Đang tải... (xem toàn văn)
Mục đích điều khiển: Điều khiển đèn giao thông thay đổi tại các khoảng thời gian chỉ định. Sử dụng các lệnh cơ bản và bộ định thì Những đặc tính điều khiển: Khi nút nhấn X0 được nhấn, quá trình bắt đầu hoạt động. Đầu tiên, đèn đỏ Y0 sáng trong 10s. Sau đó đèn đỏ Y0 tắt, đồng thời đèn vàng Y1 sáng trong 5s. Sau đó đèn vàng Y1 tắt, đồng thời đèn xanh Y2 sáng trong 10s. Sau đó đèn xanh Y2 tắt và quá trình được lập lại từ bước 2
Chương trình ứng dụng PLC Mitsubishi Điều khiển định mạch đèn giao thông Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Nút nhấn ON ON: trình hoạt động Y0 Đèn đỏ Bật sáng Y0 – ON Y1 Đèn vàng Bật sáng Y1 - ON Y2 Đèn xanh Bật sáng Y2 - ON Ngõ Mục đích điều khiển: Điều khiển đèn giao thơng thay đổi khoảng thời gian định Sử dụng lệnh định Những đặc tính điều khiển: • Khi nút nhấn X0 nhấn, q trình bắt đầu hoạt động • Đầu tiên, đèn đỏ Y0 sáng 10s • Sau đèn đỏ Y0 tắt, đồng thời đèn vàng Y1 sáng 5s • Sau đèn vàng Y1 tắt, đồng thời đèn xanh Y2 sáng 10s • Sau đèn xanh Y2 tắt trình lập lại từ bước Sơ đồ nguyên lý: Chương trình Ladder mẫu: Vận hành cửa tự động Điều khiển cửa mở hay đóng phát có đối tượng Vận hành cửa tự động lập trình PLC Mitsubishi Bảng khai báo thiết bị Dạng Ngõ vào Địa thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động X0 Giới hạn ON cửa đến giới hạn X1 Giới hạn ON cửa dến giới hạn X2 Cảm biến vào cổng ON đối tượng đến gần cửa X3 Cảm biến khỏi cổng ON đối tượng khỏi cửa Y0 Cửa nâng lên Khi Y0_ON,cửa nâng lên Ngõ Y1 Cửa hạ xuống Khi Y1_ON,cửa hạ xuống Y2 Đèn báo Khi Y2_ON,đèn báo bật sáng Y3 Còi báo KhiY3_ON,còi kêu lên (đèn hình bật sáng) Mục đích điều khiển: Điều khiển cửa mở hay đóng phát có đối tượng Những đặc tính điều khiển: Điều khiển tự động: Khi cảm biến vào cổng X2 nhận biết có đối tượng cửa di chuyển lên Khi cảm biến khỏi cửa X3 nhận biết có điối tượng khỏi cửa cửa di chuyển xuống Cửa ngừng di chuyển lên cảm biến Giới hạn X1 chuyển lên ON Cửa ngừng di chuyển xuống cảm biến Giới hạn X0 chuyển lên ON Trong nằm giới hạn cảm biến vào cổng X2, cảm biến khỏi cổng X3 cửa khơng di chuyển xuống đèn báo Y2 bật sáng Điều tay: Khi nhấn nút [▲ Cửa nâng lên] X4 cửa di chuyển lên Khi nhấn nút [▼ Cửa hạ xuống ] X5 cửa hạ xuống Sơ đồ nguyên lý: Giải thích sơ đồ nguyên lý: Khi tác động vào S0 cuộn dây Rơle RL1 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 Từ tác động vào địa X000 PLC Khi tác động vào S1 cuộn dây Rơle RL2 có điện nên tiếp điểm thường mở RL2 có điện Từ đó, địa X001 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S2 cuộn dây Rơle RL3 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL3 Từ ,địa X002 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S3 cuộn dây Rơle RL4 có điện nên tiếp điểm thường mở RL4 có điện Từ đó, địa X003 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S4 cuộn dây Rơle RL5 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 Từ đó, địa X004 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S5 cuộn dây Rơle RL6 có điện nên tiếp điểm thường mở RL6 có điện Từ đó, địa X005 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S6 cuộn dây Rơle RL7 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 Từ đó, địa X006 PLC nhận tín hiệu Khi Y000 có tín hiệu cuộn dây Rơle R1 có điện nên tiếp điểm thường mở R1 đóng lại Từ đó, cuộn K1 có điện Khi Y001 có tín hiệu cuộn dây Rơle R2 có điện nên tiếp điểm thường mở R2 đóng lại Từ đó, cuộn K2 có điện Khi Y002 có tín hiệu cuộn dây Rơle R3 có điện nên tiếp điểm thường mở R3 đóng lại Từ đó, cuộn K3 có điện Khi Y003 có tín hiệu cuộn dây Rơle R4 có điện nên tiếp điểm thường mở R4 đóng lại Từ đó, cuộn K4 có điện Chương trình Ladder mẫu: 3.Ứng dụng điều khiển cung cấp sản phẩm Bảng khai báo thiết bị Dạn g Địa thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt dộng X0 Điểm bắt đầu ON Robot vị trí xuất phát X1 Hộp băng tải ON hộp phận cung cấp cam X2 Cam cung cấp ON cam phát (dùng cho việc đếm) Cảm biến ON phát có sản phẩm cuối băng chuyền phải Y0 Lệnh cung cấp Khi Y0_ON, sản phẩm cung cấp Một tiến trình bắt đầu: hộp lớn Y1 Băng tải chạy phía trước Khi Y1_ON, băng tải dy chuyển phía trước Y2 Lệnh cấp cam Khi Y1_ON, cam cung cấp Mục đích điều khiển: Đặt cam theo lý thuyết vào hộp băng tải Những đặc tính điều khiển: * Điều khiển chung : - Khi công tắc X24 bảng điều khiển đươc chuyển lên ON, băng tải di chuyển phía trước Khi X24 bảng điều khiển đươc chuyển sang OFF, băng tải ngừng - Khi nút nhấn X20 bảng điều khiển nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho robot chuyển sang ON Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF, robot dy chuyển khỏi vị trí bắt đầu Khi lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON, robot cung cấp hộp * Điều khiển máy khoan : - Khi cảm biến có hộp băng tải X1 đặt phận cung cấp cam chuyển sang ON, băng tải ngừng - Trong hộp đặt cam Các hộp đặt cam mang đến khay bên phải - Cam cung cấp lệnh cấp cam Y2 bật lên ON số cam cung cấp đếm cảm biến cam cung cấp bật lên ON Sơ đồ nguyên lý: Chương trình Ladder mẫu 4.Điều khiển máy khoan Bảng khai báo thiết bị: Dạng Ngõ vào Ngõ Địa thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt dộng X0 Đang khoan ON khoan X1 Sản phẩm máy khoan ON Khi sản phẩm máy khoan X2 Đã khoan ON Khi sản phẩm khoan Khi việc khoan bắt đầu kết trước bị xố X3 Đã khoan sai ON Khi sản phẩm không khoan Khi việc khoan bắt đầu kết trước bị xố X5 Cảm biến ON phát có sản phẩm cuối băng chuyền phải Y0 Lệnh cung cấp Khi Y0_ON, sản phẩm cung cấp Một tiến trình bắt đầu: khối kim loại lớn Y1 Băng tải chạy Khi Y1_ON, băng tải dy chuyển phía trước phía trước Y2 Bắt đầu khoan Khi Y1_ON, bắt đầu khoan (Một tiến trình khơng thể bị dừng chừng) Mục đích điều khiển: Điều khiển máy khoan với thiết bị khác Những đặc tính điều khiển: - Khi nút nhấn X20 bảng điều khiển nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON Khi thả nút nhấn X20, lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF Khi lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON, phễu cung cấp sản phẩm - Khi công tắc X24 bảng điều khiển đươc chuyển lên ON, băng tải di chuyển phía trước Khi X24 bảng điều khiển đươc chuyển sang OFF, băng tải ngừng * Điều khiển cam : - Khi cảm biến có sản phẩm máy khoan X1 đặt máy khoan chuyển sang ON, băng tải ngừng - Khi bắt đầu khoan Y2 chuyển sang ON, bắt đầu khoan Khi cảm biến khoan X0 bật On Y2 chuyển sang OFF - Khi bắt đầu khoan Y2 chuyển sang ON, cảm biến khoan X2 lẫn khoan sai X3 bật lên ON sau máy khoan vận hành chu kỳ hồn tất (Máy khoan khơng thể bị dừng lúc vận hành) - Sau cảm biến khoan X2 lẫn khoan sai X3 đươc xác định, sản phẩm mang đặt khay bên phải Khi tên sản phẩm bị khoan nhiều lỗ, cảm biến khoan sai X3 bật lên ON Trong tập khơng có cách điều khiển đặc biệt cho sản phẩm bị lỗi Sơ đồ nguyên lý: Chương trình Ladder mẫu: 5.Truyền động băng tải Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa Tên thiết bị Sự hoạt động thiết bị Ngõ vào X0 Cảm biến băng tải ON phát sản phẩm X1 Cảm biến băng tải ON phát sản phẩm X2 Cảm biến băng tải ON phát sản phẩm X3 Cảm biến cuối ON phát sản phẩm X4 Nút nhấn ON ON trình hoạt động Y0 Băng tải chạy phía trước Khi Y0 ON, băng tải di chuyển Y1 Băng tải chạy phía trước Khi Y1 ON, băng tải di chuyển Y2 Băng tải chạy phía trước Khi Y2 ON, băng tải di chuyển Y3 Lệnh cung cấp Một sản phẩm cung cấp, tiến trình bắt đầu Ngõ Mục đích điều khiển: Vận hành băng tải tùy theo tín hiệu cảm biến Những đặc tính điều khiển: Khi nút nhấn ON nhấn bảng điều khiển, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuyển sang ON robot vị trí bắt đầu Khi thả nút nhấn ON, lệnh cung cấp Y3 tự giữ robot quay trở vị trí bắt đầu Khi cảm biến X0 phát sản phẩm, băng tải chạy phía trước, Y0 bật lên ON Khi cảm biến X1 phát sản phẩm, băng tải chạy phía trước, Y1 bật lên ON băng tải Y0 ngừng Khi cảm biến X2 phát sản phẩm, băng tải chạy phía trước, Y2 bật lên ON băng tải Y1 ngừng Khi cảm biến X3 phát sản phẩm, băng tải Y2 ngừng Khi cảm biến X3 bật lên ON, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuyển sang ON sản phẩm cung cấp robot vị trí bắt đầu Sơ đồ ngun lý: Chương trình Ladder mẫu Bố trí sân khấu Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa thiết bị X0 Tên thiết bị Sự hoạt động Bên ON cửa đóng hòan tòan (màn cửa trái) X1 X2 X3 Ngõ vào X4 X5 Ở (màn cửa trái) Bên ngòai (màn cửa trái) Bên (màn cửa phải) Ở (màn cửa trái) Bên ngòai (màn cửa trái) ON cửa vị trí ON cửa mở hòan tòan ON cửa đóng hòan tòan ON cửa vị trí ON cửa mở hòan tòan X6 Giới hạn sân khấu X7 Giới hạn ON sân khấu đến giới hạn sân khấu Y0 Lệnh mở cửa Khi Y0_ON cửa mở.Khi Y0_OFF ,màn cửa dừng Y1 Lệnh đóng cửa Khi Y1_ON ,màn cửa đóng.Khi Y1_OFF,màn cửa dừng Ngõ Y2 Sân khấu lên Khi Y2_ON, sân khấu di chuyển lên Khi Y2_OFF, sân khấu dừng Y3 Sân khấu xuống Khi Y3_ON sân khấu di chuyển xuống Khi Y3_OFF, sân khấu dừng Y4 Còi báo Khi Y4_ON, còi kêu lên (đèn hình bật sáng) ON sân khấu đến giới hạn Mục đích điều khiển: Điều khiển việc bố trí sân khấu tùy theo đặc tính điều khiển Vận hành tự động : Khi nút nhấn [START] X10 đựơc nhấn bảng điều khiển, còi báo Y4 kêu 5s Nút có tác dụng cửa đóng hòan tòan sân khấu vị trí giới hạn dứơi Khi còi ngừng, lệnh mở cửa Y0 chuyển sang ON cửa mở chúng đến giới hạn bên ngòai (X2 vàX5) Sau cửa mở hòan tòan, sân khấu bắt đầu di chuyển lên Y2 chuyển sang ON dừng lại Giới hạn sân khấu X6 chuyển sang ON Khi nút nhấn [STOP] X11 nhấn bàn vận hành, lệnh đóng cửa Y1 chuyển sang ON cửa đóng lại chúng đến giới hạn bên (X0 X3) Vận hành tay: Màn cửa mở nút nhấn X12 bảng điều khiển nhấn Màn cửa dừng đến giới hạn bên ngồi (X2 X5) Màn cửa đóng nút nhấn X13 bảng điều khiển nhấn Màn cửa đóng đến giới hạn bên (X0 X3) Khi nhấn nút X14 sân khấu di chuyển lên dừng đụng cảm biến giới hạn X6 Khi nhấn nút X15 sân khấu di chuyển xuống dừng đụng cảm biến giới hạn X7 Sơ đồ nguyên lý: Giải thích sơ đồ nguyên lý: Khi tác động vào S0 cuộn dây Rơle RL1 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 Từ tác động vào địa X000 PLC Mitsubishi Khi tác động vào S1 cuộn dây Rơle RL2 có điện nên tiếp điểm thường mở RL2 có điện Từ đó, địa X001 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S2 cuộn dây Rơle RL3 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL3 Từ ,địa X002 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S3 cuộn dây Rơle RL4 có điện nên tiếp điểm thường mở RL4 có điện Từ đó, địa X003 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S4 cuộn dây Rơle RL5 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 Từ ,địa X004 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S5 cuộn dây Rơle RL6 có điện nên tiếp điểm thường mở RL6 có điện Từ đó, địa X005 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S6 cuộn dây Rơle RL7 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 Từ ,địa X006 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S7 cuộn dây Rơle RL8 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL8 Từ ,địa X007 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S8 cuộn dây Rơle RL9 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL9 Từ ,địa X010 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S9 cuộn dây Rơle RL10 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL10 Từ đó, địa X011 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S10 cuộn dây Rơle RL11 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL11 Từ đó, địa X012 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S11 cuộn dây Rơle RL12 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL12 Từ đó, địa X013 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S12 cuộn dây Rơle RL13 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL13 Từ đó, địa X014 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S13 cuộn dây Rơle RL14 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL14 Từ ,địa X015 PLC nhận tín hiệu Khi Y000 có tín hiệu cuộn dây Rơle R1 có điện nên tiếp điểm thường mở R1 đóng lại Từ đó, cuộn K1 có điện Khi Y001 có tín hiệu cuộn dây Rơle R2 có điện nên tiếp điểm thường mở R2 đóng lại Từ đó, cuộn K2 có điện Khi Y002 có tín hiệu cuộn dây Rơle R3 có điện nên tiếp điểm thường mở R3 đóng lại Từ đó, cuộn K3 có điện Khi Y003 có tín hiệu cuộn dây Rơle R4 có điện nên tiếp điểm thường mở R4 đóng lại Từ đó, uộn K4 có điện Khi Y004 có tín hiệu cuộn dây Rơle R5 có điện nên tiếp điểm thường mở R5 đóng lại.Từ ,cuộn K5 có điện Khi Y000 có tín hiệu cuộn dây Rơle R1 có điện nên tiếp điểm thường mở R1 đóng lại Từ ,cuộn K1 có điện Khi Y001 có tín hiệu cuộn dây Rơle R2 có điện nên tiếp điểm thường mở R2 đóng lại Từ đó,cuộn K2 có điện Khi Y002 có tín hiệu cuộn dây Rơle R3 có điện nên tiếp điểm thường mở R3 đóng lại Từ ,cuộn K3 có điện Khi Y003 có tín hiệu cuộn dây Rơle R4 có điện nên tiếp điểm thường mở R4 đóng lại.Từ ,cuộn K4 có điện Chương trình Ladder mẫu: ... Vận hành cửa tự động Điều khiển cửa mở hay đóng phát có đối tượng Vận hành cửa tự động lập trình PLC Mitsubishi Bảng khai báo thiết bị Dạng Ngõ vào Địa thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động X0 Giới... hiệu cuộn dây Rơle R4 có điện nên tiếp điểm thường mở R4 đóng lại Từ đó, cuộn K4 có điện Chương trình Ladder mẫu: 3.Ứng dụng điều khiển cung cấp sản phẩm Bảng khai báo thiết bị Dạn g Địa thiết bị... cam Y2 bật lên ON số cam cung cấp đếm cảm biến cam cung cấp bật lên ON Sơ đồ nguyên lý: Chương trình Ladder mẫu 4.Điều khiển máy khoan Bảng khai báo thiết bị: Dạng Ngõ vào Ngõ Địa thiết bị Tên thiết