Báo cáo Thiết kế mạch đếm sản phẩm tự động khoa Điện Tử Viễn Thông Đại học bách khoa Đà Nẵng...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam BÁO CÁO THỰC TẬP CÔNG NHÂN Mục lục Chương 1: Giới thiệu đề tài: 1.1 Nhiệm vụ đề tài: Thiết kế mạch đếm sản phẩm tự động Hệ thống đếm số gói mì tơm, dùng mức reset phù hợp để đếm 24 sản phẩm, đủ 24 sản phẩm ban đầu để đếm lại Hiển thị số sản phẩm cho công nhân biết được, kết hợp với việc điều khiển tốc độ băng chuyển 1.2 Phân công nhiệm vụ: Họ tên Nhiệm vụ Phạm Ngọc Cường Khối nguồn 12V+ Khối cảm biến+ Khối xử lý đếm+ Khối hiển thị Khối nguồn 5V+Khối điều khiển động Mai Xuân Hùng SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam Chương 2: Sơ đồ khối nguyên lý làm việc đê tài: 2.1 Sơ đồ khối: Khối cảm biến Khối xử lý-Đếm Khối nguồn Khối hiển thị Khối điều khiển động 2.2 Nguyên lý hoạt động đề tài: Khối nguồn chuyển điện áp thành mức điện áp phù hợp cung cấp cho khối Ở khối hồng ngoại, cảm biến nhận biết sản phẩm qua hay khơng Nếu có chuyển đổi thành xung gửi đến khối Xử lý- Đếm Tại khối Xử SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam lý- Đếm đếm số xung trả về, giải mã thành mã led đoạn để hiển thị lên Led cho người dùng Trong đó, cịn có sử dụng hệ thống điều khiển động băng chuyền Việc điều khiển động dùng mạch kích để tạo xung điều khiển kích góc mở triac 2.3 Sơ đồ mạch tổng hợp: SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam Chương 3: Các khối đề tài chọn linh kiện 3.1 Khối nguồn 12V: (Cường) 3.1.1 Nhiệm vụ : Nhiệm vụ chi tiết khối nguồn: cung cấp điện áp chiều +12 Volt, đảm bảo dòng 0.2A ổn định cho mạch tạo xung khối điều khiển động Điện áp ngõ vào: 190 ÷ 230 VAC Điện áp ngõ ra: 12VDC ± 0,1V Dòng tải cực đại: 0.2 A Từ nhiệm vụ ta suy ra: - Phải có khối ổn áp để điều chỉnh điện áp cho phù hợp - Để đưa điện áp vào ổn áp cần dịng điện chiều qua ta cần khối chỉnh lưu để điều chỉnh dòng xoay chiều thành dòng chiều - Nếu để điện áp trực tiếp 220V vào mạch linh kiện mạch không chịu nên ta cần khối biến áp để điều chỉnh điện áp mức nhỏ 3.1.2 Các phương pháp thực hiện: -Xây dựng mạch nguồn trực tiếp sử dụng linh kiện bán dẫn -Xây dựng mạch nguồn sử dụng IC ổn áp -Sử dụng trực tiếp pin sạc, acquy, biến Ta sử dụng phương pháp sử dụng IC để ổn áp phương pháp đơn giản, dễ thực mắc mạch dễ, linh kiện dễ kiếm thị trường đầu ổn định, hiệu suất cao trường hợp khác 3.1.3 Chọn lựa linh kiện : 3.1.3.1 Lựa chọn linh kiện : Để tạo điện áp ổn định 12V, ta dùng IC ổn áp dùng LM2596ADJ, LM7812, L7912: SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam -LM2596 IC ổn áp dạng xung tạo nguồn điều chỉnh với dịng tối đa lên đến 3A - LM7912 IC thuộc họ IC ổn áp dùng để ổn áp nguồn âm hay nguồn đối xứng - LM7812 IC thuộc họ IC ổn áp dùng nguồn đơn ổn định điện áp 12V Vì yêu cầu nhiệm vụ mạch nguồn +15 V cố định, khơng cần dịng q cao nên ta sử dụng IC ổn áp LM7812 Trong IC LM 7812 có (14 VDC ≤ VIN ≤ 30 VDC), Vout =(11.4 - 12.6)VDC 3.1.3.2 Lựa chọn lựa linh kiện phụ trợ: a) Chỉnh lưu : Để đưa điện áp vào ổn áp cần dịng điện chiều qua ta cần khối chỉnh lưu để điều chỉnh dịng xoay chiều thành dịng chiều Vì sử dụng nguồn điện AC pha nên cần chỉnh lưu pha: Thông thường, chỉnh lưu pha thường dùng làm nguồn cấp điện chiều công suất nhỏ Các mạch chỉnh lưu pha thông dụng như: chỉnh lưu bán sóng, chỉnh lưu tồn sóng, chỉnh lưu cầu, chỉnh lưu nhân áp -Biện luận loại mạch chỉnh lưu 1pha +Chỉnh lưu bán sóng: Năng lượng bị bán kì dẫn bán kì tắt, gây khơng ổn định +Chỉnh lưu tồn sóng: Khơng thể ghép biến áp để tạo mức điện áp +-15V +Chỉnh lưu cầu có tính chất giống mạch chỉnh lưu tồn sóng khơng cần sử dụng biến áp có chấu Chọn chỉnh lưu cầu Ở ta chọn IC tích hợp cầu diode chỉnh lưu cầu cho gọn gàng tiết kiệm diện tích mạch b) Nâng dịng: Để đưa điện áp vào ổn áp cần dịng điện chiều qua ta cần khối chỉnh lưu để điều chỉnh dòng xoay chiều thành dòng chiều Lựa chọn BJT TIP22 để nâng dòng c) Lọc nguồn: Cần lọc gợn sóng bán sine từ cầu diode thành dạng sóng tương đối phẳng, nhấp nhơ, tụ lọc có điện dung lớn dạng sóng phẳng Tuy nhiên tụ lớn diện tích mạch Để lọc nguồn, cần dùng tụ hóa có điện dung cao Nên chọn tụ có giá trị 4700 µF SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam d) Tụ lọc nhiễu: Tụ lọc nhiễu có tác dụng ngăn chặn xung nhiễu cao tần từ lưới điện 220 VAC Các giá trị dùng cho lọc nhiều kể đến tụ Hóa, gốm,… Lọc tần số cao nên sử dụng tụ 104, 102… Lọc tần số thấp dùng tụ hóa 4.7uF, 47uF,… 3.1.4 Sơ đồ mạch khối nguồn: 3.1.5 Nguyên lý làm việc khối nguồn: a) Trường hợp không tải: -Điện áp lưới khoảng từ 180VAC-230VAC đưa vào biến áp hạ xuống 14.8-15.5VAC Điện áp hạ đưa vào cầu Diode, qua tụ lọc nguồn, chuyển thành điện chiều khoảng 19.8-20.5VDC Điện áp đưa đến LM7812, qua tụ lọc để tạo điện áp ổn định có khoảng từ 11.8-12.8VDC b) Trường hợp có tải lớn 0.2A: -Điện áp lưới khoảng từ 180VAC-230VAC đưa vào biến áp hạ xuống 14.8-15.5VAC Điện áp hạ đưa vào cầu Diode, qua tụ lọc nguồn, chuyển thành điện chiều khoảng 19.8-20.5VDC Điện áp đưa đến LM7812, qua tụ lọc để tạo điện áp ổn định có khoảng từ 11.8-12.8VDC -Khi có tải 60 Ohm/5W đầu Thì điện áp đầu biến xuống 14.8-15.5VAC, điện áp đầu cầu Diode tụt 18-19VDC làm điện áp đầu dao động từ 11.8-12.2VDC Đáp ứng yêu cầu khối SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 3.2 Khối nguồn 5V: (Hùng) 3.2.1 Nhiệm vụ: - Cung cấp nguồn ổn định 5v, dòng 0.42A cho khối mạch cảm biến, đếm, hiển thị sản phẩm - Điện áp ngõ vào: 180Vac – 230Vac - Điện áp ngõ ra: 5vDC - Sai lệch điện áp ngõ ±0.2v - Dòng tải cực đai: 0.42A 3.2.2 Chọn lựa linh kiện : 3.2.2.1 Chọn lựa linh kiện : * Vì cần điện áp đầu ổn định 5V DC, dịng tải cực đại 0.42A Thì lựa chọn linh kiện như: IC LM317, IC LM2576, AMS117, LM7805 + IC LM317: Điều chỉnh điện áp đầu từ 1.25v đến 37v, dòng 1.5A +IC LM2576: Cho điện áp đầu ổn định 5V 3A + AMS117: IC ổn áp cho điện áp btừ 4.9V – 5.1V, 1A +IC 7805: Là IC ổn áp 5v thơng dụng thị trường dịng 1A • Vì sau liệt kê IC ổn áp thấy: IC LM317 khơng cần thiết IC điều chỉnh điện áp đầu ra; IC LM2576 cho dịng 3A gây lãng phí, AMS317 khơng thơng dụng IC LM7805 Vậy chọn IC LM7805 cho điện áp 5v – 1A, chi phí rẻ, dễ tìm kiếm thị trường 3.2.3.2 Chọn lựa linh kiện phụ trợ: * Vì IC LM7805 cho dịng 0.4A đến 0.5A nên ta cần thêm BJT để nâng dòng nguồn, sử dụng BJT PNP TIP 41 để nâng dòng cho IC LM7805, dòng lên đến 1.65A * Vì IC LM7805 cần điện áp 0-35VDC Để cung cấp điện áp cho IC LM7805 từ nguồn điện 220VAC, ta cần hạ áp xuống 12VAC chuyển qua điện áp DC SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam - Để hạ điện áp 220Vac dung linh kiện như: biến áp, hạ áp tụ… + Hạ áp tụ thì phù hợp với mạch cơng suất nhỏ, khơng an tồn + Hạ áp biến áp phương báo phổ biến nay, dễ thực hiện, có tính ổn định cao • Như việc hạ áp biến áp 220vAC xuống 12vAC phương pháp hiệu * Khi hạ áp xuống 12vAC ta cần phải biến đổi điện áp AC thành DC Dùng khối chỉnh lưu để điều chỉnh dòng xoay chiều thành chiều - • • • Có hai loại chỉnh lưu: + Chỉnh lưu pha: Bộ chỉnh lưu pha thường dung làm nguồn cung cấp công suất nhỏ Các mạch chỉnh lưu pha thơng dụng như: chỉnh lưu bán sóng, chỉnh lưu tồn sóng, chỉnh lưu cầu, chỉnh lưu nhân áp Chỉnh lưu bán sóng: Năng lượng bị bán kì dẫn bán kì tắt, gây khơng ổn định Chỉnh lưu tồn sóng: Mạch khơng có điểm biến áp Chỉnh lưu cầu có tính chất giống mạch chỉnh lưu tồn sóng khơng cần sử dụng biến áp có chấu + Chỉnh lưu pha: Nguồn DC dung diode chỉnh lưu bán sóng hay tồn sóng pha cung cấp công suất 15kW Ở thiết kế mạch nguồn công suất nhỏ nên ta chọn chỉnh lưu pha Chọn chỉnh lưu cầu: Chọn IC tích hợp cầu diode chỉnh lưu cầu cho gọn gang, tiết kiệm diện tích mạch + Điện áp AC qua diode cầu chưa phẳng nhiều gợn nhấp nhô Nên ta chọn tụ lọc để lọc nguồn Tụ lọc có tác dụng lọc gợn sóng bán sine từ cầu diode thành dạng sóng tương đối phẳng, nhấp nhơ, tụ lọc có điện dung lớn dạng sóng phẳng Tuy nhiên tụ q lớn diện tích mạch Nên ta chọn tụ có trị số 4700uF/25v , tụ 470uF/25v Các tụ gốm 104 để lọc tần số cao mạch SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 3.2.4 Sơ đồ mạch khối nguồn: 3.2.5 Nguyên lý làm việc khối nguồn: a) Trường hơp 1: Không tải - Điện áp ngõ vào từ lưới điện: 180vAC – 230vAC đưa vào biến áp để hạ áp xuống khoảng 10.8vAC – 13.2vAC, đưa qua cầu diode chuyển từ dạng xoay chiều sang chiều với điện áp khoảng 14.3vDC – 17.2vDC Sau qua tụ C1,C2 để lọc bớt gợn ổn định điện áp trước đưa vào IC LM7805, điện áp vào chân IN IC LM7805 khoảng 13.0vDC – 16.2vDC, sau để tạo điện áp ổn định khoảng 4.8vDC – 5.2vDC sau qua tụ C3, C4 để tạo nguồn điện áp ổn định b) Trường hợp 2: Có tải, trở 22Ohm, dòng I=0.42A - Điện áp ngõ vào từ lưới điện khoảng 180vAC – 230vAC đưa vào điện áp để hạ áp xuống khoảng 10.8vAC – 13.2vAC đưa qua cầu diode để chuyển để chuyển từ điện áp xoay chiều sang chiều với điện áp khoảng 10.2vDC – 17.2vDC Sau qua tụ lọc C1, C2 để lọc bớt gợn ổn định điện áp cho IC LM7805, điện áp vào chân IN IC LM7805 khoảng 12.0vDC – 16.2vDC, sau tạo điện áp khoảng 4.8vDC – 5.2vDC qua tụ C3, C4 để tạo điện áp ổn định cung cấp cho tải 3.3 Khối cảm biến: (Cường) 3.3.1 Nhiệm vụ : Nhận biết sản phẩm qua chuyển tín hiệu thu thành xung clock gửi chúng đến khối xử lý đếm SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam -Đối tượng: Gói mì tơm -Khoảng cách nhận biết: 10-15 cm -Điện áp làm việc: 3.7 - 5.1 VDC 3.3.2 Chọn lựa linh kiện : 3.3.2.1 Chọn lựa linh kiện : a) Cảm biến : Để nhận biết sản phẩm có qua cảm biến hay không Ta cần linh kiện xác định vật cản Trên thị trường có nhiều linh kiện, cảm biến, module hỗ trợ, kể đến cặp đôi laze-Quang Trở, Cặp Led hồng ngoại thu phát, Cảm biến siêu âm,… -Laze- Quang trở : Khả nhận biết xa, mạnh sử dụng laze Nhưng lại cần dòng cao, dễ chịu ảnh hưởng tác động mơi trường, ánh sáng cao, khó điều chỉnh -Cảm biến siêu âm : khả nhận biết hạn chế, không nhạy -Cặp hồng ngoại thu phát : Giá rẻ, dễ sử dụng, dùng hồng ngoại nên nhận biết sản phẩm tốt Và có tầm hoạt động vừa đủ yêu cầu khối Vì vậy, ta sử dụng cặp Led hồng ngoại thu phát làm linh kiện khối cảm biến b) So sánh tín hiệu để tạo xung : Ta cần linh kiện tạo chuyển hóa tín hiệu trả từ cảm biến thành xung ổn định để gửi qua khối đếm Cách tốt dùng Opamp để so sánh để tạo xung ổn đinh Có nhiều IC hỗ trợ việc so sánh điện áp LM339, LM358, LM324, - IC LM339 : IC chứa opamp thích hợp cho so sánh lại thị trường -IC LM 358 : IC Opamp, dễ dàng tìm kiếm phải sử dụng nguồn đôi đạt độ ổn định mức điện áp thấp IC LM 324 : IC chứa Opamp, dễ dàng tìm kiếm, cấp nguồn đơn sử dụng ổn định với đầu mức cao thấp theo lý thuyết Nên ta sử dụng IC LM324 mạch cảm biến cần độ xác cao, tránh sai lệch khơng đáng có 3.3.2.2 Chọn lựa linh kiện phụ : 10 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 4.2.2 Đo kiểm tra nguyên lý khối nguồn: a) Trường hợp khơng tải: • Điện áp vào biến áp / mass = 221vAC ∈ (180vAC – 230vAC) • Điện áp biến áp / mass = 12.8vAC ∈ (10.8vAC – 13.2vAC) • Điện áp sau cầu diode / mass = 16.52vDC ∈ (14.3vDC – 17.2vDC) • Điện áp vào IC LM7805 / mass = 15.5vDC ∈ (13.0vDC – 16.2vDC) • Điện áp IC LM7805 / mass = 5.01vDC ∈ (4.8vDC 5.2vDC) * Dạng sóng đo được: 26 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 27 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam b) Trường hợp có tải, trở 22Ohm, dịng I=0.42A • Điện áp vào biến áp / mass = 219vAC ∈ (180vAC – 230vAC) • Điện áp biến áp / mass = 12.2vAC ∈ (10.8vAC – 13.2vAC) • Điện áp sau cầu diode / mass = 14.22vDC ∈ (14.3vDC – 17.2vDC) • Điện áp vào IC LM7805 / mass = 12.3vAC ∈ (12.0vDC – 16.2vDC) • Điện áp IC LM7805 / mass = 4.9vDC ∈ (4.8vDC 5.2vDC) * Dạng sóng đo được: 28 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 29 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam NHẬN XÉT: - Trường hợp không tải: mạch tải cho điện áp ổn định 5v khoảng điện áp cho phép - Trường hợp có tải 22ohm/5W, dòng I= 0.42A Điện áp ngõ sụt áp 0.1vDC, nằm mức điện áp cho phép Đầu đáp ứng đủ điện áp cho mạch cảm biến, hiển thi, đếm sản phẩm 30 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 4.3 Khối cảm biến: (Cường) 4.3.1 Sơ đồ mạch: 4.3.2 Đo kiểm tra nguyên lý khối cảm biến: *Điều kiện làm việc: -Đầu vào: 5V -Vin U9: 4.71V ∈ (0V - 32V) -Vcc U8: 4.69V ∈ (3.2V - 18V) -Vin U7: 4.7V ∈ (4.75V - 5.25V) -V(+) U9: 1.51V ∈ (0V - 2.5V) a) Trường hợp khơng có sản phẩm qua VA= 0.09V VBE(BJT)= 0.09V ∈ (0V - 0.3V) V(-) U9 = 4.86 V ∈ (4.3V-5V) Vout U9 = 0.11 V ∈ (0V-20mV) Vout U7 = 0.09V ∈ (0V-0.5V) 31 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam b) Trường hợp có sản phẩm qua VA= 0.68 V VBE(BJT)= 0.66 V ∈ (0.6V - 0.8V) V(-) U9 = 0.12 V ≠( 0V - 20mV) Vout U9 = 3.6 V (3.3V - Vcc) Vout U7 = 4.1 V (2.7V - Vcc) c) Dạng sóng: - Tụ ngõ tạo xung 555: NHẬN XÉT: Mạch tạo xung ổn định, Không nhiễu có sản phẩm qua Tuy nhiên linh kiện so sánh điện áp LM324 có mức khơng chênh lệch 0.09V không giống lý thuyết 32 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 4.4 Khối xử lý đếm: (Cường) 4.4.1 Sơ đồ mạch: 4.4.2 Đo kiểm tra nguyên lý: a) Đo điều kiện làm việc: Vin U1 = 4.84 V ∈ (4.75V-5.25V) Vin U2 = 4.84 V ∈ (4.75V-5.25V) Vin U7 = 4.87 V ∈ (4.75V-5.25V) Theo lý thuyết Các giá trị ngõ IC là: • 74LS90: -Mức cao 1: 2.7V - Vcc -Mức thấp 0: 0V - 0.5V • 74LS47: -Mức cao 1: 2.4V – Vcc -Mức thấp 0: 0V - 0.8V 33 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam b) Đo kiểm tra nguyên lý làm việc: -Xét IC 74LS90 (U1) xử lý, 74LS90 (U2) xử lý hàng chục Ta có bảng giá trị điện áp ngõ ứng với xung nhận *Hàng chục *Hàng đơn vị: Xung U2 : 74LS90 Q0 0.13 0.13 0.13 Q1 0.13 0.13 0.13 Q2 0.13 0.13 4.01 Q3 0.13 4.02 0.13 Nhận xét: Với xung nhận được, IC đếm hoạt động theo lý thuyết Đều có mức nằm khoảng cho phép, khơng có nhiễu xảy U1 : 74LS90 Xun g Q3 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 Q2 0.1 0.1 0.1 0.1 4.0 Q1 0.1 0.1 4.0 4.0 0.1 Q0 0.1 4.0 0.1 3.9 0.1 34 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 4.5 Khối hiển thị (Cường): 4.5.1 Sơ đồ mạch: 4.5.2 Đo kiểm tra nguyên lý: a) Đo kiểm tra điều kiện làm việc: Vin U3 = 4.63 V ∈ (4.75V-5.25V) Vin U4 = 4.63 V ∈ (4.75V-5.25V) b) Đo kiểm tra nguyên lý làm việc: Theo lý thuyết Các giá trị ngõ IC là: 74LS47: -Mức cao 1: 2.4V – Vcc -Mức thấp 0: 0V - 0.4V 35 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam -Xét IC 74LS47 (U3) đại diện cho chữ số hàng đơn vị Ta có bảng giá trị điện áp ngõ ứng với số Led Đầu vào A B C D QA QB 0.15 0.15 0 3.17 0.15 0 0.15 0.15 0 1 0.15 0.15 0 3.17 0.15 1 0.15 3.17 1 3.17 3.17 1 0.15 0.15 0 0.15 0.15 0 0.15 0.15 Ngõ QC QD 0.15 0.1 0.15 3.1 3.17 0.1 0.15 0.1 0.15 3.1 0.15 0.1 0.15 0.1 0.15 3.1 0.15 0.1 0.15 3.1 QE 0.1 3.1 0.1 3.1 3.1 3.1 0.1 3.1 0.1 3.1 QF 0.1 3.1 3.1 3.1 0.1 0.1 0.1 3.1 0.1 0.1 QG 3.17 3.17 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 3.17 0.15 0.15 -Xét IC 74LS47 (U4) đại diện cho chữ số hàng chục Ta có bảng giá trị điện áp ngõ ứng với số Led Đầu vào Ngõ A B C D QA QB QC QD QE QF 0 0 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0 3.17 0.15 0.15 3.17 3.17 3.17 0 0.15 0.15 3.17 0.15 0.15 3.17 Nhận xét: Với mã đầu vào cho đầu QG 3.17 3.17 0.15 36 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 4.6 Khối điều khiển động cơ: (Hùng) 4.6.1 Sơ đồ mạch: 37 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam 4.6.2 Dạng sóng khâu điều khiển: 38 SVTH: Phạm Ngọc Cường- Mai Xuân Hùng- 16DTCLC1 GVHD: Lê Hồng Nam *Dạng sóng TRIAC: NHẬN XÉT: Dạng sóng đo với lý thuyết, việc kích góc mở cho triac nhỏ nên việc điều khiển động chưa hoàn chỉnh 39 ... xung dao động với nhiều chức khác Thị trường dễ kiếm, biên độ điện áp hoạt động rộng Sử dụng IC NE555 tạo dao động Mạch NE555 cần ba thông số : Giá trị tụ nạp C, điện trở ngồi Cho mạch tạo xung... cắt điện áp tựa Tại thời điểm điện áp điều khiển cắt điện áp tựa phát xung điều khiển góc mở Triac Góc mở lớn điện áp tải nhỏ ngược lại + Trường hợp 2: Tại thời điểm điện áp điều khiển nhỏ điện. .. không hoạt động làm đầu khối mức Khơng có xung đầu b) Trường hợp có sản phẩm qua : -Sản phẩm qua làm Led thu không nhận hồng ngoại Khiến điện áp V BE khoảng từ 0.65V - 0.75VDC làm BJT hoạt động trạng