tài liệu tham khảo BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN
6/4/2009 1 Nguyễn Quang Minh BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN BÌNH SAI KẾT HỢP BÌNH SAI GIÁN TIẾP BÌNH SAI ĐIỀU KIỆN BÌNH SAI GIÁN TiẾP KÈM ĐiỀU KiỆN BÌNH SAI ĐIỀU KIỆN KÈM ẨN SỐ PHỤ 6/4/2009 2 BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN PHƯƠNG TRÌNH SỐ HIỆU CHỈNH Hệ phương trình số hiệu chỉnh: A 1 2 3 h 1 =0.0 h 2 =0.0 h 4 =0.0 h 3 =0.0 h 5 =0.001 ? 001.0 0 0 0 0 100 110 011 001 )2( 13 3 2 1 4 3 2 1 34 233 122 11 HH dH dH dH v v v v dHv dHdHv dHdHv dHv LAXV 6/4/2009 3 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUẨN Nguyên lý số bình phương nhỏ nhất ptl pbl pal l l l p p p ttt bbb aaa pttpbtpat pbtpbbpab patpabpaa tba tba tba p p p ttt bbb aaa nnn n n tt nnnnn n n . . 000 0 00 000 000 . . . . . . . . . 000 0 00 000 000 . . . 2 1 2 1 21 21 21 222 111 2 1 21 21 21 PLAM PAAN 0MNX T T HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUẨN Nguyên lý số bình phương nhỏ nhất 0][][ .][][ 0][][ .][][ 0][][ .][][ 21 21 21 ptldXpttdXpbtdXpat pbldXpbtdXpbbdXpab paldXpatdXpabdXpaa t t t 0MNX 6/4/2009 4 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUẨN 001.00 0 ;0 ;0 0 0 0 0 210 121 012 1313 321 3 2 1 dHdHHH dHdHdH dH dH dH 0MNX A 1 2 3 h 1 =0.0 h 2 =0.0 h 4 =0.0 h 3 =0.0 h 5 =0.001 ? BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN A 1 2 3 h 1 =0.0 h 2 =0.0 h 4 =0.0 h 3 =0.0 h 5 =0.001 001.0 0 0 0 0 100 110 011 001 )2( 13 3 2 1 4 3 2 1 34 233 122 11 HH dH dH dH v v v v dHv dHdHv dHdHv dHv LAXV 6/4/2009 5 BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN A 1 2 3 h 1 =0.0 h 2 =0.0 h 4 =0.0 h 3 =0.0 h 5 =0.001 0001.0101001.0 001.0 0 0 0 0 100 110 011 001 )2( 3 2 1 13 13 3 2 1 4 3 2 1 dH dH dH dHdH HH dH dH dH v v v v CDX LAXV BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN 0 0 , , , , . , , 2 00 2 00 0000 0000 0 2 0 21 0 1 22 22 2 SYYXX dY Y S dX X S dY Y S dX X S SYXYXFdY X F dX X F dY X F dX X F dXXdXXdXXFS YYXXS YYXXS EEEE F F F F E E E E FFEEiF F F F E E E E tti FEFE FEFE A B C D E F 6/4/2009 6 BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN 0 sincossincos 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00000 2 00 2 00 0000 CdY S Y dX S X dY S Y dX S X SSdYdXdYdX SYYXX dY Y S dX X S dY Y S dX X S F EF EF F EF EF E EF EF E EF EF đo FEFFEFEEFEEF EEEE F F F F E E E E BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN Thế ẩn số 0 LDX LAXV 0 0 001.0 001.0 10 11 11 10 001.0 001.0 001.0001.0 3 2 4 3 2 1 34 233 322 31 1313 34 233 122 11 dH dH v v v v dHv dHdHv dHdHv dHv dHdHdHdH dHv dHdHv dHdHv dHv 6/4/2009 7 BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN Thế ẩn số 0005.0001.0 0005.0 0 0 002.0 001.0 42 22 0 0 0 001.0 001.0 10 11 11 10 31 3 2 3 2 3 2 4 3 2 1 dHdH dH dH dH dH MNX dH dH v v v v BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN Ma trận phụ A 1 2 3 h 1 =0.0 h 2 =0.0 h 4 =0.0 h 3 =0.0 h 5 =0.001 0001.0101001.0 001.0 0 0 0 0 100 110 011 001 )2( 3 2 1 13 13 3 2 1 4 3 2 1 dH dH dH dHdH HH dH dH dH v v v v CDX LAXV 6/4/2009 8 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUẨN Ma trận phụ 0 001.0 0 0 0 0101 1210 0121 1012 0 0 0 3 2 1 1 K dH dH dH C M D DN K X C M K X D DN TT 0MNX BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN Sử dụng trọng số 0 LDX LAXV 001.0 0 0 0 0 101 100 110 011 001 001.0 3 3 2 1 5 4 3 2 1 135 34 233 122 11 dH dH dH v v v v v dHdHv dHv dHdHv HddHv dHv 6/4/2009 9 BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN Sử dụng trọng số 001.0 0 0 0 0 101 100 110 011 001 1 ;;001.0 1 ; 1 ; 1 ; 1 ; 3 2 1 5 4 3 2 1 2 15 5135 2 14 434 2 13 3233 2 12 2122 2 11 111 dH dH dH v v v v v mS PdHdHv mS PdHv mS PdHdHv mS PdHdHv mS PdHv km km km km km HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUẨN Nguyên lý số bình phương nhỏ nhất 009.0 0 009.0 001.0 0 0 0 0 90000 01000 00100 00010 00001 11100 00110 10011 101 100 110 011 001 90000 01000 00100 00010 00001 11100 00110 10011 PLAM PAAN 0MNX T T 6/4/2009 10 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUẨN Nguyên lý số bình phương nhỏ nhất 0 009.0 0 009.0 1119 121 9111 009.0 0 009.0 1119 121 9111 3 2 1 dH dH dH MNX PLAM PAAN 0MNX T T . Minh BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN BÌNH SAI KẾT HỢP BÌNH SAI GIÁN TIẾP BÌNH SAI ĐIỀU KIỆN BÌNH SAI GIÁN TiẾP KÈM ĐiỀU KiỆN BÌNH SAI ĐIỀU KIỆN KÈM. KÈM ĐiỀU KiỆN BÌNH SAI ĐIỀU KIỆN KÈM ẨN SỐ PHỤ 6/4/2009 2 BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN PHƯƠNG TRÌNH SỐ HIỆU CHỈNH Hệ phương trình số hiệu chỉnh: