Đề cương ôn tập Điều khiển số

Đề cương ôn tập Điều khiển số sẽ giúp các bạn nắm được nội dung chính của bài học về Khái niệm hệ thống điều khiển số, quy trình lấy mẫu và giữ mẫu, phương pháp xây dựng hàm truyền, hệ thống theo phương pháp chia dài,...Mời các bạn cùng tham khảo

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP ĐIỀU KHIỂN SỐ Câu Câu hỏi: Khái niệm hệ thống điều khiển số Vẽ sơ đồ cấu trúc phân tích chức phần tử Câu Câu hỏi: Trình bày quy trình lấy mẫu giữ mẫu Phương pháp xây dựng hàm truyền hệ thống điều khiển số Câu Câu hỏi: Trình bày cách tìm đáp ứng thời gian hệ thống theo phương pháp chia dài Câu Câu hỏi: Phân tích phương pháp xét tính ổn định theo miền nghiệm z Câu Câu hỏi: Phân tích phương pháp xét tính ổn định theo tiêu chuẩn Jury Câu Câu hỏi: Phân tích phương pháp xét tính ổn định theo tiêu chuẩn RouthHurwitz Câu Câu hỏi: Trình bày điều khiển dead-beat Câu Câu hỏi: Trình bày điều khiển Dahlin 10 Câu Câu hỏi: Trình bày điều khiển PI 11 Câu 10 Câu hỏi: Trình bày điều khiển PD 11 Câu 11 Câu hỏi: Trình bày thực thi đk theo cấu trúc trực chuẩn 12 Câu 12 Câu hỏi: Trình bày thực thi đk theo cấu trúc không trực chuẩn 15 Câu 13 Câu hỏi: Trình bày thực thi đk theo cấu trúc song song 17 Câu 14 Câu hỏi: Trình bày thực thi đk theo cấu trúc nối tầng 18 Câu Khái niệm hệ thống điều khiển số Vẽ sơ đồ cấu trúc phân tích chức phần tử -Khái niệm: Các hệ thống điều khiển số hay cong gọi hệ thống điều khiển liệu lấy mẫu làm việc với tín hiệu rời rạc theo thời giạn - Các hệ thống điều khiển số khác với hệ thống điều khiển tương tự tín hiệu liên tục theo thời gian -Vẽ sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số: Câu 1: Khái niệm hệ thống điều khiển số Vẽ sơ đồ cấu trúc phân tích chức phần tử * Khái niệm: Hệ thống điều khiển số hay gọi hệ thống điều khiển liệu lấy mẫu làm việc với tín hiệu rời rạc theo thời gian Hệ thống điều khiển số gồm phần cứng phần mềm Một máy tính số sau lập trình sử dụng điều khiển số Máy tính số bao hàm thiết bị tính toán xây dựng từ hệ vi điều khiển công nghiệp hay máy tính cá nhân * Phân biệt: - tín hiệu tương tự: tín hiệu liên tục theo thời gian ( điện, áp suất, nồng độ, … ) giá trị xác định thời gian - tín hiệu số: tín hiệu rời rạc theo quy luật định ( theo dòng luật mã hóa – mã nhị phân ) có tín hiệu truyền hệ thống tín hiệu xung, số giá trị xác định thời gian định ( có tính chu kỳ ) * Cấu trúc - Giá trị đặt: hình a giá trị đặt giá trị tương tự có thay đổi từ bên qua biến trở, hình b giá trị đặt giá trị số đặt cứng máy tính số - ADC ( Analog to Digital Converter ) : chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số, dùng để chyển tín hiệu sai lệch tương tự sang tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý máy tính số - DAC ( Digital to Analog Converter ) : chuyển đổi hiệu số sang tương tự, ghép nối với đầu số máy tính số để điều khiển thiết bị chấp hành nhiều thiết bị chấp hành tín hiệu điều khiển đầu vào thiết bị tín hiệu tương tự - Máy tính số: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC, … Là trung trâm hệ thống điều khiển chưá phần mềm điều khiển, phần mềm gọi phần mềm điều khiển - Đối tượng điều khiển: -Cảm biến: cảm biến nhận giá trị phản hồi Câu Trình bày quy trình lấy mẫu giữ mẫu Phương pháp xây dựng hàm truyền hệ thống điều khiển số * Quy trình lấy mẫu giữ mẫu - lấy mức nhỏ -> tín hiệu số thu gần giống với tín hiệu tương tự - qua bước lấy mẫu -> dạng tín hiệu bị biến đổi, không ý nghĩa lấy vi phân, tích phân - sau lấy mẫu, tín hiệu không xác định - giữ mẫu theo nhiều cách + gán tất giá trị tín hiệu R(T) (T -> T+1) = R(T) -> giữ mẫu bậc + R(T) = R(T) + a(t) ( R(T) + a(t) nội suy ) a = ( R(T+1)-R(T) ) / T => giữ mẫu bậc Bậc nội suy cao -> độ xác tín hiệu lấy mẫu với giữ mẫu gần với r(t) nhiên độ phức tạp tăng -> dụng giữ mẫu bậc Câu Trình bày cách tìm đáp ứng thời gian hệ thống theo phương pháp chia dài Phương pháp : lấy mẫu số chia cho tử số để thu chuỗi lũy thừa Giả sử ta có Thực = Câu Phân tích phương pháp xét tính ổn định theo miền nghiệm z Câu Phân tích phương pháp xét tính ổn định theo tiêu chuẩn Jury Câu Phân tích phương pháp xét tính ổn định theo tiêu chuẩn Routh-Hurwitz Câu Trình bày điều khiển dead-beat 10 Câu Trình bày điều khiển Dahlin 11 Câu Trình bày điều khiển PI Câu 10 Trình bày điều khiển PD 12 Câu 11 Trình bày thực thi đk theo cấu trúc trực chuẩn 13 14 Đầu chương trình - Khai báo biến toàn cục ; U k ,ek , rk , rk −1 , rk −2 , - CT D(z) 15 Câu 12 Trình bày thực thi đk theo cấu trúc không trực chuẩn 16 Đầu chương trình - Khai báo biến toàn cục : U k ,U k −1 ,U k −2 , ek ,ek −1 ,ek −2 , - CT D(z) 17 Câu 13 Trình bày thực thi đk theo cấu trúc song song Sơ đồ D1 Sơ đồ D2 Khai báo ek , r1 k , r2 k , r2 k −1 , r1 k −1 ,uk 18 Câu 14 Trình bày thực thi đk theo cấu trúc nối tầng m D(z)=P(z) π Q j ( z ) ∂=1 P(z): khâu qt bậc P( z ) = Q(z): khâu qt bâc + α z −1 + α z −1 P ( z ) = + β z −1 + β z −1 Q( z ) = aio + a j1.z −1 + a j z −2 bio + b j1.z −1 + b j z −2 Sơ đồ 19 Khai báo: e , r , r ,r r ,r , uk k Pk Pk −1 Qk Qk −1 Qk − 20 ... Các hệ thống điều khiển số khác với hệ thống điều khiển tương tự tín hiệu liên tục theo thời gian -Vẽ sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số: Câu 1: Khái niệm hệ thống điều khiển số Vẽ sơ đồ cấu... thống điều khiển số hay gọi hệ thống điều khiển liệu lấy mẫu làm việc với tín hiệu rời rạc theo thời gian Hệ thống điều khiển số gồm phần cứng phần mềm Một máy tính số sau lập trình sử dụng điều khiển. .. tương tự - Máy tính số: hệ thống vi xử lý, vi điều khiển, PC, … Là trung trâm hệ thống điều khiển chưá phần mềm điều khiển, phần mềm gọi phần mềm điều khiển - Đối tượng điều khiển: -Cảm biến: cảm