thiết kế hệ thống điều khiển máy phay cnc 5 trục

... CHƯƠNG II:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY PHAY CNC TRỤC I.Sơ đồ hệ thống phần tử hệ thống Sơ đồ hệ thống điều khiển thiết kế sau Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển máy phay CNC trục sử dụng ... CHƯƠNG III:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC TRỤC I Sơ đồ nguyên lý phần tử hệ thống 1.1.Sơ đồ nguyên lý điều khiển Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống điều kiển mô hình máy phay CNC Các ... Đề Sơ đồ cấu trúc khối hệ CNC Lưu đồ điểu khiển hệ CNC Các bước khâu chuẩn bị chương trình tay Lưu đồ lập trình máy Cấu trúc hệ CNC Sơ đồ hệ thống điều khiển máy phay CNC trục Động AC Servo Cấu...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 17:51

... c d c b c d c a a a a m X V2 25 V2 V2 22 V1 18 V2 17 X 21 L 13 m V1 11' L a g 27 20 19 23 15 11 0 X2 P v V2 P s P s L 29 28 16 12 Ta cã s¬ ®å ®iÒu khiÓn S0...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan ... nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều ... chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... a a CL CX m X 18 V2 X m 29 27 20 19 15 11 0 V1 X2 P v V2 s P s L 33 31 28 16 12 b 35 34 CV f a d S0 L V2 V1 L X 37 CX - + CL 38 L V2 Rtr L Rtr x Rtr V2 25 V2 V2 22 V1 17 13 V1 11' L a g s d D...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết ... 734mm 50 0mm 25mm 0,2ữ12bar -20ữ80oC 4496N 4221N 29,5l 28,15l Chọn nút ấn: Chọn nút ấn loại tự phục hồi SB220V hãng Telemecanique B sơ đồ lắp ráp Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều ... nghệ Gọi a0,a1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:41

... công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết ... 734mm 50 0mm 25mm 0,2ữ12bar -20ữ80oC 4496N 4221N 29,5l 28,15l Chọn nút ấn: Chọn nút ấn loại tự phục hồi SB220V hãng Telemecanique B sơ đồ lắp ráp Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều ... nghệ Gọi a0,a1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

... VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện NỘI DUNG - Thiết kế ... nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống ... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... i AT 89C51 2.3 Sơ ñ chân AT89C51: V C C A/ Sơ ñ m ch ñi u n c m ñi u n máy ép nh a P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1 .5 P1.6 P1.7 AT89C51 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0 .5/ AD5 P0.6/AD6 ... 26 25 24 23 22 21 *Mô t chân c a AT89C51: 470UF 0.33UF 50 V J 15 XTAL1 29 2.20 INT 18V XTAL2 P2.7/A 15 P2.6/A14 P2 .5/ A13 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 30 Hình 2.7 Sơ ñ chân AT89C51 VCC ... c a máy ñư c nêu b ng dư i ñây Hình 3.12 Vít t i Q = 47D Sn ρϕ , (kg/h) (3-21) 21 22 Q = 47 6 ,52 .6 ,5. 100.1, 25. 10-3.0,19 25= 310,6 (kg/h) K= Trong ñó : D= 65. 10-3 ñư ng tr c vít , m; -3 S= 65. 10...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan ... để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhng ta sử dụng phơng pháp GRAPCET ... Lời nói đầu 02 03 04 05 Chơng I: giới thiệu chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:58

Ngày tải lên: 10/04/2014, 20:49

... Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần ... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan ... nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:58

... đa quy luật điều khiển cho hệ thống Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ thống ta có phơng pháp sau: +) Tổng hợp mạch điều khiển phơng pháp ma trận trạng thái +) Tổng hợp mạch điều khiển phơng ... nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều ... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:51

... Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn ... người điều khiển để lập trình cho hệ thống trở nên thuận tiện Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối với hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ ... phép người điều hành không nhiều thời gian nối dây phức tạp cần thay đổi chương trình điều khiển, cần lập chương trình thay cho chương trình cũ Việc sử dụng PLC vào hệ thống điều khiển ngày thông...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... VB 150 (byte cao) VB 151 (byte thấp) Truy nhập theo từ kép: Tên miền (+) D (+) đòa byte cao từ miền Ví dụ VD 150 từ kép gồm byte 150 , 151 , 152 153 thuộc miền V, byte 150 có vai trò byte cao byte 153 ... VB 150 150 thuộc miền V - Truy nhập theo từ: Tên miền (+) W (+) đòa byte cao từ miền Ví dụ VW 150 từ đơn gồm byte 150 151 thuộc miền V, byte 150 có vai trò byte cao từ  15 14 13 12 11 10 VB 150 - ... 153 thuộc miền V, byte 150 có vai trò byte cao byte 153 thấp từ kép 63 32 31 16 15 87 VB 150 VB 151 VB 152 VB 153 VD 150 o Tất byte thuộc vùng liệu truy nhập trỏ Con trỏ đònh nghóa miền V ghi AC1, AC2...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... trình xử lý ngắt sau đây: - Chương trình kết thúc lệnh kết thúc chương trình (MEND) - Chương trình phận chương trình Các chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, lệnh MEND - ... dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/DOS - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – 200 phải có cấu trúc bao gồm chương ... chương trình lệnh lập trình kết thúc lệnh cuối vòng Một vòng gọi vòng quét Một vòng (scan cycle) quét bắt đầu việc đọc trạng thái đầu vào, sau thực chương trình Scan cycle kết thúc việc thay đổi trạng...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điều khiển đến cuộn dây cuôn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết ... n ─( ) n ─( I ) Mô tả Cuộn dây đầu trạng thái kích thích có dòng điều khiển qua Cuộn dây đầu kích thích tức thời có dòng điều khiển qua Toán hạng n:I,Q,M,SM, T,C (bit) n: Q (bit) b Các lệnh ghi/xóa ... lùi xuống bit Trước C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 LD Sau m C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 Trước C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 LDN Bò đẩy khỏi Sau ~m C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 Bò đẩy khỏi ngăn xếp ngăn xếp...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... có điều kiện (bit đầu ngăn xếp có giá trò logic 1) Toán hạng n: CPU 0÷63 CPU 0÷ 255 n: 212: CPU 0÷ 15 CPU 0÷ 255 212: 214: 214: Không có ─( RET) RET Lệnh trở chương trình gọi chương trình không điều ... (>), tạo nhờ kết hợp lệnh NOT với lệnh có (==, >=,

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... a Các lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điều khiển thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào x(t) thời ... Timer Ví dụ Timer có độ phân giải 10ms giá trò đặt trước 50 thời gian trễ  = 50 0ms Timer S7 – 200 có tính chất sau: - Các Timer điều khiển cổng vào giá trò đếm tức thời Giá trò đếm tức thời ... 3276,7 s T32 ÷ T96, T101 ÷ T127 ms T0 T64 10 ms 327,67 s T1 ÷ T4, T 65 ÷ T68 100 ms TONR 32,767 s 3276,7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T 95 Cú pháp khai báo sử dụng Timer sau: LAD TON— Txx — IN — PT Mô tả Khai...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20