bình sai điều điều kiện bằng phương pháp chia nhóm
. 12/25/2008 8 Sử dụng trong bình sai lưới khống chế tam giác ño góc Nhóm 1 gồm các phương trình ñiều kiện hình tam giác Nhóm 2 là các phương trình còn lại. K p ab K p ar K p ab K p aa ω ω ω 0WKBBP 0WNK T1 10 phương trình 20 phương trình 50 phương trình 500 phương trình [ ] =++ =++ ⇒ =++ =++
Ngày tải lên: 29/07/2013, 14:02
... manipulator. 1. Đặt vấn đề. Phương pháp tuyến tính hoá phản hồi hay còn được gọi là phương pháp tính momen là một phương pháp điều khiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiển được thực ... hiệu điều khiển [] 2 T 2 Rτ 1 ∈ττ= , tìm được ph 2111 uu θθθ & ,,,, ải thỏa mãn điều kiện làm việc th c tế của robot: tìm được một giá trị τ tối ủa giá trị sai...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15
... bị Kinect 5 + Phạm vi nghiên cứu: điều khiển robot bằng phương pháp đếm số lượng ngón tay. 5. Phương pháp nghiên cứu. + Tìm hiều các phương pháp điều khiển robot trong và ngoài nước, đưa ... được. + Đề tài đã xây dựng thành công phương pháp điều khiển robot bằng nhận dạng số lượng ngón tay, góp thêm một phương pháp điều khiển robot nữa cho việc điều...
Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18
nghiên cứu đặc điểm sinh vật học và nhân giống loài cây bình vôi (stephania rotunda lour.) bằng phương pháp giâm hom
... tốt. + Phương pháp nhân giống bằng nuôi cấy mô – tế bào là phương pháp tạo cây con từ các bộ phân rất nhỏ của cây (các cơ quan, mô, tế bào) bằng cách nuôi chúng trong bình nuôi ở điều kiện vô ... nghiệm, điều kiện khu vực nghiên cứu. 3.4.2. Phương pháp ngoại nghiệp 3.4.2.1. Phương pháp thu thập số liệu về đặc điểm sinh vật học loài Bình vôi a. Điều tra đặc đi...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:35
Dạy học sinh giải toán bằng phương pháp chia công việc bằng nhau.
Ngày tải lên: 20/09/2013, 20:10
Nghiên cứu các điều kiện xác định lượng vết một số halogenua bằng phương pháp đo quang
... trắc quang động học xúc tác để xác định đồng thời IO3- và IO4- trong hỗn hợp dựa trên sự sai khác động học vi sai của IO3- và IO4- đối với hồ tinh bột khi có mặt NaCl trong môi trường axit sunfuric. ... định khi tăng mật độ 7 quang ở bước sóng 528nm và giảm mật độ quang ỏ bước sóng 455 nm. Tất cả sự sai khác trong mật độ quang của cả Br- và I- được đồng nhất khi tiến hành phản ứng oxi h...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:01
Xác định giá trị kinh tế của vùng đất ngập nước Vân Long-Gia Viễn-Ninh Bình bằng phương pháp chi phí du lịch kết hợp với điều tra ngẫu nhiên
Ngày tải lên: 31/01/2013, 11:30
Giải pháp công nghệ xử lý nước thải chăn nuôi lợn bằng phương pháp sinh học phù hợp với điều kiện Việt Nam
Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:05
Nghiên cứu các điều kiện xác định Br- và I- bằng phương pháp trắc quang động học xúc tác với phản ứng oxi hóa Methylene blue bằng H2O2 trong môi trường axit mạnh
... động học xúc tác để xác định đồng thời IO 3 - và IO 4 - trong hỗn hợp dựa trên sự sai khác động học vi sai của IO 3 - và IO 4 - đối với hồ tinh bột khi có mặt NaCl trong môi trường axit ... tăng mật độ 7 quang ở bước sóng 528nm và giảm mật độ quang ỏ bước sóng 455 nm. Tất cả sự sai khác trong mật độ quang của cả Br - và I - được đồng nhất khi tiến hành phản ứng oxi hóa ... Rhodamine B...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:49