Bài tập điều khiển số HUST

9 30 0
Bài tập điều khiển số HUST

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

1. Mô hình đối tượng 2 a. Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống 2 b. Mô phỏng đối tượng bình mức bằng khối SingleTank trên matlab 3 2. Tìm tham số dựa theo tiêu chuẩn tối ưu module số 5 3. Thiết kế bộ điều khiển PI liên tục theo tối ưu đối xứng 5 4. Hàm sfunction Cmex 6 5. Hàm s function viết trên mfile 8 6. Mô phỏng trên simulink 9

... khác định Để đạt sai số tối thiểu, ta điều chỉnh tham số K T Sau hiệu chỉnh: T= 2.22 K= 2.9 Hàm truyền đối tượng: Tìm tham số dựa theo tiêu chuẩn tối ưu module số Đối tượng điều khiển: Có dạng :... -0.929; Bộ điều khiển PID có dạng: Với d1 = a1 + a2 = -1.929 d2 = a1a2 = 0.929 Vậy ta có điều khiển : Tính tốn tham số PID ta có: Kp = 0.0241; Ti = 13.393; Td = 0.00672 Thiết kế điều khiển PI liên... đối xứng Đối tượng khâu quán tính tích phân bậc nên điều khiển tối ưu đối xứng điều khiển PI: Với tham số xác định sau: - Xác định a từ độ điều chỉnh h cần có hệ kín theo cơng thức: Hoặc tự chọn

Ngày đăng: 16/11/2021, 14:07

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • 1. Mô hình đối tượng

    • a. Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống

    • b. Mô phỏng đối tượng bình mức bằng khối Single-Tank trên matlab

  • 2. Tìm tham số dựa theo tiêu chuẩn tối ưu module số

  • 3. Thiết kế bộ điều khiển PI liên tục theo tối ưu đối xứng

  • 4. Hàm s-function C-mex

  • 5. Hàm s function viết trên m-file

  • 6. Mô phỏng trên simulink

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan