Mục tiêu Bài 7. Ứng dụng của Logo trong tự động điều khiển hai động cơ chạy tuần tự Sau khi học xong bài 7 người học có khả năng: Kiến thức: Trình bày được yêu cầu công nghệ, chương trình điều khiển, sơ đồ nối dây và trình tự các bước nạp chương trình của mạch điện tự động điều khiển hai động cơ chạy tuần tự dùng logo. Phân tích được các sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp xử lý, phòng tránh. Kỹ năng: Nạp được chương trình, đấu nối, vận hành và kiểm tra mạch điện ứng dụng Logo điều khiển hai động cơ chạy tuần tự theo đúng yêu cầu kỹ thuật. Thái độ: Học tập nghiêm túc, đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người và thiết bị. §Ò c¬ng bµi gi¶ng TÊN BÀI GIẢNG: NẠP CHƯƠNG TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HAI ĐỘNG CƠ CHẠY TUẦN TỰ Môc tiªu cña bµi: Sau khi học xong bài này người học có khả năng: Kiến thức: Trình bày được chương trình điều khiển , mã hóa điểm đấu nối, lựa chọn dây, trình tự các bước thực hiện, các sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp xử lý, phòng tránh. Kỹ năng: Nạp được chương trình điều khiển, đấu nối và vận hành được mạch điện điều khiển hai động cơ chạy tuần tự theo đúng yêu cầu kỹ thuật. Thái độ: Học tập nghiêm túc, đảm bảo an toàn cho người, thiết bị và vệ sinh công nghiệp NỘI DUNG I. Lý thuyết liên quan
PHƯƠNG ÁN BÀI GIẢNG Tên giảng: Ứng dông LOGO tù ®éng ®iỊu khiĨn hai động chạy Bài trình giảng: Nạp chương trình, vận hành mạch điện điều khiển hai động chạy Vị trí giảng: MƠ ĐUN 30: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Bài 1: Giíi thiƯu chung vỊ điều khiển lập trình cở nhỏ 7.1 Xõy dng chương trình điều khiển Bài Các thao tác chung Logo 7.2 Sơ đồ nối dây Đối tượng Bài 3: Lập trình cho PLC Logo Bài ứng dụng LOGO tự động đóng mở cổng 7.3 Dự trù trang thiết bi, vật tư, nguyên nhiên vật liệu, gá lắp Bài Ứng dụng Logo tự động điều khiển hai động chạy 7.4 Nạp chương trình, vận hành mạch điện điều khiển hai động chạy Bài Các ứng dụng khác Logo 7.5 Luyện tập, đánh giá kết thúc Sinh viên hệ: Cao đẳng nghề Nghề: Điện công nghiệp Mục tiêu Mục tiêu Bài Ứng dụng Logo tự động điều khiển hai động chạy Sau học xong người học có khả năng: Kiến thức: Trình bày u cầu cơng nghệ, chương trình điều khiển, sơ đồ nối dây trình tự bước nạp chương trình mạch điện tự động điều khiển hai động chạy dùng logo Phân tích sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp xử lý, phòng tránh Kỹ năng: Nạp chương trình, đấu nối, vận hành kiểm tra mạch điện ứng dụng Logo điều khiển hai động chạy theo yêu cầu kỹ thuật Thái độ: Học tập nghiêm túc, đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người thiết bị Mục tiêu trình giảng : Sau học xong người học có khả năng: Kiến thức: Trình bày chương trình điều khiển, mã hóa điểm đấu nối, lựa chọn dây, trình tự bước thực hiện, sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp xử lý, phòng tránh Kỹ năng: Nạp chương trình điều khiển, đấu nối vận hành mạch điện điều khiển hai động chạy theo yêu cầu kỹ thuật Thái độ: Học tập nghiêm túc, đảm bảo an toàn cho người, thiết bị vệ sinh công nghiệp Trọng tâm Thao tác mẫu tổ chức luyện tập cho sinh viên để hình thành kỹ Phương pháp, phương tiện dạy học * Phương pháp giảng dạy: - Nêu vấn đề - Đàm thoại - Thao tác mẫu - Thuyết trình - Trực quan *Hình thức tổ chức dạy học: - Luyện tập - Hướng dẫn kiến thức lý thuyết: Tập trung lớp - Phần tổ chức luyện tập cho học sinh: Theo cá nhân - Hướng dẫn kết thúc: Tập trung lớp * Phương tiện dạy học - Máy vi tính, máy chiếu , bảng trình tự bước thực A 0, phiếu hướng dẫn luyện tập, phiếu đánh giá luyện tập - Trang thiết bị: Panel, động điện pha, nguồn điện pha, LOGO 230RC, công tắc tơ, rơ le nhiệt, nút bấm PB1, PB2, áp tô mát pha pha - Dụng cụ: Bộ dụng cụ nghề điện - Nguyên, nhiên vật liệu: Dây dẫn điện, dây thít, đế dán Phương án cụ thể TT I II CÁC BƯỚC LÊN LỚP PHƯƠNG PHÁP ỔN ĐỊNH LỚP THỰC HIỆN BÀI HỌC Đàm thoại, thuyết trình Dẫn nhập Thuyết trình Thuyết trình, trình chiếu, giảng giải Đàm thoại, trực quan vật thật, trình chiếu, giảng giải, thuyết trình, làm mẫu, làm thử, trực quan vẽ, luyện tập Thuyết trình Thuyết trình Giới thiệu chủ đề Giải vấn đề Kết thúc vấn đề Hướng dẫn tự học THỜI GIAN (Phút) phút 59 phút phút phút 51 phút phút phút GIÁO ÁN TÍCH HỢP SỐ: 08 Thêi gian thực hiện: 60 phút Tên học trớc: ng dụng Logo tự động đóng mở cửa Thùc ngày: Tên bài: NP CHNG TRèNH, VN HNH MCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HAI ĐỘNG CƠ CHẠY TUẦN TỰ MỤC TIÊU CỦA BÀI Mục tiêu Bài Úng dụng Logo tự động điều khiển hai động chạy Sau học xong người học có khả năng: Kiến thức: Trình bày u cầu cơng nghệ, chương trình điều khiển, sơ đồ nối dây trình tự bước nạp chương trình mạch điện tự động điều khiển hai động chạy dùng logo Phân tích sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp xử lý, phòng tránh Kỹ năng: Nạp chương trình, đấu nối, vận hành kiểm tra mạch điện ứng dụng Logo điều khiển hai động chạy theo yêu cầu kỹ thuật Thái độ: Học tập nghiêm túc, đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người thiết bị Mục tiêu trình giảng : Sau học xong người học có khả năng: Kiến thức: Trình bày chương trình điều khiển, mã hóa điểm đấu nối, lựa chọn dây, trình tự bước thực hiện, sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp xử lý, phòng tránh Kỹ năng: Nạp chương trình điều khiển, đấu nối vận hành mạch điện điều khiển hai động chạy theo yêu cầu kỹ thuật Thái độ: Học tập nghiêm túc, đảm bảo an tồn cho người, thiết bị vệ sinh cơng nghiệp ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC - Máy vi tính, máy chiếu , bảng trình tự bước thực A 0, phiếu hướng dẫn luyện tập, phiếu đánh giá luyện tập - Trang thiết bị: Panel, động điện pha, nguồn điện pha, LOGO 230RC, công tắc tơ, rơ le nhiệt, nút bấm PB1, PB2, áp tô mát pha pha - Dụng cụ: Bộ dụng cụ nghề điện - Nguyên, nhiên vật liệu: Dây dẫn điện, dây thít, đế dán HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC - Hướng dẫn lý thuyết: Tập trung lớp - Hướng dẫn thực hành: Theo cá nhân, nhóm - Hướng dẫn kết thúc: Tập trung lớp I ỔN ĐỊNH LỚP Thời gian: phút Kiểm tra sĩ số: Số SV vắng:…………… Có lý ………… Khơng có lý …………… Kiểm tra việc chuẩn bị bảo hộ việc đeo thẻ sinh viên II thùc hiƯn bµi häc TT A B NỘI DUNG HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC Hoạt động Hoạt động Dẫn nhập giáo viên Nêu vấn đề, giới học sinh - Quan sát, lắng Nhắc lại kiến thức cũ dẫn thiệu , Bảng điều nghe dắt vào khiển gá - Chuẩn bị tâm lắp thiết bị vào Giới thiệu chủ đề - Ghi tên học hành mạch điện điều khiển lên bảng - Ghi tên vào hai động chạy Mục tiêu - Kiến thức gian 2’ 3’ Tên học Nạp chương trình, vận Thời - Trình chiếu slide, - Lắng nghe, ghi - Kỹ thuyết trình - Thái độ nhớ, định hướng mục tiêu học, tạo tâm học tập Nội dung học - Trình chiếu slide, - Lắng nghe, - Xây dựng chương trình thuyết trình điều khiển - Sơ đồ nối dây - Dự trù trang thiết bi, vật tư, nguyên nhiên vật liệu, gá lắp - Nạp chương trình, vận hành mạch điện - Luyện tập, đánh giá kết C thúc Giải vấn đề Tiểu kỹ 1: Xây dựng chương trình điều khiển - Lý thuyết liên quan - Trình tự thực - Thực hành Tiểu kỹ 2: Sơ đồ nối dây - Lý thuyết liên quan - Trình tự thực - Thực hành Tiểu kỹ 3: Dự trù trang thiết bi, vật tư, nguyên nhiên vật liệu, gá lắp quan sát ghi nhớ - Lý thuyết liên quan - Trình tự thực - Thực hành Tiểu kỹ 4: Nạp chương trình, vận hành mạch điện I Lý thuyết liên quan Chương trình điều khiển Mã hóa điểm đấu nối - Chiếu slide, - Quan sát, lắng thuyết trình kết nghe, ghi chép, hợp đàm thoại suy nghĩ, trả lời phát vấn sinh viên câu hỏi - Chiếu slide, - Quan sát, lắng thuyết trình Lựa chọn dây Trình tự thực 2’ nghe - Trực quan, diễn - nghe, 1’ - Trực quan, diễn - Quan sát, lắng 2’ giải II 3’ Lắng quan sát Chuẩn bị thiết bị, dụng giải nghe cụ, vật tư - Thiết bị - Dụng cụ - Vật tư Trình tự bước thực - thuyết trình Bước Nạp chương trình vào LOGO Bước Đấu dây PLC với thiết bị ngoại vi Chiếu slide, - Quan sát, lắng nghe, 10’ Bước Kiểm tra Bước Vận hành Làm mẫu - Quan sát sinh - Quan sát giáo viên thực viên thao tác số thao tác đơn - Nhận xét uốn - Thực theo giản nắn thao tác hướng dẫn sinh viên thầy - Trình chiếu - Nghe, rút kinh giảng giải sai nghiệm 2’ 20’ GV làm mẫu , SV thực Sai lầm hư hỏng 11’ hỏng thường găp, nguyên nhân biện pháp khắc phục kết hợp phát vấn sinh viên III Thực hành: - Sinh viên thực - Phát phiếu luyện - Quan sát, ghi thao tác theo trình tự tập yêu cầu nhớ, suy nghĩ trả - Phát sai lầm sinh viên ghi lời câu hỏi - Uốn nắn thao động tác thông tin cần thiết - Giúp SV yếu - Phân cơng vị trí - Nhận phiếu thực hành cho thực tập, điền sinh viên thông tin cần - Theo dõi, hướng thiết dẫn, uốn nắn - Vào vị trí đánh giá kết phân cơng luyện tập sinh - Thực hành theo viên trình tự, rèn luyện thao động tác Tiểu kỹ 5: Luyện tập, đánh giá kết thúc - Lý thuyết liên quan - Trình tự thực - Thực hành D Kết thúc vấn đề 2’ - Củng cố kiến thức - Giảng giải - Lắng nghe - Củng cố kỹ - Phân tích - Lắng nghe - Nhận xét kết học tập - Trực quan: Tổng - Lắng nghe hợp lại bước rút kinh nghiệm thao tác, ý bước - Nêu gương sinh viên làm tốt khuyến khích sinh viên làm chưa tốt - Giải đáp thắc mắc - Hướng dẫn - Chủ động - Thu dọn dụng cụ, vệ sinh xếp thiết bị, nơi thực hành dụng cụ thực hành E Hướng dẫn tự học 1’ - Tham khảo tài liệu: - Giới thiệu tài - Lắng nghe, ghi [1] Nguyễn Tấn Phước liệu tham khảo chép (2002), Ứng dụng PLC Siemens Moller tự động hoá, NXB TP HCM [2] Logo manual – Progress in Automation Siemens – 1997 - Hướng dẫn tự rèn luyện - Hướng dẫn - Ôn tập kiến thức chương trình điều khiển dạng FBD Logo, cách nạp chương trình, vận hành mạch điện III RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN: Nội dung: Hình thức tổ chức dạy học: Phương pháp: Phương tiện thời gian: Đề cơng giảng TÊN BÀI GIẢNG: NẠP CHƯƠNG TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HAI ĐỘNG CƠ CHẠY TUẦN TỰ Mơc tiªu cđa bµi: Sau học xong người học có khả năng: Kiến thức: Trình bày chương trình điều khiển , mã hóa điểm đấu nối, lựa chọn dây, trình tự bước thực hiện, sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp xử lý, phòng tránh Kỹ năng: Nạp chương trình điều khiển, đấu nối vận hành mạch điện điều khiển hai động chạy theo yêu cầu kỹ thuật Thái độ: Học tập nghiêm túc, đảm bảo an toàn cho người, thiết bị vệ sinh công nghiệp NỘI DUNG I Lý thuyết liên quan Chương trình điều khiển I1 Q1 x x B3 I2 1 I3 - B2: Cổng OR B1 & B4 B5 I4 - B1: Cổng AND B2 1 - B3: Cổng NOT Q1 - B4: Cổng NOT - B5: Cổng NOT - B6: On-Delay B6 B1 05:00s Q2 Mã hóa điểm đấu nối - Các đầu đầu nút bấm PB1, PB2, tiêp điểm thường mở RN1, RN2 ký hiệu số Đầu cuối nút bấm PB1 ký hiệu số 3, đầu cuối nút bấm PB2 ký hiệu số 4, đầu cuối tiêp điểm mở RN1 ký hiệu số 5, đầu cuối tiêp điểm thường mở RN2 ký hiệu số - Đầu cuộn dây K1 ký hiệu số 7, đầu cuộn dây K2 ký hiệu số 8, đầu cuối cuộn dây K1, K2 ký hiệu số L1 N CB pha 2 2 PB1 PB2 RN1 RN2 N L1 I1 I2 I3 I4 I8 PLC LOGO 230RC Q1 2 Q2 Q3 Q4 2 K1 K2 Hình Sơ đồ nối dây PLC với ngoại vi mã hóa điểm đấu nối mạch điện Lựa chọn dây: - Dây nối PLC với ngoại vi chọn dây màu đỏ tiết diện 1,0 mm 2, chiều dài dây phụ thuộc vào vị trí điểm đấu nối - Dây trung tính mạch chọn màu đen tiết diện 1,0 mm2 II Trình tự thực Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, vật tư - Trang thiết bị: Panel, động điện pha, nguồn điện pha, LOGO 230RC, công tắc tơ, rơ le nhiệt, nút bấm PB1, PB2, áp tô mát pha pha - Dụng cụ: Bộ dụng cụ nghề điện - Nguyên, nhiên vật liệu: Dây dẫn điện, dây thít, đế dán Trình tự bước thực Trình tự nạp chương trình, đấu nối, vận hành mạch điện điều khiển hai động chạy STT Các bước thực Nạp chương trình vào LOGO Thao tác Dụng cụ, Yêu cầu kỹ thiết bị, vật thuật tư Bé thùc - Cấp nguồn cho LOGO - Chọn Program/ Edit/ Edit hµnh Prg LOGO - Chọn ngõ Q1 230RC - Vào menu GF/AND - Khối B1: In1/GF/OR - Khối B2: In1/I1; In2/Q1; In3/x; In4/x - Quay lại B1: In2/GF/NOT - Khối B3: In/I2; - Quay lại B1: In3/GF/NOT - Khối B4: In/I3; - Quay lại B1: In4/GF/NOT - Khối B5: In/I4; - Quay lại Q1, chọn ngõ Q2 - Vào menu SF/On-delay - Khối B6: Trg/B1; Par/5s - Sử dụng thành thạo phím bấm - Nạp chương trình vào LOGO theo trình tự - Nạp thơng số xác 2 - ESC Đấu dây PLC - Đấu đầu dây - Bé thùc hµnh - Đấu dây với thiết bị panel theo thứ tự: ngoại vi + Từ át tô mát pha đến LOGO đồ nút bấm PB1, PB2, tiếp 230RC, dây - Các đầu đấu điểm RN1, RN2 nối phải điện 1,0 mm2 phải sơ + Từ nút bấm PB1, PB2, tuốc nơ vít chắn, an tồn, RN1, RN2 đến ngõ tiếp điện tốt vào I1, I2, I3, I4 tương - Dây nối phải gọn đẹp, cỡ dây màu dây ứng + Từ át tô mát pha đến ngõ số Q1, Q2 + Từ ngõ số Q1, Q2 đến cuộn dậy K1, K2 tương ứng + Từ K1, K2 đến trung Kiểm tra nguội mạch điện, cố định dây tính - Kiểm tra điều chỉnh - Đồng hồ đồng hồ thang đo Ohm vạn - Kiểm tra mạch điều - Đế dán, dây thít khiển - Dán đế dán, thít dây - Đặt thang đo đồng hồ xác - Kiểm tra độ tin cậy an tồn mạch điều khiển - Dán đé dán, thít dây Vận hành - Đấu động pha - Đấu nguồn điện pha - Cấp nguồn điện pha - Bộ thực hành LOGO 230RC chắn - Vận hành mạch điện phải - Đóng áp tô mát pha, - Động điện pha, pha nguồn điện - Vào menu chọn pha, tuốc nơ START vít - Ấn nút PB1 - Ấn nút PB2 - Cắt áp tô mát pha, trình tự - Động M1, M2 hoạt động theo yêu cầu công nghệ pha - Cắt nguồn điện Làm mẫu Làm mẫu sinh viên thực thao tác mẫu Các sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp khắc phục TT Dạng sai hỏng Nguyên nhân Ấn nút PB1 động M1 Đầu khối B1 không không hoạt động chuyển trạng thái lên Biện pháp khắc phục Chọn lại cho ‘1’ Các tín hiệu I2, I3, I4 khơng đảo, khơng có tín hiệu Ấn nút PB1 động M1 I1 khối B2 Chọn sai tín hiệu đầu hoạt động, động M2 vào khối B6 không hoạt động Ấn nút PB1 động M1 Khơng có tín hiệu Đặt lại chân In2 hoạt động, trì Q1 đặt khối B2 khối B2 Q1 Chọn lại cho buông tay hai động ngừng quay III Thực hành Sinh viên vị trí luyện tập, thực nạp chương trình vận hành mạch điện theo phiếu hướng dẫn thực hành, bảng trình tự bước thực PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH Họ tên: Lớp: Bài học: Nạp chương trình, vận hành mạch điện điều khiển hai động chạy TT Các bước thực Thời Nạp chương trình gian phút vào LOGO Tiêu chí - Lựa chọn khối sơ đồ An toàn Đảm bảo an toàn cho người Đấu dây PLC với 11 phút ngoại vi - Xác định vị trí điểm đấu nối thiết bị Đảm bảo an toàn - Các điểm đấu nối tiếp cho người xúc tốt thiết bị - Dây dẫn không bị căng, khơng bị chồng KiĨm tra phút chéo - Điều chỉnh đồng hồ Đảm bảo nguéi m¹ch vạn thang đo điện, cố định dây - Xác định mạch cho người điện cần kiểm tra thiết bị - Dây dẫn gọn đẹp - Mạch hoạt động Đảm bảo VËn hµnh phút theo yêu cầu an toàn an toàn cho người thiết bị PHIẾU ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HÀNH Tên : Nạp chương trình, vận hành mạch điện điều khiển hai động chạy Họ tên SV: ………………………… Lớp: ………… Ngành… Khóa… Phòng… Stt Nội dung Kỹ thuật - Nạp chương mạch hoạt theo trình, động chức Tiêu chí - Ấn nút PB1 động M1 hoạt động Sau giây động M2 hoạt động - Ấn nút PB2 động M1, M2 ngừng hoạt động Mỹ thuật An toàn, vệ sinh - Cho RN1 RN2 tác động động M1, M2 ngừng hoạt động - Cố định dây gọn, đẹp - Thao tác thành thạo cơng nghiệp xác - Nơi làm việc gọn gàng, đảm bảo vệ sinh cơng nghiệp - Đảm bảo an tồn lao động Thời gian cho người thiết bị 20 phút Đánh giá chung: Đạt …… Không đạt… Bằng chứng Kết Không Đạt đạt ... Ohm vạn - Kiểm tra mạch điều - Đế dán, dây thít khiển - Dán đế dán, thít dây - Đặt thang đo đồng hồ xác - Kiểm tra độ tin cậy an toàn mạch điều khiển - Dán đé dán, thít dây Vận hành - Đấu động... Kết thúc vấn đề Hướng dẫn tự học THỜI GIAN (Phút) phút 59 phút phút phút 51 phút phút phút GIÁO ÁN TÍCH HỢP SỐ: 08 Thời gian thực hiện: 60 phút Tên học trớc: Ứng dụng Logo tự động đóng mở cửa Thực... trình mạch điện tự động điều khiển hai động chạy dùng logo Phân tích sai hỏng thường gặp, nguyên nhân biện pháp xử lý, phòng tránh Kỹ năng: Nạp chương trình, đấu nối, vận hành kiểm tra mạch điện