Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác lưới khống chế mặt bằng thi công công trình thủy điện thành lập bằng công nghệ gps

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LÊ VĂN LIỆU NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG THI CƠNG CƠNG TRÌNH THUỶ ĐIỆN THÀNH LẬP BẰNG CƠNG NGHỆ GPS LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LÊ VĂN LIỆU NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG THI CƠNG CƠNG TRÌNH THUỶ ĐIỆN THÀNH LẬP BẰNG CÔNG NGHỆ GPS Chuyên nghành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Lê Đức Tình HÀ NỘI - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 10 tháng 10 năm 2014 Tác giả Lê Văn Liệu MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN…………………………………………………… MỤC LỤC…………………………………………………………… DANH MỤC CÁC BẢNG…………………………………… DANH MỤC CÁC HÌNH…………………………………………… MỞ ĐẦU…………………………………………………………… CHƢƠNG 1: MỘT SỐ KHÁI NIỆM CHUNG…………………… 1.1 Đặc điểm kết cấu công trình thủy điện……………………… 1.2 u cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình thủy điện…… 13 1.3 Đặc điểm thành lập lƣới khống chế thi công số cơng trình thủy 14 điện Việt Nam…………………………………………………… CHƢƠNG 2: KHẢO SÁT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS 19 THÀNH LẬP MẠNG LƢỚI THI CÔNG THỦY ĐIỆN……… …… 2.1 Tổng quan công nghệ GPS………………………………… 19 2.2 Ứng dụng GPS thành lập lƣới khống chế thi công thủy điện…… 29 2.3 Ƣớc tính độ xác lƣới khống chế thi công thành lập 35 công nghệ GPS …………………………………………… 2.4 Một số biện pháp nâng cao hiệu công nghệ GPS thành 37 lập lƣới thi cơng thủy điện………………………………………… CHƢƠNG 3: TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ GPS VỀ HỆ TỌA ĐỘ THI CƠNG CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN………………………… 3.1 Xác lập hệ tọa độ thi công cơng trình thủy điện……………… 45 3.2 Kỹ thuật tính chuyển tọa độ hệ quy chiếu 48 3.3 Quy trình tính chuyển tọa độ tọa độ thi cơng cơng trình… 53 CHƢƠNG 4: THỰC NGHIỆM THÀNH LẬP LƢỚI KHỐNG 55 CHẾ THI CƠNG CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN CHI KHÊ ……… 4.1 Giới thiệu công trình thủy điện Chi Khê………………… 55 4.2 Thiêt kế lƣới thi cơng cơng trình thủy điện Chi Khê ……… 56 4.3 Thực nghiệm xử lý số liệu GPS…………………………… 61 4.4 Tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ cơng trình…………… 65 KẾT LUẬN……………………………………………… …… 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………… ………… 71 PHỤ LỤC………………………………………………………… 72 DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 4.2: Bảng 1.1: Yêu cầu độ xác bố trí hạng mục cơng trình thủy điện………………………………………………………… 14 Bảng 1.2: Thông số kỹ thuật lƣới khống chế thi cơng……… 16 Bảng 2.1 : Tính kỹ thuật số loại máy thu GPS…… 22 Bảng 2.2: Quan hệ PDOP chất lƣợng điểm quan sát…… 28 Bảng 4.1: Cấp hạng lƣới cơng trình thủy điện Chi Khê… 57 Bảng 4.2: Kết ƣớc tính sai số vị trí điểm lƣới……… … 59 Bảng 4.3: Kết toạ độ sau bình sai Fix điểm GPS-01…… 63 Bảng 4.4: Kết toạ độ sau bình sai Fix điểm GPS-03…… 64 Bảng 4.5: Kết toạ độ sau bình sai Fix điểm …………… 64 Bảng 4.6: Bảng tham số tính chuyển………………………… 65 Bảng 4.7: Bảng thành tọa độ tính chuyển…………………… 66 Bảng 4.8: Bảng toạ độ điểm trƣớc tính chuyển……………… 66 Bảng 4.9: Bảng kết tham số tính chuyển………………… 67 Bảng 4.10: Bảng thành toạ độ tính chuyển………………… 67 Bảng 4.11: Bảng số liệu khởi tính………………………………… 68 Bảng 4.12: Bảng thành toạ độ bình sai……………………… 68 Bảng 4.13: Bảng đánh giá độ lệch toạ độ điểm…………………… 68 DANH MỤC CÁC HÌNH Trang Hình 1.1: Tuyến đập cơng trình thủy điện……………………… Hình 1.2: Đƣờng ống áp lực nhà máy thủy điện……………… 10 Hình 1.3: Hồ chứa nƣớc cơng trình thủy điện…………………… 11 Hình 1.4: Tuyến đập nhà máy thủy điện……………………… 12 Hình 1.5: Bản vẽ mốc khống chế thi cơng cơng trình thủy điện… 16 Hình 1.6: Hình ảnh mốc khống chế thi cơng cơng trình thủy điện 17 Hình 2.1: Cấu trúc hệ thống GPS……………………………… 19 Hình 2.2: Vệ tinh GPS…………………………………………… 20 Hình 2.3: Một số loại máy GPS đại………………………… 22 Hình 2.4: Nguyên lý định vị tuyệt đối đo GPS……………… 23 Hình 2.5: Nguyên lý định vị tƣơng đối đo GPS…………… 24 Hình 2.6: Sai số tƣợng đa tuyến………………………… 27 Hình 2.7: Một số hình thức liên kết lƣới GPS…………………… 34 Hình 3.1: Chiếu cạnh đo lên mặt Elipxoid………………………… 46 Hình 3.2: Nguyên lý tính chuyển tọa độ Hermet………………… 51 Hình 4.1: Sơ đồ lƣới khống chế thủy điện Chi Khê ……………… 57 Hình 4.2: Giao diện trƣơng trình Trimble Business Center…… 61 Hình 4.1: Sơ đồ quy trình sử lý số liệu phần mềm TBC 2.70 62 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Việt Nam đất nƣớc phát triển lên nhu cầu sử dụng lƣợng để cơng nghiệp hóa đại hóa lớn Cùng với phát triển đất nƣớc ngày có nhiều cơng trình sản xuất điện đƣợc xây dựng để đáp ứng nhu cầu lƣợng Nƣớc ta có nhiều sơng suối với đặc điểm đất nƣớc nƣớc nhiệt đới gió mùa mƣa nhiều, nguồn nƣớc dồi nên tiềm thủy điện nƣớc ta phong phú Đầu tƣ vào thủy điện ƣu tiên phát triển ngành điện lực thủy điện tạo lƣợng điện giá rẻ không gây ô nhiễm môi trƣờng Ngày có nhiều cơng trình thủy điện đƣợc xây dựng vùng miền đất nƣớc nhƣ: khu vực Tây Bắc, khu vực Tây Nguyên, khu vực miền Trung Hiện việc ứng dụng công nghệ GPS trắc địa phổ biến đặc biệt việc ứng dụng cơng nghệ GPS vào mục đích thành lập lƣới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện Với phát triển khoa học công nghệ giúp cho khả ứng dụng công nghệ GPS ngày cao, phần mềm xử lý số liệu ngày đƣợc cải tiến đáp ứng đƣợc yêu cầu đa dạng thực tế sản xuất Sử dụng công nghệ GPS để xây dựng lƣới khống chế thi cơng cơng trình thủy điện có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn giúp tiết kiệm thời gian sản xuất, giảm bớt chi phí nhân cơng khắc phục đƣợc khó khăn địa hình Vì việc nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác lưới khống chế mặt thi cơng cơng trình thủy điện thành lập cơng nghệ GPS” cần thiết góp phần giải đƣợc khó khăn nêu Mục đích nghiên cứu đề tài - Khảo sát đặc điểm ứng dụng, phƣơng pháp đo GPS biện pháp bảo đảm hiệu độ xác q trình thành lập lƣới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện - Nghiên cứu biện pháp nâng cao hiệu công nghệ GPS thành lập lƣới thi cơng cơng trình thuỷ điện nhƣ công tác chọn điểm, thiết kế lƣới, tổ chức đo đạc, xử lý nâng cao kết đo cạnh tính tốn bình sai - Khảo sát cơng tác xử lý số liệu GPS: Phƣơng pháp quy trình tính tốn bình sai lƣới, tính chuyển tọa độ GPS hệ tọa độ cơng trình Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu vấn đề kỹ thuật liên quan đến việc ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lƣới khống chế mặt phục vụ thi cơng cơng trình thủy điện - Nghiên cứu nội dung xử lý số liệu lƣới khống chế thi công thành lập công nghệ GPS Nội dung nghiên cứu Trong luận văn đề xuất xác định nội dung nghiên cứu chủ yếu nhƣ sau: - Thu thập, nghiên cứu tài liệu liên quan đến ứng dụng công nghệ GPS trắc địa công trình, độ xác tiêu chuẩn xây dựng thủy điện Thu thập số liệu thực tế từ việc xây dựng lƣới khống chế thi công cơng trình thuỷ điện - Xây dựng quy trình thiết kế, tổ chức đo đạc xử lý số liệu GPS thành lập lƣới khống chế thi công cơng trình thuỷ điện - Thực nghiệm ứng dụng GPS thành lập lƣới khống chế thi công công công trình thủy điện Chi Khê Phương pháp nghiên cứu - Phƣơng pháp thống kê: thu thập, tổng hợp, xử lý thông tin tài liệu liên quan - Phƣơng pháp phân tích: sử dụng cơng cụ tiện ích, phân tích có lơgíc tƣ liệu, số liệu có làm sở giải vấn đề đặt - Phƣơng pháp so sánh: tổng hợp kết quả, so sánh đánh giá đƣa kết luận xác vấn đề đặt Ý nghĩa khoa học thực tiễn Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng lƣới khống chế thi cơng cơng trình thuỷ điện có ý nghĩa khoa học thực tiễn to lớn, cho phép tiết kiệm đƣợc thời gian sản xuất, giảm bớt chi phí, nhân cơng, khắc phục đƣợc khó khăn địa hình Cấu trúc luận văn Luận văn bao gồm: Mở đầu, chƣơng, phần kết luận đƣợc trình bày 72 trang với 18 hình 17 bảng Luận văn đƣợc hoàn thành dƣới hƣớng dẫn Thầy giáo TS Lê Đức Tình Tơi xin đƣợc bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc thầy giáo hƣớng dẫn tận tình bảo, giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn thầy giáo mơn Trắc địa cơng trình, thầy cô giáo khoa Trắc địa trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất trang bị cho kiến thức bổ ích, giúp đỡ tơi q trình học tập thời gian thực luận văn tốt nghiệp 75 | | | | Chiều dài cạnh trung bình | 498.5134 | =================================================== Bảng 5: Ký hiệu giá trị phuơng vị thiết kế ============================================= ==================================================== | | Ký hiệu phuơng vị | Ph/vÞ thiÕt kÕ | | TT | -| | | | Đầu | Cuèi | o ' " | |=======|============|============|================| | | TC-01 | TC-02 | 52 55 35.18 | | | TC-02 | TC-03 | 314 56 59.44 | | | TC-03 | TC-01 | 200 50 17.13 | | | TC-03 | TC-04 | 260 40 48.50 | | | TC-04 | TC-05 | 139 02 00.86 | | | TC-05 | TC-01 | 154 25 30.91 | | | TC-01 | TC-03 | 20 50 17.13 | | | TC-03 | TC-05 | 214 18 12.14 | | | TC-04 | TC-02 | 99 40 50.08 | | 10 | TC-02 | TC-05 | 249 49 54.32 | | 11 | TC-04 | GPS-01 | 120 16 36.89 | | 12 | GPS-01 | TC-05 | 293 27 40.99 | | 13 | TC-05 | GPS-03 | 274 43 04.47 | | 14 | TC-01 | GPS-03 | 295 03 03.86 | | 15 | GPS-01 | GPS-03 | 289 41 18.19 | | -| | | | | Min | TC-01 | TC-03 | 20 50 17.13 | | Max | TC-02 | TC-03 | 314 56 59.44 | ==================================================== Kết đánh giá độ xác luới ================================== 1.Sai số trọng số đơn vị M = 5.00" -2.§iĨm u nhÊt (TC-02 ) mp = 0.0045(m) 3.Chiều dài cạnh yếu: (GPS-03 _TC-05 ) ms/S = 71100 -4.Phu¬ng vị cạnh yếu: (TC-01 _TC-05 ) ma = 0.97" -==================================================================== *** TÝnh theo chu¬ng tr×nh PickNet 2.0 for Windows *** 76 PHỤ LỤC Kết bình sai lƣới trƣờng hợp fix 02 điểm gốc Project Information Coordinate System Name: Name: VN 2000 Datum: Seven Parameter Zone: Kinh tuyen 104.45 - Z3 Geoid: EGM08-25 (Global) C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Trimble Business Center\cc1.vce Size: 236 KB Modified: 2/19/2014 3:58:19 PM Vertical datum: Reference number: Description: Network Adjustment Report Adjustment Settings Set-Up Errors GNSS Error in Height of Antenna: 0.000 m Centering Error: 0.000 m Covariance Display Horizontal: Propagated Linear Error [E]: Constant Term [C]: Scale on Linear Error [S]: U.S 0.000 m 1.960 Three-Dimensional Propagated Linear Error [E]: Constant Term [C]: Scale on Linear Error [S]: U.S 0.000 m 1.960 77 Adjustment Statistics Number of Iterations for Successful Adjustment: Network Reference Factor: 1.00 Chi Square Test (95%): Passed Precision Confidence Level: 95% Degrees of Freedom: 45 Post Processed Vector Statistics Reference Factor: 1.00 Redundancy Number: 45.00 A Priori Scalar: 0.81 Adjusted Grid Coordinates Easting E rror (Meter) Northing (Meter) Northing E Elevation Elevation Er rror ror Fixed (Meter) (Meter) (Meter) Point ID Easting (Meter) GPS-01 506023.153 ? 2110844.685 ? 49.547 0.002 NE GPS-03 505002.322 ? 2111209.962 ? 65.323 ? NEe TC-01 505276.117 0.001 2111082.060 0.001 40.013 0.002 TC-02 505608.277 0.001 2111333.003 0.001 61.873 0.002 TC-03 505436.812 0.001 2111504.178 0.001 68.483 0.002 TC-04 505012.791 0.001 2111434.695 0.001 61.368 0.002 TC-05 505223.682 0.001 2111191.619 0.001 42.158 0.002 Adjusted Geodetic Coordinates Point ID Latitude Longitude Height (Meter) Height Error (Meter) Fixed GPS-01 N19°05'05.27861" E104°48'26.06056" 55.636 0.002 NE GPS-03 N19°05'17.16938" E104°47'51.13990" 71.445 ? NEe TC-01 N19°05'13.00680" E104°48'00.50575" 46.126 0.002 TC-02 N19°05'21.16568" E104°48'11.87216" 67.981 0.002 78 TC-03 N19°05'26.73492" E104°48'06.00767" 74.598 0.002 TC-04 N19°05'24.47887" E104°47'51.50016" 67.493 0.002 TC-05 N19°05'16.57076" E104°47'58.71292" 48.273 0.002 Error Ellipse Components Point ID Semi-major axis (Meter) Semi-minor axis (Meter) Azimuth TC-01 0.001 0.001 56° TC-02 0.001 0.001 54° TC-03 0.001 0.001 64° TC-04 0.001 0.001 119° TC-05 0.001 0.001 65° Adjusted GPS Observations Transformation Parameters Azimuth Rotation: -0.094 sec (95%) Scale Factor: 0.99996374 (95%) 0.00000079 Observation ID TC-04 > TC-02 (PV18) TC-04 > TC-05 (PV16) TC-04 > TC-01 (PV21) 0.166 sec Observation A-posteriori Error Residual 0.309 sec -0.672 sec Standardized Residual Az 99°42'26" -2.483 ΔHt 0.508 m 0.002 m -0.007 m -3.418 Ellip Dist 604.191 m 0.001 m -0.003 m -4.057 Az 139°04'17" 0.586 sec -0.765 sec -1.603 ΔHt -19.210 m 0.002 m 0.002 m 1.064 Ellip Dist 321.855 m 0.001 m 0.002 m 2.315 Az 143°15'58" 0.418 sec -0.410 sec -1.215 ΔHt -21.354 m 0.002 m 0.003 m 1.384 Ellip Dist 440.167 m 0.001 m 0.002 m 2.262 79 TC-04 > TC-03 (PV17) TC-04 > GPS-03 (PV19) TC-02 > TC-05 (PV12) TC-01 > TC-03 (PV10) TC-03 > TC-05 (PV11) GPS-03 > TC-05 (PV13) TC-04 > GPS-01 (PV20) GPS-03 > TC-02 (PV4) TC-03 > TC-02 (PV7) Az 80°42'36" 0.438 sec -0.287 sec -0.760 ΔHt 7.117 m 0.002 m -0.003 m -1.770 Ellip Dist 429.736 m 0.001 m -0.002 m -2.015 Az 182°41'00" 0.844 sec -0.595 sec -0.881 ΔHt 3.955 m 0.002 m 0.003 m 1.950 Ellip Dist 225.009 m 0.001 m 0.001 m 1.459 Az 249°50'01" 0.436 sec 0.629 sec 1.733 ΔHt -19.718 m 0.002 m -0.003 m -1.532 Ellip Dist 409.816 m 0.001 m 0.001 m 0.919 Az 20°51'29" 0.387 sec 0.242 sec 0.816 ΔHt 28.471 m 0.002 m 0.001 m 0.575 Ellip Dist 451.734 m 0.001 m 0.000 m 0.263 Az 214°18'25" 0.475 sec 0.259 sec 0.677 ΔHt -26.327 m 0.002 m 0.000 m -0.212 Ellip Dist 378.362 m 0.001 m 0.000 m 0.218 Az 94°45'12" 0.792 sec 0.324 sec 0.523 ΔHt -23.165 m 0.002 m 0.001 m 0.598 Ellip Dist 222.151 m 0.001 m 0.000 m -0.272 Az 120°17'58" 0.161 sec -0.078 sec -0.559 ΔHt -11.817 m 0.002 m 0.001 m 0.449 Ellip Dist 1170.183 m 0.001 m 0.000 m -0.262 Az 78°32'17" 0.277 sec 0.034 sec 0.160 ΔHt -3.448 m 0.002 m 0.000 m 0.077 Ellip Dist 618.407 m 0.001 m 0.000 m 0.526 Az 134°58'08" 0.758 sec -0.085 sec -0.141 80 GPS-03 > TC-01 (PV3) TC-03 > GPS-01 (PV9) TC-01 > TC-05 (PV15) GPS-01 > TC-05 (PV14) TC-01 > TC-02 (PV6) GPS-03 > TC-03 (PV8) GPS-03 > GPS-01 (PV2) TC-02 > GPS-01 (PV5) ΔHt -6.609 m 0.002 m 0.000 m 0.179 Ellip Dist 242.318 m 0.001 m 0.000 m 0.520 Az 115°03'20" 0.576 sec 0.083 sec 0.191 ΔHt -25.309 m 0.002 m 0.001 m 0.497 Ellip Dist 302.240 m 0.001 m 0.000 m -0.216 Az 138°22'40" 0.212 sec 0.055 sec 0.320 ΔHt -18.934 m 0.002 m -0.001 m -0.467 Ellip Dist 882.579 m 0.001 m 0.000 m 0.063 Az 334°26'28" 1.538 sec 0.570 sec 0.460 ΔHt 2.144 m 0.002 m 0.001 m 0.447 Ellip Dist 121.477 m 0.001 m 0.000 m -0.354 Az 293°28'41" 0.216 sec -0.086 sec -0.459 ΔHt -7.393 m 0.002 m 0.000 m -0.064 Ellip Dist 871.624 m 0.001 m 0.000 m 0.231 Az 52°56'47" 0.414 sec 0.074 sec 0.230 ΔHt 21.862 m 0.002 m 0.001 m 0.453 Ellip Dist 416.354 m 0.001 m 0.000 m -0.199 Az 55°54'44" 0.321 sec 0.107 sec 0.441 ΔHt 3.162 m 0.002 m 0.001 m 0.395 Ellip Dist 524.806 m 0.001 m 0.000 m 0.320 Az 109°42'16" 0.166 sec 0.053 sec 0.402 ΔHt -15.772 m 0.002 m 0.000 m 0.221 Ellip Dist 1084.368 m 0.001 m 0.000 m 0.029 Az 139°40'00" 0.294 sec 0.027 sec 0.116 ΔHt -12.324 m 0.002 m -0.001 m -0.355 81 Ellip Dist 640.852 m 0.001 m 0.000 m -0.330 Az 107°38'42" 0.232 sec 0.061 sec 0.326 ΔHt 9.538 m 0.002 m 0.000 m -0.069 Ellip Dist 783.952 m 0.001 m 0.000 m 0.293 TC-01 > GPS-01 (PV1) Covariance Terms Precision 3D Precision Components A-posteriori Error Horiz (Ratio) (Ratio) From Point To Point GPS-01 GPS-01 GPS-01 GPS-01 GPS-01 GPS-03 TC-02 TC-03 TC-04 TC-05 Az 289°42'26" 0.000 sec ΔHt 15.809 m 0.002 m ΔElev 15.776 m 0.002 m Ellip Dist 1084.324 m 0.000 m Az 319°40'03" 0.263 sec ΔHt 12.345 m 0.002 m ΔElev 12.326 m 0.002 m Ellip Dist 640.826 m 0.001 m Az 318°22'45" 0.198 sec ΔHt 18.962 m 0.002 m ΔElev 18.936 m 0.002 m Ellip Dist 882.543 m 0.001 m Az 300°18'07" 0.160 sec ΔHt 11.857 m 0.002 m ΔElev 11.821 m 0.002 m Ellip Dist 1170.135 m 0.001 m Az 293°28'38" 0.192 sec ΔHt -7.363 m 0.002 m : : 31680864 : 824697 : 830427 : 1077897 : 1083336 : 1197642 : 1202696 : 1083448 : 1080618 82 GPS-03 GPS-03 GPS-03 GPS-03 TC-01 TC-01 TC-02 TC-03 TC-04 TC-05 GPS-01 GPS-03 ΔElev -7.389 m 0.002 m Ellip Dist 871.589 m 0.001 m Az 78°32'15" 0.262 sec ΔHt -3.464 m 0.002 m ΔElev -3.450 m 0.002 m Ellip Dist 618.382 m 0.001 m Az 55°54'42" 0.321 sec ΔHt 3.153 m 0.002 m ΔElev 3.160 m 0.002 m Ellip Dist 524.785 m 0.001 m Az 2°40'58" 0.883 sec ΔHt -3.951 m 0.002 m ΔElev -3.955 m 0.002 m Ellip Dist 225.000 m 0.001 m Az 94°45'09" 0.738 sec ΔHt -23.172 m 0.002 m ΔElev -23.165 m 0.002 m Ellip Dist 222.141 m 0.001 m Az 107°38'40" 0.200 sec ΔHt 9.510 m 0.002 m ΔElev 9.534 m 0.002 m Ellip Dist 783.921 m 0.001 m Az 295°03'21" 0.522 sec ΔHt 25.319 m 0.002 m ΔElev 25.310 m 0.002 m : 763523 : 764229 : 619798 : 619642 : 244575 : 242522 : 271080 : 270305 : 1045146 : 1040526 : 405857 : 410753 83 TC-01 TC-01 TC-01 TC-01 TC-02 TC-02 TC-02 TC-03 TC-04 TC-05 TC-03 TC-04 Ellip Dist 302.227 m 0.001 m Az 52°56'45" 0.446 sec ΔHt 21.855 m 0.002 m ΔElev 21.860 m 0.002 m Ellip Dist 416.338 m 0.001 m Az 20°51'27" 0.421 sec ΔHt 28.473 m 0.002 m ΔElev 28.470 m 0.002 m Ellip Dist 451.716 m 0.001 m Az 323°15'59" 0.449 sec ΔHt 21.368 m 0.002 m ΔElev 21.355 m 0.002 m Ellip Dist 440.149 m 0.001 m Az 334°26'26" 1.546 sec ΔHt 2.148 m 0.002 m ΔElev 2.144 m 0.002 m Ellip Dist 121.472 m 0.001 m Az 314°58'08" 0.777 sec ΔHt 6.617 m 0.002 m ΔElev 6.610 m 0.002 m Ellip Dist 242.308 m 0.001 m Az 279°42'31" 0.350 sec ΔHt -0.488 m 0.002 m ΔElev -0.504 m 0.002 m Ellip Dist 604.167 m 0.001 m : 439018 : 435519 : 483568 : 484064 : 439301 : 450123 : 141270 : 142291 : 280264 : 283303 : 570622 : 570413 84 TC-02 TC-03 TC-03 TC-05 TC-05 TC-04 TC-05 TC-04 Az 249°49'59" 0.467 sec ΔHt -19.708 m 0.002 m ΔElev -19.715 m 0.002 m Ellip Dist 409.800 m 0.001 m Az 260°42'39" 0.469 sec ΔHt -7.105 m 0.002 m ΔElev -7.114 m 0.002 m Ellip Dist 429.719 m 0.001 m Az 214°18'23" 0.503 sec ΔHt -26.325 m 0.002 m ΔElev -26.325 m 0.002 m Ellip Dist 378.346 m 0.001 m Az 319°04'18" 0.610 sec ΔHt 19.220 m 0.002 m ΔElev 19.211 m 0.002 m Ellip Dist 321.841 m 0.001 m : 419338 : 415673 : 437274 : 434458 : 398578 : 398496 : 322227 : 332012 85 Phụ lục Kết bình sai lƣới mặt đất ========================================== ChØ tiªu kü thuËt l-íi -1 Tæng sè ®iÓm : Sè ®iÓm gèc : Số điểm lập : Số l-ợng góc đo : 14 Số l-ợng cạnh đo: 18 Số ph-ơng vị đo : Sai số đo góc : 1.0" Sai số đo cạnh : 1+1ppm HƯ täa ®é : VN 2000 Mói chiÕu độ Hệ số Ko=0.9999 10 Độ cao mặt chiếu: 40(m) 11.Ph-ơng pháp tính: Tự 12.Hiệu chỉnh cạnh : - Elip: Cạnh đo chiều - Mặt phẳng: Không -B¶ng 1: Sè liƯu khëi tÝnh ============================================= | | | T ä a ® é | | TT |Tên điểm| -| | | | X(m) | Y(m) | |====|======================================| | |TC-01 | 2111082.0292| 505276.1251| | |TC-02 | 2111333.0083| 505608.3376| | |TC-03 | 2111504.2089| 505436.8449| | |TC-04 | 2111434.7217| 505012.7444| | |TC-05 | 2111191.6049| 505223.6830| 86 ============================================= Bảng 2: Thành tọa độ bình sai ================================================================== | | | T ọ a đ ộ |Sai số vị trí điểm (m) | | TT |Tên điểm| | -| | | | X(m) | Y(m) | Mx | My | Mp | |====|========|=============|============|=======|=======|=======| | |TC-01 | 2111082.0291| 505276.1251| 0.0005| 0.0004| 0.0007| | |TC-02 | 2111333.0083| 505608.3375| 0.0006| 0.0007| 0.0009| | |TC-03 | 2111504.2089| 505436.8450| 0.0007| 0.0006| 0.0009| | |TC-04 | 2111434.7218| 505012.7442| 0.0005| 0.0006| 0.0007| | |TC-05 | 2111191.6048| 505223.6831| 0.0004| 0.0003| 0.0006| ================================================================== B¶ng 3: Đánh giá độ lệch tọa độ điểm ==================================== ======================================================= | | | Độ lệch tọa độ (mm) | | | TT |Tên điểm| -| | | | Qx | Qy | Q Đánh giá | | | |====|========|=======|=======|=======|===============| | |TC-01 | 0.1 | 0.0 | 0.1 | æn ®Þnh | | |TC-02 | 0.0 | 0.1 | 0.1 | ổn định | | |TC-03 | 0.0 | -0.1 | 0.1 | ổn định | | |TC-04 | -0.1 | 0.2 | 0.2 | ổn định | | |TC-05 | 0.1 | -0.1 | 0.1 | ổn định | ======================================================= Độ lệch giới hạn: 50.0(mm) Bảng 4: T-ơng hỗ vị trí điểm ============================ =================================================================== | Điểm | Điểm |Chiều dài | | đầu | cuối | (m) Ms | | (mm) | Ms/S | Ph-¬ng vÞ | M(a) | | o | ' " " | |========|========|==========|======|=========|============|======| | |TC-03 | 451.7373| 0.9|1/ 493200| 20 50 28.90| 0.38| |TC-01 |TC-02 | 416.3600| 0.9|1/ 474100| 52 55 47.09| 0.48| 87 | |TC-04 | 440.1836| 0.9|1/ 479300|323 14 55.20| 0.36| | |TC-05 | 121.4784| 0.8|1/ 159100|334 25 28.53| 0.63| | | | | | -| | | | |TC-01 | 416.3600| 0.9|1/ 474100|232 55 47.09| 0.48| |TC-02 |TC-05 | 409.8219| 0.8|1/ 491400|249 48 57.52| 0.43| | |TC-04 | 604.2160| 1.0|1/ 598300|279 41 28.65| 0.23| | | | | | -| | | | |TC-01 | 451.7373| 0.9|1/ 493200|200 50 28.90| 0.38| |TC-03 |TC-05 | 378.3640| 0.8|1/ 446600|214 17 23.05| 0.45| | |TC-04 | 429.7557| 0.9|1/ 456200|260 41 42.04| 0.46| | | | | | -| | | | |TC-03 | 429.7557| 0.9|1/ 456200| 80 41 42.04| 0.46| |TC-04 |TC-02 | 604.2160| 1.0|1/ 598300| 99 41 28.65| 0.23| | |TC-05 | 321.8712| 0.8|1/ 391700|139 03 13.22| 0.43| | |TC-01 | 440.1836| 0.9|1/ 479300|143 14 55.20| 0.36| | | | | | -| | | | |TC-03 | 378.3640| 0.8|1/ 446600| 34 17 23.05| 0.45| |TC-05 |TC-02 | 409.8219| 0.8|1/ 491400| 69 48 57.52| 0.43| | |TC-01 | 121.4784| 0.8|1/ 159100|154 25 28.53| 0.63| | |TC-04 | 321.8712| 0.8|1/ 391700|319 03 13.22| 0.43| =================================================================== Bảng 5: Trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai góc ================================================= =================================================================== | | Ký hiệu góc | Góc đo | Số HC |Góc bình sai| | TT | | | -| | | | Trái | Giữa | Phải | o ' " | " | o ' " | |====|========|========|========|============|=======|============| | |TC-03 |TC-04 |TC-02 | 18 59 45.50| 1.11| 18 59 46.61| | |TC-02 |TC-04 |TC-05 | 39 21 42.00| 2.57| 39 21 44.57| | |TC-05 |TC-04 |TC-01 | | |TC-04 |TC-05 |TC-03 | 75 14 08.30| 1.52| 75 14 09.82| | |TC-03 |TC-05 |TC-02 | 35 31 35.20| -0.72| 35 31 34.48| | |TC-02 |TC-05 |TC-01 | 84 36 31.80| -0.79| 84 36 31.01| | |TC-01 |TC-05 |TC-04 |164 37 44.60| 0.09|164 37 44.69| | |TC-04 |TC-01 |TC-05 | 11 10 31.80| 1.53| 11 10 33.33| | |TC-05 |TC-01 |TC-03 | 46 25 01.70| -1.33| 46 25 00.37| 11 44.20| -2.22| 11 41.98| 88 | 10 |TC-03 |TC-01 |TC-02 | 32 05 17.60| 0.59| 32 05 18.19| | 11 |TC-01 |TC-02 |TC-05 | 16 53 12.40| -1.97| 16 53 10.43| | 12 |TC-05 |TC-02 |TC-04 | 29 52 30.50| 0.63| 29 52 31.13| | 13 |TC-01 |TC-03 |TC-05 | 13 26 52.60| 1.54| 13 26 54.14| | 14 |TC-05 |TC-03 |TC-04 | 46 24 20.50| -1.50| 46 24 19.00| =================================================================== Bảng 6: Trị đo, số hiệu chỉnh trị bình sai cạnh ================================================== =================================================================== | | Ký hiệu cạnh | Cạnh đo | Số cải |Số hiệu| C¹nh | | TT | -| -| | chØnh |b×nh sai | | | §Çu | Cuèi | (m) | Elip | UTM | (mm) | (m) | |====|========|========|=========|======|=======|=======|=========| | |TC-01 |TC-02 | 416.3593| 0.0| - | 0.7| 416.3600| | |TC-01 |TC-03 | 451.7351| 0.0| - | 2.3| 451.7373| | |TC-01 |TC-04 | 440.1817| 0.0| - | 1.9| 440.1836| | |TC-01 |TC-05 | 121.4777| 0.0| - | 0.7| 121.4784| | |TC-05 |TC-01 | 121.4795| 0.0| - | -1.0| 121.4784| | |TC-05 |TC-02 | 409.8221| -0.1| - | -0.1| 409.8219| | |TC-05 |TC-03 | 378.3636| -0.1| - | 0.5| 378.3640| | |TC-05 |TC-04 | 321.8703| -0.1| - | 1.0| 321.8712| | |TC-04 |TC-05 | 321.8721| -1.1| - | 0.1| 321.8712| | 10 |TC-04 |TC-03 | 429.7570| -1.5| - | 0.1| 429.7557| | 11 |TC-04 |TC-02 | 604.2185| -2.0| - | -0.5| 604.2160| | 12 |TC-04 |TC-01 | 440.1856| -1.5| - | -0.5| 440.1836| | 13 |TC-02 |TC-01 | 416.3638| -1.4| - | -2.4| 416.3600| | 14 |TC-02 |TC-04 | 604.2173| -2.1| - | 0.8| 604.2160| | 15 |TC-02 |TC-05 | 409.8228| -1.4| - | 0.5| 409.8219| | 16 |TC-03 |TC-01 | 451.7411| -2.0| - | -1.7| 451.7373| | 17 |TC-03 |TC-04 | 429.7589| -1.9| - | -1.3| 429.7557| | 18 |TC-03 |TC-05 | 378.3669| -1.7| - | -1.2| 378.3640| =================================================================== Kết đánh giá độ xác l-ới 1.Sai số trọng số đơn vị: 2.Điểm yếu nhất: (TC-03 M = 1.30" ) mp = 0.0009(m) 3.Chiều dài cạnh yếu: (TC-05 _TC-01 ) ms/S = 1/159100 4.Ph-ơng vị cạnh yếu: (TC-01 _TC-05 ) ma = 0.63" 89 ... việc nghiên cứu đề tài ? ?Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác lưới khống chế mặt thi cơng cơng trình thủy điện thành lập cơng nghệ GPS? ?? cần thi? ??t góp phần giải đƣợc khó khăn nêu 7 Mục đích nghiên. .. DỤNG CÔNG NGHỆ GPS 19 THÀNH LẬP MẠNG LƢỚI THI CÔNG THỦY ĐIỆN……… …… 2.1 Tổng quan công nghệ GPS? ??……………………………… 19 2.2 Ứng dụng GPS thành lập lƣới khống chế thi công thủy điện? ??… 29 2.3 Ƣớc tính độ xác. .. thành lập lƣới khống chế mặt phục vụ thi công cơng trình thủy điện - Nghiên cứu nội dung xử lý số liệu lƣới khống chế thi công thành lập công nghệ GPS Nội dung nghiên cứu Trong luận văn đề xuất xác