Kết quả bước đầu phẫu thuật nội soi robot trong bệnh lý gan mật tụy

Phẫu thuật nội soi đã được áp dụng phổ biến trong bệnh lý gan mật tụy. Gần đây, phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ là một tiến bộ mới của phẫu thuật ít xâm lấn, cải thiện những bất lợi của phẫu thuật nội soi thông thường. Mục tiêu của chúng tôi là chia sẻ những kinh nghiệm sớm trong việc sử dụng Robot trong phẫu thuật gan mật tụy cũng như cập nhật vấn đề thời sự này.

Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 22 * Số * 2018 Nghiên cứu Y học KẾT QUẢ BƯỚC ĐẦU PHẪU THUẬT NỘI SOI ROBOT TRONG BỆNH LÝ GAN MẬT TỤY Trần Vĩnh Hưng*, Đỗ Bá Hùng*, Võ Văn Hùng**, Nguyễn Cao Cương*, Lê Hữu Phước*, Lương Thanh Tùng*, Nguyễn Đức Tuấn Anh* TÓM TẮT Mở đầu: Phẫu thuật nội soi áp dụng phổ biến bệnh lý gan mật tụy Gần đây, phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ tiến phẫu thuật xâm lấn, cải thiện bất lợi phẫu thuật nội soi thông thường Mục tiêu chia sẻ kinh nghiệm sớm việc sử dụng Robot phẫu thuật gan mật tụy cập nhật vấn đề thời Đối tượng phương pháp: Nghiên cứu mô tả hàng loạt ca: 10 trường hợp bệnh lý gan mật tụy phẫu thuật bệnh viện Bình Dân từ 01/2017 đến 10/2017 sử dụng hệ thống Robot da Vinci Kết quả: Trong 10 TH bệnh lý gan mật tụy: TH ung thư gan trái, TH u thân đuôi tụy, TH túi mật, TH nang ống mật chủ Phẫu thuật thành cơng TH, có TH nang ống mật chủ chuyển mổ mở Không có biến chứng phẫu thuật liên quan đến Robot Khơng có biến chứng nặng Khơng có tử vong Kết luận: Sử dụng phẫu thuật nội soi có robot hỗ trợ bệnh lý gan mật tụy an toàn khả thi Từ khóa: phẫu thuật nội soi robot, u thân đuôi tụy, cắt gan, nang ống mật chủ, túi mật, hệ thống da Vinci ABSTRACT THE EARLY RESULTS OF ROBOTIC SURGERY FOR PANCREATIC AND HEPATOBILIARY DISEASES AT BINH DAN HOSPITAL Tran Vinh Hung, Do Ba Hung, Vo Van Hung, Nguyen Cao Cuong, Le Huu Phuoc, Luong Thanh Tung, Nguyen Duc Tuan Anh * Y Hoc TP Ho Chi Minh * Supplement Vol 22 - No 2- 2018: 181 - 188 Background: Laparoscopic surgery has been widely used in pancreatic and hepatobiliary diseases Recently, robot - assisted surgery is a new advance of minimally invasive surgery, improving the disadvantages of conventional laparoscopic surgery Our goal is to share early experiences in using robots in pancreatic and hepatobiliary surgery, as well as to update on the current status of robot - assisted surgery Materials and methods: A descriptive case series study: ten cases of pancreatic and hepatobiliary diseases were performed at Binh Dan hospital from 01/2017 to 10/2017 using the da Vinci robotic system Results: In 10 patients: hepatectomies, spleen-preserving distal pancreatectomy, cholecystectomy, and choledochal cystic resections were performed successful by robot - assisted surgery, case of choledochal cystic resection converted to open surgery There was no intraoperative complication related to the use of the da Vinci robotic system No serious complications No death Conclusion: Using of robot - assisted surgery in pancreatic and hepatobiliary diseases is safe and feasible Key words: ro bot – assisted surgery, da Vinci Surgical System, hepatectomy, distal pancreatectomy, cholecystectomy, choledochal cystic resection * Bệnh viện Bình Dân Tác giả liên lạc: TS BS Võ Văn Hùng ** Đại học Y Dược TP.HCM ĐT: 0903851378, Email: vovanhungbvbd@yahoo.com.vn Hội Nghị Khoa Học Kỹ Thuật BV Bình Dân năm 2018 181 Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 22 * Số * 2018 Nghiên cứu Y học ĐẶT VẤN ĐỀ TH cắt tá tụy TH cắt phần xa tụy Phẫu thuật nội soi áp dụng phổ biến phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ, thời gian mổ bệnh lý gan mật tụy, phẫu thuật cắt túi mật trung bình cắt tá tụy 490 phút cắt phần xa nội soi Muhe báo cáo lần đầu vào năm tụy 250 phút(7) Tại Việt Nam, bệnh viện Nhi 1985, phẫu thuật cắt gan nội soi vào năm 1992 Trung ương nơi áp dụng phẫu thuật Gần đây, phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ nội soi robot hỗ trợ cắt nang đường mật cho tiến phẫu thuật xâm lấn, cải thiện bệnh nhi, có số trường hợp phẫu bất lợi phẫu thuật nội soi thông thuật nội soi robot hỗ trợ cao châu Á Bệnh thường Hệ thống phẫu thuật Da Vinci có viện Bình Dân áp dụng phẫu thuật nội soi thuận lợi kỹ thuật như: hình ảnh khơng gian robot hỗ trợ bệnh nhân lớn tuổi cho nhiều chiều giúp phẫu thuật viên bóc tách khâu nối bệnh lý khác nhau, báo cáo kết tinh tế, nâng cao tầm nhìn độ nét cao với lên đến bước đầu ứng dụng kỹ thuật bệnh lý 10 lần phóng đại, dụng cụ nội soi chuyển động gan mật tụy người lớn với mục tiêu chia sẻ hướng giống bàn tay người, giảm tối đa kinh nghiệm sớm việc sử dụng tượng rung tay, thao tác phẫu thuật robot phẫu thuật gan mật tụy khéo léo xác hẳn phẫu thuật nội soi PHƯƠNGPHÁP–ĐỐITƯỢNGNGHIÊNCỨU thông thường Về lý thuyết, phẫu thuật nội soi Chúng tổng kết bệnh nhân chẩn robot hỗ trợ cho phép cắt sang thương đoán bệnh lý gan mật tụy phẫu thuật nội gần mạch máu lớn, vùng rốn gan cấu trúc soi dùng hệ thống Robot da Vinci bệnh viện giải phẫu phức tạp Nói chung, xem phẫu Bình Dân thời gian từ 01/2017 – 09/1017 thuật nội soi robot hỗ trợ phương Bao gồm bệnh lý như: ung thư gan, u thân tiện giúp cải thiện mở rộng phẫu thuật xâm tụy, nang ống mật chủ, sỏi túi mật lấn đặc biệt phẫu thuật phức tạp(3) Những nghiên cứu phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ nhằm đánh giá ưu điểm thời gian mổ, lượng máu mất, tỉ lệ chuyển mổ mở, thời gian nằm viện, tỉ lệ biến chứng tử vong Trên giới, phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ áp dụng nhiều, năm 2010 có 300.000 TH phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ thực hiện, có 98.000 TH phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt triệt để, phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ chiếm 80% trường hợp Nghiên cứu mô tả loạt ca khơng nhóm chứng Một số điểm cần lưu ý phẫu thuật dùng hệ thống Robot da Vinci so với phẫu thuật nội soi truyền thống: Cách bố trí phòng mổ (hình 1) Vị trí trocars phải tuân theo nguyên tắc định (hình 2) Tư bệnh nhân không thay đổi sau docking robot phẫu thuật tuyến tiền liệt Năm 1998, Himpens Tùy trường hợp, dùng cộng thực cắt túi mật phẫu thuật cánh tay robot, vị trí robot thứ vị trí trocar nội soi robot hỗ trợ lần đầu tiên, sau phẫu người phụ (assistant) thay đổi (13) thuật áp dụng rộng rãi Mỹ châu Âu Năm 2003, Giulianotti cộng thực 182 Hội Nghị Khoa Học Kỹ Thuật BV Bình Dân năm 2018 Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 22 * Số * 2018 Nghiên cứu Y học Hình Hệ thống Robot da Vinci cách bố trí phòng mổ kích thước 40x45x46 mm, trường hợp bệnh có điều trị song cao tần trước năm bị tái phát, mổ có tình trạng viêm dính thành bụng vùng hốc gan T Trường hợp 2, ung thư tế bào gan, kích thước 44x54x50 mm, trường hợp 3, ung thư tế bào gan hạ phân thùy 3, kích thước 40x52x50 mm, TH phẫu thuật thuận lợi, khơng có biến chứng Hình Vị trí trocars phẫu thuật gan mật KẾT QUẢ Chúng thực 10 TH phẫu thuật nội soi có robot hỗ trợ bệnh lý gan mật tụy, tuổi từ 18 – 59, gồm nữ nam Bảng Các loại phẫu thuật Thời Thời gian Máu Truyền Phẫu thuật Số TH gian mổ nằm viện (ml) máu (phút) (ngày) 180 400 Cắt thùy trái 120 200 gan 180 200 420 400 14 Cắt thân đuôi tụy 360 400 14 Cắt túi mật 75 20 1 300 100 14 300 1500 10 Có Cắt nang OMC 210 30 270 50 Trong TH cắt gan thùy T, trường hợp 1, bệnh nhân bị ung thư gan thứ phát sau phẫu thuật Miles trước năm, có hóa trị đầy đủ, Hình Ung thư gan trái (MRI) Trường hợp bệnh nhân có u thân tụy, bệnh nhân nữ, 18 tuổi, u có kích thước tương đối to 100x100x80 mm, có dính vào tĩnh mạch lách, kết giải phẫu bệnh lý solid and papillary neoplasm, trường hợp lại bệnh nhân nam bị u insulin đuôi tụy Cả hai trường hợp phẫu thuật cắt thân đuôi tụy bảo tồn lách, sau mổ có rò tụy, điều trị nội Trường hợp cắt túi mật, bệnh nhân bị đa polyp túi mật, mổ thuận lợi, thời gian phẫu thuật dài phẫu thuật nội soi kinh điển Hội Nghị Khoa Học Kỹ Thuật BV Bình Dân năm 2018 183 Nghiên cứu Y học Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 22 * Số * 2018 thời gian docking dụng cụ Khi tiến hành phẫu thuật nội soi có robot hỗ trợ, cần có giai đoạn docking dụng cụ bao gồm: đặt trocar, di chuyển cánh tay robot lắp cánh tay robot vào trocar Thời gian docking khoảng thời gian từ lúc bệnh nhân bắt đầu mê đến lúc hoàn thành lắp đặt trocars vào cánh tay robot phẫu thuật viên bắt đầu điều khiển cánh tay robot, thời gian từ 10 đến 40 phút Hình U thân tụy Trong TH phẫu thuật nang OMC, có TH chúng tơi chuyển mổ mở, bệnh nhân có tiền nhiễm trùng đường mật nhiều lần, có sỏi nang kèm theo, nên mổ có tình trạng viêm dính nhiều, nang tương đối to 100x80x80 mm, phần nang dính nhiều vào đầu tụy Phẫu thuật gở dính khó khăn, chúng tơi cắt xong tồn nang, khó cầm máu vùng đầu tụy, máu 1400 ml, nên chuyển mổ mở, hậu phẫu ổn định, khơng có biến chứng, xuất viện sau 10 ngày Biến chứng rò mật TH, hết sau 14 ngày, khơng can thiệp lại Trường hợp thứ 4, thực khâu nối hoàn toàn ổ bụng với kết tốt, thời gian mổ 270 phút Số TH Biến chứng Chuyển mổ mở 0 1 (rò tụy) 0 (rò mật) Khơng có biến chứng nặng cần can thiệp lại, khơng có tử vong 184 Phẫu thuật cắt gan Cắt gan phẫu thuật nội soi áp dụng rộng rãi giới, năm 2008 nhiều chuyên gia đồng thuận phẫu thuật nội soi cắt gan an toàn hiệu với phẫu thuật viên chuyên khoa phẫu thuật nội soi gan mật huấn luyện tốt Các chuyên gia đưa hướng dẫn điều trị(1): Chỉ định tốt u, kích thước ≤ 5cm, u ngoại vi (các hạ phân thùy 2-6) Cắt thùy bên T định tiêu chuẩn Mặc dù hầu hết loại cắt gan thực phẫu thuật nội soi, kể cắt gan lớn, phẫu thuật nên thực phẫu thuật viên có kinh nghiệm khéo léo phẫu Bảng Biến chứng Phẫu thuật Cắt thùy trái gan Cắt thân đuôi tụy Cắt túi mật Cắt nang OMC BÀN LUẬN thuật nội soi Có nhiều báo cáo cắt gan phẫu thuật nội soi có robot hỗ trợ, kết cho phẫu thuật an toàn, dễ thực cho cắt gan nhỏ cắt gan lớn, đánh giá lượng máu mất, thời gan nằm viện tỉ lệ biến chứng(1) Hội Nghị Khoa Học Kỹ Thuật BV Bình Dân năm 2018 Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 22 * Số * 2018 Nghiên cứu Y học Bảng Một số báo cáo phẫu thuật nội soi cắt gan có robot hỗ trợ(1) Tác giả Lai Giulianotti Chan Ji Wakabayashi Berber Giulianotti Tomulescu Choi Năm 2011 2011 2011 2011 2011 2010 2010 2009 2008 Quốc gia Trung quốc Mỹ/Ý Trung quốc Trung quốc Nhật Mỹ Mỹ Rumani Hàn quốc Nghiên cứu Hàng loạt TH Hàng loạt TH Hàng loạt TH So sánh Hàng loạt TH So sánh Hàng loạt TH Hàng loạt TH Hàng loạt TH Số TH 10 70 27 13 Ác tính 42 21 Lành tính 28 0 Bảng Kết điều trị(1) Tác giả Lai Giulianotti Chan Ji Wakabayashi Berber Giulianotti Tomulescu Choi Số TH 10 70 27 13 Thời gian mổ (phút) 347 ± 85.9 270 (90–660) 200 (90–307) 338 (150–720) 272 259 ± 28 540 137 (120–180) 463 Hiện nay, nghiên cứu so sánh cắt gan phẫu thuật nội có robot, phẫu thuật nội soi kinh điển mổ mở Khi so sánh hồi cứu, Berber nhận thấy khơng có khác biệt thời gian mổ nhóm TH phẫu thuật nội soi có robot (259 ± 28 phút) 11 TH phẫu thuật nội soi thường (234 ± 16 phút) Tuy nhiên, Ji cộng nhận thấy có khác nhóm 13 TH phẫu thuật nội soi có robot (338 phút), 20 TH phẫu thuật nội soi (130 phút) 32 TH mổ mở (205 phút) Chương trình huấn luyện ngun nhân khác Khi so sánh kết sớm phẫu thuật nội soi có robot cắt gan phẫu thuật nội soi cắt gan giới, thời gian mổ có giảm nhẹ 90–720 99–331phút Thời gian mổ giảm có tiến dụng cụ kinh nghiệm phẫu thuật viên Về biến chứng phẫu thuật, tổng kết nghiên cứu trên, tỉ lệ biến chứng 14,6%, so với biến chứng phẫu thuật nội soi thường Y văn 10,5% Biến chứng phổ biến rò mật TH Có TH chuyển mổ mở TH hỗ trợ bàn tay Lý chuyển mổ mở khơng kiểm sốt chảy máu từ tĩnh mạch gan trái, Máu (ml) 407 ± 286,8 262 (20–2000) 50 (5–1000) 280 136 ± 61 800 367 Thời gian nằm viện (ngày) 6,7 ± 3,5 (2–26) 5,5 (3–11) 6,7 11 11 (4–19) Truyền máu 15 1 nhánh tĩnh mạch gan chảy máu không đặc hiệu cắt nhu mô gan(1) Boggi U tổng kết báo cáo nghiên cứu phân tích 68 TH cắt gan lớn phẫu thuật nội soi robot bao gồm 38 gan phải 30 gan trái Khơng có tử vong, có TH cắt gan phải TH cắt gan trái chuyển mổ mở Thời gian mổ trung bình máu mổ 418 phút 411,4 ml, có TH truyền máu, tỉ lệ biến chứng 26,9% (17 TH) Tác giả nhận thấy thực cắt gan lớn phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ, nhiên cần thêm nhiều nghiên cứu để có kết luận cuối cùng(4) Baek S J nhận thấy dụng cụ EndoWrist phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ nhiều cắt gan phẫu tích cuống Glissonian khâu chỗ chảy máu(3) Kết tương đối tốt, thời gan mổ trung bình 160 phút kể thời gian docking dụng cụ, máu không đáng kể, khơng có biến chứng Trong phẫu thuật cắt thùy trái gan có robot hỗ trợ, chúng tơi nhận thấy phẫu tích cuống Glisson gan trái, hạ phân thùy 2, phẫu tích tĩnh mạch gan dễ dàng hơn, thời gian mổ nhanh, máu Hội Nghị Khoa Học Kỹ Thuật BV Bình Dân năm 2018 185 Nghiên cứu Y học Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 22 * Số * 2018 Phẫu thuật tụy Măc dù phẫu thuật xâm lấn có nhiều ưu điểm giảm tỉ lệ biến chứng mau hồi phục, phẫu thuật tụy chưa phổ biến rộng rãi khó khăn kỹ thuật Việc áp dụng thống robot thúc đẩy phát triển phẫu thuật tụy xâm lấn Các phẫu thuật cắt thân đuôi tụy, cắt tụy trung tâm, cắt toàn tụy cắt tá tụy Vài nghiên cứu gần cho thấy phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ dễ thực an toàn phẫu thuật nội soi mổ mở, kết sớm tốt Tuy nhiên, kết giới hạn mẫu nhỏ, nghiên cứu hồi cứu bệnh nhân chọn lọc kỹ Cần thêm nghiên cứu chất lượng sống sau mổ, thời gian sống chi phí điều trị(3) Năm 2003, Giulianotti cộng thực TH cắt tá tụy TH cắt phần xa tụy phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ, thời gian mổ trung bình cắt tá tụy 490 phút cắt phần xa tụy 250 phút Tỉ lệ tử vong 12,5% (1/8 TH), thời gian nằm viện không khác so với mổ mở Năm 2003, Melvin báo cáo trường hợp cắt đuôi tụy u nội tiết phẫu thuật robot, bệnh nhân xuất viện sau ngày Năm 2009, Vasilescu báo cáo TH bệnh nhân viêm tụy mãn phần đuôi tụy điều trị phẫu thuật robot cắt phần xa tụy bảo tồn lách(2) Waters so sánh phương pháp cắt thân đuôi tụy phẫu thuật robot, phẫu thuật nội soi, mổ mở, tác giả nhận thấy phẫu thuật robot giúp bảo tồn động mạch tĩnh mạch lách tốt Horiguchi thực phẫu thuật robot cắt tá tụy lần Nhật Bản năm 2010, báo cáo máu thời gian nằm viện ngắn đáng kể so với mổ mở(7) Cắt thân tụy thực bảo tồn hay khơng bảo tồn lách Lợi ích bảo tồn lách biến chứng sau mổ tụ dịch, áp xe hố lách, giảm thời gian nằm viện, nguy nhiễm trùng sau cắt lách lâu dài Hơn nữa, không bảo tồn lách, việc cột cắt mạch máu phụ lưu lách phẫu thuật nội soi kinh điển dễ Phẫu thuật bảo tồn lách cắt phần xa tụy cần kỹ thuật tỉ mỉ cẩn 186 thận Năm 2009, Borja Cacho tổng kết 806 TH cắt phần xa tụy giới, thời gian mổ trung bình 199,1 phút, máu trung bình 283,6 ml Bảo tồn lách 49,8%, tỉ lệ chuyển mổ mở 9,2% Tỉ lệ biến chứng 37,6%, biến chứng liên quan với tụy 19,8% rò tụy 16,8%, áp xe tụy 2,6%, nang giả tụy 0,3%, viêm tụy cấp 0,1% Tỉ lệ tử vong 0,2%, thời gian nằm viện trung bình 6,6 ngày Dựa vào chứng nay, phẫu thuật nội soi robot an toàn tương đương phẫu thuật nội soi có lợi ích cải thiện tỉ lệ bảo tồn lách cắt phần xa tụy Nói chung phẫu thuật nội soi có robot hỗ trợ an tồn, biến chứng phẫu thuật nội soi mổ mở, đồng thời giúp cải thiện tỉ lệ bảo tồn lách cắt phần xa tụy(8) Strijker M cho phẫu thuật tụy loại phẫu thuật phức tạp nhiều thách thức phẫu thuật bụng, trung tâm ngoại khoa nhiều kinh nghiệm, phẫu thuật mở, tỉ lệ biến chứng 30 – 40%, tỉ lệ tử vong khoảng 2% Tác giả và cộng sàng lọc 499 báo đến tháng 9/2011, có nghiên cứu phù hợp với 251 TH phẫu thuật nội soi robot cắt tụy (cắt tá tụy, cắt phần xa tụy, cắt tụy trung tâm) Thời gian mổ trung bình 404 ± 102 phút (cắt tá tụy 510 ± 107 phút), tỉ lệ chuyển mở mở 11,0% (cắt tá tụy 16,4%) Tỉ lệ biến chứng 30,7%, hầu hết rò tụy Tỉ lệ tử vong 1,6% Tỉ lệ bảo tồn lách cắt phần xa tụy 87,1% Nói chung phẫu thuật nội soi robot an toàn khả thi, làm tăng tỉ lệ bảo tồn lách(12) Các trường hợp cắt thân tụy chúng tơi tương đối khó khăn u lớn, dính vào tĩnh mạch lách cấu trúc xung quanh Cuộc mổ kéo dài 360 phút 420 phút kể thời gian docking dụng cụ, máu 400 ml, bảo tồn lách cho bệnh nhân Phẫu thuật cắt túi mật Hiện phẫu thuật nội soi cắt túi mật tiêu chuẩn vàng cho bệnh lý túi mật lành tính ưu điểm vượt trội so với mổ mở Phẫu thuật nội soi cắt túi mật vị trí phẫu thuật nội soi kinh điển thẩm mỹ, khơng có Hội Nghị Khoa Học Kỹ Thuật BV Bình Dân năm 2018 Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 22 * Số * 2018 chứng rõ ràng tốt mà kèm với máu nhiều hơn, tỉ lệ chuyển mổ mở cao hơn, thời gian mổ lâu hơn, đau sau mổ thời gian nằm viện sau mổ không khác Phẫu thuật nội soi robot cắt túi mật kinh điển không tốt phẫu thuật nội soi thơng thường ngồi lợi điểm phẫu thuật nội soi robot hình ảnh rõ nét, chiều, cử động dụng cụ kiểm soát dụng cụ phẫu thuật viên tốt Phẫu thuật an toàn tương đương phẫu thuật nội soi cao chi phí điều trị Do đó, vai trò giới hạn, dành cho mục đích huấn luyện Gần đây, có xuất hệ thống da Vinci vị trí (robotic laparoendoscopic single site surgery: RLESS), kỹ thuật kết hợp thuận lợi vết mổ (thẩm mỹ) ưu điểm robot, nhiên chí phí điều trị cao nên nghiên cứu thêm(11) Nói chung, phẫu thuật cắt túi mật nội soi kinh điển nước ta quen thuộc với hầu hết bệnh viện ngoại khoa, hệ thống Robot da Vinci có Việt Nam áp dụng cắt túi mật khơng có nhiều vượt trội phẫu thuật nội soi kinh điển ưu điểm hình ảnh, thao tác dụng cụ Phẫu thuật nang ống mật chủ (OMC) Hình Nang ống mật chủ Nghiên cứu Y học Nang OMC Vater mô tả lần đầu tiêu vào năm 1723, bệnh lý gặp phương Tây, tỉ lệ cao châu Á, hay gặp phái nữ Bệnh viện nhi Trung ương nơi có nhiều kinh nghiệm điều trị nang OMC trẻ em phẫu thuật nội soi kinh điển robot, từ tháng 01/2007 đến 10/2012, phẫu thuật 547 TH nang OMC, thời gian mổ trung bình 156 ± 47 phút (nối ống gan – tá tràng) 210 ± 56 phút (nối ống gan – hỗng tràng) Chỉ có TH chuyển mổ mở Tỉ lệ biến chứng thấp, thời gian nằm viện 6,2 – 6,6 ngày(9) Từ 02/2013-06/2015, tác giả phẫu thuật nội soi robot 25 TH nang OMC, thời gian mổ trung bình 209±47,8 phút, khơng có tai biến biến chứng sau mổ(10) Phẫu thuật nội soi cắt nang OMC người lớn có robot hỗ trợ chưa báo cáo nhiều Akaraviputh T (2010) báo cáo TH phẫu thuật nội soi robot nang OMC, nối Roux en Y thể Thời gian mổ 180 phút, thời gian chuẩn bị, đặt trocar docking 30 phút, thời gian mổ robot 120 phút Trong phẫu thuật nội soi thơng thường, hình ảnh chiều độ cứng dụng cụ, khâu nối mật – ruột khó khăn, phẫu thuật nội soi robot giúp loại bỏ bất lợi giúp khâu nối mật – ruột xác, dễ dàng thời gian(2) Carpenter S G (2014) báo cáo TH cắt nang OMC khâu nối hoàn toàn thể phẫu thuật nội soi robot bệnh nhân nữ 58 tuổi Thời gian mổ toàn 386 phút, thời gian mổ robot 330 phút Nối ống gan hỗng tràng robot với PDS 5-0, nối hỗng tràng – hỗng tràng stapler Máu 100 ml Bệnh nhân lại ăn lại ngày hậu phẫu xuất viện ngày hậu phẫu Tác giả cho phẫu thuật nội soi robot ưu việt khâu nối bụng hình ảnh tốt hơn, kỹ thuật khâu nối xác dễ thực hơn(5) Bệnh viện Đại học Siriraj (Thái Lan), thực TH phẫu thuật nội soi robot cắt nang OMC, có TH chuyển mổ mở, biến chứng sau mổ TH bao gồm tụ dịch chảy máu điều trị bảo tồn (trường hợp chảy máu Hội Nghị Khoa Học Kỹ Thuật BV Bình Dân năm 2018 187 Nghiên cứu Y học Y Học TP Hồ Chí Minh * Phụ Bản Tập 22 * Số * 2018 trường hợp chuyển mổ mở) Trong thời gian theo dõi khơng có trường hợp viêm đường mật tái phát hẹp miệng nối(6) Qua trường hợp thực hiện, nhận thấy, phẫu thuật nội soi cắt nang OMC có robot hỗ trợ nhiều khâu nối ống gan chung hỗng tràng, khoang tương đối hẹp khi thực phẫu thuật nội soi kinh điển, thao tác tương tự mổ mở, dễ kiểm soát miệng nối nên tránh hẹp miệng nối lâu dài Đồng thời khâu nối chân Roux en Y dễ dàng thực hồn tồn ổ bụng Nói chung, phẫu thuật nội soi có robot hỗ trợ bước tiến quan trọng Y khoa, cải thiện bất lợi phẫu thuật nội soi kinh điển, vị trí mổ có phẫu trường hẹp sâu Các phẫu thuật gan mật, đặc biệt phẫu thuật tụy thách thức phẫu thuật nội soi kinh điển, phẫu thuật nội soi có robot hỗ trợ giúp mổ dễ thực an toàn TÀI LIỆU THAM KHẢO 188 KẾT LUẬN Abood G J., Tsung A., (2013), Robot-assisted surgery: improved tool for major liver resections?, J Hepatobiliary Pancreat Sci; 20, pp 151–156 Akaraviputh T et al, (2010), Robot-assisted complete excision of choledochal cyst type I, hepaticojejunostomy and extracorporeal Roux-en-y anastomosis: a case report and 10 11 12 13 review literature, World Journal of Surgical Oncolog, (87): 125131 Baek S J., S J., Kim S H., (2013), Robotics in general surgery: An evidence-based review, Asian J Endosc Surg, 7, pp 117–123 Boggi U et al, (2014), Laparoscopic robot-assisted major hepatectomy, J Hepatobiliary Pancreat Sci, 21, pp 3–10 Carpenter S G Et al, (2014), Robotic resection of choledochocele in an adult with intracorporeal hepaticojejunostomy and Roux-en-Y anastomosis: encouraging progress for robotic surgical treatment of biliary disease, Journal of Robotic Surgery, (1), pp 77 – 80 Chinswangwatanakul et all, (2006), Robot-assisted Complete Excision of Choledochal Cyst with Hepaticojejunostomy and Rouxen-Y Anastomosis Faculty of Medicine Siriraj Hospital, Mahidol University, Thailand Horiguchi A et al, (2011), Robot-assisted laparoscopic pancreatic surgery, J Hepatobiliary Pancreat Sci, 18, pp 488–492 Lai E CH., Tang C N., (2013), Current status of robot-assisted laparoscopic pancreaticoduodenectomy and distal pancreatectomy: A comprehensive review, Asian J Endosc Surg, 6, pp 158–164 Nguyễn Thanh Liêm, (2013), Laparoscopic surgery for choledochal cysts, J Hepatobiliary Pancreat Sci, 20, pp 487–491 Phạm Duy Hiền, Nguyễn Thanh Liêm, (2015), Đánh giá kết bước đầu phẫu thuật nội soi robot bệnh viện nhi Trung ương, tạp chí Y học TP Hồ Chí Minh, 19(5), tr 75-80 Romero-Talamás H., Kroh M., (2014), Cholecystectomy by using a surgical robotic system, J Hepatobiliary Pancreat Sci, 21, pp 11–17 Strijker M et al, (2013), Robot-assisted pancreatic surgery: a systematic review of the literature, HPB, 15, pp 1–10 Wedmid A., Llukani E., Lee D I., (2011), Future perspectives in robotic surgery, B J U International, 108, pp 1028 – 1036 Ngày nhận báo: 10/10/2017 Ngày phản biện nhận xét báo: Ngày báo đăng: 25/11/2017 25/03/2018 Hội Nghị Khoa Học Kỹ Thuật BV Bình Dân năm 2018 ... ĐỀ TH cắt tá tụy TH cắt phần xa tụy Phẫu thuật nội soi áp dụng phổ biến phẫu thuật nội soi robot hỗ trợ, thời gian mổ bệnh lý gan mật tụy, phẫu thuật cắt túi mật trung bình cắt tá tụy 490 phút... thao tác phẫu thuật robot phẫu thuật gan mật tụy khéo léo xác hẳn phẫu thuật nội soi PHƯƠNGPHÁP–ĐỐITƯỢNGNGHIÊNCỨU thông thường Về lý thuyết, phẫu thuật nội soi Chúng tổng kết bệnh nhân chẩn robot. .. cho bệnh nhân Phẫu thuật cắt túi mật Hiện phẫu thuật nội soi cắt túi mật tiêu chuẩn vàng cho bệnh lý túi mật lành tính ưu điểm vượt trội so với mổ mở Phẫu thuật nội soi cắt túi mật vị trí phẫu thuật