88 43 30 21 48.9769 105 42 9.6186 -4.249 1.359 -.0019 -.0003 -5.937 - 150 - 89 44 21 49.0506 105 42 9.5815 -5.238 1.813 -.0756 0368 -4.948 90 44 30 21 49.0582 105 42 9.5532 -7.910 886 -.0832 0651 -2.276 91 45 21 49.0520 105 42 9.5894 -6.226 1.627 -.0770 0289 -3.960 92 45 30 21 48.9712 105 42 9.6394 -6.951 1.589 0038 -.0211 -3.235 93 46 21 49.0183 105 42 9.6426 -9.822 1.264 -.0433 -.0243 -.364 94 46 30 21 49.0314 105 42 9.6334 -8.065 1.638 -.0564 -.0151 -2.121 95 47 21 49.0037 105 42 9.5886 -10.910 956 -.0287 0297 724 96 47 30 21 49.0146 105 42 9.5719 -8.183 717 -.0396 0464 -2.003 97 48 21 49.0267 105 42 9.6739 -3.351 1.529 -.0517 -.0556 -6.835 98 48 30 21 48.9959 105 42 9.6857 -7.998 700 -.0209 -.0674 -2.188 99 49 21 49.0005 105 42 9.7158 -3.218 2.341 -.0255 -.0975 -6.968 100 49 30 21 48.9567 105 42 9.7014 -2.092 1.698 0183 -.0831 -8.094 101 50 21 48.9738 105 42 9.7251 -2.545 1.253 0012 -.1068 -7.641 102 50 30 21 49.0215 105 42 9.6343 179 1.058 -.0465 -.0160 -10.365 103 51 21 49.0106 105 42 9.6099 -4.697 1.238 -.0356 0084 -5.489 104 51 30 21 48.9601 105 42 9.6839 -6.982 1.684 0149 -.0656 -3.204 105 52 21 48.9847 105 42 9.6805 -5.145 1.372 -.0097 -.0622 -5.041 106 52 30 21 48.9512 105 42 9.6397 -3.540 1.308 0238 -.0214 -6.646 107 53 21 48.9870 105 42 9.6382 -5.519 1.299 -.0120 -.0199 -4.667 108 53 30 21 49.0081 105 42 9.6112 -3.206 1.453 -.0331 0071 -6.980 109 54 21 48.9928 105 42 9.6264 -3.370 1.771 -.0178 -.0081 -6.816 110 54 30 21 48.9573 105 42 9.6952 018 1.907 0177 -.0769 -10.204 111 55 21 49.0038 105 42 9.6238 -5.187 1.325 -.0288 -.0055 -4.999 112 55 30 21 49.0228 105 42 9.6015 -8.247 1.447 -.0478 0168 -1.939 113 56 21 48.9908 105 42 9.6895 -4.452 966 -.0158 -.0712 -5.734 114 56 30 21 49.0222 105 42 9.6408 -6.382 1.911 -.0472 -.0225 -3.804 115 57 21 49.0000 105 42 9.6565 -3.711 2.250 -.0250 -.0382 -6.475 116 57 30 21 49.0039 105 42 9.5455 -6.884 615 -.0289 0728 -3.302 117 58 21 49.0206 105 42 9.5967 -5.546 1.735 -.0456 0216 -4.640 118 58 30 21 48.9712 105 42 9.6307 -5.197 1.369 0038 -.0124 -4.989 119 59 21 48.9649 105 42 9.6387 -3.680 1.323 0101 -.0204 -6.506 120 59 30 21 49.0210 105 42 9.6600 -3.283 2.289 -.0460 -.0417 -6.903 121 0 21 49.0192 105 42 9.6378 -4.993 2.305 -.0442 -.0195 -5.193 SO THOI DIEM DO: 121 TOA DO TRAC DIA TRUNG BINH - 151 - Btb= 21 48.9812 Ltb=105 42 9.6344 Htb= -4.344 TOA DO KHONG GIAN TRUNG BINH X= -1611207.982 Y= 5731027.353 Z= 2281410.206 SAI SO TRUNG PHUONG DON VI TRONG SO mo(tb)= 1.991 ; mo(max) = 3.762 ; mo(min)= 532 DO LECH CUC DAI SO VOI TRI TRUNG BINH DelB= 5.485 m; DelL= 3.452 m; DP= 6.481 m; Del H= 6.566 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DIEM mB= 1.848 m; mL= 1.275 m; mP= 2.245 m; mH= 2.914 m TOA DO TRAC DIA DIEM GOC B = 21 48.9750 L =105 42 9.6183 H = -10.186 LECH CUC DAI Delx= 5.296 m; Dely= 3.786 m; Dp= 6.510 m; DelH= 13.545 m SAI SO TRUNG PHUONG mB= 1.850 m; mL= 1.352 m; mP= 2.291 m; mH= 6.523 m Sư dơng lÞch vƯ tinh xác, hiệu chỉnh tầng ion theo TEC máy tần số, định vị với vệ tinh có gãc cao E > 15 ®é, täa ®é cuèi cïng có hiệu chỉnh tầng đối lưu, không sử dụng trọng sè gãc cao E, lĐch tam anten vƯ tinh: 1,20 m; độ cao anten máy thu: 1,50 m TT H M S SV B L H Mo dB dL dH 0 21 48.9436 105 42 9.6717 -11.713 1.482 0314 -.0534 1.527 30 21 48.9647 105 42 9.6552 -9.738 2.049 0103 -.0369 -.448 21 48.9849 105 42 9.6559 -9.071 1.053 -.0099 -.0376 -1.115 30 21 49.0067 105 42 9.6420 -9.806 1.444 -.0317 -.0237 -.380 21 48.9263 105 42 9.6007 -11.218 1.764 0487 0176 1.032 30 21 48.9059 105 42 9.6409 -13.578 1.721 0691 -.0226 3.392 21 48.9628 105 42 9.6339 -10.766 1.631 0122 -.0156 580 8 30 21 48.9309 105 42 9.5525 -13.021 2.226 0441 0658 2.835 9 21 48.8619 105 42 9.6298 -12.411 2.810 1131 -.0115 2.225 10 30 21 48.8728 105 42 9.6063 -12.800 1.991 1022 0120 2.614 11 21 48.9216 105 42 9.6533 -9.159 2.722 0534 -.0350 -1.027 12 30 21 48.8342 105 42 9.6833 -16.088 3.171 1408 -.0650 5.902 13 21 48.8883 105 42 9.5935 -12.989 2.959 0867 0248 2.803 - 152 - 14 30 21 48.9053 105 42 9.6270 -15.514 2.416 0697 -.0087 5.328 15 21 48.9183 105 42 9.6521 -16.418 2.118 0567 -.0338 6.232 16 30 21 48.9191 105 42 9.5576 -13.776 2.896 0559 0607 3.590 17 8 21 48.8690 105 42 9.6422 -15.811 2.914 1060 -.0239 5.625 18 8 30 21 48.8958 105 42 9.6768 -18.072 2.228 0792 -.0585 7.886 19 9 21 48.8868 105 42 9.6444 -15.947 2.030 0882 -.0261 5.761 20 30 21 48.8659 105 42 9.6967 -16.038 2.719 1091 -.0784 5.852 21 10 21 48.8603 105 42 9.6685 -11.588 3.077 1147 -.0502 1.402 22 10 30 21 48.8406 105 42 9.6271 -17.010 2.871 1344 -.0088 6.824 23 11 21 48.8652 105 42 9.5957 -12.617 3.284 1098 0226 2.431 24 11 30 21 48.7953 105 42 9.6014 -17.385 3.050 1797 0169 7.199 25 12 21 48.7907 105 42 9.6922 -15.405 2.914 1843 -.0739 5.219 26 12 30 21 48.8397 105 42 9.6878 -12.242 2.831 1353 -.0695 2.056 27 13 21 48.8903 105 42 9.7075 -13.051 3.265 0847 -.0892 2.865 28 13 30 21 48.8834 105 42 9.6527 -12.137 2.288 0916 -.0344 1.951 29 14 21 48.8747 105 42 9.6658 -11.115 2.899 1003 -.0475 929 30 14 30 21 48.8587 105 42 9.6903 -10.519 3.023 1163 -.0720 333 31 15 21 48.9374 105 42 9.6320 -10.258 1.832 0376 -.0137 072 32 15 30 21 48.9429 105 42 9.6774 -10.307 2.247 0321 -.0591 121 33 16 21 48.9816 105 42 9.6854 -8.024 2.249 -.0066 -.0671 -2.162 34 16 30 21 48.9485 105 42 9.5952 -11.473 2.435 0265 0231 1.287 35 17 21 48.9552 105 42 9.6745 -5.020 1.318 0198 -.0562 -5.166 36 17 30 21 48.9670 105 42 9.6791 -7.432 2.008 0080 -.0608 -2.754 37 18 21 48.9702 105 42 9.6184 -7.475 1.416 0048 -.0001 -2.711 38 18 30 21 48.9851 105 42 9.6468 -12.262 1.160 -.0101 -.0285 2.076 39 19 21 49.0461 105 42 9.5532 -10.091 1.254 -.0711 0651 -.095 40 19 30 21 49.0656 105 42 9.5874 -10.831 453 -.0906 0309 645 41 20 21 49.0581 105 42 9.5963 -7.123 1.435 -.0831 0220 -3.063 42 20 30 21 49.0841 105 42 9.6373 -8.219 1.684 -.1091 -.0190 -1.967 43 21 21 49.0957 105 42 9.6594 -5.293 1.763 -.1207 -.0411 -4.893 44 21 30 21 49.0690 105 42 9.6005 -7.679 822 -.0940 0178 -2.507 45 22 21 49.1109 105 42 9.5982 -4.636 1.479 -.1359 0201 -5.550 46 22 30 21 49.0618 105 42 9.6818 -8.525 1.381 -.0868 -.0635 -1.661 47 23 21 49.0508 105 42 9.6714 -6.885 2.313 -.0758 -.0531 -3.301 48 23 30 21 49.0296 105 42 9.6671 -3.168 1.745 -.0546 -.0488 -7.018 49 24 21 49.0435 105 42 9.6889 -7.496 2.233 -.0685 -.0706 -2.690 - 153 - 50 24 30 21 49.0129 105 42 9.6689 -8.183 1.342 -.0379 -.0506 -2.003 51 25 21 49.0065 105 42 9.6211 -7.937 1.906 -.0315 -.0028 -2.249 52 25 30 21 48.9646 105 42 9.6684 -10.809 1.462 0104 -.0501 623 53 26 21 48.9395 105 42 9.7008 -10.042 1.858 0355 -.0825 -.144 54 26 30 21 48.9736 105 42 9.6394 -11.212 1.081 0014 -.0211 1.026 55 27 21 48.9237 105 42 9.7055 -15.841 1.955 0513 -.0872 5.655 56 27 30 21 48.8935 105 42 9.7546 -13.830 1.778 0815 -.1363 3.644 57 28 21 48.9917 105 42 9.6755 -12.193 846 -.0167 -.0572 2.007 58 28 30 21 48.9645 105 42 9.6866 -14.383 743 0105 -.0683 4.197 59 29 21 48.9515 105 42 9.6450 -7.193 1.489 0235 -.0267 -2.993 60 29 30 21 48.9433 105 42 9.7199 -8.814 1.605 0317 -.1016 -1.372 61 30 21 48.9328 105 42 9.7137 -5.498 1.402 0422 -.0954 -4.688 62 30 30 21 49.0039 105 42 9.6179 -5.889 1.236 -.0289 0004 -4.297 63 31 21 48.9826 105 42 9.7185 -7.605 1.465 -.0076 -.1002 -2.581 64 31 30 21 48.9993 105 42 9.6651 -10.392 892 -.0243 -.0468 206 65 32 21 49.0561 105 42 9.5970 -15.394 559 -.0811 0213 5.208 66 32 30 21 49.0345 105 42 9.6514 -11.854 966 -.0595 -.0331 1.668 67 33 21 49.0190 105 42 9.6404 -12.175 1.042 -.0440 -.0221 1.989 68 33 30 21 48.9933 105 42 9.6329 -14.182 995 -.0183 -.0146 3.996 69 34 21 49.0053 105 42 9.6159 -10.217 1.214 -.0303 0024 031 70 34 30 21 49.0164 105 42 9.5816 -11.945 965 -.0414 0367 1.759 71 35 21 49.0158 105 42 9.6238 -14.114 976 -.0408 -.0055 3.928 72 35 30 21 49.0116 105 42 9.6301 -11.640 971 -.0366 -.0118 1.454 73 36 21 48.9406 105 42 9.7003 -11.247 1.291 0344 -.0820 1.061 74 36 30 21 48.9917 105 42 9.6455 -11.436 1.616 -.0167 -.0272 1.250 75 37 21 48.9714 105 42 9.6652 -11.430 1.786 0036 -.0469 1.244 76 37 30 21 48.9715 105 42 9.6059 -8.656 1.182 0035 0124 -1.530 77 38 21 49.0123 105 42 9.6665 -10.912 695 -.0373 -.0482 726 78 38 30 21 48.9814 105 42 9.6624 -8.525 1.328 -.0064 -.0441 -1.661 79 39 21 48.9762 105 42 9.6948 -9.113 1.534 -.0012 -.0765 -1.073 80 39 30 21 49.0047 105 42 9.6789 -8.132 1.338 -.0297 -.0606 -2.054 81 40 21 49.0263 105 42 9.7289 -8.318 940 -.0513 -.1106 -1.868 82 40 30 21 49.0104 105 42 9.6342 -7.822 1.265 -.0354 -.0159 -2.364 83 41 21 48.9843 105 42 9.6692 -7.564 1.327 -.0093 -.0509 -2.622 84 41 30 21 49.0290 105 42 9.6536 -9.873 1.318 -.0540 -.0353 -.313 85 42 21 49.0213 105 42 9.6712 -10.347 1.364 -.0463 -.0529 161 - 154 - 86 42 30 21 49.0385 105 42 9.6186 -11.288 1.456 -.0635 -.0003 1.102 87 43 21 48.9897 105 42 9.6569 -8.968 1.550 -.0147 -.0386 -1.218 88 43 30 21 48.9759 105 42 9.6283 -9.326 1.299 -.0009 -.0100 -.860 89 44 21 49.0498 105 42 9.5914 -10.322 1.683 -.0748 0269 136 90 44 30 21 49.0577 105 42 9.5632 -12.993 814 -.0827 0551 2.807 91 45 21 49.0517 105 42 9.5996 -11.318 1.758 -.0767 0187 1.132 92 45 30 21 48.9709 105 42 9.6496 -12.092 1.567 0041 -.0313 1.906 93 46 21 49.0184 105 42 9.6529 -14.949 1.293 -.0434 -.0346 4.763 94 46 30 21 49.0315 105 42 9.6438 -13.224 1.500 -.0565 -.0255 3.038 95 47 21 49.0041 105 42 9.5991 -16.081 909 -.0291 0192 5.895 96 47 30 21 49.0152 105 42 9.5823 -13.388 558 -.0402 0360 3.202 97 48 21 49.0274 105 42 9.6846 -8.559 1.580 -.0524 -.0663 -1.627 98 48 30 21 48.9969 105 42 9.6963 -13.232 804 -.0219 -.0780 3.046 99 49 21 49.0017 105 42 9.7265 -8.477 2.208 -.0267 -.1082 -1.709 100 49 30 21 48.9581 105 42 9.7121 -7.386 1.750 0169 -.0938 -2.800 101 50 21 48.9755 105 42 9.7358 -7.857 1.242 -.0005 -.1175 -2.329 102 50 30 21 49.0234 105 42 9.6450 -5.153 1.063 -.0484 -.0267 -5.033 103 51 21 49.0127 105 42 9.6207 -10.048 1.232 -.0377 -.0024 -.138 104 51 30 21 48.9624 105 42 9.6947 -12.389 1.587 0126 -.0764 2.203 105 52 21 48.9874 105 42 9.6912 -10.567 1.344 -.0124 -.0729 381 106 52 30 21 48.9540 105 42 9.6504 -9.019 1.382 0210 -.0321 -1.167 107 53 21 48.9901 105 42 9.6490 -11.001 1.278 -.0151 -.0307 815 108 53 30 21 49.0114 105 42 9.6217 -8.753 1.339 -.0364 -.0034 -1.433 109 54 21 48.9962 105 42 9.6369 -8.973 1.633 -.0212 -.0186 -1.213 110 54 30 21 48.9609 105 42 9.7057 -5.621 1.969 0141 -.0874 -4.565 111 55 21 49.0078 105 42 9.6343 -10.846 1.345 -.0328 -.0160 660 112 55 30 21 49.0270 105 42 9.6120 -13.936 1.681 -.0520 0063 3.750 113 56 21 48.9952 105 42 9.6999 -10.191 1.006 -.0202 -.0816 005 114 56 30 21 49.0266 105 42 9.6507 -12.228 1.837 -.0516 -.0324 2.042 115 57 21 49.0048 105 42 9.6667 -9.537 2.091 -.0298 -.0484 -.649 116 57 30 21 49.0089 105 42 9.5554 -12.798 708 -.0339 0629 2.612 117 58 21 49.0259 105 42 9.6065 -11.503 1.697 -.0509 0118 1.317 118 58 30 21 48.9767 105 42 9.6404 -11.195 1.536 -.0017 -.0221 1.009 119 59 21 48.9706 105 42 9.6484 -9.712 1.258 0044 -.0301 -.474 120 59 30 21 49.0270 105 42 9.6696 -9.374 2.106 -.0520 -.0513 -.812 121 0 21 49.0253 105 42 9.6473 -11.119 2.196 -.0503 -.0290 933 - 155 - SO THOI DIEM DO: 121 TOA DO TRAC DIA TRUNG BINH Btb= 21 48.9742 Ltb=105 42 9.6495 Htb= -11.119 TOA DO X-Y-Z TRUNG BINH X= -1611206.791 Y= 5731021.506 Z= 2281407.681 SAI SO TRUNG PHUONG DON VI TRONG SO mo(tb)= 1.803 ; mo(max) = 3.284 ; mo(min)= 453 DO LECH CUC DAI SO VOI TRI TRUNG BINH DelB= 5.646 m; DelL= 2.799 m; DP= 6.302 m; Del H= 7.268 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DIEM mB= 1.957 m; mL= 1.197 m; mP= 2.294 m; mH= 2.985 m TOA DO TRAC DIA DIEM GOC B = 21 48.9750 L =105 42 9.6183 H = -10.186 DO LECH CUC DAI Delx= 5.669 m; Dely= 3.935 m; Dp= 6.901 m; DelH= 7.886 m SAI SO TRUNG PHUONG mB= 1.949 m; mL= 1.495 m; mP= 2.456 m; mH= 3.036 m THOI GIAN DO: 60.000 phut Sử dụng lịch vệ tinh xác, hiệu chỉnh tầng ion theo TEC máy tần số, sử dụng toàn vệ tinh, không hiệu chỉnh tầng đố lưu, cã sư dơng träng sè gãc cao E, lĐch tam anten vệ tinh: 1,20 m; độ cao anten máy thu: 1,50 m TT H M S SV B L H Mo dB dL dH 0 21 49.0049 105 42 9.6516 -3.299 945 -.0299 -.0333 -6.887 30 21 49.0306 105 42 9.6667 -1.364 1.125 -.0556 -.0484 -8.822 21 49.0325 105 42 9.6492 -.467 643 -.0575 -.0309 -9.719 30 21 49.0573 105 42 9.6328 -1.815 995 -.0823 -.0145 -8.371 21 48.9825 105 42 9.6024 -3.026 1.203 -.0075 0159 -7.160 30 21 48.9666 105 42 9.6238 -5.531 1.086 0084 -.0055 -4.655 21 49.0086 105 42 9.6393 -2.748 1.051 -.0336 -.0210 -7.438 8 30 21 48.9961 105 42 9.5604 -4.855 1.312 -.0211 0579 -5.331 9 21 48.9371 105 42 9.6425 -4.532 1.605 0379 -.0242 -5.654 10 30 21 48.9329 105 42 9.6065 -4.654 1.233 0421 0118 -5.532 - 156 - 11 21 48.9931 105 42 9.6601 -1.765 1.656 -.0181 -.0418 -8.421 12 30 21 48.8977 105 42 9.7184 -7.902 1.733 0773 -.1001 -2.284 13 21 48.9532 105 42 9.6167 -4.624 1.780 0218 0016 -5.562 14 30 21 48.9625 105 42 9.6361 -7.721 1.618 0125 -.0178 -2.465 15 21 48.9726 105 42 9.6545 -8.563 1.286 0024 -.0362 -1.623 16 30 21 48.9803 105 42 9.5765 -6.640 1.781 -.0053 0418 -3.546 17 8 21 48.9368 105 42 9.6513 -8.438 1.775 0382 -.0330 -1.748 18 8 30 21 48.9483 105 42 9.6529 -10.056 1.514 0267 -.0346 -.130 19 9 21 48.9384 105 42 9.6429 -8.565 1.243 0366 -.0246 -1.621 20 30 21 48.9309 105 42 9.6893 -8.564 1.755 0441 -.0710 -1.622 21 10 21 48.9258 105 42 9.6568 -5.488 2.024 0492 -.0385 -4.698 22 10 30 21 48.9039 105 42 9.6347 -9.894 1.608 0711 -.0164 -.292 23 11 21 48.9295 105 42 9.6101 -6.322 1.880 0455 0082 -3.864 24 11 30 21 48.8620 105 42 9.5990 -10.609 1.877 1130 0193 423 25 12 21 48.8527 105 42 9.6714 -9.029 1.885 1223 -.0531 -1.157 26 12 30 21 48.8996 105 42 9.6791 -5.753 1.791 0754 -.0608 -4.433 27 13 21 48.9574 105 42 9.7003 -6.559 1.994 0176 -.0820 -3.627 28 13 30 21 48.9324 105 42 9.6486 -5.442 1.415 0426 -.0303 -4.744 29 14 21 48.9322 105 42 9.6598 -4.861 1.809 0428 -.0415 -5.325 30 14 30 21 48.9174 105 42 9.6878 -4.268 1.932 0576 -.0695 -5.918 31 15 21 48.9700 105 42 9.6152 -3.278 1.516 0050 0031 -6.908 32 15 30 21 48.9825 105 42 9.6745 -4.134 1.631 -.0075 -.0562 -6.052 33 16 21 49.0202 105 42 9.6753 -2.070 1.665 -.0452 -.0570 -8.116 34 16 30 21 48.9960 105 42 9.5726 -4.938 1.670 -.0210 0457 -5.248 35 17 21 48.9786 105 42 9.6418 1.520 1.304 -.0036 -.0235 -11.706 36 17 30 21 49.0024 105 42 9.6425 -.883 1.613 -.0274 -.0242 -9.303 37 18 21 48.9940 105 42 9.6036 -1.091 1.238 -.0190 0147 -9.095 38 18 30 21 49.0065 105 42 9.6092 -5.450 1.056 -.0315 0091 -4.736 39 19 21 49.0544 105 42 9.5387 -2.895 1.192 -.0794 0796 -7.291 40 19 30 21 49.0700 105 42 9.5584 -3.050 500 -.0950 0599 -7.136 41 20 21 49.0781 105 42 9.5773 -2.262 1.249 -.1031 0410 -7.924 42 20 30 21 49.0929 105 42 9.6281 -3.812 1.589 -.1179 -.0098 -6.374 43 21 21 49.1044 105 42 9.6509 -.823 1.609 -.1294 -.0326 -9.363 44 21 30 21 49.0800 105 42 9.5903 -2.653 872 -.1050 0280 -7.533 45 22 21 49.1199 105 42 9.5877 -.250 1.412 -.1449 0306 -9.936 46 22 30 21 49.0709 105 42 9.6715 -4.064 1.327 -.0959 -.0532 -6.122 - 157 - 47 23 21 49.0596 105 42 9.6476 -3.133 1.888 -.0846 -.0293 -7.053 48 23 30 21 49.0427 105 42 9.6470 837 1.559 -.0677 -.0287 -11.023 49 24 21 49.0640 105 42 9.6622 -3.572 1.864 -.0890 -.0439 -6.614 50 24 30 21 49.0252 105 42 9.6534 -3.651 1.223 -.0502 -.0351 -6.535 51 25 21 49.0235 105 42 9.5953 -3.941 1.594 -.0485 0230 -6.245 52 25 30 21 48.9796 105 42 9.6520 -6.281 1.281 -.0046 -.0337 -3.905 53 26 21 48.9606 105 42 9.6764 -5.449 1.446 0144 -.0581 -4.737 54 26 30 21 48.9875 105 42 9.6229 -6.551 960 -.0125 -.0046 -3.635 55 27 21 48.9454 105 42 9.6818 -10.522 1.395 0296 -.0635 336 56 27 30 21 48.9141 105 42 9.7312 -9.280 1.385 0609 -.1129 -.906 57 28 21 49.0046 105 42 9.6597 -7.162 685 -.0296 -.0414 -3.024 58 28 30 21 48.9760 105 42 9.6768 -8.713 458 -.0010 -.0585 -1.473 59 29 21 48.9639 105 42 9.6398 -2.533 1.189 0111 -.0215 -7.653 60 29 30 21 48.9617 105 42 9.7090 -3.808 1.151 0133 -.0907 -6.378 61 30 21 48.9498 105 42 9.6955 -.800 1.101 0252 -.0772 -9.386 62 30 30 21 49.0074 105 42 9.6013 -1.713 1.021 -.0324 0170 -8.473 63 31 21 48.9933 105 42 9.7000 -3.618 1.280 -.0183 -.0817 -6.568 64 31 30 21 49.0072 105 42 9.6533 -5.903 819 -.0322 -.0350 -4.283 65 32 21 49.0642 105 42 9.5893 -10.142 392 -.0892 0290 -.044 66 32 30 21 49.0375 105 42 9.6370 -7.108 777 -.0625 -.0187 -3.078 67 33 21 49.0232 105 42 9.6304 -7.843 918 -.0482 -.0121 -2.343 68 33 30 21 49.0016 105 42 9.6168 -9.741 858 -.0266 0015 -.445 69 34 21 49.0161 105 42 9.5971 -5.884 1.013 -.0411 0212 -4.302 70 34 30 21 49.0207 105 42 9.5635 -7.487 761 -.0457 0548 -2.699 71 35 21 49.0266 105 42 9.6078 -9.336 744 -.0516 0105 -.850 72 35 30 21 49.0152 105 42 9.6183 -7.404 854 -.0402 0000 -2.782 73 36 21 48.9515 105 42 9.6808 -6.981 1.062 0235 -.0625 -3.205 74 36 30 21 49.0047 105 42 9.6211 -7.152 1.280 -.0297 -.0028 -3.034 75 37 21 48.9834 105 42 9.6365 -7.068 1.386 -.0084 -.0182 -3.118 76 37 30 21 48.9808 105 42 9.5958 -4.273 985 -.0058 0225 -5.913 77 38 21 49.0166 105 42 9.6559 -6.500 627 -.0416 -.0376 -3.686 78 38 30 21 48.9919 105 42 9.6425 -4.164 1.053 -.0169 -.0242 -6.022 79 39 21 48.9830 105 42 9.6712 -4.999 1.282 -.0080 -.0529 -5.187 80 39 30 21 49.0079 105 42 9.6571 -3.883 1.042 -.0329 -.0388 -6.303 81 40 21 49.0316 105 42 9.7098 -3.861 783 -.0566 -.0915 -6.325 82 40 30 21 49.0130 105 42 9.6177 -3.817 1.014 -.0380 0006 -6.369 - 158 - 83 41 21 48.9879 105 42 9.6528 -3.494 1.102 -.0129 -.0345 -6.692 84 41 30 21 49.0347 105 42 9.6316 -5.727 1.081 -.0597 -.0133 -4.459 85 42 21 49.0253 105 42 9.6489 -6.137 1.112 -.0503 -.0306 -4.049 86 42 30 21 49.0485 105 42 9.6061 -6.951 1.134 -.0735 0122 -3.235 87 43 21 48.9958 105 42 9.6425 -4.943 1.322 -.0208 -.0242 -5.243 88 43 30 21 48.9810 105 42 9.6088 -4.992 1.134 -.0060 0095 -5.194 89 44 21 49.0517 105 42 9.5759 -6.446 1.285 -.0767 0424 -3.740 90 44 30 21 49.0628 105 42 9.5480 -8.426 660 -.0878 0703 -1.760 91 45 21 49.0501 105 42 9.5784 -5.637 1.064 -.0751 0399 -4.549 92 45 30 21 48.9696 105 42 9.6273 -7.505 1.108 0054 -.0090 -2.681 93 46 21 49.0174 105 42 9.6312 -10.051 899 -.0424 -.0129 -.135 94 46 30 21 49.0310 105 42 9.6313 -9.063 1.081 -.0560 -.0130 -1.123 95 47 21 49.0078 105 42 9.5845 -11.317 611 -.0328 0338 1.131 96 47 30 21 49.0176 105 42 9.5720 -8.703 476 -.0426 0463 -1.483 97 48 21 49.0248 105 42 9.6619 -3.457 1.078 -.0498 -.0436 -6.729 98 48 30 21 48.9958 105 42 9.6809 -7.927 544 -.0208 -.0626 -2.259 99 49 21 49.0063 105 42 9.7031 -4.830 1.611 -.0313 -.0848 -5.356 100 49 30 21 48.9556 105 42 9.6895 -2.174 1.255 0194 -.0712 -8.012 101 50 21 48.9750 105 42 9.7196 -2.852 976 0000 -.1013 -7.334 102 50 30 21 49.0241 105 42 9.6285 -.062 924 -.0491 -.0102 -10.124 103 51 21 49.0095 105 42 9.6064 -4.900 832 -.0345 0119 -5.286 104 51 30 21 48.9628 105 42 9.6749 -7.898 1.200 0122 -.0566 -2.288 105 52 21 48.9862 105 42 9.6698 -5.675 976 -.0112 -.0515 -4.511 106 52 30 21 48.9515 105 42 9.6336 -3.449 1.061 0235 -.0153 -6.737 107 53 21 48.9888 105 42 9.6277 -5.967 932 -.0138 -.0094 -4.219 108 53 30 21 49.0122 105 42 9.6029 -4.058 1.088 -.0372 0154 -6.128 109 54 21 48.9974 105 42 9.6148 -4.571 1.167 -.0224 0035 -5.615 110 54 30 21 48.9577 105 42 9.6793 -.099 1.501 0173 -.0610 -10.087 111 55 21 49.0053 105 42 9.6152 -5.397 1.116 -.0303 0031 -4.789 112 55 30 21 49.0187 105 42 9.5969 -7.269 1.015 -.0437 0214 -2.917 113 56 21 48.9913 105 42 9.6850 -4.500 783 -.0163 -.0667 -5.686 114 56 30 21 49.0247 105 42 9.6308 -7.128 1.424 -.0497 -.0125 -3.058 115 57 21 49.0051 105 42 9.6437 -5.117 1.550 -.0301 -.0254 -5.069 116 57 30 21 49.0033 105 42 9.5475 -6.751 388 -.0283 0708 -3.435 117 58 21 49.0219 105 42 9.5931 -5.820 1.236 -.0469 0252 -4.366 118 58 30 21 48.9682 105 42 9.6278 -4.589 1.035 0068 -.0095 -5.597 - 159 - 119 59 21 48.9664 105 42 9.6394 -3.915 831 0086 -.0211 -6.271 120 59 30 21 49.0238 105 42 9.6504 -4.696 1.422 -.0488 -.0321 -5.490 121 0 21 49.0234 105 42 9.6359 -5.594 1.534 -.0484 -.0176 -4.592 SO THOI DIEM DO: 121 TOA DO TRAC DIA TRUNG BINH Btb= 21 48.9952 Ltb=105 42 9.6364 Htb= -5.248 TOA DO KHONG GIAN TRUNG BINH X= -1611207.768 Y= 5731026.375 Z= 2281410.282 SAI SO TRUNG PHUONG DON VI TRONG SO mo(tb)= 1.278 ; mo(max) = 2.024 ; mo(min)= 388 DO LECH CUC DAI SO VOI TRI TRUNG BINH DelB= 4.381 m; DelL= 2.821 m; DP= 5.211 m; Del H= 6.069 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DIEM mB= 1.447 m; mL= 1.145 m; mP= 1.845 m; mH= 2.697 m TOA DO TRAC DIA DIEM GOC B = 21 48.9750 L =105 42 9.6183 H = -10.186 LECH CUC DAI Delx= 4.455 m; Dely= 3.260 m; Dp= 5.521 m; DelH= 11.706 m SAI SO TRUNG PHUONG mB= 1.569 m; mL= 1.255 m; mP= 2.009 m; mH= 5.621 m Sử dụng lịch vệ tinh xác, hiệu chỉnh tầng ion theo TEC máy tần số, định vị với vệ tinh có góc cao E > 15 độ, tọa độ cuối có hiệu chỉnh tầng đối lưu, cã sư dơng träng sè gãc cao E, lĐch tam anten vệ tinh: 1,20 m; độ cao anten máy thu: 1,50 m TT H M S SV B L H Mo dB dL dH 0 21 48.9470 105 42 9.6675 -11.732 1.134 0280 -.0492 1.546 30 21 48.9663 105 42 9.6385 -9.897 1.489 0087 -.0202 -.289 21 48.9873 105 42 9.6516 -9.153 788 -.0123 -.0333 -1.033 30 21 49.0066 105 42 9.6332 -9.730 1.043 -.0316 -.0149 -.456 21 48.9271 105 42 9.5909 -11.195 1.235 0479 0274 1.009 30 21 48.9094 105 42 9.6347 -13.547 1.301 0656 -.0164 3.361 21 48.9621 105 42 9.6223 -10.754 1.174 0129 -.0040 568 - 160 - 8 30 21 48.9347 105 42 9.5371 -13.224 1.669 0403 0812 3.038 9 21 48.8664 105 42 9.6086 -12.640 2.092 1086 0097 2.454 10 30 21 48.8776 105 42 9.5967 -12.891 1.504 0974 0216 2.705 11 21 48.9237 105 42 9.6336 -9.178 1.934 0513 -.0153 -1.008 12 30 21 48.8392 105 42 9.6642 -16.301 2.383 1358 -.0459 6.115 13 21 48.8954 105 42 9.5785 -13.284 2.224 0796 0398 3.098 14 30 21 48.9081 105 42 9.6125 -15.644 1.721 0669 0058 5.458 15 21 48.9234 105 42 9.6431 -16.429 1.612 0516 -.0248 6.243 16 30 21 48.9204 105 42 9.5379 -13.702 2.050 0546 0804 3.516 17 8 21 48.8747 105 42 9.6269 -15.807 2.164 1003 -.0086 5.621 18 8 30 21 48.9043 105 42 9.6802 -17.957 1.588 0707 -.0619 7.771 19 9 21 48.8904 105 42 9.6292 -16.053 1.499 0846 -.0109 5.867 20 30 21 48.8743 105 42 9.6870 -16.050 2.071 1007 -.0687 5.864 21 10 21 48.8615 105 42 9.6479 -11.376 2.090 1135 -.0296 1.190 22 10 30 21 48.8475 105 42 9.6083 -17.079 2.183 1275 0100 6.893 23 11 21 48.8677 105 42 9.5701 -12.535 2.303 1073 0482 2.349 24 11 30 21 48.8027 105 42 9.5858 -17.293 2.289 1723 0325 7.107 25 12 21 48.7958 105 42 9.6775 -15.231 2.136 1792 -.0592 5.045 26 12 30 21 48.8453 105 42 9.6738 -12.023 2.092 1297 -.0555 1.837 27 13 21 48.8987 105 42 9.6895 -12.985 2.468 0763 -.0712 2.799 28 13 30 21 48.8877 105 42 9.6376 -12.068 1.674 0873 -.0193 1.882 29 14 21 48.8797 105 42 9.6469 -11.024 2.102 0953 -.0286 838 30 14 30 21 48.8649 105 42 9.6742 -10.337 2.205 1101 -.0559 151 31 15 21 48.9398 105 42 9.6315 -9.950 1.242 0352 -.0132 -.236 32 15 30 21 48.9434 105 42 9.6637 -10.082 1.508 0316 -.0454 -.104 33 16 21 48.9814 105 42 9.6737 -7.648 1.542 -.0064 -.0554 -2.538 34 16 30 21 48.9552 105 42 9.5888 -11.171 1.828 0198 0295 985 35 17 21 48.9534 105 42 9.6707 -4.770 823 0216 -.0524 -5.416 36 17 30 21 48.9704 105 42 9.6793 -7.047 1.413 0046 -.0610 -3.139 37 18 21 48.9685 105 42 9.6089 -7.311 884 0065 0094 -2.875 38 18 30 21 48.9848 105 42 9.6455 -12.006 809 -.0098 -.0272 1.820 39 19 21 49.0432 105 42 9.5535 -9.935 890 -.0682 0648 -.251 40 19 30 21 49.0640 105 42 9.5897 -10.844 338 -.0890 0286 658 41 20 21 49.0616 105 42 9.5874 -7.457 1.198 -.0866 0309 -2.729 42 20 30 21 49.0892 105 42 9.6331 -9.065 1.207 -.1142 -.0148 -1.121 43 21 21 49.1031 105 42 9.6583 -6.121 1.316 -.1281 -.0400 -4.065 - 161 - 44 21 30 21 49.0710 105 42 9.5963 -8.034 626 -.0960 0220 -2.152 45 22 21 49.1141 105 42 9.5920 -5.351 1.062 -.1391 0263 -4.835 46 22 30 21 49.0640 105 42 9.6756 -9.200 984 -.0890 -.0573 -.986 47 23 21 49.0540 105 42 9.6518 -7.151 1.696 -.0790 -.0335 -3.035 48 23 30 21 49.0313 105 42 9.6525 -3.693 1.341 -.0563 -.0342 -6.493 49 24 21 49.0441 105 42 9.6710 -7.991 1.733 -.0691 -.0527 -2.195 50 24 30 21 49.0121 105 42 9.6586 -8.574 996 -.0371 -.0403 -1.612 51 25 21 49.0083 105 42 9.6040 -8.257 1.531 -.0333 0143 -1.929 52 25 30 21 48.9650 105 42 9.6598 -11.265 1.077 0100 -.0415 1.079 53 26 21 48.9437 105 42 9.6904 -10.122 1.585 0313 -.0721 -.064 54 26 30 21 48.9756 105 42 9.6322 -11.463 890 -.0006 -.0139 1.277 55 27 21 48.9266 105 42 9.6973 -15.421 1.579 0484 -.0790 5.235 56 27 30 21 48.8953 105 42 9.7444 -14.053 1.396 0797 -.1261 3.867 57 28 21 48.9916 105 42 9.6689 -12.166 659 -.0166 -.0506 1.980 58 28 30 21 48.9654 105 42 9.6867 -14.113 545 0096 -.0684 3.927 59 29 21 48.9568 105 42 9.6501 -8.094 879 0182 -.0318 -2.092 60 29 30 21 48.9478 105 42 9.7230 -9.380 1.021 0272 -.1047 -.806 61 30 21 48.9358 105 42 9.7086 -5.762 1.109 0392 -.0903 -4.424 62 30 30 21 49.0029 105 42 9.6059 -6.041 832 -.0279 0124 -4.145 63 31 21 48.9847 105 42 9.7091 -8.158 1.123 -.0097 -.0908 -2.028 64 31 30 21 49.0002 105 42 9.6611 -10.834 630 -.0252 -.0428 648 65 32 21 49.0557 105 42 9.5976 -15.472 343 -.0807 0207 5.286 66 32 30 21 49.0301 105 42 9.6421 -11.757 684 -.0551 -.0238 1.571 67 33 21 49.0191 105 42 9.6365 -12.716 705 -.0441 -.0182 2.530 68 33 30 21 48.9930 105 42 9.6259 -14.448 736 -.0180 -.0076 4.262 69 34 21 49.0061 105 42 9.6081 -10.535 933 -.0311 0102 349 70 34 30 21 49.0145 105 42 9.5712 -11.848 673 -.0395 0471 1.662 71 35 21 49.0165 105 42 9.6194 -14.243 730 -.0415 -.0011 4.057 72 35 30 21 49.0140 105 42 9.6259 -12.008 695 -.0390 -.0076 1.822 73 36 21 48.9422 105 42 9.6930 -11.615 1.003 0328 -.0747 1.429 74 36 30 21 48.9928 105 42 9.6351 -11.634 1.282 -.0178 -.0168 1.448 75 37 21 48.9709 105 42 9.6509 -11.281 1.431 0041 -.0326 1.095 76 37 30 21 48.9774 105 42 9.6071 -9.320 896 -.0024 0112 -.866 77 38 21 49.0141 105 42 9.6648 -11.370 459 -.0391 -.0465 1.184 78 38 30 21 48.9830 105 42 9.6556 -8.868 1.014 -.0080 -.0373 -1.318 79 39 21 48.9779 105 42 9.6834 -9.160 1.281 -.0029 -.0651 -1.026 - 162 - 80 39 30 21 49.0042 105 42 9.6676 -8.029 1.009 -.0292 -.0493 -2.157 81 40 21 49.0263 105 42 9.7212 -8.337 757 -.0513 -.1029 -1.849 82 40 30 21 49.0114 105 42 9.6273 -8.288 881 -.0364 -.0090 -1.898 83 41 21 48.9873 105 42 9.6631 -7.933 1.011 -.0123 -.0448 -2.253 84 41 30 21 49.0294 105 42 9.6439 -10.150 1.030 -.0544 -.0256 -.036 85 42 21 49.0217 105 42 9.6610 -10.416 1.088 -.0467 -.0427 230 86 42 30 21 49.0451 105 42 9.6187 -12.071 1.078 -.0701 -.0004 1.885 87 43 21 48.9962 105 42 9.6538 -9.614 1.238 -.0212 -.0355 -.572 88 43 30 21 48.9788 105 42 9.6213 -9.469 1.123 -.0038 -.0030 -.717 89 44 21 49.0533 105 42 9.5860 -10.987 1.154 -.0783 0323 801 90 44 30 21 49.0596 105 42 9.5599 -13.346 613 -.0846 0584 3.160 91 45 21 49.0465 105 42 9.5906 -9.923 1.069 -.0715 0277 -.263 92 45 30 21 48.9676 105 42 9.6391 -11.820 1.103 0074 -.0208 1.634 93 46 21 49.0139 105 42 9.6434 -14.538 909 -.0389 -.0251 4.352 94 46 30 21 49.0322 105 42 9.6409 -13.936 949 -.0572 -.0226 3.750 95 47 21 49.0048 105 42 9.5963 -16.443 567 -.0298 0220 6.257 96 47 30 21 49.0181 105 42 9.5825 -13.793 375 -.0431 0358 3.607 97 48 21 49.0228 105 42 9.6746 -7.900 1.114 -.0478 -.0563 -2.286 98 48 30 21 48.9956 105 42 9.6924 -12.701 591 -.0206 -.0741 2.515 99 49 21 49.0042 105 42 9.7161 -9.759 1.469 -.0292 -.0978 -.427 100 49 30 21 48.9548 105 42 9.7024 -6.713 1.301 0202 -.0841 -3.473 101 50 21 48.9762 105 42 9.7311 -7.688 980 -.0012 -.1128 -2.498 102 50 30 21 49.0248 105 42 9.6404 -4.967 940 -.0498 -.0221 -5.219 103 51 21 49.0113 105 42 9.6175 -9.811 840 -.0363 0008 -.375 104 51 30 21 48.9633 105 42 9.6870 -12.918 1.145 0117 -.0687 2.732 105 52 21 48.9849 105 42 9.6823 -10.774 950 -.0099 -.0640 588 106 52 30 21 48.9530 105 42 9.6455 -8.382 1.111 0220 -.0272 -1.804 107 53 21 48.9882 105 42 9.6400 -11.169 917 -.0132 -.0217 983 108 53 30 21 49.0136 105 42 9.6146 -9.272 1.044 -.0386 0037 -.914 109 54 21 48.9976 105 42 9.6268 -9.928 1.080 -.0226 -.0085 -.258 110 54 30 21 48.9573 105 42 9.6923 -5.261 1.538 0177 -.0740 -4.925 111 55 21 49.0072 105 42 9.6270 -10.641 1.148 -.0322 -.0087 455 112 55 30 21 49.0210 105 42 9.6085 -12.464 1.134 -.0460 0098 2.278 113 56 21 48.9943 105 42 9.6961 -9.862 827 -.0193 -.0778 -.324 114 56 30 21 49.0274 105 42 9.6421 -12.539 1.416 -.0524 -.0238 2.353 115 57 21 49.0078 105 42 9.6549 -10.645 1.488 -.0328 -.0366 459 - 163 - 116 57 30 21 49.0074 105 42 9.5577 -12.322 454 -.0324 0606 2.136 117 58 21 49.0260 105 42 9.6036 -11.398 1.257 -.0510 0147 1.212 118 58 30 21 48.9723 105 42 9.6383 -10.191 1.141 0027 -.0200 005 119 59 21 48.9710 105 42 9.6494 -9.622 839 0040 -.0311 -.564 120 59 30 21 49.0283 105 42 9.6606 -10.422 1.365 -.0533 -.0423 236 121 0 21 49.0282 105 42 9.6457 -11.396 1.534 -.0532 -.0274 1.210 SO THOI DIEM DO: 121 TOA DO TRAC DIA TRUNG BINH Btb= 21 48.9759 Ltb=105 42 9.6412 Htb= -11.396 TOA DO X-Y-Z TRUNG BINH X= -1611206.530 Y= 5731021.461 Z= 2281407.692 SAI SO TRUNG PHUONG DON VI TRONG SO mo(tb)= 1.324 ; mo(max) = 2.468 ; mo(min)= 338 DO LECH CUC DAI SO VOI TRI TRUNG BINH DelB= 5.539 m; DelL= 3.007 m; DP= 6.303 m; Del H= 7.050 SAI SO TRUNG PHUONG VI TRI DIEM mB= 1.915 m; mL= 1.191 m; mP= 2.255 m; mH= 2.915 m TOA DO TRAC DIA DIEM GOC B = 21 48.9750 L =105 42 9.6183 H = -10.186 DO LECH CUC DAI Delx= 5.513 m; Dely= 3.640 m; Dp= 6.606 m; DelH= 7.771 m SAI SO TRUNG PHUONG mB= 1.908 m; mL= 1.358 m; mP= 2.342 m; mH= 2.991 m THOI GIAN DO: 60.000 phut ... cứu số giải pháp xử lý tính toán nâng cao độ xác định vị GPS tuyệt đối mang ý nghĩa thực tế Mục đích nghiên cứu đề tài Nghiên cứu giải pháp xử lý, tính toán để nâng cao độ xác định vị tuyệt đối. .. tinh xác, nghiên cứu số giải pháp xử lý, tính toán nhằm nâng cao độ xác định vị tuyệt đối Lập chương trình tính toán phục vụ tính toán nhằm nâng cao độ xác định vị tuyệt đối Phạm vi nghiên cứu Trong... bỏ, độ xác định vị tuyệt đối đà cải thiện, độ xác định vị tuyệt đối khoảng cách giả vấn hạn chế nhiều yếu tố khác ảnh hưởng đến độ xác định vị Nghiên cứu thuật toán định vị tuyệt đối biện pháp nâng