- Thanh ko trở về TT ban đầu, nhưng thanh vẫn còn trong miền đàn hồi ta nói thanh ở trạng thái tới hạn.. Khi đó P=Pth - Thanh bị cong với biến dạng lớn ta nói thanh ở trạng thái mất ổn đ
Trang 1ỔN ĐỊNH
Ths NGUYỄN DANH TRƯỜNG
Trang 21.1 Khái niệm cơ bản về ổn định
Xét một thanh, chiều dài khá lớn so kích thước mcn, chịu lực như hình vẽ:
Tiếp theo ta tác dụng một xung lực R Nếu:
-Thanh trở về trạng ban đầu thanh ổn định
- Thanh ko trở về TT ban đầu, nhưng thanh vẫn
còn trong miền đàn hồi ta nói thanh ở trạng thái
tới hạn Khi đó P=Pth
- Thanh bị cong với biến dạng lớn ta nói thanh ở
trạng thái mất ổn định P>Pth.
Mỗi thanh với kích thước xác định, chịu liên kết
xác định đều có một lực Pth xác định Nếu thanh
chịu lực > Pth thanh sẽ bị mất ổn định và làm
việc ko bình thường, thậm chí gây phá hủy cả kết
cấu chịu lực
Trang 31.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
Cho một thanh có liên kết và chịu lực như
Trang 41.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
*) Giải phương trình vi phân đường đàn hồi:
Dạng nghiệm tổng quát :
y = C1sinkz + C2coskz Điều kiện biên: y(z=0)=0 C 2 =0.
y(z=l)=0 y = C1sinkl =0 sinkl =0 ( vì C1 ko thể =0)
=
Trang 51.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
Trang 61.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
*) Tính với các ĐK biên khác:
- Đầu ngàm, đầu tự do:
A
δ
minEJ
Trang 71.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
th
n P
th
P
l p
=
Trang 81.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
-th
RL P
Trang 91.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
Trang 101.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
y(z=l)=0 C 2 coskl + =0coskl =1
y’(z=l)=0 -C 2 sinkl =0 sinkl =0 kl=2nπ
B th
M P
B th
M P
B
th
M P
MB
y
z
Trang 111.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
2
EJ
th
n P
Trang 121.2 Tính lực tới hạn của thanh chịu nén đúng tâm – Euler
th
P
l p
=
Trang 131.3 Áp dụng bài toán Euler
Với giả thiết thanh vẫn trong giới hạn đàn hồi khi ở trạng thái tới
λ càng lớn thanh càng mảnh và ứng suất tới hạn càng nhỏ
Chú ý: nếu mỗi mặt phẳng thanh có liên kết (μ) khác nhau ta cần tìm λ cho mỗi mặt phẳng So sánh tìm λmin và ĐK sử dụng
CT Euler là:
min min
J i
F
=
min
l i
m
l =
2
E p l
s
³
Trang 141.4 Tối ưu hình dạng thanh ổn định
Trang 16Q =
AF2
Trang 17Ví dụ 3: Tìm h/b? Để lực tới hạn theo hai mp như nhau.
Trang 181.5 Ví dụ tính thanh ổn định
Ví dụ 4: Tìm [W]? để các thanh AB, BC (mcn vành khăn) ổn định.
Biết E=210GPa, D=100mm, d=87mm, L=7m
7sin50 5,36 7sin40 4,5
o AB
o BC
EJ 210.10 2,1.10
214,72 4,5
thBC thBC
P
c P
c
Trang 19P
L p
=
Trang 20P
L p
=
Trang 21P
L p
=
Trang 22Ví dụ 8: Tìm Pth1:Pth2:Pth3? Biết các hình có diện tích như nhau.
Trang 23Thank you for your attention !