Thông tin tài liệu
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
trờng đại học bách
khoa hà nội
khoa năng lợng
bộ môn tự động hoá
xncn
thiết kế môn học
điều khiển logic
đồ án môn học
Sinh viên : TRIệU TUYÊN HOàNG
Lớp : Tự động hoá 3 K43
1. Nhiệm vụ thiết kế
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ nh
hình vẽ bằng phơng pháp ma trận trạng thái với mạch động lực
dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện.
2. Nội dung
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiết kế sơ đồ lắp ráp.
3. Thuyết minh và bản vẽ
- 1 quyển thuyết minh.
1
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
- 2 bản vẽ kỹ thuật khổ A
0
cho sơ đồ nguyên lý và lắp
ráp.
cán bộ hớng
dẫn
mục lục
nhiệm vụ thiết kế 02
mục lục 03
Tài liệu tham khảo 04
Lời nói đầu 05
Chơng I: giới thiệu chung về công nghệ
1. sơ đồ công nghệ 06
2. nguyên lý hoạt động của sơ đồ công nghệ 06
Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển
1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phơng pháp hàm tác
động
08
1.1 xác định các biến điều khiển 08
1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09
2
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11
2.1 các phần tử 11
2.2 sơ đồ nguyên lý 12
2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ 13
Chơng III: Tính chọn và thiết kế mạch lắp ráp
1. Chọn các thiết bị 14
1. chọn các phần tử logic 14
2. chọn công tắc 15
3. Chọn Van phân phối 16
4. Chọn thiết bị chấp hành 17
5. chọn nút ấn 17
2. SƠ Đồ LắP RáP
1. Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 17
2. Sơ đồ lắp ráp của mạch điều khiển hệ thống 18
Mở đầu
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc,
có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển
kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong các quá
trình sản xuất mà trớc hết đó là năng suất sản xuất và chất
lợng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy
tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý
3
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
thuyết Điều khiển tự động đã làm cở sở và hỗ trợ cho sự phát
triển tơng xứng của lĩnh vực tự động hoá.
ở nớc ta mặc dầu là một nớc chậm phát triển, nhng
những năm gần đây cùng với những đòi hỏi của sản xuất cũng
nh sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các
tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động hoá các
quá trình sản xuất đã có bớc phát triển mới tạo ra sản phẩm
có hàm lợng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế
tri thức.
Ngày nay tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất
đã đi sâu vào từng ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của
quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong nhữnh ứng dụng đó mà
đồ án này thiết kế là
điều khiển công nghệ khoan
. Tự động
hoá điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ
thủng trên bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc.
Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể hiện
qua hai quá trình sau:
- Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí
định trớc (xác định vị trí lỗ khoan).
- Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó
quay về vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình tiếp theo.
Chất lợng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất
nhiều vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc đợc thực
hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do
4
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
đó để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều
khiển cho hệ thống. Có rất nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm
điều khiển nhng ở đây ta sử dụng phơng pháp
GRAPCET
. So
với các phơng pháp khác thì phơng pháp hàm tác động có u
điểm đơn giản và đảm bảo sự chính xác về tuần tự thực hiện
quá trình.
Sinh viên .
Ch ơng I : Giới thiệu công nghệ
Công nghệ : Khoan một lỗ hai giai đoạn
Máy khoan đợc sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí.
Bên cạnh các máy móc cơ khí khác nh các máy tiện, máy doa,
máy bào giờng, bào xọc dần dần đợc tự động hóa theo một
dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan cũng đợc tự
động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm
sự nặng nhọc cho ngời công nhân.
5
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
Trong đó công nghệ khoan một lỗ hai giai đoạn cũng đợc sử
dụng trong các nhà máy cơ khí, nhà máy sửa chữa và chế tạo
máy.
Trong môi trờng làm việc nặng nhọc công nghệ yêu cầu :
- Khoan làm việc ổn định, chắc chắn.
- Tần số làm việc lớn.
Ch ơng II : Thiết kế
Theo phơng pHáp Grapcet
1. Grapcet - công cụ để mô tả mạch trình tự
trong công nghiệp
Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp, các thiết bị máy
móc thờng hoạt động theo một trình tự lôgic chặt chẽ nhằm
6
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
đảm bảo chất lợng sản phẩm, an toàn cho ngời và thiết bị. Cấu
trúc làm việc trình tự của dây chuyền đã đa ra yêu cầu cho
điều khiển là điều khiển sự hoạt động chặt chẽ thống nhất của
dây chuyền đồng thời cũng gợi ý cho ta sự phân nhóm lôgic
của automat trình tự bởi các tập hợp con của máy móc và các
thuật toán. Ta có sơ đồ khối :
Quá trình công nghệ có thể bao gồm :
- Hoàn toàn tự động
- Bán tự động
- Hoàn toàn bằng tay
7
Quá trình
Cấu trúc điều
khiển trình
tự
Tín hiệu vào
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
Khi thiết kế hệ thống phải tính toán đến các phơng thức
làm việc khác nhau để đảm bảo an toàn và xử lí kịp thời các h
hỏng trong hệ thống. Phải luôn có phơng án can thiệp trực tiếp
của ngời vân hành đến việc dừng máy khẩn cấp Grapcep là
công cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu
của công nghệ tự động hoá các quá trình công nghệ kể trên
2.Phơng pháp Grapcet
Yêu cầu công nghệ :
a, b, c, d là các công tắc hành trình cảm
nhận vị trí của lỡi khoan.
Hoạt động :
8
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
Khoan đi xuống với vận tốc v1 gặp b (gặp vật liệu)
giảm tốc độ khoan với vận tốc v2. Xuống gặp c lỡi
khoan nhấc lên tháo phoi chuẩn bị cho giai đoạn khoan
thứ hai.
Đi lên với vận tốc V1 gặp a khoan đảo chiều đi xuống
với vận tốc V1 bắt đầu giai đoạn hai. Đi xuống gặp c
(gặp phôi) bắt đầu khoan xuống với vận tốc V2 . Gặp
d khoan hết một lỗ khoan đợc nhấc lên với vận tốc V1 .
Đi lên gặp a thì dừng lại kết thúc quá trình khoan.
3.Tín hiệu vào, trạng thái ra
Tín hiệu vào :
Các cảm biến vị trí a, b, c, d
Tín hiệu ra :
9
Đồ án điều khiển logic Triệu
Tuyên Hoàng
TĐH 3- K43
X : trạng thái đi xuống
L : trạng thái đi lên
V1 : chạy xuống với vận tốc v1
V2 : chạy xuống với vận tốc v2
4.Thành lập Grapcet 1
-Xác lập trạng thái ban đầu
-Trạng thái ban đầu
-Đã ở trạng thái ban đầu
-Đi xuống với vận tốc v1
-Đã đi xuống với vân tốc v1
-Đi xuống với vận tốc v2
-Đã đi xuống với vận tốc v2
-Đi lên với vận tốc v1
-Đã đi lên với vận tốc v1
10
[...]... - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 : hàm cắt Grapcet sử dụng các phần tử nhớ thực hiện công nghệ trên Nhng yêu cầu bài toán sử dụng phần tử tiếp điểm nên : - Viết hàm đóng có tiếp điểm tự duy trì để nhớ - Viết hàm cắt Ta có sơ đồ mạch điều khiển trang sau 14 - Đồ án điều khiển logic Tuyên... - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 2 1A 1 1So Đầu nối điều khiển 2A ĐK 3B 3 1ĐK 4B 4 5C 5 3ĐK 6C 6 7D 7 5ĐK 8D 8 9m 9 10 m 10 11 D 11 12 D 12 6ĐK 13 g 26 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 13 14 g 14 STT Tên thiết bị... 27 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 1 N+ 3 Cầu dao 1 2 CD 4 Cầu chì động lực 1CC 5 2 1 1CD 1 Cầu chì điều khiển 1 2CD 2CC 6 1 1 Rơle hãm 1 1.1CC 2 RH 7 Rơle trung gian So 2 1 1-2CC 2 2.CD 4 4.X 28 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 ... - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 25 8ĐK 11 Rơle trung gian L 1 1V2 2 2V2 3 11L 5 10ĐK STT 11 Tên thiết bị Điểm nối 11 11P Rơle trung gian 11 21L L 16 16P 21 2ĐK 23 23P 24 24X 28 28So 12 1 13ĐK g 13 Nút ấn 2 14ĐK Nút mở máy 7 9ĐK m 14 Công tắc tơ 9 2 2P 31 - Đồ án điều khiển logic. .. 23 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 1 1RH 1 Đầu nối động lực ĐL 1 2 X1 2 3 X2 3 4 L1 4 5 L2 5 6 V1 6 7 V2 7 8 N+ 8 9 N- 24 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 9 STT Tên thiết bị Điểm nối ... d mới đi lên - Gọi biến P gặp c hàm đóng và gặp d thì cắt Từ những điều trên Grapcet 2 có thể thành lập nh sau 5.Thành lập Grapcet 2 11 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 12 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 ... V1 - Đồng thời gặp d nên P mất điện Khoan chạy lên với vận tốc v1 - Gặp a rơle So có điện và tự duy trì các tiếp điểm của nó đóng lại ở trạng thái sẵn sàng đợi lệnh mới Kết thúc quá trình khoan một lỗ hai giai đoạn 18 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 Chơng III : Sơ dồ mạch lực Lựa chọn thiết. .. Trọng Thuần - Điều khiển logic và ứng dụng Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000 2 Trịnh Đình Đề, Võ Trí An - Điều khiển tự động truyền động điện Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 1986 3 Nguyễn Xuân Phú, Tô Đằng - Sử dụng và sửa chữa khí cụ điện hạ áp 4 Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1998 32 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng... dòng điện bởi rơle dòng điện cực đại RH Sơ đồ nguyên lí mạch lực , mạch lực nh hình bên : 20 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 2 Lựa chọn thiết bị a Phần tử chấp hành Dòng điện định mức Iđm = 9,1 A Khi mở máy dòng điện Imm < 2,5 Iđm Dòng cực đại khi mở máy là : Imm = 2,5.Iđm =2,5 9,1 =22,7 (A)... có điện đồng thời tiếp 15 - Đồ án điều khiển logic Tuyên Hoàng Triệu TĐH 3- K43 điểm V2 12-10 mở ra cắt điện V1 Các rơle khác không bị ảnh hởng Khoan lúc này giảm tốc độ xuống vận tốc v2 (bắt đầu quá trình khoan giai đoạn một) - Gặp c rơle P có điện và tự duy trì bởi tiếp điểm P1-29 tiếp điểm P20-16 mở ra đồng thời . học
điều khiển logic
đồ án môn học
Sinh viên : TRIệU TUYÊN HOàNG
Lớp : Tự động hoá 3 K43
1. Nhiệm vụ thiết kế
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ.
dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện.
2. Nội dung
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiết kế sơ đồ lắp
Ngày đăng: 04/03/2014, 17:58
Xem thêm: đồ án điều khiển logic thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan, đồ án điều khiển logic thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan