1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC

21 402 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại

Trang 1

BáO CáO THựC TậP TổNG HợP

CÔNG TY XUấT NHÂP KHẩU TổNG HợP IBộ THƯƠNG MạI

Đợc sự cho phép của ban lãnh đạo công ty, em đợc thực tập tại công ty xuất nhập khẩu tổng hợp I - Bộ Thơng Mại, Với sự giúp đỡ của ban lãnh đạo đã tạođiều kiện cho em tìm hiểu về sự hình thành và phát triển của công ty Báo cáo thực tập tổng hợp gồm các nội dung sau:

Phần I: KHáI QUáT Về QUá TRìNH HìNH THàNH Và PHáT TRIểN CủA CÔNG TY XUấT NHậP KHẩU TổNG HợP I

I/Hoàn cảnh ra đời của công ty

II/ Quá trình hình thành và phát triển của công tyIII/ Cơ cấu tổ chức bộ máy hoạt động của công ty

Phần II Tình hình hoạt động của công ty xuất nhập khẩu tổng hợp I

I/Các ngành hàng kinh doanh của công ty

II/Các kết quả hoạt động đạt đợc trong quá trình hình thành và phát triểnIII/ Bài học kinh nghiệm và khó khăn cần khắc phục

Phần III Thực trạng thị trờng xuất khẩu nông sản của công ty xuất nhập khẩu tổng hợp I

Trang 2

Phần I: Khái quát quá trình hình thành và phát triểncủa công ty xuất nhập khẩu tổng hợp I

I/ Hoàn cảnh ra đời

Công ty xuất nhập khẩu tổng hợp I đợc thành lập 15/12/1981 theo quyếtđịnh số 1365/TCCB của Bộ ngoại thơng nay là Bộ Thơng Mại Từ năm 1975đến trớc năm 1981 tuy đã kết thúc chiến tranh nhng do chính sách độcquyền về ngoại thơng dẫn đến quan hệ ngoại thơng của Việt Nam còn rấtnhiều hạn chế cả về kim ngạch, thị trờng cũng nh mặt hàng Từ năm 1980Nhà nớc đã ban hành nhiều chủ trơng chính sách phát triển kinh tế mới,khuyến khích hoạt động xuất nhập khẩu cụ thể là đã mở rộng hoạt độngngoại thơng cho các địa phơng, quyền xuất khẩu trực tiếp cho các liênhiệp Mặt khác, sản xuất trong nớc cũng cha đáp ứng nhu cầu nhng cũng cónhiều sản phẩm sản xuất vợt chỉ tiêu kế hoạch phải xuất khẩu, bên cạnh đócòn có sự xuất hiện nhu cầu xuất khẩu ngoài các nghị định nh trao đổi hàngclearing và công ty đã ra đời trong hoàn cảnh đó Công ty xuất nhập khẩutổng hợp I là một tổ chức kinh doanh có tên giao dịch đối ngoại là Việt NamNational export Import Corporations viết tắt là Generalexim- Hà Nội.

Trụ sở chính và các chi nhánh

+Trụ sở chính : 46 Ngô Quyền - Hà Nội ĐT : 8264008

FAX: 84- 48259894

Trang 3

+ Chi nhánh : 3 chi nhánh

1/ Thành phố Hồ Chí Minh : 26b Lê Quốc Hng ĐT : 088- 222211- 224402

FAX : 84- 8- 8222214

2/ Đà Nẵng : 133 Hoàng Diệu

ĐT : 051 – 822709 FAX: 051- 824077

3/ Hải Phòng: 57 Điện Biên Phủ ĐT : 031-842835

II/ Qúa trình hình thành và phát triển của Công ty:

Căn cứ vào những biến động của môi trờng kinh doanh bên ngoài và bêntrong của Công ty có thể tạm chia thành ba giai đoạn sau:

Giai đoạn I: Từ khi thành lập đến năm 1992 (11 năm)

Xác định định hớng phát triển và xây dựng Công ty về mọi mặt trongđiều kiện kinh tế thị trờng bắt đầu hình thành và phát triển trên đất nớc ta doNhà nớc bắt đầu áp dụng chính sách đổi mới hoạt động kinh tế.

Giai đoạn II: từ 1993- 1998 (5 năm)

Tiếp tục xây dựng và phát triển công ty trên nền hợp nhất giữa Công tyxuất nhập khẩu Tổng hợp I cũ và công ty Promexim Lấy xuất nhập khẩulàm hoạt động trọng tâm đồng thời triển khai thực tế một số dự án đầu t trựctiếp vào sản xuất, phát triển kinh doanh dịch vụ: từ đó hình thành 3 lĩnh vựchoạt động khá rõ nét của công ty.

Giai đoạn III: Từ 1998- nay (4 năm)

Giữ vững ổn định sản xuất kinh doanh trong điều kiện Nhà nớc thực hiệnchính sách mở cửa hội nhập khu vực và quốc tế, tự do hoá quyền xuất nhậpkhẩu trực tiếp cho mọi doanh nghiệp, xoá bỏ quản lý mặt hàng xuất nhậpkhẩu : Thị trờng trong nớc và ngoài nớc bị thu hẹp do ảnh hởng của khủnghoảng tài chính- tiền tệ Châu á và khu vực.

Mỗi giai đoạn có những thuận lợi khó khăn riêng, việc phân chia nàynhằm mục đích giúp chúng ta dễ tóm tắt những hoạt động và thành tích Côngty đã trải qua và đạt đợc trong 20 năm qua phù hợp với sự thay đổi của cơchế chính sách đờng lối đổi mới của Đảng và Nhà nớc, của diễn biến tìnhhình kinh tế thế giới và khu vực

3

Trang 4

1/ Chức năng nhiệm vụ

- Chức năng: Công ty có chức năng kinh doanh chủ yếu là kinh doanh xuấtnhập khẩu, dịch vụ thơng mại, làm đại lý kí gửi hàng hoá, đầu t liên doanh,xây dựng văn phòng cho thuê.

- Thời kỳ đầu công ty đợc giao các nhiệm vụ:

+ Trực tiếp xuất nhập khẩu hoặc nhận uỷ thác xuất nhập khẩu mọi mặthàng ngoài chỉ tiêu giao nộp của các ngành, địa phơng, xí nghiệp từ Bình TrịThiên trở ra.

+ Thực hiện xuất nhập khẩu một số mặt hàng theo chỉ tiêu pháp lệnh + Tiếp nhận và phân phối hàng viện trợ của Cộng hoà dân chủ Đức.

+ Kinh doanh cung ứng hàng xuất nhập khẩu tại chỗ cho các cửa hàngmiễn thuế.

+ Trao đổi hàng ngoài nghị định th với các nớc Đông Âu (Hungari, TiệpKhắc, Bugari ) và Bắc Triều Tiên.

- Khi nhận nhiệm vụ Công ty đứng trớc thực trạng

+ Về công tác tổ chức cán bộ: Trong biên chế 50 cán bộ công nhân viên đasố cán bộ từ công ty xuất nhập khẩu và chuyển khẩu bị giải thể chuyển sang.Đây vốn là Công ty có nhiệm vụ chính là tiếp nhận hàng viện trợ Do vậy sốcán bộ công nhân viên có trình độ kỹ thuật nghiệp vụ rất ít kinh nghiệm vềxuất nhập khẩu còn yếu (số ít mới chỉ làm nhập khẩu hàng cho nhu cầu xuấtkhẩu tại chỗ thu ngoại tệ).

+ Về cơ sở vật chất: Vốn ban đầu chỉ có 913,179 nghìn đồng Nhà nớckhông cấp vốn do quan niệm kinh doanh uỷ thác không cần vốn.

+ Môi trờng hoạt động: với phơng thức hoạt động hoàn toàn mới mẻ Côngty hầu nh không có thị trờng và rất ít bạn hàng ngoài nớc Trong nớc cơ chếquan liêu bao cấp vẫn thống trị Đờng lối đổi mới đang là t duy hoàn toàn ch-a có các văn bản pháp lý cần thiết cho hoạt đọng kinh tế Công ty đợc xem là1 trong những đơn vị đầu tiên thí điểm cách quản lý mới với quyền hoạchtoán “lấy thu bù chi”

III/ Cơ cấu tổ chức bộ máy hoạt động của công ty.

1/Tổ chức bộ máy của công ty.A/Nhiệm vụ chính của công ty:

Trang 5

*/ Xây dựng và tổ chức có hiệu quả các kế hoạch sản xuát kinh doanhvà dịch vụ kể cả kế hoặch xuất nhập khẩu t doanh cũng nh uỷ thác xuất nhậpkhẩu và các kế hoạch có liên quan.

*/ Tự tạo nguồn vốn, quản lý khai thác, sử dụng có hiệu quả, nộp ngânsách Nhà nớc.

*/ Tuân thủ các chính sách, chế độ quản lý kinh tế, quản lý xuất nhậpkhẩu và giao dịch đối ngoại.

*/ Thực hiện các cam kết trong hợp đồng có liên quan.

*/ Nâng cao chất lợng, gia tăng khối lợng hàng xuất khẩu, mở rộng thịtrờng quốc tế, thu hút ngoại tệ phát triển xuất nhập khẩu.

*/ Đào tạo cán bộ lành nghề */ Làm tốt công tác xã hội.

-Đặt đại diện và chi nhánh ở nớc ngoài.

-Tận dụng, sử dụng, đề bạt, kỷ luật cán bộ công nhân viên.C/ Sơ đồ cơ cấu tổ chức:

Giám đốcPhó giám đốc

phụ trách KDdoanh

vụ 5 Nghiệpvụ 3 Nghiệpvụ 7

Phó giám đốc phụtrách kho vận

Hành chính QT

Cửa hàng Chi nhánh

Đà Nẵng doanh gỗLiên

Phòng tổng hợp Tổ chức cán bộPhòng kế

toán Nghiệp vụ 4 Liên doanh53 QT5

Trang 7

2/ Cơ cấu tổ chức, chức năng, nhiệm vụ từng bộ phận.

Cơ cấu tổ chức của Công ty đợc kết hợp hài hoà, linh động phù hợp vớihoạt động kinh doanh đa dạng của Công ty

*/ Giám đốc: Nguyễn Thị Phợng

- Tất cả các phòng ban đều trực thuộc quản lý của giám đốc và giám đốclà ngời chịu trách nhiệm trớc pháp luật và mọi hoạt động của Công ty.- Giám đốc phụ trách các lĩnh vực sau:

1/ Phòng tổ chức cán bộ2/ Phòng tổng hợp3/ Phòng kế toán tài vụ

4/ Liên doanh 53 Quang Trung5/ Phòng nghiệp vụ 1

6/ Phòng nghiệp vụ 27/ Phòng nghiệp vụ 4

8/ Xởng lắp ráp xe máy Tơng Mai

*/ Phó phòng giám đốc: có nghiệp vụ tham mu cho giám đốc hoặc đợcgiám đốc uỷ quyền để quản lý một lĩnh vực nào đó để kinh doanh nhng giámđốc vẫn là ngời chịu trách nhiệm hoàn toàn về mọi mặt hoạt động cả Công ty

- Phó giám đốc: Nguyễn Nhật Tùng-trực tiếp quản lý và điều hành cácđơn vị.

1/ Chi nhánh tại Thành phố Hồ Chí Minh2/ Chi nhánh tại Thành phố Hải Phòng3/ Phòng nghiệp vụ 3

4/ Phòng nghiệp vụ 55/ Phòng nghiệp vụ 7

6/ Xí nghiệp may Đoạn Xá-Hải Phòng

- Phó giám đốc: Nguyễn Văn Kha-phụ trách công tác Phòng cháy chữacháy, phòng chống bão lụt, dân quân tự vệ, công tác đoàn thể quần chúng.Phụ trách các đơn vị sau:

1/ Phòng kho nhận giao hàng 2/ Phòng hành chính quản trị 3/ Phòng nghiệp vụ 6

4/ Phòng nghiệp vụ 8

5/ Liên doanh số 7 Triệu Việt Vơng

7

Trang 8

6/ Cửa hàng 28 Trần Hng Đạo+ 46 Ngô Quyền 7/ Xởng gỗ tại Cỗu Diễn- Hà Nội

8/ Chi nhánh tại Đà Nẵng + Liên doanh gỗ Đà Nẵng */ Các phòng ban, nghiệp vụ tham mu cho giám đốc.

+ Đa các chính sách, chế độ về lao động tiền lơng.

+ Tuyển dụng lao động, điều tiết lao dộng phù hợp với mục tiêu kinhd oanh.

+ Số lợng cán bộ của phòng là 18 ngời.*/ Phòng tổng hợp:

+ Xây dựng kế hoạch kinh doanh từng tháng, năm, quí trình giámđốc.

+ Lập báo cáo hoạt động kinh doanh từng tháng, quí, năm trình giámđốc.

+Nghiên cứu thị trờng, giao dịch, đàm phán, lựa chọn khách hàng + Các chiến lợc truyền thống, khuyến mại của Công ty

*/ Phòng hành chính:

+ Phục vụ văn phòng phẩm của Công ty, tiếp khách quản lý toàn bộtài sản của Công ty.

+ Sửa chữa lớn sửa chữa nhỏ thờng xuyên.

+ Số lợng cán bộ nhân viên của phòng là 15 ngời*/ Phòng kế toán:

+ Hạch toán, kế toán, đánh giá toàn bộ hoạt động kinh doanh củaCông ty theo kế hoạch (tháng, năm).

+ Lo toàn bộ vốn phục vụ cho hoạt động của các phòng ban trongdoanh nghiệp và theo kế hoạch.

+ Lập bảng cân đối kế toán, bản báo cáo tài chính cuối năm trìnhgiám đốc

Trang 9

+ Quyết toán năm so với cơ quan cấp trên và các cơ quan hữu quan vềtổ chức hoạt động, thu chi tài chính các khoản lớn nhỏ trong doanhnghiệp.

+ Có 12 nhân viên.*/ Phòng kho vận:

+ Giao nhận toàn bộ vốn, hàng hoá kinh doanh của Công ty + Quản lý và bảo dỡng toàn bộ xe của Công ty.

+ Đợc phép kinh doanh vận tải, chuyên chở hàng hoá + Có 22 nhân viên.

+ Phòng nghiệp vụ 7: Sắt thép + Phòng nghiệp vụ 8: Kho vận

*/ Các cửa hàng: Giới thiệu sản phẩm, buôn bán lẻ đồ điện, xe máy, đồmay mặc.

+ Xí nghiệp máy Hải Phòng: 123 ngời + Xởng lắp ráp xe máy tại Tơng Mai

+ Xởng sản xuất chế biến sản phẩm gỗ Cỗu Diễn-Hà Nội + Xí nghiệp chế biến quế và xuất khẩu có 60 ngời.

9

Trang 10

Phần II Tình hình hoạt động của công ty xuất nhập khẩutổng hợp I

I/Các ngành hàng kinh doanh của công ty

1/ Trực tiếp xuất khẩu:*/ May mặc thêu ren.*/ Nông lâm sản.*/ Thủ công mĩ nghệ.*/ Khoáng sản.

*/ Đồ chơi trẻ em 2/ Trực tiếp nhập khẩu:

*/ vật t nguyên liệu.*/ Thực phẩm công nghệ.

*/ Hàng điện tử máy hàng gia dụng.*/ Ô tô, xe máy.

Trang 11

*/ Các mặt khác: Cả 11 năm Công ty liên tục hoàn thành các chỉ tiêu Bộgiao về kim ngạch và tài chính.

+ Công ty đã xây dựng vá đa váo sử dụng 20.000 m2 kho và 1.500 m2nhà xởng chuẩn bị đầu t sản xuất gia công hàng may mặc xuất khẩu tại Đoạnxá Hải Phòng.

+ Cải tạo kho tơng mai thành khu kho mới khang trang an toàn, đủ điềukiện bảo quản các mặt hàng có giá trị cao.

+ Mua khu vực 53 Quang Trung, Số 7 Triệu Việt Vơng với mục đíchchuẩn bị cơ sở vật chất liên doanh khai thác bất động sản.

+ Đầu t 5,5 tỉ đồng mua cổ phần tại EXIMBANK mở đầu cho việc hoạtđộng tài chính

+ Xây dựng khu tập thể và khu đất có hạ tầng cơ sở tại Lạc Trung (HàNội) và Đoạn Xá (Hải Phòng) với phơng châm Nhà nớc và nhân dân cùnglàm giải quyết nhu cầu nhà ở cho hầu hết cán bộ công nhân viên.

2/ Kết quả đạt đợc trong giai đoạn 1993- 1997

*/ Tổng kim ngạch xuất nhập khẩu 5 năm: 293,73 triệu USD trong đó: + Xuất khẩu: 123,9 triệu uSD (năm cao nhất 1997: 32,59 triệu USD) + Nhập khẩu: 169,83 triệu USD (năm cao nhất 1997: 45,84 triệu USD ) + Kim ngạch bình quân: 58,74 triệu USD/năm

+ Tốc độ tăng trởng bình quân hàng năm 14,37%/năm */ Tổng nộp ngân sách 5 năm: 252,35 tỉ đồng.

+ Bình quân công ty nộp 50,4 tỉ đồng /năm */ Tổng lợi nhuận: 29,379 tỉ đồng

+Lợi nhuận bình quân: 5,875 tỉ đồng /năm.

Tóm lại : Trong giai đoạn 1993- 1997, Công ty đã phát triển ổn định kinhdoanh, mở mang thêm một số lĩnh vực mới Hình thành 3 lĩnh vực rõ rệttrong hoạt động của Công ty là kinh doanh thơng mại (xuất nhập khẩu ) sản

11

Trang 12

xuất- dịch vụ Tạo công ăn việc làm và thu nhập cho cán bộ công nhân viên,phát triển và bảo toàn vốn từ tổng số vốn chủ sở hữu 34 tỉ đồng (1992) đếnnăm 1997 lên tới 49,3 tỉ đồng, đóng góp đầy đủ Ngân sách Nhà nớc và đónggóp tích cực với Nhà nớc giải quyết các vấn đề xã hội, tạo công ăn việc làmcho hàng vạn lao động.

Năm 2000

Năm 2001

Bình quân

Tổng kim

Nguồn: Báo cáo tổng hợp của công ty xuất nhập khẩu tổng hợp I

Bớc sang năm 1998, 1999 hoạt động xuất nhập khẩu của Công ty gặpnhiều khó khăn Nguyên nhân chủ yếu là do kinh tế của một số bạn hàng lâmvào khủng hoảng làm cho thị trờng truyền thống của Công ty bị giảm đángkể Nhiều mặt hàng xuất khẩu của công ty nh cói ngô và một số mặt hàngkhác đã mất hẳn thị trờng Nhng đến năm 2000, 2001 hoạt động xuất nhậpkhẩu của Công ty có nhiều dấu hiệu đáng mừng, doanh thu tăng lên từ169,28 tỉ đồng năm 1999 lên 370,02 tỉ đồng năm 2000 và 636,00 tỉ đồngnăm 2001.

Nhờ chính sách đẩy mạnh xuất khẩu năm 2001 khoảng cách giữa xuấtkhẩu và nhập khẩu đã thu hẹp đáng kể và năm 2001 kim ngạch xuất khẩu đãvợt xa nhập khẩu với 37 triệu USD kim ngạch xuất khẩu và 21,5 triệu USDkim ngạch nhập khẩu Xuất khẩu đạt hiệu quả cao tăng trởng xuất khẩu2000/1999 là 29,76%, 2001/2000 là 47,82% kim ngạch xuất khẩu cao hơnkim ngạch nhập khẩu là 72,09%.

Về nghĩa vụ nộp ngân sách: trong 4 năm vừa qua công ty đều hoànthành mọi nghìa vụ về thuế và nộp ngân sách đối với nhà nớc

BảngII.2: Bảng biểu phát triển vốn cố định và vốn lu động củaCông ty qua một số năm

Trang 13

Nguồn: Báo cáo phát triển của công ty xuất nhập khẩu tổng hợp I

III/ Những bài học kinh nghiệm và khó khăn cần khắc phục

1/ Một số bài học kinh nghiệm chủ yếu:

Tổng kết đánh giá tình hình sản xuất kinh doanh trong 20 năm qua,chúng ta có thể rút ra một số bài học kinh nghiệm tổng quát nh sau:

Bài học 1: Xác định đúng hớng phát triển dài hạn và mục tiêu phấn đấucụ thể của từng thời kỳ kế hoạch trên cơ sở đó có giải pháp thực hiện phùhợp với diễn biến tình hình kinh tế xã hội cũng nh nội tại của Công ty.

Ngay từ những năm đầu, Công ty đã xác định chiến lợc phát triển dàihạn là kinh doanh tổng hợp, lấy hoạt động xuất nhập khẩu làm trọng tâm, từđó đầu t phát triển sản xuất và dịch vụ để hỗ trợ cho xuất nhập khẩu, kết hợpkinh doanh xuất nhập khẩu và kinh doanh khác Trong từng thời kỳ Công tyxây dựng kế hoạch 5 năm, 10 năm và hàng năm căn cứ vào dự báo diễn biếnmôi trờng kinh doanh và nội tại của Công ty, đồng thời xác định các giảipháp thực hiện để đạt mục tiêu đã định Việc làm này đợc thực hiện nề nếp,từ cấp phòng, ban, CN, XN và Công ty Cuối mỗi kỳ kế hoạch lại có tổngkết, đánh giá rút kinh nghiệm Về thực chất, đây chính là việc tìm đúng mâuthuẫn khách quan và nội tại để có định hớng và biện pháp giải quyết phùhợp, do vậy đã phát triển theo đúng quy luật của sự phát triển và phù hợp vớidiễn biến của thị trờng quốc tế và biển đổi của đất nớc.

Bài học 2: Thờng xuyên quan tâm phát triển nguồn lực (bao gồm cả vốnvà con ngời).

Công ty luôn luôn quan tâm chú trọng đào tạo con ngời Hoạt động kinhdoanh sản xuất lấy hiệu quả làm hàng đầu, bảo toàn và phát triển vốn Bài

13

Trang 14

học này đợc thể hiện rất sinh động qua mỗi thời kỳ và quán xuyến suốt 20năm xây dựng và phát triển của Công ty Có thể nói đây chính là một trongnhững nguyên nhân cơ bản giúp Công ty tồn tại và phát triển vợt qua mọikhó khăn, thử thách khắc nghiệt của môi trờng kinh doanh và cũng là u thếgiúp Công ty nhiều lần chiến thắng trong cạnh tranh

Bài học 3: Trong hoạt động cũng nh trong quản lý nội bộ, Công ty luôntuân thủ và lấy chính sách pháp luật làm cơ sở điều chỉnh mọi hành vi, lấyổn định làm mục tiêu chính

Đây là nét đặc thù mang tính truyền thống của Công ty và đã đợc truyềntụng khen chê khá rộng rãi trên thơng trờng trong và ngoài nớc dới các nhậnxét khác nhau: nghiêm túc, nguyên tắc, thận trọng Đây có thể nói với từngsự việc, dịch vụ cụ thể điều này đúng hoặc cha đúng hoặc cần gia giảm chophù hợp Nhng với cả quá trình này thì đây là bài học kinh nghiệm đúng đắn.Nếu không thực hiện đợc nh vậy thì Công ty không thể ổn định và phát triểnnh ngày nay: Ví nh nếu kinh doanh vợt rào xa, mất vốn, hoặc say sa với lợinhuận mà vi phạm pháp luật, đầu t quá lớn so với năng lực quản lý hoặc chỉkhuyến khích một cách cứng nhắc các đối tợng có năng lực trong nội bộ,xem nhẹ giải quyết các vấn đề xã hội chế độ chính sách thì các vấn đề việclàm và đời sống cán bộ công nhân viên, đoàn kết nội bộ tất yếu sẽ vấp phảinguy cơ biến động thăng trầm hay những hậu quả xấu xảy ra, sẽ không có sựổn định nh hiện nay.

Bài học 4: Trong hoạt động sản xuất kinh doanh phải xây dựng và pháttriển mạng lới bạn hàng tin cậy và bền vững cả trong và ngoài nớc trênnguyên tắc nêu cao chữ tín hai bên cùng có lợi.

Đây là bài học phổ biến trên thơng trờng, tuy vậy muốn thực hiện đợcđôi lúc cũng phải chịu thua thiệt trớc mắt để giữ đợc bạn hàng Đối với Côngty trong suốt 20 năm qua biết bao biến động của thị trờng và cơ chế chínhsách mỗi lần thay đổi Công ty gần nh phải làm lại từ đầu Nhng bất kỳ giaiđoạn nào đây cũng đợc coi là một trong nhiệm vụ trọng tâm và xuyên suốt cảthời kỳ.

Ngày đăng: 24/10/2012, 16:27

Xem thêm: Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1b - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 1.1b (Trang 16)
Hay viết dưới dạng ma trận: Hình 5: Sơ đồ xoa y2 hệ toạđộ - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
ay viết dưới dạng ma trận: Hình 5: Sơ đồ xoa y2 hệ toạđộ (Trang 17)
Hình 6: Sơ đồ quay quanh trục X - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 6 Sơ đồ quay quanh trục X (Trang 19)
Hình 1.3 - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 1.3 (Trang 19)
Hình 1.4 - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 1.4 (Trang 20)
Hình 9: Thiết lập mối tương quan giữ a2 hệ trục toạ độ, khi sử dụng bộ thông số DH  - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 9 Thiết lập mối tương quan giữ a2 hệ trục toạ độ, khi sử dụng bộ thông số DH (Trang 22)
Hình 10: Sơ đồ biến đổi sự quay vít - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 10 Sơ đồ biến đổi sự quay vít (Trang 26)
Hình bên dưới (xi,yi,zi) và (xj,yj,zj) là hai hệ quy chiếu, vị trí Oj liên hệ với hệ (xi,yi,zi) theo - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình b ên dưới (xi,yi,zi) và (xj,yj,zj) là hai hệ quy chiếu, vị trí Oj liên hệ với hệ (xi,yi,zi) theo (Trang 26)
Hình 11: Sơ đồ chân và cổng truyền nối tiếp trên vi điều khiển - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 11 Sơ đồ chân và cổng truyền nối tiếp trên vi điều khiển (Trang 31)
Hình 12 :Cấu trúc vùng Ram của họ vi điều khiển 8051 - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 12 Cấu trúc vùng Ram của họ vi điều khiển 8051 (Trang 32)
Hình 13: Sơ đồ thu phát dữ liệu Trên vi điều khiển - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 13 Sơ đồ thu phát dữ liệu Trên vi điều khiển (Trang 34)
Hình 14: - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 14 (Trang 37)
Hình 15: Kết nối chân trên Vi điều khiển - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 15 Kết nối chân trên Vi điều khiển (Trang 40)
Hình 16 - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 16 (Trang 41)
HÌNH 17: Kết cấu của động cơ bước loại từ dẫn thay đổi (VR - STEPPER MOTOR), dây quấn bố trí dạng 3 phase, mỗi pha tương ứng 4 cực từ - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
HÌNH 17 Kết cấu của động cơ bước loại từ dẫn thay đổi (VR - STEPPER MOTOR), dây quấn bố trí dạng 3 phase, mỗi pha tương ứng 4 cực từ (Trang 42)
Hình 18. Từ trường do pha (L1 – - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 18. Từ trường do pha (L1 – (Trang 43)
2.11.3. Điều khiển động cơ bước. - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
2.11.3. Điều khiển động cơ bước (Trang 45)
HÌNH 2 0: Kết cấu cơ bản động cơ bước dạng đa hợp (Hybrid Step Motor). - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
HÌNH 2 0: Kết cấu cơ bản động cơ bước dạng đa hợp (Hybrid Step Motor) (Trang 45)
Hình 21. Sơ đồ chân cổng CO M9 chân và 25 chân - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 21. Sơ đồ chân cổng CO M9 chân và 25 chân (Trang 48)
2.12.5. Phương pháp kết nối. - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
2.12.5. Phương pháp kết nối (Trang 48)
Hình 24. Sơ đồ mạch điện vi mạch MAX232 - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 24. Sơ đồ mạch điện vi mạch MAX232 (Trang 50)
Hình 25. Sơ đồ truy xuất dữ liệu trong Matlab. - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 25. Sơ đồ truy xuất dữ liệu trong Matlab (Trang 51)
Hình 26: Kết cấu robo t6 bậc tự do - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 26 Kết cấu robo t6 bậc tự do (Trang 53)
Hình 27: Hệ trục toạđộ trên các khâu của robot gắp sản phẩm. - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 27 Hệ trục toạđộ trên các khâu của robot gắp sản phẩm (Trang 56)
(x4,y4,z4), hình bên dưới. Điều kiện ban đầu với j =4 là T - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
x4 y4,z4), hình bên dưới. Điều kiện ban đầu với j =4 là T (Trang 65)
Hình 28: Vị trí hệ toạđộ ox’y’z’ - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 28 Vị trí hệ toạđộ ox’y’z’ (Trang 65)
Hình 29: Sơ đồ chịu lực - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
Hình 29 Sơ đồ chịu lực (Trang 70)
edge_cam,unigraphics, cũng như các phần mềm về mô phỏng mà điển hình nhất là phần mềm mô phỏng visual nantran - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
edge _cam,unigraphics, cũng như các phần mềm về mô phỏng mà điển hình nhất là phần mềm mô phỏng visual nantran (Trang 90)
5.4. Cấu tạo bộ điều khiển và mô hình thực tế. - Tại Công ty XNK Tổng hợp 1 - Bộ Thương mại.DOC
5.4. Cấu tạo bộ điều khiển và mô hình thực tế (Trang 94)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w