Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC

GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN KHÍ HÓA CUNG CẤP ĐIỆN **  ** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE TP HỒ CHÍ MINH, Tháng - 2001 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp Bộ Giáo Dục Đào Tạo Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghóa Việt Nam Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Độc lập - Tự - Hạnh phúc Thành phố Hồ Chí Minh  KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên : NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV : 96102310 Niên khóa : 1996 - 2001 Ngành : ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆN Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE Cơ sở ban đầu : Noäi dung phần thuyết minh : Caùc vẽ: Giáo viên hướng dẫn: VŨ ĐỖ CƯỜNG Ngày giao nhiệm vụ : 18 – – 2001 Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 28 – – 2001 Giáo viên hướng dẫn SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Thông qua môn Ngày …… tháng …… năm 2001 Chủ nhiệm môn Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV: 96102310 Giáo viên hướng dẫn: VŨ ĐỖ CƯỜNG Giáo viên hướng dẫn SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN DUYỆT Họ tên sinh viên: NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV: 96102310 Giáo viên duyệt: Giáo viên duyệt SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp LỜI CẢM TẠ Em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến Thầy Cô Khoa Điện trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, đặc biệt Thầy Cô môn Điện Khí Hóa Cung Cấp Điện truyền thụ kiến thức quý báu cho em năm học qua Em xin chân thành cảm ơn Thầy VŨ ĐỖ CƯỜNG, giảng viên Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tâm hướng dẫn, cung cấp tài liệu tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành tập đồ án Xin chân thành cảm ơn người bạn, người thân giúp đỡ động viên trình thực đồ án học tập Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Sinh viên thực NGUYỄN HỮU THIỆN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Nước ta công công nghiệp hóa đại hóa để bước bắt kòp phát triển khu vực Đông Nam Á giới mắt kinh tế xã hội Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng việc phát triển kinh tế Việc tự động hóa lựa chọn không tránh khỏi lónh vực nhằm tạo sản phẩm có chất lượng cao, tăng khả cạnh tranh mạnh mẽ thò trường Cùng với ngành sản xuất khác, ngành dệt sản xuất hàng may mặc phát triển mạnh, mặt hàng vải đa dạng chủng loại, màu sắc hoa văn phong phú Các trang thiết bò máy móc phục vụ công nghiệp nước ta đa số lạc hậu song nhu cầu sản xuất số máy khai thác Với nguồn vốn đầu tư hạn hẹp bên cạnh việc mua sắm trang thiết bò mới, đại cần phải cải tạo nâng cấp hệ thống thiết bò máy móc cũ để đáp ứng cho việc sản xuất Việc nâng cấp hệ thống nhằm nâng cao mức độ tự động hóa, tăng suất sản xuất Bước thực việc cải tạo nâng cấp hệ thống máy móc thay hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle thiết bò điều khiển lập trình PLC nhằm làm cho mạch điều khiển hệ thống gọn nhẹ, hoạt động xác đáng tin cậy quan trọng dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển có yêu cầu PLC thiết bò điều khiển công nghiệp sử dụng rộng rãi Việt Nam Vấn đề tự động hóa công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay nâng cao suất lao động, đề tài bạn sinh viên, thầy cô trường kỹ thuật quan tâm nghiên cứu nhiều Việc khảo sát sử dụng phần mềm lập trình cho PLC họ SIMATIC S7 để điều khiển máy in hoa văn khăn tắm nội dung tập luận văn tốt nghiệp mà em trình bày SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC Trang Chương I: A Giới thiệu chung thiết bò điều khiển lập trình PLC B Giới thiệu chung thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200 Cấu trúc phần cứng S7 – 200 - 2 Cấu trú nhớ - Thực chương trình 10 Cấu trúc chương trình S7 – 200 - 11 Chương II: Ngôn ngữ lập trình S7 – 200 Phương pháp lập trình - 13 Các toán hạng giới hạn cho phép CPU 214 - 15 Moät số lệnh - 16 Chương III: Qui trình công nghệ in khăn Giới thiệu công ngheä in - 34 Các phần máy in 36 Nguyên tắc hoạt động máy in - 37 Các chương trình hoạt động máy in 37 Chương IV: Chương trình điều khiển hệ thống máy in hoa văn dùng PLC Các yêu cầu công nghệ hệ thống máy in 40 Qui đònh số tiếp điểm cuộn dây chương trình điều khiển 40 Lưu đồ giải thuật chương trình 42 Chương trình điều khiển dạng LAD - 50 Chương trình điều khiển dạng STL 67 KẾT LUẬN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp PHẦN NỘI DUNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp KẾT LUẬN Qua tuần thực đồ án, thời gian tương đối ngắn em cố gắng để thu thập thông tin vấn đề liên quan đến đồ án cuối hoàn thành thời gian quy đònh Cũng qua đồ án em học hỏi thêm nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu nghề nghiệp tương lai Hiểu rõ khó khăn cần phải giải bắt tay vào nghiên cứu vấn đề khoa học, cách bố trí thời gian cách hợp lý khoa học hoàn thành Tuy nhiên lý khách quan nên em thực làm mô hình cho nội dung đồ án thêm phong phú Do thời gian điều kiện hạn chế thiếu sót điều tránh khỏi, mong góp ý Thầy Cô bạn sinh viên Một lần em chân thành cảm ơn q Thầy, Cô Khoa Điện thầy VŨ ĐỖ CƯỜNG nhiệt tình hướng dẫn, tất bạn giúp em hoàn thành đồ án SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO • Tự động hóa với SIMATIC S7 – 200 _ Dr.-Ing NGUYỄN DOÃN PHƯỚC Dr.-Ing PHAN XUÂN MINH NXB Nông Nghiệp Hà Nội, 1997 • Kỹ thuật điêu khiển lập trình (SPS - PLC) _ NGÔ QUANG HÀ TRẦN VĂN TRỌNG Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật • Các tài liệu tham khảo qui trình công nghệ hệ thống máy in công ty ASC CHARWIE • Các luận văn tốt nghiệp khóa trước trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật CHƯƠNG I A GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC Trong công nghiệp sản xuất, để điều khiển dây chuyền, mộ t thiết bò máy móc công nghiệp … người ta thực kết nối linh kiện điều khiển rời (rơle, timer, contactor …) lại với tuỳ theo mức độ yêu cầu thành hệ thống điện điều khiển Công việc phức tạp thi công, sửa chữa bảo trì giá thành cao Khó khăn cần thay đổi hoạt động Một hệ thống điều khiển ưu việt mà phải chọn điều khiển cho máy sản xuất cần phải hội đủ yêu cầu sau: giá thành hạ, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn đònh linh hoạt … Từ hệ thống điều khiển lập trình PLC (Programable Logic Control) đời giải vấn đề Thiết bò điều khiển lập trình nhà thiết kế cho đời năm 1968 (Công ty General Moto - Mỹ) Tuy nhiên, hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống khó khăn, lúc thiết bò lập trình ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 10 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Đồ án tốt nghiệp Trang 74 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Đồ án tốt nghiệp Trang 75 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Đồ án tốt nghiệp Trang 76 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp Chương trình điều khiển dạng STL NETWORK //KHAI BAO SU DUNG BO DEM TOC DO CAO LD SM0.1 R M0.0, 255 R T37, 10 MOVB 204, SMB47 HDEF 1, MOVD +0, SMD48 NETWORK LDN M21.0 AN M21.2 AN M21.3 CALL //GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI NETWORK LDN M21.1 AN M21.2 AN M21.3 CALL //GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN NETWORK LDN M21.0 AN M21.1 //GOI CHUONG TRINH IN LAN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 77 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG AN CALL Đồ án tốt nghiệp M21.3 NETWORK LDN M21.0 AN M21.1 AN M21.2 CALL //GOI CHUONG TRINH IN LAN NETWORK LD SM0.0 CALL //GOI CHUONG TRINH DUNG NETWORK LD M0.0 O M1.0 O M2.0 O M3.0 = Q0.0 //DIEU KHIEN NANG KHUNG NETWORK LD M2.1 O M3.1 O M0.1 = Q0.1 //DIEU KHIEN HA KHUNG NETWORK LD M1.2 O M2.2 O M3.2 = Q0.2 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN NHANH NETWORK 10 LD M2.3 O M3.3 = Q0.3 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN CHAM NETWORK 11 LD M2.4 O M3.4 = Q0.4 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, NHANH NETWORK 12 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, CHAM SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 78 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG LD O = Đồ án tốt nghiệp M2.5 M3.5 Q0.5 NETWORK 13 LD M0.6 O M2.6 O M3.6 O M4.6 = Q0.6 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, NHANH NETWORK 14 LD M0.7 O M2.7 O M3.7 O M4.7 = Q0.7 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, CHAM NETWORK 15 LD M10.0 O M12.0 O M13.0 O M14.0 = Q1.0 //TAC DONG NAM CHAM NETWORK 16 LD M12.1 O M13.1 = Q1.1 //TAC DONG PHANH HAM DONG CO NETWORK 17 MEND NETWORK 18 SBR //CHUONG TRINH GAN LUOI NETWORK 19 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI LD I0.1 S M21.1, NETWORK 20 LD M21.1 EU //HA KHUNG XUONG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 79 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG O AN AN AN = Đồ án tốt nghiệp M0.1 I1.3 Q0.2 Q0.3 M0.1 NETWORK 21 LD M21.1 A I1.3 AN I2.2 EU S M0.6, //DAO GAT NHANH SANG PHAI NETWORK 22 LD M21.1 A I1.3 A I2.3 EU R M0.6, S M0.7, //DAO GAT CHAM SANG PHAI NETWORK 23 //DAO DUNG LAI LD M21.1 A I1.3 A I2.2 EU R M0.7, R M10.0, R T37, R M21.1, NETWORK 24 RET NETWORK 25 SBR //CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN NETWORK 26 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN LD I0.0 S M21.0, NETWORK 27 LD M21.0 //NANG KHUNG LEN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 80 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG EU O AN AN AN = Đồ án tốt nghiệp M1.0 I1.2 Q0.2 Q0.3 M1.0 NETWORK 28 LD M21.0 LD I1.2 O M1.2 ALD AN M1.0 = M1.2 //CHAY BANG CHUYEN NETWORK 29 //DELAY GIAY (Truoc mo dong co rua) LD M1.2 TON T38, +20 NETWORK 30 LD M1.2 A T38 = Q2.0 //DONG CO RUA HOAT DONG NETWORK 31 RET NETWORK 32 SBR //CHUONG TRINH IN MOT LAN NETWORK 33 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN LAN LD I0.2 S M21.2, NETWORK 34 LD M21.2 EU O M2.0 AN I1.2 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.0 //NANG KHUNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 81 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp NETWORK 35 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANH LD M21.2 A I1.2 AN M2.0 EU S M2.2, S M20.0, NETWORK 36 LD M20.0 HSC //KICH BO DEM NETWORK 37 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAM LD M21.2 AD= SMD48, +266240 R M2.2, S M2.3, NETWORK 38 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYEN LD M21.2 AD= SMD48, +307200 R M2.3, S M12.1, NETWORK 39 //DELAY GIAY (Truoc khung) LD M12.1 TON T39, +10 MOVD +0, SMD48 R M20.0, NETWORK 40 LD T39 O M2.1 AN I1.3 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.1 //HA KHUNG NETWORK 41 //DELAY GIAY (Truoc tac dong nam cham) LD M12.1 A I1.3 TON T40, +10 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 82 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghieäp NETWORK 42 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat) LD T40 EU S M12.0, S M20.2, NETWORK 43 //DELAY GIAY (Truoc gat dao) LD M20.2 TON T41, +10 NETWORK 44 LD M12.0 A T41 LPS AN I2.2 AN M2.4 AN M2.5 = M2.6 LPP AN I2.0 AN M2.6 AN M2.7 = M2.4 //DAO GAT NHANH (Sang trai neu dao o ben phai va nguoc lai) NETWORK 45 //DAO GAT CHAM (Sang phai) LD M2.6 A I2.3 R M20.2, S M2.7, NETWORK 46 //DAO GAT CHAM (Sang trai) LD M2.4 A I2.1 R M20.2, S M2.5, NETWORK 47 LD M21.2 LD I2.0 O I2.2 ALD EU R M2.7, //DAO DUNG LAI SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 83 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG R R = Đồ án tốt nghiệp M2.5, M12.0, M20.3 NETWORK 48 LD M20.3 O M2.0 AN I1.2 AN M2.5 AN M2.7 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.0 //NANG KHUNG LEN NETWORK 49 LD M2.0 R T39, NETWORK 50 RET NETWORK 51 SBR //CHUONG TRINH IN LAN NETWORK 52 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN LAN LD I0.3 S M21.3, NETWORK 53 LD M21.3 EU O M3.0 AN I1.2 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.0 //NANG KHUNG NETWORK 54 LD M21.3 A I1.2 AN M3.0 EU S M3.2, //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANH SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 84 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG S Đồ án tốt nghiệp M20.4, NETWORK 55 LD M20.4 HSC //KICH BO DEM NETWORK 56 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAM LD M21.3 AD= SMD48, +266240 R M3.2, S M3.3, NETWORK 57 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYEN LD M21.3 AD= SMD48, +307200 R M3.3, S M13.1, NETWORK 58 //DELAY GIAY (Truoc khung) LD M13.1 TON T42, +10 MOVD +0, SMD48 R M20.4, NETWORK 59 LD T42 O M3.1 AN I1.3 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.1 //HA KHUNG NETWORK 60 //DELAY GIAY (Truoc tac dong nam cham) LD M13.1 A I1.3 TON T43, +10 NETWORK 61 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat) LD T43 EU S M13.0, S M20.6, SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 85 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghieäp NETWORK 62 //DELAY GIAY (Truoc gat dao) LD M20.6 TON T44, +10 NETWORK 63 LD M13.0 A T44 AN I2.0 AN M3.6 AN M3.7 = M3.4 //DAO GAT NHANH IN LAN (Gat sang trai) NETWORK 64 //DAO GAT CHAM (Sang trai) LD M3.4 A I2.1 R M20.6, S M3.5, NETWORK 65 //DAO DUNG LAI LD M21.3 A I2.0 EU R M3.5, S M22.0, NETWORK 66 //DELAY GIAY (Truoc gat dao de in lan 2) LD M22.0 TON T45, +20 NETWORK 67 LD M13.0 A T45 AN I2.2 AN M3.4 AN M3.5 = M3.6 //DAO GAT NHANH IN LAN (Gat sang phai) NETWORK 68 //DAO GAT CHAM (Sang phai) LD M3.6 A I2.3 R M22.0, S M3.7, SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 86 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp NETWORK 69 //DAO DUNG LAI LD M21.3 A I2.2 EU R M3.7, R M13.0, R M22.0, = M20.7 NETWORK 70 LD M20.7 EU O M3.0 AN I1.2 AN M3.5 AN M3.7 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.0 //NANG KHUNG LEN NETWORK 71 LD M3.0 R T42, NETWORK 72 RET NETWORK 73 SBR //CHUONG TRINH DUNG NETWORK 74 //NHAN NUT CHUONG TRINH DUNG LD I0.4 EU R M0.0, 248 S M31.7, NETWORK 75 LD M31.7 AN I2.2 = M4.6 //DAO GAT NHANH SANG PHAI NETWORK 76 LD M4.6 //DAO GAT CHAM SANG PHAI SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 87 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG A EU R S Đồ án tốt nghiệp I2.3 M31.7, M4.7, NETWORK 77 //DAO DUNG LAI LD I2.2 R M4.7, R M31.7, NETWORK 78 RET SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 88