Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường

1 B KHOA HC VÀ CÔNG NGH VIN T NG HÓA KTQS CHƯƠNG TRÌNH KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC.03/06-10 BÁO CÁO TỔNG HỢP KT QU KHOA HC CÔNG NGH  TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH BỀ MẶT( BẰNG CÔNG NGHỆ SỬ DỤNG HẠT NIX ) VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU NHẰM GIẢM THIỂU Ô NHIỄM MÔI TRƯỜNG ĐỀ TÀI KC 03.10/06-10 Ch nhim  tài/d án C quan ch trì  tài/d án (ký tên) (ký tên và óng du) Ban ch nhim chng trình B Khoa hc và Công ngh (ký tên) (ký tên và óng du khi gi lu tr) 8439 Hà Nội-2010 2 VIỆN TỰ ĐỘNG HÓA KTQS ĐỀ TÀI KC 03.10/06-10 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Hà Nội, ngày tháng năm 2010 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI/DỰ ÁN SXTN I. THÔNG TIN CHUNG 1. Tên đề tài/dự án: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường”. Mã số đề tài: KC.03.10/06-10 Thuc: - Chng trình (tên, mã s chng trình): KC.03/06-10 - D án khoa hc và công ngh (tên d án): - c lp (tên lnh vc KHCN): 2. Chủ nhiệm đề tài/dự án: H và tên: Trn Ngc Bình Ngày, tháng, nm sinh: 12/02/1969 Nam/ N: Nam Hc hàm, hc v: Thc s Chc danh khoa hc:Nghiên cu viên Chc v:.Trng phòng in thoi: T chc: 04.38236.300 Nhà riêng: 04.37822986 Mobile: 0913201436 Fax: E-mail: Binhtn1969@yahoo.com.vn Tên t chc ang công tác:Vin T ng hóa KTQS a ch t chc: 89B –Lý Nam - Hà N i a ch nhà riêng: Nhà A3 khu tp th a chính, Trung Kính, Hà Ni 3. Tổ chức chủ trì đề tài/dự án : Tên t chc ch trì  tài: Vin T ng hóa KTQS in thoi: Fax: 04.38234985 3 E-mail:VienTDH@yahoo.com Website: a ch: 89B –Lý Nam - Hoàn Kim – Hà Ni H và tên th trng t chc: Nguyn V S tài khon: 931-02-069 Ngân hàng: Kho bc nhà nc Hoàn Kim , Hà Ni Tên c quan ch qun  tài:Vin KH&CN Quân S II. TÌNH HÌNH THỰC HIỆN 1. Thời gian thực hiện đề tài/dự án - Theo Hp ng ã ký kt: t tháng 04/ 2008 n tháng 04/2010 - Thc t thc hin: t tháng 07/2008 n tháng 10/2010 - c gia hn (nu có): - Ln 1 : t tháng 04/2010 n tháng 09/2010 2. Kinh phí và sử dụng kinh phí a) Tng s kinh phí thc hin: 3.200tr., trong ó: + Kính phí h tr t SNKH: 3.200tr.. + Kinh phí t các ngun khác: 0 tr.. + T l và kinh phí thu hi i vi d án (nu có): 119,5 Tr b) Tình hình cp và s dng kinh phí t ngun SNKH: Theo kế hoạch Thực tế đạt được Số TT Thời gian (Tháng, nm) Kinh phí (Tr.) Thời gian (Tháng, nm) Kinh phí (Tr.) Ghi chú (S  ngh quyt toán) 1 2008 1.450 7/2008 1.015 975,846 2 2009 1.576,49 1.407 1.201,182 3 2010 173,51 544 648,471 c) Kt qu s dng kinh phí theo các khon chi: i vi  tài: Đơn vị tính: Triệu đồng 4 Theo kế hoạch Thực tế đạt được Số TT Nội dung các khoản chi Tổng SNKH Nguồn khác Tổng SNKH Nguồn khác 1 Tr công lao ng (khoa hc, ph thông) 904 904 2 Nguyên, vt liu, nng lng 1854 1854 3 Thit b, máy móc 150 150 4 Xây dng, sa cha nh 0 0 5 Chi khác 292 292 Tổng cộng 3.200 3.200 3. Các văn bản hành chính trong quá trình thực hiện đề tài/dự án (Lit kê các quyt nh, vn bn ca c quan qun lý t công on xác nh nhim v, xét chn, phê duyt kinh phí, hp ng, iu chnh (thi gian, ni dung, kinh phí thc hin nu có); vn bn ca t chc ch trì  tài, d án (n, kin ngh iu chnh, nu có) Số TT Số, thời gian ban hành văn bản Tên văn bản Ghi chú 1 S 3071/Q- BKHCN ngày 21/12/2007 Quyt nh phê duyt các t chc cá nhân trúng tuyn ch trì thc hin các  tài nm 2008 ( t II) thuc chng trình KC.03/06-10 2 S 10/2008/H-TCT- KC.03/06-10 ngày 04/04/2008 Hp ng nghiên cu khoa hc và phát trin công ngh 5 3 S 2779/Q- BKHCN ngày 16/12/2008 Quyt nh phê duyt k hoch u thu mua tài sn ca  tài 4 S 829/Q- BKHCN ngày 18/05/2009 Quyt nh phê duyt k hoch u thu mua tài sn ca  tài 5 S 149/VPCTT-THKH ngày 25/3/2010 iu chnh thi gian thc hin  tài 6 S 525/VPCTT-THKH ngày 21/10/2010 iu chnh kinh phí thc hin  tài do không thc hin hp tác quc t 4. Tổ chức phối hợp thực hiện đề tài, dự án S TT Tên t chc ng ký theo Thuyt minh Tên t chc ã tham gia thc hin Ni dung tham gia ch yu Sn phm ch yu t c Ghi chú* 1 Công ty TNHH nhà nc mt thành viên óng tàu Phà rng Công ty TNHH nhà nc mt thành viên óng tàu Phà rng Ni dung 4,5,6 - Th nghim thit b ti thc a, o kim các ch tiêu  ra ca h thit b 5. Cá nhân tham gia thực hiện đề tài, dự án (Ngi tham gia thc hin  tài thuc t chc ch trì và c quan phi hp, không quá 10 ngi k c ch nhim) S TT Tên cá nhân ng ký theo Thuyt minh Tên cá nhân ã tham gia thc hin Ni dung tham gia chính Sn phm ch yu t c Ghi chú* 1 ThS. Trn Ngc Bình ThS. Trn Ngc Bình Ch nhim  tài 2 ThS. Ngô c Dng ThS. Nguyn thu Hin Th ký  tài 6 3 ThS. Lê Vit Hng ThS. Lê Vit Hng Thc hin  tài 4 ThS. Nguyn Trung Kiên ThS. Nguyn Trung Kiên Thc hin  tài 5 ThS. Nguyn Vn c ThS. Nguyn Vn c Thc hin  tài 6 KS. Lê khánh Thành KS. Lê khánh Thành Thc hin  tài 7 TS. Nguyn Quang Hùng TS. Nguyn Quang Hùng Thc hin  tài 8 TS. Nguyn V TS. Nguyn V Thc hin  tài 9 KS. V Quc Huy KS. V Quc Huy Thc hin  tài 10 KS. Trnh Vn B KS. Trnh Vn B Thc hin  tài - Lý do thay i ( nu có): Mt s ng chí do bn công tác nên không th thc hin các nhim v chính ca  tài 6. Tình hình hợp tác quốc tế S TT Theo k hoch (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm, tên tổ chức hợp tác, số đoàn, số lượng người tham gia ) Thc t t c (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm, tên tổ chức hợ p tác, số đoàn, số lượng người tham gia ) Ghi chú* 1 Hp tác quc t :119,5tr Không thc hin - Lý do thay i ( nu có): Vic hp tác quc t không thc hin do nhóm  tài ã tìm hiu và nm vng các ni dung liên quan qua các chuyn công tác nc ngoài theo các nhim v khác và tìm hiu thông qua mng Internet 7 7. Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị S TT Theo k hoch (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm ) Thc t t c (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm ) Ghi chú* 1 Thit k tng th h thng  tài KC.03.10/06-10.(08/2008) Xây dng thit k tng th h thng  tài KC.03.10/06-10. (15/08/2008) 2 Phân tích c s thc tin và c s lý thuyt, xây dng ch tiêu thit b, gii pháp ch to tay máy sn và làm sch (12/08) Phân tích c s thc tin và c s lý thuyt, xây dng ch tiêu thit b, gii pháp ch to tay máy sn và làm sch (5/12/08) 3 Xây dng ch tiêu thit b, gii pháp ch to cabin lc bi (11/2008) Xây dng ch tiêu thit b, gii pháp ch to cabin lc bi (20/12/08) 4 Phân tích c s thc tin và c s lý thuyt, xây dng ch tiêu thit b, gii pháp ch to h thng iu khin xe nâng (07/2009) Phân tích c s thc tin và c s lý thuyt, xây dng ch tiêu thit b, gii pháp ch to h thng iu khin xe nâng (28/07/2009) 5 Thit k ch to trung tâm iu khin h thng (09/2009) Thit k ch to trung tâm iu khin h thng (22/09/09) 8. Tóm tắt các nội dung, công việc chủ yếu (Nêu ti mc 15 ca thuyt minh, không bao gm: Hi tho khoa hc, iu tra kho sát trong nc và nc ngoài) Thi gian (Bắt đầu, kết thúc - tháng … năm) S TT Các ni dung, công vic ch yu (Các mốc đánh giá chủ yếu) Theo kế hoạch Thực tế đạt được Ngi, c quan thc hin 8 1 Nội dung 1: Thiết kế tổng thể Công vic 1. T chc oàn i công tác, nghiên cu kho sát thc t trong nc, tip xúc vi c s và ngi s dng, thu thp các d liu cn thit v hin trng h thng làm sch và sn thành v tàu. 4/2008 - 9/2008 7/2008- 9/2008 Công vic 2 : Thu thp tài liu, phân tích, ánh giá và xây dng báo cáo tng quan v hin trng các thit b s s dng ca  tài nghiên cu . 4/2008 - 9/2008 7/2008- 9/2008 Công vic 3: Thu thp, biên dch các tài liu v các thông s chun ca thit b o lng, h iu khin s s dùng trong ch to. 4/2008- 9/2008 7/2008- 9/2008 Công vic 4: Xây dng thit k tng th h thng thit b: Mô hình, gii pháp, ch tiêu thit b . 9/2008 – 12/2008 9/2008 – 12/2008 2 Nội dung 2: Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ tay máy thao tác làm sạch và sơn thành vỏ tàu Công vic 1: La chn các phng pháp và thit b  ch to tay máy áp ng yêu cu; Xây dng ch tiêu thit b. 04/2008 - 04/2009 10/2008– 06/2009 Công vic 2: Nghiên cu, thit k, ch to u o  dy lp sn s dng nguyên lý o in trng có giao tip RS422. 05/2008 - 11/2008 10/2008– 12/2008 Công vic 3: Mua vt t thit b 04/2008 - 04/2009 7/2008 – 6/2009 Công vic 4: Nghiên cu, thit k, ch to c cu chuyn ng quay ca tay máy theo mt phng ngang. 5/2008- 10/2008 10/2008- 12/2008 9 Công vic 5: Nghiên cu, thit k, ch to c cu chuyn ng quay ca tay máy theo mt phng ng. 5/2008- 11/2008 10/2008- 02/2009 Công vic 6: Nghiên cu, thit k, ch to c cu chuyn ng tin lùi ca tay . 5/2008- 12/2008 09/2008- 02/2009 Công vic 7: Nghiên cu, thit k, ch to c cu chuyn ng ngang ca tay máy . 6/2008- 12/2008 09/2008- 02/2009 Công vic 8: Nghiên cu, thit k, ch to c cu chuyn ng dc ca tay máy . 6/2008- 12/2008 09/2008- 02/2009 Công vic 9: Nghiên cu xây dng thut toán iu khin tc  dch chuyn u phun theo  dy và áp sut khí. Xây dng các thut toán iu khin tay máy theo các mt phng chun. 04/2008 - 04/2009 07/2008 - 04/2009 Công vic 10: Nghiên cu, thit k, ch to khi công sut iu khin tay máy. 06/2008 - 01/2009 10/2008 - 04/2009 Công vic 11: Thit k giao din ngi/ máy, cách thc iu khin tay máy. 06/2008 - 02/2009 10/2008 - 05/2009 Công vic 12: Nghiên cu, thit k, ch to b o góc quay và  dài chuyn ng tay máy s dng Encorder 05/2008 - 09/2008 10/2008 - 02/2009 Công vic 13: Xây dng thut toán x lý và iu khin tay máy theo các qu o chuyn ng. 06/2008 - 02/2009 11/2008 - 04/2009 Công vic 14: Ch to tay máy và lp t các thit b thành phn. 09/2008 - 04/2009 12/2008 - 06/2009 Công vic 15: Vit chng trình iu khin tay máy 10/2008 - 04/2009 10/2008 - 07/2009 Công vic 16: Kim tra, th 01/2009 - 01/2009 - 10 nghim ánh giá kt qu, vit báo cáo tng kt khoa hc và k thut ca ch to tay máy. 04/2009 08/2009 3 Nội dung 3: Thiết kế chế tạo Cabin lọc bụi - Công vic 1: Mua sm thit b 04/2008 - 05/2009 09/2008 - 05/2009 - Công vic2: La chn các phng pháp và thit b  làm sch khí,tin hành tính toán  chn phng án ti u hiu sut lc bi cho Cabin 04/2008 - 10/2008 07/2008 - 10/2008 - Công vic 3: Nghiên cu gii pháp thu nhn và truyn hình nh vi iu kin trong cabin. 11/2008 - 04/2009 12/2008 - 05/2009 Công vic 4: Nghiên cu gii pháp tái s dng ht NIX trong quá trình s dng. 05/2008 - 10/2008 08/2008 - 12/2008 - Công vic 5: Nghiên cu thit k ch to h thng sàng phân loi ht NIX theo kích c. 05/2008 - 12/2008 08/2008 - 12/2008 - Công vic 6: Nghiên cu thit k ch to h thng t ng làm kín ming Cabin khi vòi phun làm vic 07/2008 - 12/2008 08/2008 - 12/2008 - Công vic 7: Nghiên cu thit k ch to h thng t ng iu khin nhit  trong Cabin 06/2008 - 09/2008 07/2008 - 12/2008 - Công vic 8: Nghiên cu, thit k, ch to h thng lc bi Cabin 04/2008 - 11/2008 08/2008 - 12/2008 - Công vic 9: Ch to cabin và lp t các thit b thành phn. 10/2008 - 05/2009 10/2008 - 05/2009 - Công vic 10: Vit chng trình iu khin chuyên dng iu khin h thng lc bi cùng h thng phân loi ht NIX và 08/2008 - 12/2008 08/2008 - 04/2009 [...]... làm sạch thông thường và tạo điều kiện cho lớp sơn bám chặt trên bề mặt Vì nếu sử dụng máy phun nước áp lực cao để làm sạch sẽ không cho bề mặt làm sạch một độ ráp cần thiết để sơn bám chắc Việc sử dụng hạt NIX, hạt mài ở các nhà máy sửa chữa tàu là sử dụng thiết bị có áp lực lớn bắn các hạt NIX thẳng vào bề mặt vỏ tàu để làm sạch các lớp rỉ sét và các lớp sơn cũ của tàu. Thông thường để làm sạch bề. .. chung của đề tài Nghiên cứu làm chủ công nghệ, thiết kế chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng phương pháp sử dụng súng phun hạt NIX) và sơn thành vỏ tàu nằm trên ụ nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường và giải phóng người công nhân khỏi công việc độc hại, nguy hiểm, nhàm chán Đưa kết quả ứng dụng vào thực tế sản xuất, xác định hiệu quả nhằm nhân rộng cho các cơ sở sửa chữa, đóng mới tàu thuyền trong... kiện làm việc cho người lao động và bảo vệ môi trường sống nói chung Từ những thực tế nói trên, rất cần có máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng phương pháp sử dụng súng phun hạt NIX) và sơn thành vỏ tàu sử dụng ngoài phân xưởng, khi tàu nằm trên ụ không được che chắn nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường Hình 0-3 Quá trình thực hiện làm sạch thủ công Do công việc đại tu sửa chữa lớn tàu thuyền trên biển bắt... nhân thực hiện công việc này thường xuyên phải mặc áo bảo hộ và đeo ống thở, làm việc trên độ cao 14 – 15 mét rất nguy hiểm Cùng với sự phát triển của ngành điều khiển tự động, tổ đề tài đưa ra đề xuất: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường, thay thế người công nhân trong những công việc nguy hiểm... lượng gấp hàng trăm lần các vật liệu làm sạch thông thường và tạo điều kiện cho lớp sơn bám chặt trên bề mặt Tại nước ta chưa có thiết bị tự động nào được nghiên cứu để thực hiện công việc làm sạch bằng hạt NIX và sơn thành vỏ tàu khi các con tàu nằm trên ụ tại các nhà máy đóng và sửa chữa tàu (khi đó lượng ô nhiễm môi trường do bụi hạt NIX và bụi sơn là tất yếu do công việc thực hiện ngoài trời ) II... máy Nghiên cứu thiết kế hệ Nghiên cứu thiết kế hệ cabin lọc bụi chứa tay máy cabin lọc bụi chứa tay máy Lần 2: Chế tạo tay máy Chế tạo tay máy phun hạt phun hạt NIX và sơn thành NIX và sơn thành vỏ tàu vỏ tàu Chế tạo cabin lọc bụi Chế tạo cabin lọc bụi chứa chứa tay máy tay máy Nghiên cứu, thiết kế, chế Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo tủ điều khiển tay máy tạo tủ điều khiển tay máy Viết chương trình điều... hưởng đến các công việc khác của toàn nhà máy 2 Tính cấp thiết của đề tài Từ những phân tích được nêu ở trên, thiết bị tự động làm sạch và sơn thành vỏ tàu giải phóng người công nhân trong công việc lao động, giảm thiểu được ô nhiễm môi trường, sẽ là thiết bị góp phần phục vụ cho nghành đóng tàu Việt nam trên đường phát triển Cho tới nay, các đề tài dự án liên quan đến làm sạch và sơn thành vỏ tàu chỉ đưa... thiết kế chế tạo hệ thống CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TAY MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU…………………… 2.1 Mô tả hệ thống 2.1.1 Đặc điểm của tay máy làm sạch và sơn thành vỏ tàu ………… 2.1.2 Các tham số chuyển động của tay máy ………………………… 2.1.3 Hệ truyền động tại mỗi khớp ……………………………………… 2.2 Thiết kế hệ cơ khí cho tay máy ……………………………………… 2.2.1 Khảo sát các tay máy hiện có đang sử dụng. .. lượng ô nhiễm môi trường là vô cùng lớn Việc phát triển máy móc tự động phục vụ cho công việc làm sạch và sơn trong quá trình sửa chữa này đang bị bỏ ngỏ và hoàn toàn nhờ vào người công nhân Tại các nhà máy đóng tàu hiện nay, khi thực hiện công việc làm sạch thành vỏ tàu khi tàu nằm ngoài phân xưởng, người công nhân thường phải làm vào buổi tối 34 bởi vì lượng bụi phát tán ra xung quanh nơi làm việc... độ dày của lớp sơn bề mặt tàu, tình trạng bị ăn mòn của vỏ tàu, độ dày của vỏ tàu, điện áp bảo vệ catot Các thiết bị tự động làm sạch bề mặt được thiết kế chế tạo trong thời gian gần đây của các nước có nghành đóng tàu phát triển lại chủ yếu sử dụng phương pháp phun nước áp lực cao và việc chống ô nhiễm môi trường là do quá trình sử lý nước thải công nghiệp Đó là hệ thống làm sạch bề mặt kim loại phát . án: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường . Mã số đề tài: KC.03.10/06-10 Thuc:. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH BỀ MẶT( BẰNG CÔNG NGHỆ SỬ DỤNG HẠT NIX ) VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU NHẰM GIẢM THIỂU Ô NHIỄM MÔI TRƯỜNG ĐỀ TÀI KC 03.10/06-10 Ch nhim  tài/d. thiết kế chế tạo hệ thống 54 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TAY MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU…………………… 55 2.1. Mô t h thng 55 2.1.1. Đặc điểm của tay máy làm sạch và