lý thuyết sai số phần 1
Trang 1LÝ THUYẾT SAI SỐ
Nguyễn Quang Minh
CÁC PHÉP ðO
Phép ño ñược thực hiện trong trắc ñịa ñể nhằm
xác ñịnh vị trí của các ñịa vật, các ñối tượng
trên mặt ñất Kết quả các phép ño là trị ño
Các trị ño có thể bao gồm:
- Trị ño góc
- Trị ño cạnh
- Trị ño phương vị
- Trị ño chênh cao
- Trị ño là vector cạnh
- Trị ño là toạ ñộ ñiểm
Trang 2ðo góc
ðo cạnh
Trang 3ðo cạnh
ðo cạnh
Trang 4ðo cạnh
ðo chênh cao
Trang 5ðo chênh cao
ðo chênh cao
Trang 6ðo phương vị
ðo vector cạnh
Trang 7Sai số ño
Kết quả ño phụ thuộc vào ñiều kiện ño:
Thời tiết, nhiệt ñộ, áp suất, gió
Máy móc dụng cụ
Trị ño có thể bao gồm:
Trị ño trực tiếp: Xác ñịnh trực tiếp từ kết quả ño
Trị ño gián tiếp: Xác ñịnh từ các trị ño trực tiếp
Tất cả các trị ño ñều chứa sai số nên kết
quả ño sẽ không phải là trị thực
Sai số ño
Ký hiệu trị ño là:
Ký hiệu trị thực là: X
ðại lượng ñặc trưng cho sai số của trị ño
sẽ là:
Trong ñó
- Sai số ngẫu nhiên
- Sai số hệ thống
- Sai lầm
i L
i
L
X
L i
i = −
∆
i i i
i = +S + T
i
ε
i
S
i
T
Trang 8Sai số thô
- Sai lầm
Do sự nhầm lẫn, thiếu thận trọng của
người ño:
517 m
i
T
Phương pháp phát hiện sai số
thô
Phương pháp ñộ lệch cực ñại
Tên trị ño Trị ño
1 122.575
2 122.585
3 122.590
4 122.561
5 122.580
6 122.550
Trang 9Phương pháp phát hiện sai số
thô
Phương pháp ñộ lệch cực ñại:
Trị ño chứa sai số thô sẽ là trị ño lớn nhất
hoặc nhỏ nhất:
8: 122.599
9: 122.542
ðộ lệch cực ñại: R = 122.599 - 122.542
So sánh ñộ lệch R với
max R max
R
R <
max R
R >
Phương pháp phát hiện sai số
thô
Phương pháp kiểm tra hiệu chênh:
Tính hiệu chênh giữa trị cực ñại và trung bình
cộng không tính ñến trị cực ñại
Tính hiệu chênh giữa trị cực tiểu và trung bình
cộng không tính ñến trị tiểu
Tính ñại lượng:
1 max
1 =L −x
δ
min 2
2 = x − L
δ
=
−
=
−
=
δ
δ δ
δ
δ δ
2 min 2
1 1 max
L x
x L
T P
Trang 10Phương pháp phát hiện sai số
thô
So sánh giá trị: với giá trị
Tính hiệu chênh giữa trị cực ñại và trung bình
cộng không tính ñến trị cực ñại
Tính hiệu chênh giữa trị cực tiểu và trung bình
cộng không tính ñến trị tiểu
Tính ñại lượng:
1 max
1 =L −x
δ
min 1
2 = x − L
δ
=
−
=
−
=
δ
δ δ
δ
δ δ
2 min 2
1 1 max
L x
x L
T P
P
SAI SỐ NGẪU NHIÊN
Sai số ngẫu nhiên là sai số mà quy luật biến
ñổi về giá trị và dấu là hoàn toàn ngẫu nhiên
Sai số ngẫu nhiên có giá trị nhỏ, do ñã loại bỏ
các sai số thô, sai lầm
Khảo sát tần xuất (hay xác suất) xuất hiện của
sai số ngẫu nhiên
Không thể tìm ñược giá trị thực của sai số
Trang 11SAI SỐ NGẪU NHIÊN
SAI SỐ NGẪU NHIÊN
Trang 12SAI SỐ NGẪU NHIÊN
TÍNH CHẤT CỦA SAI SỐ NGẪU
NHIÊN
Tính chất 1: Sai số ngẫu nhiên có trị tuyệt ñối
bằng nhau có khả năng xuất hiện như nhau
[ ] [ ]
x
i i
X x X n
L n
X L
ε ε
ε
=
−
=
−
=
−
=
[ ]
0
→
=
−
=
x
i i
n
X L
ε ε
ε
Trang 13TÍNH CHẤT CỦA SAI SỐ NGẪU
NHIÊN
Tính chất 2: Sai số ngẫu nhiên có trị tuyệt ñối
nhỏ có khả năng xuất hiện nhiều hơn những
sai số ngẫu nhiên có giá trị lớn
TÍNH CHẤT CỦA SAI SỐ NGẪU
NHIÊN
Tính chất 2: Sai số ngẫu nhiên có trị tuyệt ñối
nhỏ có khả năng xuất hiện nhiều hơn những
sai số ngẫu nhiên có giá trị lớn
σ– ñiểm uốn
h– ñặc trưng cho ñộ chính xác
2
)
π
ε h e h
Trang 14TÍNH CHẤT CỦA SAI SỐ NGẪU
NHIÊN
2 2
)
π
e
h
Sai số thực, số hiệu chỉnh xác
suất, công thức Bessen
Sai số thực
Sai số thực không tính ñược do số lần ño không
thể tiến tới ∞
[ ]
[ ]
n
n
X L
x
i
i
εε
δ
ε
ε
ε
=
∞
⇒
⇒
=
−
=
n khi 0
Trang 15Sai số thực, số hiệu chỉnh xác
suất, công thức Bessen
Số hiệu chỉnh xác suất
[ ]
[ ]
n
vv
n
v
n
v
x L
v
n
i
i
i
=
∞
⇒
=
=
−
=
∑
=
δ
n khi 0 1
Sai số thực, số hiệu chỉnh xác
suất, công thức Bessen
Công thức Bessen: Quan hệ giữa sai số thực
và sai số xác suất
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
(5)
vì
)
4
(
2 )
3
(
)
2
(
)
1
(
2
2 2
2
2 1
=
⇒
−
=
≈
=
⇒
=
−
=
+ +
=
=
+
=
=
−
=
−
∑
vv vv
n
n n
n
vv n
n v vv
v
X x v
x x x
x n
i i
x i i
x i
i
x
εε εε
εε
εε ε
ε ε ε
εε ε
ε ε
ε ε εε
ε ε
ε ε
Trang 16Các tiểu chuẩn ñặc trưng cho ñộ
chính xác
Sai số trung phương:
Sai số trung bình:
[ ] [ ]
1
−
=
=
=
n
vv n
M L δ εε
[ ] [ ]
) 1 ( −
=
=
n n
v n
Q L ε
Các tiểu chuẩn ñặc trưng cho ñộ
chính xác
Sai số xác suât: Là sai số mà xác suất xuất
hiện của các sai số có giá trị tuyệt ñối lớn hơn
nó và nhỏ hơn nó là bằng nhau:
Trang 17Các tiểu chuẩn ñặc trưng cho ñộ
chính xác
Sai số xác suât: Là sai số mà xác suất xuất
hiện của các sai số có giá trị tuyệt ñối lớn hơn
nó và nhỏ hơn nó là bằng nhau:
5 -4 10 -3
Các tiểu chuẩn ñặc trưng cho ñộ
chính xác
Sai số xác suât: Là sai số mà xác suất xuất
hiện của các sai số có giá trị tuyệt ñối lớn hơn
nó và nhỏ hơn nó là bằng nhau:
Trang 18Các tiểu chuẩn ñặc trưng cho ñộ
chính xác
Sai số xác suât: Là sai số mà xác suất xuất
hiện của các sai số có giá trị tuyệt ñối lớn hơn
nó và nhỏ hơn nó là bằng nhau:
Sai số xác suất = (5+6)/2=5.5
Các tiểu chuẩn ñặc trưng cho ñộ
chính xác
Sai số xác suât: Là sai số mà xác suất xuất
hiện của các sai số có giá trị tuyệt ñối lớn hơn
nó và nhỏ hơn nó là bằng nhau:
Trang 19Các tiểu chuẩn ñặc trưng cho ñộ
chính xác
Sai số xác suât: Là sai số mà xác suất xuất
hiện của các sai số có giá trị tuyệt ñối lớn hơn
nó và nhỏ hơn nó là bằng nhau:
11 6
Các tiểu chuẩn ñặc trưng cho ñộ
chính xác
Sai số xác suât: Là sai số mà xác suất xuất
hiện của các sai số có giá trị tuyệt ñối lớn hơn
nó và nhỏ hơn nó là bằng nhau:
11 8