Xe AGV là loại xe chở hàng tự động rất tiện ích được nhiều công ty sử dụng thay cho xe có người lái. Nhưng khi cài đặt sửa chữa rất khó khăn. Tài liệu chủ yếu bằng tiếng nhật. Nay có tài liệu được dịch sang tiếng việt rất hay.
Chương Thiết kế lộ trình chạy Ở chương trình bày kiến thức cần biết thiết kế lộ trình di chuyển Cùng với phần giải thích phương pháp thiết kế 2.1 Trước thiết kế 2.2 thiết kế đường di chuyển 2.1 Trước thiết kế Tốc độ di chuyển định dựa vào tốc độ chạy thực tế sau cho vận hành thử.tốc độ chạy ổn định khác tùy vào tình trạng bề mặt đường,tính bánh xe,hay tổng trọng lượng xe AGV Hãy giảm tốc độ lùi xe Hãy giảm tốc độ trước điểm phân nhánh rẽ, quanh co Đặc biệt trường hợp bẻ lái quay đầu xe có bán kính nhỏ giảm xuống tốc độ thấp Dấu hiệu biểu thị giảm tốc độ trước điểm phân nhánh rẽ , quanh co thiết lập vị trí cần giảm tốc độ trước rẽ vào khu vực quanh co gấp khúc Trong giảm tốc độ khả thất bại điểm gấp khúc đoạn đường quang co lớn(Khi giảm tốc độ bánh xe tiếp tục di chuyển theo quán tính nên làm giảm độ xác cho việc khống chế xe) Đoạn đường gấp khúc điều khiển với tốc độ khoảng 10~20m/phút Trường hợp muốn cho dừng vị trí ST giảm tốc độ thấp (tốc độ số 1) trước dừng Cự ly phanh thay đổi theo trọng lượng xe daisha,trọng lượng hàng,tốc độ di chuyển thay đổi cự ly nhỏ tốc độ vận hành thấp .Tại vị trí dừng AGV khơng nên dán biểu thị đánh dấu marker Vì Khi khởi động lại có khả việc nhận biết marker bị lỗi Khi vận hành việc “Thiết lập số hiệu đánh dấu “ thao tác đưa vào Line thay đổi cài đặt sau: Hướng chạy: hướng tới Tốc độ chạy: Tốc độ số (Tốc độ trung bình) Tuy nhiên, hướng di chuyển dựa vào Parameter No để thay đổi nhằm trì hướng chạy trước thiết lập 2.2.1 Điều kiện đường di chuyển bán kính quay đầu nhỏ Các mơi trường vận hành mơi trường khơng thể vận hành thiết bị sau: Môi trường vận hành Sàn Nhà Nhẵn Và Không Bị Lồi Lõm Độ nghiêng 2%,Phạm Vi Gồ Ghề Trong 10mm Dưới Mái Che Nhiệt Độ:0~40 ℃ /Độ ẩm 20~80% Mơi trường khơng vận hành Sàn nhà có nước, dầu nhớt Sàn nhà bẩn Ngoài mái che Bị nhiễu sóng từ trường sắt thép… Mặt sàn mềm giống thảm bán kính quay đầu xe nhỏ khu vực quanh co khác chiều dài trục xe hướng di chuyển: Hướng di chuyển Hướng tiến Lùi (2 đơn vị) Lùi đơn giản (1 đơn vị) bán kính quay đầu xe nhỏ Chiều dài trục quay (mmx0.75 trở lên,Khúc co 90° Chiều dài trục quay (mm) x0.75 trở lên,với khúc co lớn 90° bán kính quay đầu xe 1000mm ,chiều dài trục mm) x 1.1 trở lên 2.1.2 Chuẩn bị thiết kế Trọng yếu :Khi thiết kế lộ trình di chuyển khuyến cáo chuẩn bị vẽ vẽ sơ đồ bố trí thiết bị tòa nhà, vẽ lên vẽ Chuẩn bị lộ trình di chuyển theo trình tự ST phía biểu thị trạm dừng AGV (khu vực dừng AGV,vị trí dỡ hàng xuống) (1) Quy định vị trí số lượng ST (2) Quy định vị trí rẽ.đường di chuyển (3) Phân chia number điểm rẽ ST Dưới nội dung giải thích dựa theo trình tự (1) Quy định vị trí số ST Trong hệ thống vận chuyển dựa việc vận chuyển từ đâu tới đâu quy định vị trí ST.Có thể đăng ký ST tối đa tới 200 điểm Chú ý: Cùng ST trường hợp dừng tiến trường hợp dừng lùi đếm ST khác (2) Quy định vị trí rẽ.đường di chuyển Quy định layout tuyến đường di chuyển dựa vào Vị trí ST trình tự vận chuyển Dựa vào yếu tố định vấn đề sau: Sẽ tiến vào , dừng ST Các điểm rẽ nhánh trải, phải đâu hành trình cần thiết, đăng ký tối đa 200 điểm rẽ nhánh Điểm rẽ Chú ý: Tại điểm phân nhánh chia ngã rẽ trái phải Dù điểm phân nhánh giống đếm điểm phân nhánh khác lùi tiến ( điểm rẽ nhánh đếm điểm rẽ nhánh tiến lùi khác ) (3) Phân chia number điểm rẽ ST Phân chia number phạm vi từ 1~200 ngã rẽ điểm dừng (ST) Theo biểu đồ phía ví dụ phân chia số ,2 điểm rẽ,1~7 ST Ví dụ phân bổ ST01 ST02 Ngã rẽ 01 ST05 ST06 ST03 Ngã rẽ 02 ST04 ST07 Tiến hành thiết lập Vị trí STNgã rẽHướng rẽdựa theo number này.Với đường di chuyển khơng có nhánh rẽ số number ngã rẽ không cần thiết 2.2 Thiết lập đường di chuyển Ở phần quy định như: Bố trí đánh dấu đâu đường di chuyển , thể ý nghĩa điểm đánh dấu Đây việc quan trọng thao tác quan trọng định cách thức vận hành di chuyển AGV Nội dung thiết lập có trình bày hạng mục Tổng qt Cơng cụ Thiết lập liệu p.41 Chương {Thiết lập liệu} 2.2.1 Quyết định phương thức vận dụng Đối với phương thức địa tương đối có phương thức vận dụng cho đường Tùy theo cấu thành ST, hành trình có điểm phân nhánh hay khơng mà chọn phương thức vận dụng khác Các liệu cài đặt cần thiết phương thức vận dụng cụ thể sau:(là liệu cần phải cài đặt) Lộ trình qua marker Chỉ ST thiết lập Chỉ ST thiết lập 2.2.2 Vị trí đánh dấu ( marker ) ● Chủng loại ● Chia số Trọng điểm:.Đánh dấu việc gắn dấu cảm ứng từ tính dọc theo đường ray chạy.Tại hệ thống địa liên quan đánh số dựa theo đích đến (marker) Trong phương pháp định địa tương đối gán ý nghĩa số cho marker Dù có vị trí có trường hợp cần thiết phải đánh dấu riêng biệt lộ trình lộ trình phụ.Trong trường hợp lộ trình phụ chạy tiến dựa vào mối quan hệ vị trí gắn thiết bị cảm ứng marker sesor, vị trí marker AGV bám theo lộ trình rẽ vào đường chạy,và trở lên đối nghịch trái phải .Để tránh tượng giao thao cảm ứng ,thì khoảng cách điểm đầu marker điểm cuối marker khác 1000mm 100mm trở lên Vị trí Marker Marker thiết lập vị trí Bố trí vị trí marker sau: Trước điểm rẽ Trước vị trí chờ giao lộ Thực thi chức lệnh Chủng loại Marker Kĩ thị marker rình bày đây.Tại điểm marker thiết lập nhiều ý nghĩa Trọng yếu: Kỹ thị Marker khác dựa vào phiên phần mềm máy tính cấu tạo bên sản phẩm Chức Đình Chi tiết Đình di chuyển Đình ST Biểu thị có STSố ST số markerSẽ chấp nhận từ cài đặt Vị trí ST dựa theo hướng di chuyểnNếu có điểm đến ST đình Chỉ thị tốc độ Sẽ thay dổi tốc độ chạy từ tốc độ số tối tốc độ số Hướng chạy Sẽ bẻ/ chuyển hướng chạy (tiến trước /tiến lùi ) Ngã rẽ Phớt lờ tín hiệu đưa vào tạm thời Vượt qua giới hạn Còi lệnh Sẽ vào ngã rẽ (rẽ trái)/(rẽ phải)/rẽ hướng tới đích đến)tại điểm phân nhánh rẽ.Trong trường hợp nhánh rẽ hướng tới điểm đích rẽ dọc theo {Cài đặt hướng rẽ} Phớt lờ tín hiệu đình tạm thời (Cho tới hủy bỏ) Cho khơng có cảm ứng với thiết bị cảm biến di chuyển khơng có phát sinh dị thường đường (cho tới hủy bỏ).Di chuyển khơng có cảm ứng cảm biến AGV tiến thẳng Có phát tiếng còi* Khơng dò tìm marker Để phòng tránh thao tác sai sức hút nam châm mặt đường ray,thì thời gian cìa đặt dò tìm marker bị vơ hiệu hóa Vùng cảm biến chướng ngại vật Thay đổi khu vực dò tìm *cảm ứng chướng ngại vật giống PBS (Đối ứng sau phiên V.02.0 Khu vực chờ Khởi động đồng hồ Cài đặt tiến lùi vào khu vực máy chờ dựa vào đơn vị * LAN không dây (Đối ứng sau phiên V.02.06) Nếu cài đặt marker giống với cài đặt “Đình ST” sau đình ST khởi hành sau qua giá trị thời gian bấm khởi động cài đặt ST *Quyền lựa chọn Gắn số marker Sau định vị trí marker (đánh dấu) ghi số vào marker Ở biểu đồ phía ví dụ ghi số vào marker Hình vẽ minh họa 2-1 ,Ví dụ đường di chuyển Theo vẽ gắn số giống 2-2 mặt ngoài.Chủng loại marker tham khảo p.34 {Chủng loại marker} Ví dụ gắn số marker mặt 2-2 Tham khảo 001 002 003 004 005 Giảm tốc :Giảm tốc độ tới ST02 Giảm tốc độ : Giảm tốc điểm rẽ Đình chỉ:Khi rẽ phải máy chờ giao điểm.cần xác nhận Cao tốc: Bỏ qua điểm tới ST03 006 007 008 Giảm tốc độ : Giảm tốc điểm rẽ Đình chỉ:Khi rẽ phải máy chờ giao điểm.cần xác nhận Cao tốc: Bỏ qua điểm tới ST04 009 010 011 012 Đình chỉ: Máy chờ đoạn quanh co để xác nhận Giảm tốc độ :Giảm tốc độ trước đoạn quanh co Cao tốc: Bỏ qua điểm tới ST07 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 Đình chỉ:Khi rẽ phải máy chờ giao điểm.cần xác nhận Giảm tốc :Giảm tốc độ tới ST06 Đình chỉ:Khi rẽ phải máy chờ giao điểm.cần xác nhận Giảm tốc :Giảm tốc độ tới ST05 Đình chỉ: Máy chờ đoạn quanh co để xác nhận Giảm tốc độ :Giảm tốc độ trước đoạn quanh co Về cực marker *1 tham khảo p.95 { 4.2 Gắn số marker } Về tốc độ thực tế từ tốc độ số tới tốc độ số 15 *2 tham khảo list cài đặt parameter file đính kèm sản phẩm Chú ý: Đình ví dụ tín hiệu bắt đầu lại từ phía ngồi, đình tạm thời để xác nhận Nếu chức máy chờ khơng cần thiết khơng cần tới chức đình 2.2.3 Quy định Lề Đường Liên kết Marker Lộ trình tạo liên kết với Marker Tới mục có ST cài đặt , Điểm rẽ , Liên kết marker , quy định lề đường marker phương hướng điểm rẽ.Những mục thông tin cần thiết p.41 Chương “Cài đặt data” (1) Kết nối marker với ST Tạo liên kết ST Marker Tạo (2) Cài đặt hướng rẽ điểm rẽ (3) Kết nối marker với điểm rẽ (4) Quy định lề đường marker (2) Tạo liên kết Marker điểm rẽ (3) Thiết lập hướng rẽ điểm rẽ (4)Qui định lộ trình cảu Marker Ở mục đọc kết hợp tham khảo với p.34 “Hình minh họa 2-1 Ví dụ đường di chuyển”.Sau tham khảo đặthình minh họa tương tự phía (1) Liên kết marker với ST Liên kết marker với ST Sử dụng liệu sau với trường hợp p.34 “Hình minh họa 2-1 Ví dụ đường di chuyển” (2)Liên kết marker với điểm rẽ Liên kết nối marker với điểm rẽ sau : (Ví dụ p.34 “Hình minh họa 2-1 ví dụ đường di chuyển”) (3)Cài đặt hướng rẽ ngã rẽ Quy dịnh hướng rẽ để tới điểm ST ngã rẽ Nếu AGV di chuyển vào điểm ST3,ST4,ST6,ST7 vào hướng bên trái điểm rẽ hướng đích tới điểm ST bên Trái Nếu AGV di chuyển vào điểm ST5,ST1,ST2, vào hướng bên phải điểm rẽ hướng đích tới điểm ST bên Phải Dưới tổng hợp trường hợp Ví dụ p.34 “Hình minh họa 2-1 ví dụ đường di chuyển” (4)Quy định lề đường lộ trình Marker Quy định lề đường marker mối liên quan marker với lề (phía )di chuyển.Dựa theo phần dù có vào ST chọn lộ trình ngắn Phía giải thích trình tự bước ví dụ p.34 “Hình minh họa 2-1 ví dụ đường di chuyển”.Nối điểm lộ trình minh họa đường cài đặt bút màu đỏ.Toàn lộ trình nối đỏ cài đặt xong Lần theo trình tự dấu marker theo đường nối Trước tiên dọc theo trình tự số marker đường nối sau ghi toàn số marker qua.Khi số marker điểm khởi đầu điểm kết thúc đồng ( Cần thiết phải trả số marker đầu tiên) Ví dụ :001, 002, 003……002, 001 Lần theo lộ trình trường hợp phân nhánh Lần theo lộ trình trường hợp phân nhánh điểm rẽ vẽ từ điểm marker điểm rẽ ST Phía đường marker cài đặt điểm ST qua sau điểm ngã rẽ Ví dụ điểm 005, 019, 020 Lần theo lộ trình rẽ lại Hãy ghi số marker giống trình tự trên.Ví dụ : 008,016, 017 Chú ý: Trường hợp có điểm ST lộ trình ghi số marker số marker điểm giao nhau.Ví dụ : 008, 016 Chúng ta tổng hợp bảng biểu sau sau tổng hợp lề đường marker ghi trình tự từ tới 3: Ở chương phần đăng ký data quy định công cụ cài đặt, ghi nhớ vào AGV Chương Cài dặt liệu Ở chương Sẽ giải thích phương pháp sử dụng “Cơng cụ cài đặt liệu” đăng ký liệu Marker , điểm phân nhánh,ST quy định p.29 chương Thiết kế Đương di chuyển 3.1 Sơ lược công cụ cài đặt liệu 3.2 Thiết lập công cụ Cài đặt liệu 3.3 Kết nối với máy tính 3.4 Khởi động 3.5 Thiết lập Thơng số 3.6 Thiết lập cài đặt địa liên kết hình 3.7 Lưu liệu 3.8 Truyền liệu tới đơn vị chính, đọc từ đơn vị 3.9 In liệu Tiến hành ghi chép liệu 1).Click {Máy tính=>AGV} ta bắt đầu tiến hành ghi chép lại liệu 2).Khi truyền thông tin hình truyền thơng tin đường dây Serial hiển thị.Sau xuất mục {Xử lý thơng tin hồn tất} ta click {OK} Click {Đóng} Chú ý:Trường hợp xuất lỗi {Mở cổng kết nối thất bại} sau lưu liệu ta khởi động lại cơng cụ khởi động lại máy tính 5.Mở lại nguồn AGV Chú ý: Cắt nguồn điện tạm thời cho phản ánh liệu ghi chép lại vfa cần phải mở nguồn điện thêm lần Về thao tác nguồn điện tham khảo thêm p.98 {Thao tác công tắc thao tác} 3.8.2 Đọc xuất liệu Đọc xuất liệu ghi nhớ AGV máy tính Tiến hành cài đặt thông tin Tiến hành 1~3 p.73 {3.8.1 Ghi chép liệu} Thi hành đọc xuất liệu 1) Click {AGV=>Máy tính} thực thi đọc xuất liệu 2) Khi truyền thơng tin hình truyền thơng tin đường dây Serial hiển thị.Sau xuất mục {Xử lý thơng tin hồn tất} ta click {OK} 3) Click {Đóng} 3.8.3 So sánh liệu Sau đọc xuất liệu ghi nhớ AGV máy tính,sẽ tiến hành so sánh với liệu tahnh công cụ cài đặt Cài đặt thông tin Cài đặt 1~3 p.73 {3.8.1 Ghi chép liệu} Tiến hành so sánh với liệu độc xuất 1).Click {So sánh liệu} 2) Khi truyền thông tin hình truyền thơng tin đường dây Serial hiển thị.Sau xuất mục {Xử lý thơng tin hồn tất} ta click {OK} 3) Click {Đóng} 3.8.4 Chức thơng tin khác Trong phần chúng tơi giải thích chức khác hình thơng tin AGV Cài đặt Ngày Giờ Ta cài đặt chức đọc lịch , đồng hồ cài đặt bên AGV Trên hình thơng tin AGV ,Click nút {Lịch.Đồng hồ} Màn hình truyền thơng tin dẫn nối Serial hiển thị Xử lý Trên hình có chức sau: Đọc thơng tin sản phẩm Ta biết trạng thái xuất nhập , trạng thái không bình thường AGV.Khi khởi chạy AGV ta xác nhận tình trạng I/0 thời gian thưc tế việc sử dụng chức Trên hình thơng tin AGV Click {Thơng tin AGV} Màn hình truyền thơng tin dẫn nối Serial hiển thị Tiến hành xử lý Khi Scroll hình ta tham khảo hình quan sát cácBit tình trạng khơng bình thường Bit tình trạng bất thường (0=Bình thường, -1=Bất thường Trên hình chức tiến hành sau: Bit tình trạng bất thường {0} = Bình thường, -1= Bất thường Bit tình trạng bất thường giống nội dung sau đây: Minh họa 3-2 Ý nghĩa Bit tình trạng bất thường Nội dung No.Bit tình trạng bất thường 12 13 Bất thường thiết bị cảm ứng 14 Động (Bên phải đơn vị Trước) Hàng hóa tải 15 Động (Bên trái đơn vị Trước) Hàng hóa tải 16 Động (Bên phải đơn vị Sau) Hàng hóa tải 17 Động (Bên trái đơn vị Sau) Hàng hóa q tải 20 Đình ST bên ngồi 21 Khơng có lộ trnhf MARKER 22 Đình cảm biến vật thể lạ 23 24 25 26 27 30 Bất thường data cài đặt 31 Đình bất thường 32 Đình Bumper 33 Bất thường lỗi dò tìm Marker 34 Lệch khỏi lộ trình 35 Bất thường di chuyển bên lộ Marker 36 Khơng có ST điểm đến 37 Thất bại xử lý nagx rẽ 40 41 42 43 44 Bất thường data cài đặt :Cà đặt thơng số Khơng có 45 Bất thường data cài đặt :Cà đặt thông số Tổng bất thường 46 Bất thường data cài đặt :Cà đặt thông số Không phù hợp 47 Bất thường data cài đặtCài đặt thơng số Data khơng xác 50 Bất thường data cài đặtCài đặt Maker Khơng có 51 Bất thường data cài đặtCài đặt Maker Tổng bất thường 52 Bất thường data cài đặtCài đặt Maker Không phù hợp 53 Bất thường data cài đặtCài đặt Maker Data khơng xác 54 Bất thường data cài đặtKhơng cài đặt ST Khơng có 55 Bất thường data cài đặtKhơng cài đặt ST Tổng bất thường Minh họa 3-2 Ý nghĩa Bit tình trạng bất thường Nội dung No.Bit tình trạng bất thường Nội dung Bất thường data cài đặtCài đặt ST Không phù hợp 57 Bất thường data cài đặtCài đặt ST Data khơng xác 60 Bất thường data cài đặtCài đặt lộ trình Marker 61 Bất thường data cài đặtCài đặt lộ trình Marker 62 Bất thường data cài đặtCài đặt lộ trình Marker 63 Bất thường data cài đặtCài đặt lộ trình Marker 64 65 66 67 70 Bất thường data cài đặtCài đặt điểm rẽ Khơng có 71 Bất thường data cài đặtCài đặt điểm rẽ Tổng bất thường 72 Bất thường data cài đặtCài đặt điểm rẽ Không phù hợp 73 Bất thường data cài đặtCài đặt điểm rẽ Data khơng xác 74 Bất thường data cài đặtCài đặt ngã rẽ Không có 75 Bất thường data cài đặtCài đặt ngã rẽ Tổng bất thường 76 Bất thường data cài đặtCài đặt ngã rẽ 77 Bất thường data cài đặtCài đặt ngã rẽ Data khơng xác Khơng phù hợp Đọc xuất phiên phần mềm máy tính Có thể biểu thị phiên phần mềm máy tính cài đặt AGV 5.Trên hình thơng tin kết nối với AGV Click chuột vào {Phiên S/W} Phiên phần mềm máy tính hiển thị hình truyền thơng tin dẫn tới Serial Trên hình ta tiến hành chức sau đây: Mục lục {OK} {Hủy chừng} Giải thích Đóng hình Hủy xử lý, đóng hình Phiên liệu cài đặt tương ứng với phiên phần mềm máy tính sau: Minh họa 3-3 Tương ứng phần mềm data cài đặt phần mềm máy tính Phiên phần mềm máy tính V01-00~V01-99 V01-00~V02-99 V03-00~V03-99 Phiên liệu cài đặt Có thể sử dụng Ver.1 Trường hợp cài đặt thơng số nhâp {1} (Ver 2) {0} (Ver 1) vào No.112 Có thể sử dụng Ver.2 Trường hợp cài đặt thông số nhâp {1} (Ver 2) vào No.112 {0} (Ver 1) vào No.112 Có thể sử dụng Ver.2 Trường hợp cài đặt thơng số nhâp {2} (Ver.3) vào No.192, {1} (Ver 2) vào No.112 {0} (Ver 1) vào No.112 Đọc xuất tình trạng huy Xác nhận tình trạng huy AGV , Chức sử dụng kiểm chứng chuyển động AGV chẳng hạn AGV không hoạt động theo thiết kế Click vào [AGV lệnh Status] cửa sổ Thông tin Trong truyền thông tin, Serial cửa sổ Circuit thông tin xuất Tại cửa sổ chức sau vận hành: Mục lục [Load / Stop] Write Data [OK] [Abort] Đăng tải hoạt động lịch sử lệnh huy Giải thích Khi nhấp vào, tình trạng đọc từ AGV hiển thị hình (Reading liên tục) Nhấn lần để tạm dừng đọc Sẽ thông tin gửi liệu cài đặt cột C tốc độ, lịch trình di chuyển , Hướng rẽ,Phớt lờ cảm biến chướng ngại vật, PBS Sensor tới AGV Đóng cửa sổ Hủy bỏ quy trình cửa sổ Lịch sử hoạt động lệnh lưu trữ AGV hiển thị lưu lại dạng tập tin Trong truyền thông tin, Serial cửa sổ Circuit thông tin xuất Tại cửa sổ chức sau vận hành: Mục lục [OK] [Abort] Giải thích Đóng cửa sổ Hủy bỏ quy trình cửa sổ Lưu file Khi tải liệu hoàn tất, hộp thoại "Save As" xuất Chỉ định thư mục tên tập tin lưu lại Tập tin lưu mở ứng dụng "Notepad" Hình cho thấy hoạt động / Lịch sử Command 10 Được mở ví dụ sau: Ghi chép Lịch sử dò tìm Marker Lịch sử dò tìm Marker lưu trữ AGV hiển thị 11 Click vào [Lịch sử phát Marker] cửa sổ Thông tin Trong truyền thông tin dẫn lệnh, Lịch sử dò tìm Marker hiển thị Tại cửa sổ chức sau vận hành: Mục lục Giải thích [OK] [Abort] Lịch sử nhìn thấy sau: Đóng cửa sổ Hủy bỏ quy trình cửa sổ "No Lịch sử ": " Item Sự kiện " P *> - Trg -> S Bắt đầu dò tìm Marker Mơ tả thay đổi lệnh Marker Mơ tả Kích hoạt Marker Kết thúc dò tìm Marker N: phát N N: phát N Trên ví dụ S: phát S S: phát S *: Dò tìm cực N S *: Dò tìm cực N S -: Không phát -: Không phát 3.8 In liệu Nội dung liệu cài đặt Thiết lập Cơng cụ liệu in Click vào [In] cửa sổ Menu Cửa sổ in hiển thị Chọn Data Output Marker Route 1) Chọn liệu để có đầu 2) Khi [Marker Route] chọn, Marker Route phạm vi đầu cần phải SPE In 1) Nhấp vào [In] 2) Nhấp vào [OK] sau hộp thoại Print xuất Bản in bắt đầu ... Đang tải liệu từ AGV Sử dụng công cụ cài đặt ta đọc Dữ liệu từ AGV Ta thể thiết lập tiêu chuẩn ghi nhớ cài đặt AGV Tải liệu này, chỉnh sửa để sử dụng.Cấu hình sử dụng sec nhanh với tập liệu từ... cụ Thiết lập liệu bao gồm: • Tạo chỉnh sửa nói liệu • Tiết kiệm (xuất khẩu) liệu vào Control Unit • Đang tải (nhập khẩu) liệu từ Control Unit • Dữ liệu chức kiểm tra Chức kiểm tra liệu • Danh... phần liệu cài đặt truyền bị huỷ bỏ ( Đặc biệt trường hợp đọc data Ver.3 từ Cơng cụ cài đặt liệu sử dụng PC có đủ điều kiện sau đây: liệu Ver.2) • Trên công cụ cài đặt liệu data cài đặt có check liệu