Tìm k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn JURY và kiểm chứng trên matlab Tính toán: Đặt G_1 (s)=ZOH,(zoh =(1e(Ts))s)(đọc tài liệu để hiểu rõ hơn nha) Phân biệt hệ thống rời rạc và liên tục nha =>Ta thấy hệ không ổn định Ta thấy điểm final value là giá trị inf HỆ CHỈ ỔN ĐỊNH KHI FINAL VALUE =1 2.Ta thay k=0 vào ta có đồ thị sau: TiẾP tục ta cos Ta có: F(z)=1+G(z) Tìm G(z): 〖G(z)=G〗_1 G_2 (z)=Z{G_1 (s).G_2 (s)} (bài sau mình giải rõ hơn nha) =Z{(1e(Ts))s.k(s(s+1))}(Chuyển từ miền s sang z) =k(1z(1))Z{1s2 1s+1(s+1)}(tách đa thức
Trang 1BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN SỐ
Tìm k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn JURY và kiểm chứng trên matlab
Bài làm
A)Tính toán:
Đặt =ZOH,(zoh =)(đọc tài liệu để hiểu rõ hơn nha)
Phân biệt hệ thống rời rạc và liên tục nha
Ta có: F(z)=1+G(z)
• Tìm :
(bài sau mình giải rõ hơn nha)
(Chuyển từ miền s sang z)
(tách đa thức thành dạng cơ bản)
\(dựa vào bẳng biến đổi nha)
(Theo bài ra T=1s:)(quy đồng lên thôi)
(rút gọn được)
=0( quy đồng lấy tử thôi)
Theo tiêu chuẩn JURY ta có:(đọc thêm tài liệu rất nhiều)
Trang 2• ( F(1)=0,632K>0(
K > 0
• F(-1)=2,736-0,104K> 0
K<26,31
•
K<2,394
Vậy để hệ ổn định K phải thỏa mãn : 0< k<2,394( Sau đay mình thực hành
B) Kiểm chứng trên matlab
1.Ta thay K=-1 Ta có đồ thị sau
=>Ta thấy hệ không ổn định
Ta thấy điểm final value là giá trị inf
HỆ CHỈ ỔN ĐỊNH KHI FINAL VALUE =1
2.Ta thay k=0 vào ta có đồ thị sau:
TiẾP tục ta t
Trang 3=>Ta thấy hệ không ổn định 3.Ta thay k=0.5
Ta thấy lúc này final value đã về 1
=>Hệ ổn định
Trang 44.Thay k=2.39
=>Hệ ổn định 5.Thay k=2,4
Trang 5=>Hệ không ổn định
Cad bạn tiếp tục thử tiếp nha!!! Thank you2222222