Tái tạo video dựa vào kỹ thuật nội suy bù chuyển động

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG -oOo Phạm Tuấn Anh TÁI TẠO VIDEO DỰA VÀO KỸ THUẬT NỘI SUY BÙ CHUYỂN ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Thái Nguyên, tháng 06 năm 2014 LỜI CẢM ƠN Để hoàn tất luận văn thạc sĩ yêu cầu tập trung, cố gắng độc lập nghiên cứu Bản thân sau năm tháng học tập vất vả nghiên cứu cố gắng để hồn thành luận văn Tơi ln ghi nhận đóng góp giúp đỡ nhiệt tình người bên cạnh mình, ủng hộ, hỗ trợ gia đình bạn bè giúp tơi có thêm động lực để hồn thành luận tốt nghiệp, nhân muốn gửi lời cảm ơn tới họ Lời cảm ơn trân trọng muốn dành tới TS Nguyễn Thị Hồng Minh, hướng dẫn tơi suốt q trình làm luận văn, nhờ định hướng cô giúp tự tin nghiên cứu vấn đề giải toán cách khoa học Tôi xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học công nghệ thông tin, Đại học Thái nguyên, khoa CNTT tạo điều kiện cho chúng tơi học tập làm khóa luận cách thuận lợi Lời cảm ơn sâu sắc muốn gửi tới thầy cô giáo dạy dỗ mở cho thấy chân trời tri thức mới, hướng dẫn cách khám phá làm chủ công nghệ Tôi muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến tập thể lớp CHK11D-KHMT qua tháng ngày miệt mài học tập, chia sẻ niềm vui nỗi buồn, động viên tơi qua khó khăn, để tơi vững bước vượt qua vất vả, tâm hoàn thành luận văn Tuy nhiên thời gian có hạn, nỗ lực cố gắng luận văn khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong bảo, góp ý tận tình Quý thầy cô bạn Môc lôc Lêi cảm ơn Phần mở đầu Chương 1: Kh¸i qu¸t vỊ video toán tái tạo video 1.1 Kh¸i qu¸t vỊ video 1.1.1 Một số khái niệm 1.1.1.1 Các dạng video 1.1.1.2 Một số định chuẩn video 10 1.1.2 Video thao tác video 26 1.1.2.1 Các hiệu ứng biên tập video 276 1.1.2.2 Một số thuộc tính đặc trng video 287 1.1.2.2.1 Mµu(Color) 287 1.1.2.2.2 KÕt cÊu (Texture) 298 1.1.2.2.3 Hình dáng (Shape) 298 1.1.2.2.4 Chun ®éng (Motion) 309 1.2 Bµi toán tái tạo video 30 Chương 2: Mét sè vÊn đề tái tạo video 33 2.1 TrÝch rót video 33 2.1.1 Kỹ thuật trừ ảnh xác định video 33 2.1.2 Trõ ¶nh dựa vào điểm ảnh 34 2.1.3 Trừ ảnh phân khối 36 2.1.4 Trừ ảnh dựa vào biểu đồ 38 2.2 Mét số kỹ thuật tái tạo video 44 2.2.1 Kü thuËt néi suy kh«ng gian 50 2.2.3 Kü tht néi suy bï chun ®éng 52 Chương 3: Chương tr×nh thư nghiƯm 57 3.1 Đặt vấn đề 57 3.2 Ph©n tÝch, lùa chän c«ng 57 3.3 Mét sè giao diƯn cđa chương tr×nh 58 PhÇn kÕt luËn 60 Danh mục tài liệu tham khảo 621 Danh môc h×nh vÏ Hình 1.1 : Cấu trúc phân cấp video Hình 1.2 : Minh họa chuyển đổi lia .9 Hình 1.3 :Sơ đồ giải nén MPEG-1(ISO/IEC 11172) 18 Hình 1.4 : Sơ đồ nén liệu âm .18 Hình 1.5 : Mơ hình hệ thống giải mã MPEG-2 20 Hình 1.6 : Mơ hình nén giải nén theo lớp MPEG-4 23 Hình 1.7 : Một số wipe 27 Hình 1.8 : Các ảnh khác có biểu đồ màu 28 Hình 1.9 : Biểu đồ thể loại ảnh 28 Hình 1.10 : Các thao tác camera 29 Hình 1.11 : Mơ hình chung phép cộng ảnh 30 Hình 1.12 : Ánh xạ đặc trưng .31 Hình 2.1 : Quá trình phân đoạn video 34 Hình 2.2 : Các cửa sổ sở thuật toán so sánh thực .37 Hình 2.3 : Chênh lệch biêt đồ, * cắt cảnh, chồng mờ 38 Hình 2.4 : So sánh biểu đồ màu hai ảnh 39 Hình 2.5 : So sánh cặp a, Chênh lệch biểu đồ liên tiếp b, Chênh lệch biêt đồ tích lũy 42 Hình 2.6 : Phát chuyển cảnh kỹ thuật so sánh cặp 43 Hình 2.7 : Biểu diễn giá trị fc(x,y)bằng nội suy song tuyến 49 Hình 2.8 : Ảnh tịn tiến di chuyển dx, dy 51 Hình 2.9 : Nội suy sinh khung trung gian f(n1, n2, t) 53 Hình 2.10 : Mơ tả nội suy theo thời gian 54 Hình 2.11 : tái tạo cảnh theo ba bước (1) hình ảnh gốc I0 I1 kéo giãn để tạo hình ảnh song song I^0 I^1 (2)I^S tạo cách phối hợp hai hình ảnh kéo giãn( trung gian).(3) I^S co lại để tạo thành IS 55 Hình 3.1 : Giao diện module trích rút video .58 Hình 3.2 : Giao diện module tái tạo video 59 Phần Mở đầu Video i vào năm đầu kỷ XX phát triển mạnh mẽ, phải đến cuối thập kỷ XX video số phát triển Với đời phát triển mạnh máy tính hệ thống viễn thơng, liệu video số hố đưa vào xử lý hệ thống máy tính Việc xử lý liệu video số hoá máy tính tỏ hiệu Kết liệu video số đưa vào nhiều ứng dụng thực tế truyền hình, đào tạo điện tử dựa vào máy tính, hỗ trợ đào tạo mạng, hệ thống mô phỏng, video theo yêu cầu Video phương tiện thơng tin đại chúng có độ phân giải cao nội dung thông tin phong phú Tuy nhiên nhiều nguyên nhân như: chất lượng thiết bị thu nhận video, chuyển động đối tượng… làm thiếu khuyết khung hình video, ảnh hưởng đến nội dung, chất lượng video Do cần tái tạo khung hình bị thiếu khuyết video Hiện có nhiều cơng trình nghiên cứu để tái tạo khung hình bị thiếu khuyết video đạt kết định Tuy nhiên việc sử dụng kỹ thuật nội suy bù chuyển động để tái tạo khung hình bị thiếu khuyết video chưa có nhiều đầu tư, nghiên cứu chun sâu Xuất phát hồn cảnh luận văn lựa chọn đề tài: Tái tạo video dựa vào kỹ thut ni suy bự chuyn ng Để đạt đợc mục tiêu đề ra, luận văn tập trung nghiên cứu số vấn đề sau đây: "Nghiên cứu tổng quan video" Phần trình bày số khái niệm vấn đề xử lý tái tạo video "Nghiên cứu số kỹ thuật trích rút tái tạo video" Phần trình bày nghiên cứu kỹ thuật trừ ảnh lọc ảnh, u nhợc điểm kỹ thuật việc xác định cảnh video trích rút khung hình đặc trng cảnh video để lu trữ Phần trình bày nghiên cứu kỹ thuật tạo lập khung hình trung gian việc tái tạo đoạn video từ khung hình đại diện dựa vào kỹ thuật nội suy bù chuyển ®éng 2.2.2 Phương pháp ước lượng chuyển động: Bằng nội suy thời gian người ta có từ khung hình có tạo khung hình Khác với nội suy không gian, nội suy thời gian yêu cầu lưu trữ khối lượng lớn, thường phải tạo khung hai khung liền kề; thuộc khứ, thuộc tương lai so với khung tạo ra.Phương pháp đơn giản thường dùng thực tế phương pháp bậc không (Zer-order hold method) tạo khung cách lặp lại khung có thời điểm gần kề Khi biến đổi ảnh động 24 khung/sec sang tín hiệu NTSC 60 trường /sec, từ khung ảnh động tạo trường nhau, sau từ khung ảnh động kế theo lại tạo trường Quá trình lặp hết ảnh động, phương pháp gỡ dần (Pull-Down Method) Với đa số cảnh (scene) khơng có chuyển động tồn lớn kết tốt, nhiên có chuyển động tồn lớn có tượng giật giật Một cách để cải thiện tượng giật giật bù chuyển động Ảnh động truyền hình quảng bá dãy khung tĩnh hiển thị liên tiếp với tốc độ cao Tốc độ (hay nhịp hiển thị cần thiết) để gây cảm nhận chuyển động tự nhiên thường phải cao, đủ đảm bảo dư thừa thời gian khung kề Phần lớn biến thiên cường độ từ khung sang khung kế theo sau đối tượng chuyển động Quá trình xác định vận động đối tượng dãy khung ảnh gọi ước lượng chuyển động Xử lý ảnh có xét đến tồn chuyển động gọi xử lý ảnh có bù chuyển động Xử lý ảnh có bù chuyển động có nhiều ứng dụng, ứng dụng nội suy ảnh Bằng cách ước lượng thơng số chuyển động ta tạo khung hai khung có Ngồi ta loại bỏ vài khung xây dựng lại khung bị loại bỏ nội suy từ khung mã hoá Bài toán ước lượng chuyển động mà ta xét chuyển động tịnh tiếncủa đối tượng Đặt f (x, y, t-1 ) f (x, y, t0 ) theo thứ tự cường độ ảnh thời điểm t-1 t0 ta gọi f (x, y, t-1 ) khung khứ, f (x, t, t0 ) khung xét f (x, y, t0 ) = f (x - d x , y - d y ,t -1) (2.5) Trong dx dịch chuyển ngang, dy dịch chuyển thẳng đứng t-1 t0 a) f(x,y,t-1) b) f(x,y,t0) Hình 2.8: Ảnh tịnh tiến di chuyển dx, dy Trong đó: vx, vy tốc độ theo phương nằm ngang phương thẳng đứng Hình biểu diễn ví dụ f (x, y, t-1 ) f (x, y, t0 ) thỏa mãn phương trình (2.5) Giả sử có chuyển động t-1 t0 đó: f (x, y, t-1 ) = f (x - vx(t-t-1),y-vy(t-t-1),t-1) (2.6) Giả thiết tịnh tiến đơn giản dẫn đến phương trình: (2.7) giả thiết bổ sung coi phép tịnh tiến có tốc độ dẫn đến phương trình (2.6) có nhiều hạn chế Chẳng hạn không cho đối tượng quay, khơng phóng to, thu nhỏ ống kính, vùng không bị trùm phủ tịnh tiến đối tượng, đối tượng không chuyển động với tốc độ vx, vy khác Tuy cách giả thiết có chuyển động tịnh tiến cục bộ, ước lượng thông số chuyển động (dx,dy) hay (vx,vy) pixel hay hình cơng thức (2.7) có hiệu lực vùng không bị ảnh hưởng chuyển động đối tượng Những vùng chiếm tỉ lệ đáng kể dãy khung hình Nếu nhận biết vùng mà ước lượng chuyển động khơng xác, loại bỏ phép xử lý bù chuyển động vùng đó, chẳng hạn nội suy ảnh ta giả thiết vx= vy = 2.2.3 Kü tht nét suy bï chun ®éng Đối với ứng dụng nén video, khung hình thường chia thành khối với kích thước nhỏ thông tin chuyển động khối thể véctơ chuyển động (motion vector: MV) Kỹ thuật MCFI chia làm loại tùy vào việc sử dụng véctơ này: kỹ thuật MCFI dùng véctơ chuyển động có sẵn giải mã hay kỹ thuật MCFI phải tìm véctơ chuyển động Giả sử ta có khung liên tiếp: khung khứ f (n1, n2 ,t 1) khung xét f (n1, n2 ,t0 ) hình 2.9, Ta muốn tạo khung f (n1, n2 ,t) t t t0 Cách đơn giản chọn khung gốc gần kề thời gian với khung mong muốn, có tượng xảy dãy khung có chuyển động tổng lớn có tượng giật giật Nếu ta sử dụng phép nội suy thời gian có bù chuyển động từ khung hình liên tiếp f(n1,n2,t-1) f(n1,n2,t0) ta tính tốc độ f(n1,n2,t), sau ta chiếu tốc độ lên khung t-1 t0 mặt thời gian gần với thời điểm mong muốn t Hình 2.9: Nội suy sinh khung trung gian f(n1,n2,t) Vì điểm chiếu không gian thường không nằm lưới lấy mẫu gốc, nên cần phải nội suy không gian để nhận khung nội suy Nếu tốc độ ước lượng pixel đặc biệt f(n1,n2,t-1) không coi đủ độ xác giả thiết tốc độ Trong trường hợp này, giá trị pixel nội suy có giá trị giống giá trị pixel vị trí f(n1,n2,t-1) f(n1,n2,t0) tuỳ theo khung thời gian gần với thời điểm mong muốn t Không thể dùng ảnh tĩnh để minh hoạ đặc trưng chuyển động phép nội suy khung có bù chuyển động, ta xem khung tĩnh tạo từ hai khung ảnh phương pháp Hình 2.10 trình bày khung: khung gốc hình 3.(a), (c) hai khung nội suy hình 3.(b) Khung nội suy hình (b) nhận cách lấy trung bình khung gốc Ta thấy sử dụng phương pháp bù chuyển động khung nội suy có chất lượng giống hai khung gốc Phương pháp ước lượng dùng phương pháp ràng buộc không gian - thời gian với phép nội suy đa thức Hình 2.10: Mơ tả nội suy theo thời gian (a): Khung gốc (b): Khung nội suy lấy trung bình khung (c): Khung gốc Trong hình 2.9 tạo f(n1,n2,t) nội suy f(n1,n2,t-1) f(n1,n2,t0) Trong ví dụ dịch chuyển (dx,dy) nhận từ f(n1,n2,t-1) f(n1,n2,t0) pixel (n1 n2) thời điểm t Mỗi pixel thời điểm t chiếu vào vị trí khơng gian tương ứng thời điểm t-1 ( ví dụ t gần t-1 t0) cường độ pixel xác định theo f(n1,n2,t-1) vị trí pixel chiếu đến Để thực thuật toán cần nội suy khơng gian f(n1,n2,t-1) Phép nội suy có bù chuyển động có ứng dụng việc thay đổi nhịp khung Sự thay đổi nhịp khung phối hợp với việc thay đổi thang thời gian âm để thay đổi độ dài ảnh động chương trình Tivi Với số cảnh điển hình thay đổi nhịp khung video qua phép nội suy bù chuyển động tạo tín hiệu video có chất lượng so sánh với tín hiệu gốc, ngoại trừ nhịp chuyển động không tự nhiên số động tác nói chuyện xuất hệ số thay đổi nhịp đủ cao Thuật tốn ba bước sinh khung hình trung gian Sử dụng phép phản chiếu để tạo hình trung gian giữ nguyên gốc Để đạt mục đích này, coi I0 , I1 chiếu [H0 H0C0 ] [H1 hai viễn cảnh với ma trận H1C1 ] [2.17] Sẽ thuận tiện nhiều ta chọn hệ thống cho C0 ,C1 nằm trục X, ví dụ: C0 [X 0 0]T C1 [ X1 0]T Hai trục lại nên lựa chọn theo cách mà giảm tối đa sai lệch xảy trình phản chiếu hình ảnh Một lựa chọn đơn giản mà hiệu thực tế chọn trục Y theo hướng cắt hai hình ảnh pháp tuyến hình ảnh phẳng Hình 2.11: Tái tạo cảnh theo ba bước (1) hình ảnh gốc I0 I1 kéo giãn để tạo hình ảnh song song I^0 I^1 (2) I^s tạo cách phối hợp hai hình ảnh kéo giãn (trung gian) (3) I^s co lại để tạo thành Is Các nửa hình ảnh đường thẳng C0C1 tạo phối hợp phản chiếu trung hồ hình ảnh, mơ tả hình s [H s căng hình ảnh H sCs ] với Cs tính cơng thức Cs=(8Cx,8Cy,0) Kéo -1 thành -1 thành , ta điểm ảnh ^ B1: Tạo hình trung gian: Từ I^s phối hợp đường kẻ màu sắc điểm tương ứng I^0 I^1, áp dụng công thức Cs=(8Cx,8Cy,0) B2: Hình thành hình ảnh (phối hợp, co): Hs thành I^s… B3: Kéo giãn hình ảnh cho ta mặt phẳng ảnh theo hàng mà không cần phải thay đổi tâm kính hai cameras Việc tái tạo hình ảnh kéo giãn đưa tâm kính Cs Thu hình ảnh lại (hình thành hình ảnh) biến đổi tnu.edu.vn/ Số hóa Trung tâm Học liệu mặt phẳng ảnh hình ảnh vị trí hướng chuẩn hình ảnh mong đợi Các thao tác kéo căng hình ảnh thu gọn hình ảnh, phối hợp với hình trung gian đơn giản, đòi hỏi loạt thao tác tái tạo mẫu, điều có tác động đáng kể việc làm mờ nửa hình ảnh trung gian Những ảnh hưởng việc tái tạo mẫu hình ảnh giảm thiểu cách phóng đại hình mẫu đầu vào cách phối kết hợp tất biến thể hình ảnh thành tập hợp cho hình ảnh Sự phối hợp ngược lại, tái tạo hình trung gian, kéo căng hình ảnh trực tiếp móc nối thành đồ đảo ngược Tuy nhiên, kết hợp có mặt hạn chế bao gồm việc làm ưu vốn có việc sử dụng cơng cụ tái tạo hình ảnh để tạo hình ảnh đơn giản Kü thuËt trích rút tái tạo video lĩnh vực đợc nhiều nhóm nhà khoa học quan tâm nghiên cứu Nhiều ứng dụng sử dụng kỹ thuật trích rút tái tạo video đem lại hiệu rõ rệt việc phục vụ ®êi sèng x· héi cđa ng•êi Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ Chương chương tr×nh thư nghiệm 3.1 Đặt vấn đề Trong phm vi khúa lun, em ứng dụng kỹ thuật nội suy để tái tạo lại video sau video trích rút để giải toán giảm thiểu không gian lu trữ video Các file video sau trích chọn khung hình đặc trng lu trữ nhằm giảm dung lợng video Để tái tạo video, em sử dụng kỹ thuật nội suy bù chuyển động để tạo khung hình trung gian nhằm tái tạo lại video 3.2 Phân tích, lựa chọn cơng cụ Nhằm kiểm chứng kỹ thuật đề xuất chương 2, tiến hành cài đặt chương trình demo thao tác tái tạo video từ khung hình trích rút từ đoạn video Chương trình phát triển mơi trường Visual Basic 6.0 với thư viện mã nguồn mở OpenCV Chức nội suy chức chương trình cài đặt, chức dùng để thực nội suy ảnh Tức sinh hình ảnh trung gian từ ảnh nguồn ảnh đích, ảnh trung gian sinh chuyển động liên tục Quá trình nội suy sau: - Đưa file ảnh làm ảnh nguồn (Ảnh vào) - Đưa file ảnh làm ảnh đích (Ảnh đích) - Thuật tốn nội suy (morphing) thực nội suy từ ảnh nguồn ảnh đích hình ảnh trung gian Số hình ảnh trung gian cài đặt thuật tốn nội suy khơng gian (sinh 20 khung hình trung gian) Thuật tốn nội suy thực kiểm tra ảnh xem ảnh vào, ảnh có phải 24 bit, khơng Nếu thực nội suy cho khung hình trung gian - Quá trình nội suy chương trình cài đặt nội suy si nội suy ngược Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrctnu.edu.vn/ - Trong chức cho phép thực tạo video có *.avi save để thực chạy đoạn video Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ 3.3 Một số giao diện chương trình H×nh 3.2: Giao diƯn module trÝch rót video Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ H×nh 3.3: Giao diƯn module tái tạo video S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Phần kết luận Thực tế đặt nhiều toán liên quan đến xử lý liệu video, thao tác đa ảnh nh: xác định cảnh video, tách đối tợng, tách cảnh, nhận dạng đối tợng chuyển động, tái tạo, giảm dung lợng video Bởi vậy, kỹ thuật trích rút tái tạo video dựa thao tác đa ảnh đợc quan tâm nhà nghiên cứu, vấn đề hấp dẫn mang đầy tính thực tiễn Những nội dung mà luận văn nghiên cứu bao gồm: - Trình bày tổng quan khái niệm vấn đề việc xử lý video - Hệ thống hoá kỹ thuật trích rút tái tạo video đồng thời có phân tích, đánh giá u nhợc điểm kỹ thuật - Đa ứng dụng dựa kỹ thuật trích rút, kỹ thuật tái tạo ứng dụng kết hợp hai kỹ thuật trích rút tái tạo video việc giải toán giảm thiểu dung lợng video Ngoài việc giải toán bù khuyết khung hình bị thiếu để táI tạo video, kỹ thuật đợc phát triển tiếp để ứng dụng giải toán khác video nh: toán tổ chức lu trữ,nén video, Đây hớng phát triển luận văn sau S húa bi Trung tõm Hc liu tnu.edu.vn/ tài liệu tham khảo Ting Vit Đỗ Năng Tồn, Phạm Việt Bình (2007) Giáo trình xử lý ảnh, Nhà xuất Đại học Hà Nội Lương Xuân Cương, Đỗ Xuân Tiến, Đỗ Trung Tuấn (2004), “Kỹ thuật nâng cao khả phán đoán liệu video ứng dụng e-learning”, Báo cáo khoa học Hội thảo quốc gia “ Một số vấn đề chọn lọc Công nghệ thông tin”, Đà Nẵng, tháng 8/2004 Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy Nhập môn xử lý ảnh số, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Tiếng Anh A Amir, J Argillander, M Berg, S-F Chang, et al.”IBM Research TRECVID2004 Video Retrieval System.” Proc TRECVID 2004 LarsLau Raket, Lars Roholm,Andrés Bruhn and Joachim Weickert ”Motion Compensated Frame Interpolation with a Symmetric Optical Flow Constraint” Advances in Visual Computing, volume 7431 of Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin Heidellberg, (2012) Xu, C., Corso, J.J.: Evaluation of super-voxel methods for early video processing In: CVPR.(2012) e Dane ” Temporal frame interpolation by motion analysis and processing” University of California, San Diego, 2005 Saranta Ponla “Frame rate up conversion by block base affin transform” Mahidol University, 2009 Ya-Ting Yang, Yi-Shin Tung, Ja-Ling Wu, Chung-Yi Wen “Low-Bitrate Video Quality Enhancenment by Frame Rate Up-Conversion and Adaptive Fram Encoding” Advances in Multimedia Information Processing –PCM 2005, pp 841-853 Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ Jianning Zhang, Lifeng Sun, Yuzhuo Zhong “A Novel Spatial-Temporal Position Prediction Motion-Compensated Interpolation for Frame Rate UpConversion” Advances in Multimedia Information Processing - PCM 2006, pp.870-879 Gargi, U., Kasturi, R., & Strayer, S H, 2000 Performance characterization of video-shot-change detection methods IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 10(1), 1-13 Sarah Porter, Majid Mirmehdi, Barry Thomas, 2003 Temporal video segmentation and classication of edit effects Image and Vision Computing 21 (2003) 1097–1106 10 Sawhney, H.S., Hafner, J.L., Efficient color histogram indexing, Proceedings of the IEEE International Conference on Image Processing, Volume: , 994,pp 66 11 Efthymia Tsamoura, Vasileios M ezaris, Ioannis Kompatsiaris, 2008 Video Shot Meta-Segmentation Based On Multiple Criteria For Gradual Transition Detection Content-Based Multimedia Indexing, 2008 CBMI 2008 International Workshop on 18-20 June 2008, pp51 – 57 12 Efthymia Tsamoura, Vasileios Mezaris, Ioannis Kompatsiaris, 2008 Gradual Transition Detection Using Color Coherence And Other Criteria In A Video Shot Meta-Segmentation Framework Image Processing, 2008 ICIP 2008 15th IEEE International Conference on Oct 2008, page(s): 45 – 48 13 Yong Rui, Thomas S Huang, Sahrad Merohtra, Constructing Table-of-Content for Video, Beckman Institude for Advanced Science and Technology, University of Illinois at Urbana Champaign, 2003 Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... "Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật tái tạo video" Đa số ứng dụng kỹ thuật tái tạo video Cài đặt thử nghiệm đánh giá kỹ thuật tái tạo video dựa vào kỹ thuật nội suy bù chuyển động để khôi phục lại khung... video để lu trữ Phần trình bày nghiên cứu kỹ thuật tạo lập khung hình trung gian việc tái tạo đoạn video từ khung hình đại diện dựa vào kỹ thuật nội suy bù chuyển động "Nghiên cứu ứng dụng kỹ. .. cơng trình nghiên cứu để tái tạo khung hình bị thiếu khuyết video đạt kết định Tuy nhiên việc sử dụng kỹ thuật nội suy bù chuyển động để tái tạo khung hình bị thiếu khuyết video chưa có nhiều đầu