tài liệu tham khảo bình sai điều điều kiện bằng phương pháp chia nhóm
Trang 1Nguyễn Quang Minh
0
0
/ 1 0 0 0
0
0 0
0 0 / 1 0
0 0 0 / 1
2 2 2
1 1 1 2
1
2
1
2
1
2
1
=
+
=
+
=
+
=
+
−
r
b a
r
b a
r
b a
r
b a
n n n n n
n
n
K
K K
p
rr p
br
p
ar
p
br p
bb
p
ab
p
ar p
ab
p
aa
K
K K
r b a
r b a
r b a
p
p p
r
r
r
b
b
b
a
a
a
ω
ω ω
ω
ω ω
0
W
K
B
BP
0
W
NK
T
1
Trang 2
= +
+ +
+
= +
+ +
+
= +
+ +
+
= +
= +
−
0
0
0
r r b
a
b r b
a
a r b
a
K p
rr K
p
br K
p
ar
K p
br K
p
bb K
p
ab
K p
ar K
p
ab K
p
aa
ω ω ω
0 W K
B
BP
0 W
NK
T
1
10 phương trình
20 phương trình
50 phương trình
500 phương trình
= + +
= + +
⇒
= + +
= + +
=
+
=
+
=
+
⇒
=
+
⇒
=
+
=
+
=
+
= +
⇒
=
+
−
−
−
−
−
−
0 W K K
0 W K K
0 W K B P B
K
B
P
B
0 W K B P B
K
B
P
B
W
W K B B P B B W
W V B B 0
W
V
B
0
W
V
B
0 W K B BP
0
W
BV
1 1
1 1
2 1 1
T 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11 1
2 2 1
1
1
1
2 1
2
1
2
1
2
1
2 1
2
1
2
1
2
1
2 1
2 1
2 1
2 1
2
2
1
1
2 1
2
1
2
1
2
1
0
0
0 0
0
N N
N N v
v v
r
r
r
i
i
i
h
h
h
v v v
g
g
g
b
b
b
a
a
a
v v v
r
r
r
b
b
b
a
a
a
T T
T T
r i h
n n
n
n
g b a
n n n n
r b a
n n
n
n
ω ω ω ω ω ω
ω ω ω
Trang 30 W W V
B
B
0 W V B W
V
B
V V V K B P V
K B P V
W N K
W N K
0
W
K
N
0
W
K
N
0 W K
B
P
B
0 W K
B
P
B
W V B
W V B
0 W K B BP
0
W
BV
2 1 1
1 1 22
2
11 1 2
22
1
11
1
1
T 1
= + +
+
= + +
+
+
=
⇒
=
=
⇒
−
=
−
=
⇒
=
+
=
+
= +
⇒
= +
⇒
= +
=
+
= +
=
+
= +
⇒
=
+
−
−
−
−
−
−
−
) (
)
(
) (
0
; 0
0
; 0
1 2 1
2
1 1 2
2
2 2 2
1 1 2
1 1 1
2
1
2 2
2
2
1 1
1
1
2 2 2
1
2
1
2
1
2
1
1 1 2
1
3 2
1
2
1
2
1
T T
T
T T T
T
r i h
n n n n
g b a
n n n
v v v
r
r
r
i
i
i
h
h
h
v v v
g
g
g
b
b
b
a
a
a
ρ ρ
ρ
ω ω ω ω ω ω
12
1
11
11 1 1
1
1
T
2
1
T 2 1 12
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11 1
1
T 2 1 1
N
N
N N B
P
B
B
P
B
B
B
P
B
B
P
B
B P
B
N
0 W K N K N
0 W K N K N 0 W K B P B
K
B
P
B
0 W K B P B
K
B
P
B
W
W
W
B
B
B
0 W W
V
B
B
0 W V B W
V
B
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
=
= +
⇒
= +
= +
=
=
⇒
=
= + +
= + +
⇒
= + +
= + +
+
=
+
=
= +
+
+
= + +
+
ρ
ρ ρ
ρ
ρ
ρ
ρ ρ
ρ
0 0
0 ) (
0
0 0
) (
) (
) (
)
(
) (
2 1
1
2
1
1 2
1
1
1
2 2 2 2 1
1
2
1 2 1
1
1
1
1 2
2
1 2
2
1 2
1
2
1 1 2
2
T T
T T
T T
T
T
T
T T
T
Trang 4Cho lưới khống chế ñộ cao
A
D
B
C
004 10
=
A
H
105 10
=
D
H
1
2
m
h1=1.02
m
h2=0.92
m
h3=5.32
m
h4=−0.15
m
h5=3.85
190 16
=
B
H
185 20
=
C
H
Cho lưới khống chế ñộ cao
A
D
B
C
004 10
=
A
H
105 10
=
D
H
1
2
m
h1=1.02
m
h2=0.92
m
h3=5.32
m
h4=−0.15
m
h5=3.85
190 16
=
B
H
185 20
=
C
H
2
5
=
=
−
=
t n
t n r
Trang 5mm H
H h
h
h
v
v
v
H h
h
h
H
v
v
mm H
H
h
h
v
v
H
h
h
H
v
v
mm H
H
h
h
v
v
H
h
h
H
B A ño
ño
ño
c
c
B A
C B ño
ño
b
b
C
B
D A
ño
ño
a
a
D
A
4 190 16 004 10 15 0 32 5 02 1
; 0
0
0
5
5 185 20 190 16 85 3 15 0
;
0
0
0
1
1 105 10 004 10 92 0 02 1
;
0
0
4
3
1
4
3
1
4
3
1
5
4
5
4
5
4
5
4
2
1
2
1
2
1
2
1
=
− +
− +
=
− + +
+
=
=
+
+
+
=
−
+
+
+
=
+
+
−
+
=
− + +
=
− +
+
−
=
=
+
+
−
=
−
+
−
=
−
−
−
=
− +
−
=
− +
−
=
=
+
−
=
−
−
+
ω
ω
ω
ω
ω
ω
Trang 6STT v1 v2 v3 v4 v5 ω
Hệ phương trình chuẩn
Hệ phương trình chuẩn
Trang 7[ ] [ ]
2 1 1
1 1 22
2
11 1 2
22
1
11
V V V K B P V
K B P V
W N K
W N K
0
W
K
N
0
W
K
N
W
W
W
B
B
B
+
=
⇒
=
=
⇒
−
=
−
=
⇒
=
+
=
+
=
−
− +
= +
=
=
−
− +
=
−
−
− +
= +
=
−
=
−
−
=
−
−
−
−
2 2 2
1 1 2
1 1 1
2
1
1 2
2
1
2
2
7 5
1 5 0 5 0 4 ) (
5 0 5 0 1 5 0 5 0 5 0 5 0 0 5 0 5 0 0
1
1
0
1
1 0 1 0 0 0 0 1 0 1
5 0 5 0 0 1 1 0 1 )
(
5 0 5 0 1
1 5
0
0
0
5
0
T T T
T
ρ
ρ
ρ
−
−
−
−
=
−
−
−
−
−
+
−
−
=
−
−
−
−
−
=
−
×
=
=
⇒
−
×
−
=
−
−
−
=
−
−
−
=
=
⇒
−
=
−
−
=
−
=
−
−
−
−
25 4 75 0 5 3 25 2 25 1
75
1
75
1
5 3
75
1
75
1
5
2
5
2
0
5
0
5
0
75 1 75 1 5 3 75 1 75 1 ) 5 3 (
5 0 5 0 1 5 0 5 0 5
3 7 5
0
5 2 5 2 0 5 0 5 0
5 2 5 0
1 0 1 0 0 0 0 1 0 1
5 2 5 0 5
1 5 0 0
0 5
0
5
4
3
2
1
2 2 2 2
1
1 1 1
1
v
v
v
v
v
T
T
K B P V W
N
K
K B P V W
N
K
1 22
2
1 1 11
1
Trang 8Sử dụng trong bình sai lưới khống chế tam
giác ño góc
Nhóm 1 gồm các phương trình ñiều kiện hình
tam giác
Nhóm 2 là các phương trình còn lại
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2 3
4 5
6 7 8
0
1 8 sin 6 sin 4 sin 2
sin
7 sin 5 sin 3 sin 1
sin
8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1
1 − ∂ + ∂ − ∂ + ∂ − ∂ + ∂ − ∂ + =
∂
=
ω
v v v v v v v v
Trang 9Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
STT δ lgsin STT δ lgsin
1 1.366 -0.07633068 2 4.065 -0.337307148
3 1.235 -0.064236854 4 2.897 -0.230764796
5 1.998 -0.139459772 6 2.704 -0.211600739
7 6.478 -0.509915263 8 0.463 -0.010257482
206265
"
4343 0
cot
"
sin lg
=
=
=
∂
∂
∂ ρ
ρ
M
gi M i
i
i
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
TT δ*10E-6 lgsin TT δ*10E-6 lgsin
1 1.366 -0.07633068 2 4.065 -0.337307148
3 1.235 -0.064236854 4 2.897 -0.230764796
5 1.998 -0.139459772 6 2.704 -0.211600739
7 6.478 -0.509915263 8 0.463 -0.010257482
-1.2404E-05
404 12
0 463
0 478 6 704 2 998
1
897 2 235 1 065 4 366
1
1 8 sin 6 sin 4 sin
2
sin
7 sin 5 sin 3 sin
1
sin
8 7
6 5
4 3
2 1
−
=
= +
− +
− +
+
− +
−
=
ω
ω
v v
v v
v v
v v
Trang 10Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
0 4 12
2 3
9 1 2
463 0 478 6 704 2 998 1 897 2 235
.
1
065
.
4
366
0 0 1 1 1 1
0
0
1 1 1 1 0 0
0
0
0 0 0 0 1 1
1
1
8 7 6 5 4 3 2 1
=
−
− +
−
−
−
−
v v v v v v v v