Đang tải... (xem toàn văn)
Nội dung đồ án bao gồm ba chương: Chương 1: Động cơ không đồng bộ và các phương pháp hãm. Chương 2: Hãm động năng ba giai đoạn động cơ không đồng bộ. Chương 3: Thiết kế và lắp ráp hệ thống hãm động năng ba giai đoạn.
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP HÃM 1.1.MỞ ĐẦU 1.2.CẤU TẠO 1.2.1.Cấu tạo Stator 1.2.2 Cấu tạo rotor 1.3.NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐIỆN KHƠNG ĐỒNG BỘ 1.4.PHƢƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ[2] 1.5.CÁC PHƢƠNG PHÁP HÃM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ[2] 10 1.5.1.Hãm tái sinh 10 1.5.2.Hãm ngƣợc 11 1.5.3.Hãm động 13 CHƢƠNG HÃM ĐỘNG NĂNG BA GIAI ĐOẠN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 18 2.1 MỞ ĐẦU 18 2.2.HỆ THỐNG HÃM ĐỘNG NĂNG BA GIAI ĐOẠN 18 2.2.1.Sơ đồ hệ thống 18 2.2.2.Nguyên lý hoạt động 19 2.3.VI ĐIỀU KHIỂN 8051 20 2.3.1.Các đặc điểm 8051 20 2.3.2.Cấu trúc vi điều khiển 8051 20 2.3.3 Chức chân vi điều khiển 22 2.3.4 Cấu trúc bên vi điều khiển 25 CHƢƠNG THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP HỆ THỐNG HÃM ĐỘNG NĂNG BA GIAI ĐOẠN 34 3.1 THIẾT KẾ MẠCH NGUỒN 34 3.1.1 Mạch nguồn 5V 34 3.1.2 Mạch nguồn 24V 35 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN 36 3.2.1 Tính chọn tụ tự kích nguồn chiều [11] 36 3.2.2 Thiết kế mạch động lực điều khiển 47 3.3 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 49 3.3.1 Sơ đồ thuật toán 49 3.3.2 Chƣơng trình điều khiển 50 3.4 KẾT QUẢ 52 KẾT LUẬN 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình sản xuất cơng trình xây dựng đại, hệ thống truyền động điện đƣợc quan tâm nghiên cứu để nâng cao chất lƣợng sản phẩm Khi nói đến truyền động điện ngƣời ta quan tâm động điện việc phanh hãm động điện cách nhanh chóng phù hợp với yêu cầu hệ thống trình hoạt động xảy cố Do có nhiều ƣu điểm kinh tế lẫn kỹ thuật nên động không đồng ngày đƣợc sử dụng phổ biến công nghiệp nhƣ đời sống sinh hoạt hàng ngày Vì việc hãm động khơng đồng vấn đề quan trọng Xuất phát từ vấn đề khuôn khổ đồ án tốt nghiệp em đƣợc giao đề tài:” Nghiên cứu xây dựng mơ hình hãm động động dị ba giai đoạn có hiệu suất cao” Nội dung đồ án bao gồm ba chƣơng: Chƣơng 1: Động không đồng phƣơng pháp hãm Chƣơng 2: Hãm động ba giai đoạn động không đồng Chƣơng 3: Thiết kế lắp ráp hệ thống hãm động ba giai đoạn Em xin chân thành cảm ơn thầy cô môn, bạn lớp giáo viên hƣớng dẫn GS.TSKH Thân Ngọc Hồn giúp đỡ em nhiều q trình làm đồ án CHƢƠNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP HÃM 1.1 MỞ ĐẦU Động điện không đồng (dị bộ) đƣợc sử dụng rộng rãi thực tế Có thể loại pha, hai pha ba pha nhƣng phần lớn sử dụng máy điện dị ba pha Công suất từ vài KW hàng trăm KW có điện áp từ 100V đến 6000V Ƣu điểm bật loại động là: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt động rotor lồng sóc; so với động chiều động khơng đồng có giá thành hạ, vận hành tin cậy, chắn Ngồi động khơng đồng dùng trực tiếp lƣới điện xoay chiều ba pha nên không cần trang bị thêm thiết bị biến đổi kèm theo Nhƣợc điểm động không đồng điều chỉnh tốc độ khống chế trình độ khó khăn, riêng động rotor lồng sóc có tiêu khởi động xấu 1.2 CẤU TẠO Máy điện quay nói chung máy điện khơng đồng nói riêng gồm hai phần bản: phần quay (rotor) phần tĩnh (stator) Khoảng cách phần tĩnh phần quay khe hở không khí.[1] 1.2.1 Cấu tạo Stator Stator gồm hai phần bản: mạch từ mạch điện a stato b Roto cn dây stato Hình 1.1: Cấu tạo động không đồng bộ.[1] a Mạch từ: Mạch từ stator đƣợc ghép thép kỹ thuật điện có chiều dày khoảng 0,3-0,5mm, đƣợc cách điện để chống dịng fuco Lá thép stator có dạng hình trịn phía đƣợc xẻ rãnh Để giảm dao động từ thông, số rãnh stator rotor không đƣợc Mạch từ đƣợc đặt vỏ máy Ở máy có công suất lớn, lõi thép đƣợc chia thành phần đƣợc ghép lại với thành hình trụ thép nhằm tăng khả làm mát cho mạch từ Vỏ máy đƣợc làm gang đúc chắn, vỏ máy có thêm đƣờng gân tản nhiệt để tăng diện tích tản nhiệt Tùy theo yêu cầu mà vỏ máy có đế gắn vào bệ máy hay lên sàn nhà vị trí làm việc, động cơng suất lớn đỉnh có gắn thêm móc giúp di chuyển thuận tiên Ngồi máy cịn có nắp máy, nắp máy có giá đỡ ổ bi Trên vỏ máy có hộp đấu dây bảng ghi thông tin chi tiết động b Mạch điện: Mạch điện dây quấn làm dây dẫn điện đƣợc bọc cách điện đặt rãnh lõi thép Dòng điện xoay chiều ba pha chạy ba dây quấn ba pha stator tạo từ trƣờng quay Dây quấn bap nối tam giác.[1] 1.2.2 Cấu tạo rotor a Mạch từ: Cũng giống nhƣ mạch từ stator, mạch từ rotor gồm thép kỹ thuật điện đƣợc cách điện với đƣợc dập rãnh mặt ghép lại, tạo thành rãnh theo hƣớng trục, có lỗ để gá lắp trục Rãnh rotor song song với trục nghiêng góc định nhằm giảm dao động từ thơng loại trừ số sóng bậc cao Ở máy có cơng suất lớn rotor cịn đƣợc đục rãnh thơng gió dọc thân rotor b Mạch điện: Mạch điện rotor máy điện không đồng thƣờng có hai kiểu: rotor lồng sóc (rotor ngắn mạch) rotor dây quấn Rotor lồng sóc rãnh lõi thép rotor đặt đồng (hoặc nhôm), đồng thƣờng đƣợc đặt nghiêng so với trục, hai đầu nối ngắn mạch hai vòng đồng (hoặc nhôm) tạo thành lồng Rotor dây quấn gồm lõi thép dây quấn Lõi thép thép kỹ thuật điện ghép lại tạo thành rãnh hƣớng trục Trong rãnh lõi thép rotor đặt dây quấn ba pha Dây quấn thƣờng đƣợc nối sao, ba đầu nối với ba đầu tiếp xúc đồng (vành trƣợt), đƣợc nối với ba biến trở để điều chỉnh tốc độ mở máy.[1] 1.3 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ Để xét nguyên lý làm việc máy điện dị bộ, ta lấy mơ hình máy điện ba pha gồm ba cuộn dây đặt cách chu vi máy điện góc 1200, rotor cuộn dây ngắn mạch Khi cung cấp vào ba cuộn dây ba dòng điện hệ thống điện ba pha có tần số f1 máy điện sinh từ trƣờng quay với tốc độ 60f1/p Từ trƣờng cắt dẫn rô to stato, sinh cuộn stato sđđ tự cảm e1 cuộn dây rơ to sđđ cảm ứng e2 có giá trị hiệu dụng nhƣ sau: E1 = 4,44W1Φ1f1kcd1 (1.1) E2 = 4,44W2Φ2f2kcd (1.2) Do cuộn rơ to kín mạch, nên có dịng điện chạy dẫn cuộn dây Sự tác động tƣơng hỗ dòng điện chạy dây dẫn rotor từ trƣờng, sinh lực ngẫu lực (hai dẫn nằm cách đƣờng kính rotor) nên tạo mơ men quay Mơ men quay có chiều đẩy stato theo chiều chống lại tăng từ thơng móc vòng với cuộn dây [1] N n1 n S F Hình1.2: Sơ đồ nguyên lý hoạt động động khơng đồng Nhƣng stato gắn chặt cịn rotor lại treo ổ bi, rotor phải quay với tốc độ n theo chiều quay từ trƣờng Tuy nhiên tốc độ tốc độ quay từ trƣờng, n = ntt từ trƣờng khơng cắt dẫn nữa, khơng có sđđ cảm ứng, E2= dẫn đến I2 = momen quay không, rotor quay chậm lại, rotor chậm lại từ trƣờng lại cắt dẫn, nên có sđđ, có dịng momen nên rotor lại quay Do tốc độ quay rotor khác tốc độ quay từ trƣờng nên xuất độ trƣợt đƣợc định nghĩa nhƣ sau: s= ntt n 100% ntt (1.3) Do tốc độ quay rotor có dạng: n = ntt(1 – s) (1.4) Do n # ntt nên (ntt - n) tốc độ cắt dẫn rotor từ trƣờng quay Vậy tần số biến thiên sđđ cảm ứng rotor biểu diễn bởi: f2 = n tt n p 60 n tt n tt n p n tt 60 n tt p n tt n 60 n tt sf1 (1.5) Khi rotor có dịng I2, sinh từ trƣờng quay với tốc độ: n tt 60f p 60sf1 n tt sn tt (1.6) So với điểm không chuyển động stato, từ trƣờng quay với tốc độ: ntt2s = ntt2 + n = s.ntt + n = s.ntt + ntt (1-s) = ntt (1.7) Nhƣ so với stato, từ trƣờng quay rotor có giá trị với tốc độ quay từ trƣờng stato 1.4 PHƢƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ[2] Để thành lập phƣơng trình đặc tính động khơng đồng ta dựa vào sơ đồ thay với giả thiết sau: - Ba pha động đối xứng - Các thông số động không đổi nghĩa không phụ thuộc vào nhiệt độ, điện trở rotor khơng phụ thuộc vào tần số dịng điện rotor, mạch từ khơng bão hịa nên điện kháng X1, X2 khơng đổi - Tổng dẫn mạch từ hóa khơng thay đổi, dịng điện từ hóa khơng phụ thuộc vào tải mà phụ thuộc điện áp đặt vào stator động - Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất lõi thép - Điện áp lƣới hoàn toàn sin đối xứng ba pha Hình 1.3: Sơ đồ thay pha động không đồng Trong đó: Uf1 : Trị số hiệu dụng điện áp pha stator I1, I 2/ , I : Dòng stator, dòng điện rotor quy đổi stator dòng điện từ hóa R1, R , R2/ : Các điện trở tác dụng cuộn dây stator, mạch từ hóa rotor quy đổi stator Xµ, X1δ, X2δ: Điện kháng mạch từ hóa, điện kháng tản stator điện kháng tản rotor quy đổi stator Phƣơng trình đặc tính động khơng đồng bộ: M= 3U 2f R2/ R2/ s s R1 (1.8) X nm Độ trƣợt tới hạn sth = R2/ R12 (1.9) X nm Momen tới hạn Mth = 3U 2f R1 R12 (1.10) X nm Dấu (+) ứng với trạng thái động dấu (-) ứng với trạng thái máy phát n n0 ndm S th M dm Mnm Mth M Hình 1.4: Đặc tính động khơng đồng 1.5 CÁC PHƢƠNG PHÁP HÃM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ[2] Động điện khơng đồng có ba phƣơng pháp hãm bản: 1.5.1 Hãm tái sinh Hãm tái sinh xảy khi: - Nguồn cung cấp có tần số cố định (tải năng): Động dƣới tác dụng tải làm quay nhanh tốc độ đồng từ trƣờng quay nguồn AC cung cấp Đặc tính ω(M) cho biết động làm việc chế độ máy phát, đƣợc biến thành điện trả nguồn Moment hãm có tác dụng giữ cho vận tốc động khơng tăng lên giá trị xác định dừng động - Nguồn cung cấp có tần số điều chỉnh đƣợc: Những động không đồng điều chỉnh tốc độ phƣơng pháp thay đổi tần số số đơi cực giảm tốc độ thực hãm tái sinh Bằng cách điều chỉnh tần số nguồn thấp vận tốc làm việc động cơ, động chuyển sang chế độ hãm tái sinh đặc tính làm việc Do tần số nguồn điều chỉnh đến triệt tiêu nên phƣơng pháp dùng để hãm Điều kiện để hoạt động nguồn phải điều chỉnh tần số đƣợc (biến tần) nguồn phải có chức nhận lƣợng từ tải đƣa ngƣợc Độ trƣợt xảy hãm tái sinh: (1.11) Moment hãm tái sinh: (1.12) 10 Start Đọc thông số máy Đọc giá trị ban đầu v Đọc giá trị ban đầu C Tính tốn hệ số K1 , K2 vv (11 or 16) Lấy giá Đánh giá nghiệm đa thức trị C Là phần thực nghiệm tích No cực? Yes Lấy giá trị v Tìm C phần thực nghiệm v=Isa max? Print C, v nghiệm No Yes end Hình 3.10: Sơ đồ khối xác đinh Cmin 42 Các thông số mạch tƣơng đƣơng máy đƣợc đo cách sử dụng thủ tục thử nghiệm tiêu chuẩn Các thành phần kháng stator Rs đƣợc ƣớc lƣợng từ thử nghiệm kháng DC cho hiệu ứng AC Kiểm tra rotor bị chặn thu đƣợc Rr,xls , Xlr, giả sử xls = xlr Động chạy với tốc độ đồng đo trở kháng đầu vào điện áp khác nhau, điện kháng từ hóa xm thu đƣợc điều kiện bão hịa khơng bão hịa Việc tính tốn điện dung tối thiểu để tự kích thích giá trị bão hịa xm đƣợc sử dụng Các thơng số máy là: , , (khơng bão hịa) Các thơng số đƣợc sử dụng chƣơng trình trƣớc dùng xác định giá trị điện dung tối thiểu để tụ tự kích thích với giá trị tốc độ khác Các kết trƣờng hợp đƣợc thể hình.3.11 Hình 3.11: Cmin so với tốc độ cho động thử nghiệm 43 Hình 3.12: Tối thiểu đơn vị yc =(l / XC) so với tốc độ cho động giá trị khác (sử dụng tụ điện) Các giá trị Cmin tốc độ khác để gây tự kích thích đƣợc xác định thực nghiệm phƣơng pháp sau Các cực tụ điện đƣợc nối vào máy dị mà máy đƣợc truyền động động dc Từ điện dung đƣợc thay đổi theo bƣớc, tƣợng tự kích thích đƣợc thu thập cách kết nối tụ C vài tốc độ cao Sau tốc độ đƣợc giảm dần tƣợng tự kích thích chấm dứt Điện dung tốc độ Cmin Phƣơng pháp đƣợc lặp lặp lại với giá trị khác C kết đƣợc hiển thị hình.3.11 Một quy ƣớc chặt chẽ giá trị thực nghiệm tính tốn đƣợc quan sát thấy Hình.3.11 cho Cmin so với tốc độ động Sử dụng giá trị tham số đặc trƣng cho động cảm ứng ba pha có giá trị cơng suất khác nhau.[4], giống nhƣ đặc tính biểu diễn quan hệ tụ điện theo tốc độ 44 đƣợc xác định sử dụng phƣơng pháp phân tích đƣa trƣớc Kết đƣợc biểu diễn họ đƣờng cong hình.3.12 hình.3.13 Kết hình 3.12và hình 3.13 nhƣ sau: a) Cmin thay đổi nghịch với v2 tăng nhanh tốc độ giảm xuống, 0,5% b) Giá trị đơn vi yc=1/xc giảm mức cao công suất tăng giá trị xm c) Cmin pha nối tụ ba pha đƣợc xác định gần Cmin cho trƣờng hợp nối tụ điện Quan sát phần c) cho thấy nối tụ điện pha có kết thỏa mãn hãm ba pha tụ điện Tuy nhiên, lƣu ý tổng công suất kháng kvar xấp xỉ nhƣ hai trƣờng hợp Tại tốc độ tự kích thích làm tăng điện áp cảm ứng với điện dung đƣợc nối [5] Điều đƣợc giải thích ngắn gọn cách tham khảo phƣơng pháp phân tích đƣợc thảo luận trƣớc Khi tăng C phần thực nghiệm phƣơng trình đặc trƣng có giá trị dƣơng làm cho điện áp cảm ứng cực máy dị tăng lên Điều dẫn tới tăng nồng độ bão hòa từ xm bắt đầu giảm đến trạng thái ổn định đạt đƣợc Vào thời điểm phần thực nghiệm lần trở Cả điện áp ổn đinh không ổn đinh tăng với C tốc độ 45 Hình.3.13: Giá trị yc=(1/xc) tối thiểu so với tốc độ động có cơng suất khác Việc lựa chọn giá trị tụ điện quan trọng, đặc biệt giá trị tụ tức tụ C1 quan trọng Vì điều chỉnh hiệu suất phanh tốc độ cao tạo độ lớn điện áp lúc Nếu lựa chọn giá trị tụ điện C1 cao có lợi thời gian phanh, nhƣng giá trị tụ C1 cao tốt khơng nên chọn hai lý Đầu tiên, hiệu tụ điện C1 mang lại không tỉ lệ thuận với giá trị Thứ hai, giá trị điện dung cao tạo độ nghiêm trọng điện áp Giá trị tụ C1 vào khoảng tám đến mƣời lần so với giá trị tối thiểu cần thiết cho trình hãm động tụ kích từ Tụ đƣợc chọn cần có giá trị điện áp vào khoảng 1,5 lần giá trị điện áp q độ động Việc tính tốn giá trị điện dung cho tụ C2 tƣơng tự nhƣ tụ C1 Vì thời gian nghiên cứu khơng có nhiều nên dựa phân tích, đánh giá thực nghiệm tài liệu tham khảo, nhƣ thông số cụ thể 46 động phịng thí nghiệm mà em đƣa giá trị điện dung nhƣ sau: C1 = 100 µF/ 450VAC, C2 = 150 µF/ 450VAC Trong đồ án sử dụng nguồn chiều 24VDC/ 5A để thực phần hãm động kích từ độc lập 3.2.2 Thiết kế mạch động lực điều khiển Mạch động lực sử dụng khởi động từ gồm contactor L role nhiệt Rn Để đảm bảo an toàn nhƣ đạt tối ƣu cho mạch hãm sử dụng role 24VDC để đóng mở cho contactor B, D, E phục vụ việc hãm Ở q trình hãm động tự kích từ, mạch sử dung hai tụ điện mắc song song với thông số tụ theo thứ tự tụ C1 450VAC/100µF, C2 450VAC/150µF Mạch động lực cách ly với mạch vi điều khiển thông qua opto PC817 A B C Start L Rn B L L L L Rn Rn Rn E D B C1 E C2 M Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực điều khiển hãm động ba giai đoạn động dị 47 Khi nhấn nút start, cuộn hút contactor L có điện Tiếp điểm thƣờng mở phụ L đƣợc mắc song song với nút start tự trì tiếp điểm cuộn hút L đóng lại cấp nguồn cho động hoạt động Sau nút stop đƣợc nhấn, nguồn cung cấp bị ngắt kết nối Mạch điều khiển hãm bắt đầu hoạt động Cuộn hút contactor B đƣợc cấp điện, tiếp điểm thƣờng mở B đóng lại kết nối tụ điện C1 hai pha động đồng thời tiếp điểm thƣờng đóng B mở ngắt mạch start Sau thời gian trễ t1 = 0,12s, cuộn hút contactor D đƣợc cấp điện Tụ điện C2 đƣợc đƣa vào đƣợc mắc song song với tụ C1 Sau khoảng thời gian trễ t2 = 0,2s, cuộn hút contactor E đóng lại, tiếp điểm contactor làm ngắn mạch hai ba pha động đồng thời đƣa vào động nguồn chiều (kích từ độc lập) giúp động dừng hẳn Sau khoảng thời gian 1s, mạch điều khiển ngắt nguồn cung cấp cho contactor làm nhả tiếp điểm nhằm bảo vệ động tránh ảnh hƣởng tiêu cực từ nguồn chiều gây Hình 3.15: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển hãm động ba giai đoạn động dị 48 Hình 3.16: Sơ đồ mạch in mạch điều khiển hãm động ba giai đoạn động dị 3.3 SƠ ĐỒ THUẬT TỐN VÀ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.3.1 Sơ đồ thuật tốn Trên hình 3.17 trình bày thuật giải q trình điều khiển hãm động động dị ba giai đoạn Hoạt động thuật giải nhƣ sau: Ban đầu chƣơng trình kiểm tra nút stop nhấn chƣa (chân P3.2=0?), chƣa nhấn quay lại kiểm tra Nếu nút stop đƣợc nhấn rơ le B đóng (P0.1=1) Sau khoảng thời gian trễ t1 = 0,12s, rơ le D đóng (P0.2=1) sau khoảng thời gian trễ t2 = 0,2s rơ le E đóng lại (P0.3=1) Sau khoảng thời gian 1s tính từ lúc rơ le B đƣợc đóng lại rơ le đƣợc nhả 49 Start No Kiểm tra Stop nhấn (P3.2=0?) Yes Đóng relay B (P0.1 = 1) Sau t1 = 0,12s, đóng relay D (P0.2 = 1) Sau t2 = 0,2s, đóng relay E (P0.3 = 1) Nhả relay sau 1s (tính từ lúc B đóng ) End Hình 3.17: Thuật giải q trình điều khiển hãm 3.3.2 Chƣơng trình điều khiển ORG LJMP Main ORG 0003H ; d/c vecter ngat INT0 50 LJMP INT0_ISR ; ORG 001BH ; d/c vecter ngat timer1 LJMP TIMER1_ISR; ORG 0030H MAIN: ; MOV IE,#89H ; cho phep ngat INT0, TIMER1 SETB TCON.0 ; ngat INT0 kich phat suon SETB P3.2 ; dat P3.2 = vao MOV P0,#00H ; xoa P0 MOV TMOD,#00010001H; TIMER0,1-MODE1 SJMP $ INT0_ISR: SETB TR1 ; cho phep timer1 SETB P0.1 ; dong Delay B MOV R2,#10 LAP1: ; lap 10 lan de tao tre 0,12s MOV TH0,#HIGH(-12000); MOV TL0,#LOW(-12000); SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R2,LAP1 SETB P0.2 MOV R3,#10 LAP2: ; dong Delay D ; lap 10 lan de tao tre 0,2s MOV TH0,#HIGH(-20000); MOV TL0,#LOW(-20000); SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 51 DJNZ R3,LAP2 ; SETB P0.3 ; dong Delay E,F RETI TIMER1_ISR: LAP3: MOV R4,#20 ; tao tre 1s MOV TH1,#HIGH(-50000); MOV TL1,#LOW(-50000); SETB TR1 JNB TF1,$ CLR TR1 CLR TF1 DJNZ R4,LAP3 MOV P0,#00H ; reset cac Delay RETI END 3.4 KẾT QUẢ Sau trình nghiên cứu và từ thực nghiệm, kết tốt cho phƣơng pháp sử dụng t1 = 0,12s t2 = 0.2s Hình 3.18 cho ta thấy đƣờng cong tốc độ thời gian hồn thành q trình phanh thực cách hãm theo ba giai đoạn Hình 3.18: Mơ tả đƣờng cong tốc độ thời gian phanh 52 Hình 3.19 thể mặt trƣớc mơ hình thực tế hình 3.20 thể mặt sau mơ hình Hình 3.19: Mặt trƣớc mơ hình thực tế 53 Hình 3.20: Mặt sau mơ hình thực tế 54 KẾT LUẬN Qua mƣời hai tuần thực đề tài:” Nghiên cứu xây dựng mơ hình hãm động động dị ba giai đoạn có hiệu suất cao”, em thấy đồ án đạt đƣợc vấn đề sau: 1) Tổng quát phƣơng pháp hãm nguyên lý làm việc máy điện dị 2) Tìm hiểu sơ đồ tổng quan hệ thống hãm động ba giai đoạn khái quát đƣợc cấu trúc vi điều khiển 3) Thiết kế lắp ráp thành công hệ thống hãm động ba giai đoạn Tập đồ án có nhiều hạn chế nhƣng trình thực đề tài giúp em tự đánh giá hiểu kỹ kiến thức chuyên mơn, kết nhiều năm học tập với dạy dỗ tận tình thầy cô môn điện tự động công nghiệp Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô đặc biệt thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hồn bảo tận tình để em hồn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Hải phòng, ngày tháng năm Sinh viên thực Nguyễn Đình Hải 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS.TSKH Thân ngọc Hoàn, 2005, Máy điện, Nhà xuất Xây Dựng [2] Bùi Quốc Khánh,Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, 2005, Truyền động điện, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật [3] S.A.Chudhury and S.P.Hasings, 1964, Dynamic braking of induction motors, AEI Eng., pp 186-192 [4] F.Iliceto and A.Capsso, 1947, Dynamic equivalents of asynchronous motor loads in system stability studies, IEEE Trans Power App.Syst.,vol PAS-93, pp 1650-1659 [5] M.G.Say, 1976, Alternating Current Machines, New York: Wiley [6] T.V.Sreenivasan, June 1959, Dynamic braking of 3-phase motors by capacitors, Proc Inst Elec Eng., Paper 2865U, pp.279-283 [7] S.S.Murthy, B.Singh, and A.K.Tandan, 1981, Dynamic models for the transient analysis of induction machines with asymmetrical winding connections, Elec Machines Electromech., vol 6, pp 479-492 [8] W.V.Lyon, 1954, Transient Analysis of Alternating Current Machines New York: Wiley [9] D.C.White and H.H.Woodson, 1959, Electromechanical Energy Conversion New York: Wiley [10] P.L.Alger, 1970, Induction Machines New York: Gorden and Breach [11] S SREENIVASA MURTHY, GUNNAR J BERG, CHANDRA S.JHA, AJAY K TANDON, 1984, A novel method of multistage dynamic bracking of three-phase induction motors IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS 56 ... tài:” Nghiên cứu xây dựng mơ hình hãm động động dị ba giai đoạn có hiệu suất cao? ?? Nội dung đồ án bao gồm ba chƣơng: Chƣơng 1: Động không đồng phƣơng pháp hãm Chƣơng 2: Hãm động ba giai đoạn động. .. cực từ nguồn chiều gây Hình 3.15: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển hãm động ba giai đoạn động dị 48 Hình 3.16: Sơ đồ mạch in mạch điều khiển hãm động ba giai đoạn động dị 3.3 SƠ ĐỒ THUẬT TỐN VÀ... stator b) Đặc tính hãm ngƣợc đảo chiều từ trƣờng stator 1.5.3 Hãm động Hãm động đƣợc chia làm hai trƣờng hợp: a) Hãm động kích từ độc lập: Hình 1.8.a) Sơ đồ ngun lý động có dị hãm động kích từ độc