Tìm k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn JURY và kiểm chứng trên matlab Tính toán: Đặt G_1 (s)=ZOH,(zoh =(1e(Ts))s)(đọc tài liệu để hiểu rõ hơn nha) Phân biệt hệ thống rời rạc và liên tục nha =>Ta thấy hệ không ổn định Ta thấy điểm final value là giá trị inf HỆ CHỈ ỔN ĐỊNH KHI FINAL VALUE =1 2.Ta thay k=0 vào ta có đồ thị sau: TiẾP tục ta cos Ta có: F(z)=1+G(z) Tìm G(z): 〖G(z)=G〗_1 G_2 (z)=Z{G_1 (s).G_2 (s)} (bài sau mình giải rõ hơn nha) =Z{(1e(Ts))s.k(s(s+1))}(Chuyển từ miền s sang z) =k(1z(1))Z{1s2 1s+1(s+1)}(tách đa thức
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN SỐ Tìm k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn JURY kiểm chứng matlab Bài làm A)Tính tốn: Đặt =ZOH,(zoh =)(đọc tài liệu để hiểu rõ nha) Phân biệt hệ thống rời rạc liên tục nha Ta có: F(z)=1+G(z) • Tìm : (bài sau giải rõ nha) (Chuyển từ miền s sang z) (tách đa thức thành dạng bản) \(dựa vào bẳng biến đổi nha) (Theo T=1s:)(quy đồng lên thôi) (rút gọn được) =0( quy đồng lấy tử thơi) Theo tiêu chuẩn JURY ta có:(đọc thêm tài liệu nhiều) • ( F(1)=0,632K>0( K > • F(-1)=2,736-0,104K> KHệ ổn định 4.Thay k=2.39 =>Hệ ổn định 5.Thay k=2,4 =>Hệ không ổn định Cad bạn tiếp tục thử tiếp nha!!! Thank you2222222