Phân tích một ví dụ về một bài báo khoa học

Phương pháp luận nghiên cứu khoa học Nhóm Nội dung I Yêu cầu nội dung cách trình bày báo khoa học Phân tích ví dụ báo khoa học II III IV Yêu cầu nội dung cách trình bày Khóa luận/ Đồ án khoa học Phân tích ví dụ Khóa luận/ Đồ án khoa học I Nội dung cách trình bày báo khoa học Viết báo khoa học Bởi Tại nhà khoa học lại viết báo khoa học? Đóng góp kiến thức lĩnh vực chuyên môn, hỗ trợ phát triển nghề nghiệp Báo cáo cho nhà tài trợ Lý quan trọng để cung cấp tiền nghiên biết báo khoa học cứu, hay để trở nên thơng tin hiệu tiếng quả, sức sống cho …… khoa học phát triển I Nội dung cách trình bày báo khoa học Các câu hỏi - Nghiên cứu bạn đủ sâu chưa để viết báo? - Đây báo để trình cho nhà tài trợ hay tổ chức giảng dạy để nhận cấp báo để báo cáo định kỳ cho tổ chức? - Đây báo cần xuất để thông tin kết nghiên cứu cho người? I Nội dung cách trình bày báo khoa học Các đặc điểm báo khoa học tốt Trình bày xác kết nghiên cứu Tn theo kiểu trình bày chun biệt Khơng sử dụng từ ngữ khó hiểu hay kiến thức khoa học thông tục, Viết rõ ràng dễ hiểu Tài liệu chứng minh đầy đủ thích - Khơng sử dụng kết nghiên cứu hợp, hợp, có có liên liên hệ hệ với với chủ chủ đề đề của bài báo báo người khác chưa đồng ý (đây lỗi lầm nghiêm trọng) I Nội dung cách trình bày báo khoa học Các phần báo Một báo khoa học gồm thành phần sau đây, liệt kê theo thứ tự xuất hiện: 1.Tựa đề Tài liệu tham khảo 2.Tác giả 7.Lời cảm ơn Tóm tắt Giới thiệu 5.Vật liệu Kết phương pháp I Nội dung cách trình bày báo khoa học 4.Thành phần báo 4.1 Tên đề tài - Tên đề tài phần đọc nhiều lý do: nhà nghiên cứu khác đọc lướt qua nội dung tạp chí thơng qua việc tìm kiếm tài liệu từ nguồn thơng tin thứ cấp thường ghi tên đề tài tên tác giả - Tên đề tài phản ánh xác nội dung viết dễ hiểu, tránh dùng chữ viết tắt, cơng thức từ ngữ khó hiểu Sử dụng từ ngữ quan trọng nhất, đặt chúng trước tiên tên đề tài - Mô tả chủ đề cách chuyên biệt không gian giới hạn - Thông thường tên đề tài nêu rõ chủ đề nghiên cứu kết nghiên cứu I Nội dung cách trình bày báo khoa học 4.Thành phần báo 4.2 Tác giả Tên tác giả cần ghi đầy đủ, không sử dụng tên viết tắt - Chỉ ghi tên người thật tác giả có tham gia viết Ghi theo thứ tự tên tác giả đóng góp quan trọng báo Những người tiếp thu thập số liệu giúp đỡ thực thí nghiệm ghi phần cảm tạ I Nội dung cách trình bày báo khoa học 4.Thành phần báo 4.3 Tóm tắt - Ngắn gọn, khoảng 200-250 từ (tiếng Anh), khoảng 350-400 từ (tiếng Việt, khoảng 1/2 trang A4), thông thường đoạn văn (paragraph) - Tóm tắt mục đích nghiên cứu, phạm vi nghiên cứu, phương pháp sử dụng kết Ghi lại kết luận chủ yếu ý nghĩa chúng I Nội dung cách trình bày báo khoa học 4.Thành phần báo 4.4 Giới thiệu Giải thích mục tiêu phương pháp Cần tương đối Liên hệ đến ngắn gọn nghiên cứu trước Phát biểu logic rõ ràng Trình bày tính chất phạm vi vấn đề Nội dung cách trình bày Khóa luận/ Đồ án 7.Nội 6.Tóm dung tắt chính: 7.Nội dung chính: Tùy Tóm thuộc tắt nội vàodung khóa chuyên luận ngành tốt nghiệp đề tài không cụ thể vượt màquá số chương 300 từ phần phần nội dungđưa vàodocơgiáo sở viên liệu hướng lưu dẫnhệ Mở đầu/ Đặt vấn đề Tổng quan vàthống sinh máy viên thực tính để truy cập định nhanh Thông thường bao gồm chương sau: Cách đánh số trang: số La Mã Vật liệu phương pháp nghiên cứu Kết bàn luận Kết luận kiến nghị Nội Nội dung dung và cách cách trình trình bày bày một Khóa Khóa luận/ luận/ Đồ Đồ án án  8.Trích dẫn tài liệu tham khảo Nội dung hướng dẫn việc trích dẫn lập danh mục tài liệu tham khảo trình bày tài liệu Theo hệ thống này, khóa luận cần ghi nơi thơng tin trích dẫn họ tác giả (tác giả nước ngoài) năm xuất tài liệu tham khảo ghi nơi thơng tin trích dẫn họ tên đầy đủ tác giả năm xuất tài liệu tham khảo Danh mục tài liệu tham khảo trình bày cuối khóa luận, trước phần phụ lục Trong đó, cần liệt kê cung cấp đầy đủ chi tiết tài liệu tham khảo xếp theo theo thứ tự ABC Nội dung cách trình bày Khóa luận/ Đồ án Phụ lục Phần phụ lục bao gồm bổ sung hỗ trợ cho nội dung luận văn số liệu, biểu mẫu, mã chương trình, hình ảnh, tài liệu minh chứng, … nhằm làm rõ nghiên cứu trình bày phần nội dung Nếu luận văn sử dụng câu trả lời cho câu hỏi câu hỏi mẫu phải đưa vào phần Phụ lục dạng nguyên dùng để điều tra, thăm dị ý kiến; khơng tóm tắt sửa đổi Các tính tốn trình bày tóm tắt phần nội dung phải trình bày chi tiết phần phụ lục Ví dụ Khóa luận/ Đồ án khoa học Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học 1.Trang bìa - Giới thiệu Trường, Khoa, Ngành - Giới thiệu Luận văn tốt nghiệp - Tên người hướng dẫn thực - Thời gian thực Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học Lời cảm ơn Tác giả dành lời cảm ơn tới người giúp đỡ để hồn thành tốt khóa Luận / Đồ án khoa học Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học Đề mục Trình bày mục lớn kháo luận tốt nghiệp Mục lục Trình bày thứ tự chi tiết nội dung phương pháp khóa luận tốt nghiêp Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học Tóm tắt - Đề tài luận văn hướng tới việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho robot tự hành, tạo tiền đề cho việc xây dựng robot dịch vụ hoàn chỉnh, có khả phục vụ cho đời sống người - Xây dựng mơ hình mobile robot hồn chỉnh có khả tìm đường đến đích tránh chướng ngại vật quãng đường di chuyển Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học Nội dung phương pháp 6.1 Nội dung luận văn bao gồm chương Chương 1: Giới thiệu Sơ lược nội dung đề tài Chương 2: Tìm hiểu Kinect Nội dung đề cập tới phần cứng Kinect, sensor tích hợp (RGB camera, depth sensor, microphone) cách thức hoạt động Kinect Chương 3: Thư viện xử lý ảnh Giới thiệu sơ lược thư viện hành cho Kinect, so sánh tổng quan thư viện sâu vào thư viện sử dụng luận văn Chương 4: Phát vật cản Tập trung vào phương pháp xử lý ảnh không gian 3D đưa thơng số xác vật cản cho kế hoạch di chuyển robot Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học Nội dung phương pháp 6.1 Nội dung luận văn bao gồm chương Chương 5: Module điều khiển động Bao gồm: mạch vi điều khiển sử dụng PIC 18F4550 mạch công suất Chương 6: Động giải thuật PID vị trí Giới thiệu sơ lược động Servo DC chi tiết giải thuật PID vị trí Chương 7: Tính toán tọa độ Robot Kinect Sơ lược phép chuyển đổi hệ trục bản, dời hệ trục tọa độ Kinect hệ trục tọa độ robot để đồng cho trình xử lý Chương 8: Chương trình điều khiển Tập trung vào giải thuật điều khiển cho máy tính module điều khiển động Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học Nội dung phương pháp 6.2Phương pháp thực hiện: Thiết kế mơ hình robot di động tự động, bao gồm phần gia cơng khí, mạch cơng suất, mạch vi điều khiển, đồng thời kết hợp kỹ thuật xử lý ảnh thơng qua máy tính (hay thị giác máy tính) Khối thị giác chọn thiết bị chơi game Kinect, thông qua xử lý từ máy tính kết hợp với mạch vi điều khiển giúp robot có khả định hướng đích tránh vật cản hồn tồn tự động Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học 7.KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 7.1 Kết luận: Quá trình thực hoàn thành nhiệm vụ sau: Tốc độ xử lý ảnh máy tính khoảng 13-15 fps, đủ đáp ứng thời gian thực cho robot Chương trình xử lý ảnh khơi phục khơng gian phía trước robot dạng 3D Thiết kế thi cơng mơ hình mobile robot hồn chỉnh Di chuyển đến đích có vật cản với cung cấp đầy đủ thông tin môi sai số chấp nhận môi trường cho robot trường nhà Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học 7.KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 7.2Hướng phát triển: - Mục đích đề tài tạo tảng cho việc xây dựng mơ hình robot dịch vụ hồn chỉnh: robot có khả làm công việc thay cho người như: bưng bê đồ ăn, lau nhà, hướng dẫn khách hàng, … - Bên cạnh đó, với sức mạnh thiết bị Kinect giúp ta xây dựng đồ (mapping) dạng 3D Và việc tích hợp lên robot giúp ta xây dựng đồ khu vực mà người khơng thể vào Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học 8.Tài liệu tham khảo ... bày báo khoa học Phân tích ví dụ báo khoa học II III IV Yêu cầu nội dung cách trình bày Khóa luận/ Đồ án khoa học Phân tích ví dụ Khóa luận/ Đồ án khoa học I Nội dung cách trình bày báo khoa học. .. lục Ví dụ Khóa luận/ Đồ án khoa học Ví dụ Khóa luận/Đồ án khoa học 1.Trang bìa - Giới thiệu Trường, Khoa, Ngành - Giới thiệu Luận văn tốt nghiệp - Tên người hướng dẫn thực - Thời gian thực Ví dụ. .. biết báo khoa học cứu, hay để trở nên thơng tin hiệu tiếng quả, sức sống cho …… khoa học phát triển I Nội dung cách trình bày báo khoa học Các câu hỏi - Nghiên cứu bạn đủ sâu chưa để viết báo?