Đồ án máy làm đất cơ giới hóa công tác đất

1 lời nói đầu -Sau trình học tập nghiên cứu môn học Máy CGH công tác đất chúng em đợc trang bị kiến thức lý thuyết máy làm đất thi công công tác đất Đó cấu tạo, đặc tính, thông số kỹ thuật, nguyên lý tính toán, phạm vi áp dụng kết hợp máy trình sử dụng thực tế -Hiện lĩnh vực giới hoá thi công, lĩnh vực máy làm đất đa dạng phong phú, với nhiều chủng loại, đặc tính kỹ thuật, khả làm việc khác Công việc mà máy làm đất thực chủ yếu việc đào đắp, san nền, làm móng Nh điều kiện làm việc thờng xuyên trực tiếp trời, tiếp xúc với bụi đất, ma gió Yêu cầu ngời quản lý sử dụng cần phải nắm bắt đợc toàn đặc tính khả làm việc máy,có cách sử dụng biện pháp thi công hợp lí để phát huy hét khả làm việc máy,tăng suất hiệu công việc Còn ngời thiết kế cần phải nắm đợc thông số kỹ thuật, yêu cầu kết cấu, khả chịu lực, sơ đồ dẫn động Từ yêu cầu cần tiến hành tính toán thiết kế để đảm bảo máy sau thiết kế, chế tạo máy có đầy đủ tính năng, khả làm việc nh yêu cầu hỹ thuật đề -Đồ án môn học Máy CGH công tác đất giúp cho chúng em nắm bắt đợc trình tự tính toán kết cấu máy cụ thể,cách sử dụng máy hiệu hợp lí Từ giúp cho chúng em củng cố đợc kiến thức lý thuyết học nắm bắt đợc trình tự tính toán yêu cầu cụ thể tiến hành thiết kế máy cụ thể ứng dụng sau Em xin chân thành cảm ơn thầy môn giới hoá ,đặc biệt thầy Phan Vn Tho tận tình hớng dẫn, bảo ,giúp đỡ để em hoàn thành đồ án Phần : Thiết kế thiết bị ủi + xới đất Máy đợc điều khiển hệ thống thuỷ lực, di chuyển bánh xích, máy sở HITACHI D180 -Các thông số máy: +Công suất máy kéo sở N=134 (KW) +Lực kéo danh nghĩa T= 168(KN) +Trọng lợng máy sở G0=15,8(T) +Trọng lợng sử dụng máy: Gm=19 (T) +Tốc độ di chuyển làm việc: Nhỏ nhất: Vmin=2,5 (km/h) Lớn : Vmax=10,6 (km/h) +áp suát đất : 4,5 N/cm2 1-Tính với thiết bị ủi Thiết bị ủi điều khiển thuỷ lực bàn quay òx b ò H H x o a r e a d -Trọng lợng thiết bị ủi : Gtb= 0,15Gt =0,15.15,8=2,37 (T) -Các thông số đợc chọn nh sau : STT Các thông số độn b g học bsàn ủi học Loại bàn ủi quay Góc cắt đất 55o Góc nghiêng bàn ủi 75o Góc tạo bàn ủi trục doc máy 900 Góc đặt chắn phía k 100o 5 Góc sau 30o Góc tạo mép dới dao cắt phơng ngang 9o -Góc tạo bàn ủi dọc trục : =900 -Chiều cao nâng bàn ủi lớn tính theo công thức: h=(0,79ữ 1,22)(208 N ) Thay số vào ta có: h=1175 (mm) -Bán kính cong bàn ủi đợc xác định theo công thức: H = a sin + R(cos +cos0) => R = H a sin cos + cos +a=180 (mm) chiều rộng vùng phẳng bàn ủi để lắp dao cắt Thay số liệu vào ta có: R= 1395 (mm) -Chiều cao chắn phía bàn ủi tính thdeo công thức : H1 =(0,15 ữ 0,25).H Thay số liệu vào ta có : H1=250 (mm) -Lực tác dụng lên dao cắt: P R1 R2 +R2 lực theo phơng thẳng đứng tính theo công thức: R2 = k.x.B k =55 N/cm2 hệ số chịu tải đất x=1,2 cm độ rộng mòn cùn dao cắt B = 346 cm bề rộng bàn ủi Thay số vào công thức ta có : R2= 22836 (N) +R1 lực theo phơng nằm ngang tính theo công thức: R1 = à1 R2 (N) à1=0.8 hệ số ma sát thép đất Thay số vào ta có : R1= 18268(N) 2-Tính với thiết bị xới: -Thiết bị xới đợc lắp phía sau máy sở, điều khiển thuỷ lực Có kết cấu nh sau : 1-Dầm 2-Cần Piston xilanh 3-Răng xớ i 4-Má để lắp Piston 5-Má để lắp xớ i -Số lợng xới Z=3 -Tầm với xới : l=800(mm) -Chiều sâu xới lớn h max -Các lực tác dụng lên lỡi xới: =250 (mm) P R1 R2 +Lực cản đào theo phơng ngang : P1=T.k1 k =0,8 hệ số sử dụng lực kéo máy xới Thay số vào công thức ta có: P1=134400 (N) Lực cản đào theo phơng thẳng đứng tác dụng lên xới đợc xác định theo công thức giáo s viện sỹ I.U.sAd Vetơrốp : ds P2 = P1.tg với =250 Thay vào công thức ta có : P = 62672 (N) - Chiều cao nâng xới khỏi mặt đất di chuyển máy phải đảm bảo cho góc tạo đờng trục tâm xới phơng ngang không nhỏ 200 Theo kinh nghiệm với máy xới loại trung bình chọn : H=600ữ 700mm -Góc cắt xới =350 dùng thẳng -Tiết diện ngang xới có dang hình chữ nhật với chiều rộng b chiều cao h Thông thờng : b=(60ữ 100) (mm), h=(300ữ 400) (mm) ta chọn : b x h=100x300 (mm) -Góc sắc xới : = ;d =50 góc sau xới Vậy ta có =300 -Chiều cao h1 xới (hay gọi chiều dài xới) thờng chọn dựa vào chiều sâu xới lớn : h1= hmax+(100 ữ 300) (mm) Thay số vào ta có : h1= 250+200=450 (mm) A Tính cho máy với thiết bị xới I xác định thông số máy xới 1.Xác định thông số động học máy xới a Trọng lợng chung máy xới Khi máy kéo sở vừa lắp thiết bị ủi phía trớc, vừa lắp thiết bị xới phía sau trọng lợng chung máy đợc xác định theo công thức kinh nghiệm sau: Gx= (1,35 ữ 1,45)G1 Trong G1: Trọng lợng máy kéo sở HITACHI, không kể thiết bị làm việc G1 = 15,8T Thay số: Gx = 1,35.15,8 = 21,1(T) = 211(KN) b.Lực kéo tiếp tuyến Thiết bị xới thờng đợc lắp máy kéo xích, giá trị lớn máy kéo tiếp tuyến đợc xác định theo điều kiện bám : T = Gb. = 14,8(T) Trong : + Gb - Trọng lợng bám máy xới trạng thái làm việc Đây máy xới bánh xích nên Gb đợc xác định trọng lợng sử dụng máy xới Gb = Gx = 21,1(T) + -Hệ số bám máy xới bánh xích, lấy = 0,7 Thiết bị xới thờng đợc lắp máy kéo xích nên trọng lợng bám trọng lợng sử dụng máy xới Thay số vào công thức ta có: T = 21,1.0,7 = 14,8(T) = 148(KN) Các thông số động học khác máy xới: a - áp suất tĩnh trung bình máy xới bề mặt tiếp xúc xích cấu di chuyển máy xới mặt đất : p = Gx Lb Trong : Gx Trọng lợng sử dụng máy xới : Gx = 211(KN) L - Chiều dài bề mặt tựa xích di chuyển : L = 2,7(m) b Chiều rộng xích di chuyển :b = 0,56(m) Thay giá trị vào công thức ta có : 211 p = 2.2,7.0,56 = 69,8(KN/m2) b Xác định lực cản đào đất tác dụng lên xới : +Lực cản đào theo phơng ngang : P1=T.k1 k =0,7 hệ số sử dụng lực kéo máy xới Thay số vào công thức ta có: P1=103600 (N) Lực cản đào theo phơng thẳng đứng tác dụng lên xới đợc xác định theo công thức giáo s viện sỹ I.U.A Vetơrốp : P2 = P1 tg với =250 Thay vào công thức ta có : P = 48309 (N) c Xác định toạ độ tâm áp lực động máy xới xuống đất Khi máy làm việc, bề mặt tựa xích di chuyển đất xuất áp lực động R áp lực R máy xới tác dụng xuống mặt đất đặt cách điểm tựa phía sau máy toạ độ x ( Hình vẽ) Toạ độ phụ thuộc vào lực cản đào đất P 1,P2 tác dụng lên xới lực đẩy máy đẩy Đợc xác định theo công thức : gx r L x= d1 x p2 p1 h b a max t h d2 G x d1 + P1 hmax P2 d ` R Trong đó: áp lực động R máy xuống đất bề mặt tựa xích di chuyển đợc xác định theo công thức : R = Gx+P2 = 21,1+4,83 = 25,93T) = 259,3(KN) x= 21,1.0,9 + 10,36.0,25 4,83.1` =0,65 25,93 Các thông số d1, d2, hmax,hT khoảng cách từ điểm đặt lực Gx, P1, P2, đến điểm tựa phía sau mặt đất máy kéo sở - điểm B 10 Thay giá trị vào công thức tính đợc : x = 0,65(m) d Vận tốc nâng, hạ xới : + Khi nâng: vn=(0,3ữ 0,5) m/s + Khi hạ: vh=(0,5ữ 1,0) m/s Xác định thông số hình học máy xới + Chiều sâu xới lớn : hmax = 250(mm) + Tầm với hay gọi độ vơn xới phụ thuộc vào chiều sâu xới lớn đợc lấy theo kinh nghiệm : l=hmax+(250ữ 600)(mm) = 250+550 = 800(mm) + Chiều cao nâng xới khỏi mặt đất di chuyển máy phải đảm bảo cho góc tạo đờng trục tâm xới phơng ngang không nhỏ 200 Theo kinh nghiệm chọn chiều cao xới nh sau : Với máy xới loại trung bình : H=700(mm) + Chiều cao h1 xới(hay gọi chiều dài xới) thờng chọn dựa vào chiều sâu xới lớn : h1 = hmax+(100ữ 300)(mm) h1 = 250+200 = 450(mm) + Tiết diện ngang xới có dạng hình chữ nhật với chiều rộng b chiều cao h Thông thờng : b=60ữ 100(mm) h=300ữ 400(mm) Lấy : b = 100(mm) h = 300(mm) + Góc cắt xới : cong : = 350 + Góc sắc xới : = = 350 - 50 = 300 Với = ữ 70 -góc sau xới + Bớc t khoảng cách đo theo phơng ngang đờng tâm hai xới liên tiếp Ta chọn t =900(mm) + Khoảng cách từ mép xích di chuyển máy đến xới với máy xới công dụng chung : a=(1,5ữ 2,0)hmax = 450(mm) II tính toán lực kéo công suất kéo máy xới Lực kéo cần thiết để khắc phục lực cản tác dụng lên máy xới làm việc đợc xác định công thức sau: T W Trong : 36 yếu loại thuỷ lực kết cấu gọn, lực xúc lớn, dễ điều khiển nhờ truyền động thuỷ lực 4 1 máy sở; tay cần; tay gầu; gầu a) Điều khiển cáp b) Điều khiển thuỷ lực Hình 24 : Máy đào gầu nghịch * Khi máy đào gầu nghịch đào đất nơi cao mặt máy đứng: Ta thể cho máy đào dọc, đào chữ chi đào ngang nh máy đào gầu thuận chiều rộng khoang đào đợc xác định nh máy đào gầu thuận Với công việc máy đào dùng thi công hầm xúc đất đá lên phơng tiện vận chuyển máy đào gầu nghịch gần nh sử dụng chức xúc đất cao mặt máy đứng, nhng suất, thời gian thi công không máy đào gầu thuận, nhng máy đào gầu nghịch đợc sử dụng đảm nhận lúc đào đợc dới mặt máy đứng, hoạt động mặt thi công chặt hẹp mà cho suất cao, thời gian thi công nhanh * Khi máy đào gầu nghịch đào đất nơi thấp mặt máy đứng: Đây trờng hợp phổ biến với máy đào gầu nghịch 37 Có hai trờng hợp đào: Khi hớng đào trùng với hớng di chuyển máy Máy đào di chuyển giật lùi lại phía sau hớng đào vuông góc với hớng di chuyển máy đào Khi phơng tiện vận chuyển nên bố trí đứng bên cạnh máy đào, không nên đứng sau máy đào máy đào quay máy lại phía sau đổ lên phơng tiện thời gian máy đào quay sang bên cạnh máy Trong thi công hầm Hải Vân, công tác đào, xúc đất chiếm thời gian lớn, ảnh hởng tới tiến độ thi công, sử dụng phơng pháp để xúc đất đá quan trọng Trong công việc xúc đất máy đào gầu phải đảm nhận công việc đào móng cho hầm, sử dụng máy đào gầu nghịch giải đợc hai vấn đề Hình 25 : Thông số làm việc 3.5 Xúc đất máy xúc gầu ngoạm Máy xúc gầu ngoạm dùng để xúc đất nơi thấp cao mặt máy đứng máy Máy xúc gầu ngoạm có hai loại: dẫn động khí dẫn động thuỷ lực Dẫn động khí có hai loại: loại dây cáp loại hai dây cáp Nhng hay dùng loại có hai dây cáp Loại dễ điều khiển suất cao loại dây cáp 38 So với máy xúc gầu ngoạm dẫn động khí (đóng mở gầu cáp) máy xúc gầu ngoạm thuỷ lực nhỏ gọn hơn, điều khiển dễ dàng hơn, đặc biệt lực cắt đất lớn a) Điều khiển thuỷ lực b) Điều khiển cáp 1-Máy sở; 2-Cáp nâng hạ cần; 3-Cáp nâng gầu; 4-Cần; 5-Cáp chống xoay gầu; 6-Gầu; 7-Tay cần Hình 26 : Máy đào gầu ngoạm Đặc điểm loại máy nh máy xúc gầu khác, có kích thớc lớn, gây ô nhiễm sử dụng dầu điêzel Với công trình hầm sử dụng máy đào gầu ngoạm phải yêu cầu bề rộng lớn, chiều cao lớn, thông gió hầm thật tốt Máy xúc gầu ngoạm sử dụng chủ yếu xúc vật liệu rời nạo vét sông ngòi, khả đào khó Việc sử dụng máy xúc gầu ngoạm thi công hầm không khả thi Khi xúc đất hầm, máy xúc đảm nhận đào hệ móng hầm, phá vỡ tảng đá rời không ổn định hầm hay thành hầm 39 Với máy xúc gầu ngoạm đảm nhận công việc khó 3.6 So sánh, lựa chọn máy xúc phơng án xúc hợp lý Hầm nhánh hầm đờng Hải Vân có mặt cắt ngang nhỏ (15,5 m ), chiều cao vòm tơng đối thấp ( 3,8 m ) Do việc xúc đất máy xúc gầu thuận, máy xúc gầu nghịch máy xúc gầu ngoạm thực đợc Ta so sánh lựa chọn máy xúc gầu lật trớc máy xúc gầu lật sau: - Dung tích gầu xúc: hai loại máy xúc có dung tích, kết cấu gầu nh Dung tích gầu thờng từ: 0,1 ữ 0,5 m3 - Di chuyển: + Máy xúc gầu lật sau: cần di chuyển tiến lùi để tiến hành xúc xả lên phơng tiện vận chuyển + Máy xúc gầu lật trớc: phải tiến hành tiến phía trớc xúc sau lùi lại quay đầu để đổ lên phơng tiện vận chuyển - Xả: máy xúc lật sau cần lật gầu lại phía sau xả đất lên phơng tiện vận chuyển Máy xúc lật trớc quay xe để đổ phía trớc đổ sang hông - Chu kỳ: máy xúc lật sau có thời gian xúc đất xả đất nhanh máy xúc lật trớc tiết kiệm đợc thời gian quay đầu xe chu kỳ làm việc máy xúc lật sau nhanh máy xúc lật trớc Do suất máy xúc lật sau cao - Mặt thi công: máy xúc gầu lật sau làm việc điều kiện thi công chặt hẹp tốt hơn, mặt không cần đủ rộng máy không quay đầu Máy xúc lật trớc cần mặt đủ lớn để máy xúc quay đầu để xả - Lựa chọn: thi công hầm nhánh hầm đờng Hải Vân thờng đợc lựa chọn máy xúc gầu lật sau Vì dung tích gầu, nhng thời gian, chu kỳ làm việc, suất máy xúc lật sau tốt máy xúc lật trớc Đặc biệt, máy xúc lật sau làm việc mặt chặt hẹp mà máy xúc lật trớc làm đợc 40 Lựa chọn phơng án vận chuyển đất đá hầm nhánh hầm Hải Vân Vận chuyển đất đá chia làm phơng thức: vận chuyển xe goòng, vận chuyển băng tải, vận chuyển ôtô 4.1 Phơng án vận chuyển đất đá xe goòng Vận chuyển xe goòng thờng dùng loại ray bé đầu máy thùng xe xuất đất đá Đầu máy lai dắt loại dùng bình ắc qui động điêzel, toa xe loại thùng thờng dùng mỏ Loại xe goòng thích hợp với đờng hầm mặt cắt nhỏ, với đờng hầm tơng đối dài (3km trở lên), loại phơng thức vận chuyển có tính thích nghi cao kinh tế Goòng trực tiếp công nhân đẩy, sử dụng đầu kéo nh đầu kéo điện, kéo cáp 1-xe goòng 2-đầu kéo Hình 27 : Goòng kéo đầu kéo 30 1-goòng 2-tời 30 3-thiết bị chống lật Hình 28 : Goòng mắc cáp đầu 4.2 Phơng án vận chuyển đất đá băng tải 41 Sử dụng kết hợp với máy đào liên hợp hay máy bốc dỡ liên tục hợp lý đạt hiệu cao Trong xây dựng công trình ngầm băng tải lăn băng cào đợc sử dụng rộng rãi với máy xúc xây dựng Băng tải lăn sử dụng góc nghiêng 180 , chiều rộng băng là: 700; 900; 1000mm Trong công trình ngầm có góc nghiêng = 300 ữ 350 sử dụng loại băng tải lăn có khía Đặc biệt loại băng tải lăn có cán ngang sử dụng góc nghiêng tới 65 Để vận chuyển đất đá khoảng cách lớn đặt nối tiếp băng tải với - Băng tải di động: a) Cấu tạo bản: 1-phểu nhận vật liệu; 2-cơ cấu di chuyển; 3-cơ cấu dẫn động băng tải 4-băng tải; 5-hệ khung băng tải có dạng dàn Hình 29 : Thiết bị băng tải UPL-2 b) Phơng pháp vận chuyển: 42 Hệ thống băng tải dùng vận chuyển đất vận chuyển trung gian máy xúc phơng tiện vận chuyển khác nh xe goòng hay ôtô Do sử dụng hệ thống băng tải làm diện tích thi công hầm Bố trí băng tải phải phù hợp để phơng tiện di chuyển hầm 1-máy xúc đất; 2-băng tải; 3-xe goòng Hình 30 : Sơ đồ kết hợp băng tải xe goòng + Băng tải kết hợp với loại máy xúc nh máy xúc gầu lật sau, máy xúc kiểu tay vơ hay máy xúc kiểu cua, máy có hạn chế chiều cao đổ nên băng tải vận chuyển lên cao để đổ vào phơng tiện vận chuyển - Băng tải cố định : Hành trình tang căng băng 1-Vít điều trình hành trình tang căng băng; 2-Tang cuốn; 3-Con lăn đỡ; 4Băng tải Hình 31 : Sơ đồ cấu tạo băng tải Khi dùng băng tải hoàn toàn để vận chuyển làm diện tích định cho băng tải hoạt động Gây cản trở cho 43 công đoạn khác nh công đoạn đổ bê tông, công đoạn cung cấp vật liệu, thiết bị cho thi công Nếu mặt không đủ lớn dùng phơng pháp không u việt Tuy nhiên băng tải có cự ly vận chuyển lớn nên vận chuyển hẳn khu bãi thải mà không cần thiết bị phụ trợ Băng tải làm việc liên tục nên loại bỏ hoàn toàn thời gian dừng máy bốc dỡ Đờng hầm đợc đào liên tục tiến phía trớc nên trình vận chuyển băng tải phải thờng xiên nối dài Dùng băng tải có thiết bị phụ trợ theo gồm bunke sàng sơ Tác dụng chúng nh băng tải di động Cơ cấu dẫn động động điện, nhng đợc đặt cố định nên nguồn điện cung cấp bố trí cố định không cần di chuyển Động dẫn động đặt đầu hầm nên dùng điện công trờng hay máy phát 4.3 Phơng án vận chuyển đất đá ôtô Sử dụng ôtô với máy xúc thiết bị bốc dỡ liên tục có hiệu cao nhng cần đảm bảo chiều rộng lối vào để ôtô vào bình thờng Phần lớn ôtô chạy điêzel, lại bánh lốp tự đổ Trọng tải không từ: 15T đến 25T Để thích hợp vận chuyển đờng hầm, loại xe lắp móc toa xe chuyên dùng cho đờng hầm điều khiển đợc hai hớng Đối với đờng hầm có tiết diện mặt cắt ngang nhỏ, trờng hợp cần thiết sở so sánh tiêu kinh tế-kỹ thuật tăng kích thớc vào cho ôtô lại đợc bình thờng giai đoạn xây dựng xây dựng thêm đờng hầm giao thông phụ, sau kết thúc xây dựng bịt kín lại Trong cần phải tăng cờng thông gió cho đờng hầm hay sử dụng lọc khí đặc biệt 44 Việc lựa chọn loại xe vận chuyển cần phối hợp với máy bốc đất đá, lực đồng nhằm phát huy hiệu suất công tác thân loại, nâng cao lực công tác toàn Ngoài ra, yêu cầu lựa chọn loại xe tải có tỉ số tải trọng tự trọng lớn, thể hình nhỏ, động linh hoạt, tự đổ, có lắp lọc không khí 4.4 Lựa chọn Phơng án vận chuyển Hầm nhánh hầm đờng Hải Vân có chiều dài lớn ( L = 286 m ) đợc thi công song song với đờng hầm để phục vụ cho thi công đờng hầm chính, đợc sử dụng làm hầm thoát hiểm hầm Hải Vân đợc đa vào vận hành Do để đảm bảo việc vận chuyển vật liệu qua hầm nhánh đợc liên tục ta lựa chọn phơng án vận chuyển đất đá thi công hầm nhánh hầm Hải Vân phơng án vận chuyển ôtô kết hợp ôtô với băng tải di động để vận chuyển đất đá Hầm chnh Hầm ngang Hầm nhánh Hình 32 : Sơ đồ quay đầu xe hầm 45 Khối lợng công việc 5.1 Khối lợng đất đá vận chuyển Thể tích đất đá phá ra: V=R ì L ì S ì Trong đó: V Lợng đất đá nổ phá lần đào (m3) R Hệ số rời nham thể, đá cấp lấy R=1,85 L Số thớc đào sâu theo chu kỳ thiết kế (m), L=1,5m S Diện tích mặt cắt đào (m2), S = 15,5 m2 - Hệ số đào mức Lấy =1,2 => V=1,85 1,5 15,5 1,2 = 51,615 (m3) 5.1 Chọn ôtô a.Trọng tải ôtô Q = K ìqì Kd ì Kt Trong đó: - Q: trọng tải ôtô (T) - q: dung tích hình học gầu - Kđ: hệ số làm đầy gầu - Kt: hệ số tơi đất - : Trọng lợng riêng đất - K: bội số, chọn K=6 Theo bảng 2.11 Sổ tay máy Xây Dựng ta có với cấp đất VI, Kt = 1,45 Kđ=0,85 22 kN/m3 46 0,85 => Q = ì 2,1ì 1, 45 ì 2, =16,2 T (III-23) => chọn ôtô tự đổ H1500DBB1 Hàn Quốc - Có trọng tải: Q = 16,765 T - Vận tốc lớn nhất: Vmax=89 km/h - Kích thớc giới hạn: + dài: 7,655 m + rộng: 2,495 m + cao: 3,055 m - Thùng xe: + dài: 5,0 m + rộng: 2,3 m + cao: 0,87 m - Bán kính quay vòng: R=8m - Thể tích thùng xe: V=10 m3 a.Chon số lợng ôtô phục vụ n= N sd ì t ì T 'ck +1 Q ì K 'tg : Trọng lợng riêng đất Kt: hệ số tơi đất theo bảng 2.11 Sổ tay máy Xây Dựng ta có với đất cấp VI chọn 22 kN/m3 Kt = 1,45 t - Trọng lợng riêng đất trạng thái tơi (T/m3), t = 2, = = 1,52 K t 1, 45 Q (T/m3) - Trọng tải ôtô (tấn) Ktg - Hệ số sử dụng thời gian ôtô, (III-25) 47 Nsd - Năng suất sử dụng máy đào(m3/h) N sd = 3600 ì q ì K d ì K tg Tck ì K t Trong đó: TCK - Thời gian chu kỳ làm việc máy đào (s); chọn TCK=15(s) q - Dung tích gầu, máy xúc ED-6122 có q=2,1(m3), Kđ - Hệ số đầy gầu, theo bảng 2.11 Sổ tay máy Xây Dựng ta có với cấp đất VI: Kđ = 0,85 Ktg- Hệ số sử dụng thời gian máy, phụ thuộc vào trình độ quản lý tổ chức thi công máy, Ktg = 0,85 => sd = 3600 ì 2,1ì 0,85 ì 0, 75 15 ì 1, 45 = 175 (m3/h) T'CK - Thời gian chu kỳ vận chuyển ôtô (h) T 'ck = Trong đó: Ld Lv + + td + tn + 2t q (h) Vd Vv Lđ , Lv - Chiều dài quãng đờng (km) đ ,v - Vận tốc ôtô lúc (km/h) Dựa vào bảng F.2-3 (Sách Tính toán máy thi công đất) với tải trọng ôtô Q = 16,7(T), quãng đờng vận chuyển lớn theo giả thuyết km: ta có Vđ = Vv = 12,5(km/h) - tđ : Thời gian đổ đất, tđ = 0,01h - tq : Thời gian lần quay đầu ôtô, tq = 0,02h Ta có Lđ = Lv = 1km Vậy T 'ck = ì1 + 0, 01 + ì 0, 02 = 0, 21( h) 12,5 (III-29) 48 Tải trọng xe tự đổ phụ thuộc vào dung tích gầu máy đào ứng với cự li vận chuyển, với q = 2,1m3 ; cự ly vận chuyển km ta có tải trọng xe Q = 16,765(T) Thay thông số vừa tính đợc vào công thức III-24 ta có: n= sd ì ì T 'ck 175 ì 2, ì 0, 21 +1 = + = 6, 7( xe) Q ì K 'tq 16, 765 ì 0,85 => Chọn n = Vậy ta chọn số lợng ô tô phục vụ cho máy đào thi công xe Tài liệu tham khảo Máy làm đất Cơ giới hoá công tác đất Phan Văn Thảo Máy Làm Đất - Phạm Hữu Đồng, Hoa Văn Ngữ, Lu Bá Thuận át lát máy xây dựng Tính toán máy làm đất án tốt nghiệp k48 - Lê Văn Cảnh 49 Mục lục trang Phần : Thiết kế thiết bị ủi + xới đất A Tính cho máy với thiết bị xới I Xác định thông số máy xới II Tính toán lực kéo công suất kéo máy xới III Xác định lực tác dụng lên máy xới: 10 B Tính cho máy với thiết bị ủi 12 I Xác định thông số máy ủi 12 50 II Xác định lực tác dụng nên bàn ủi 14 C.Tính toán hệ thống thủy lực thiết bị 25 Phần : công tác đất thi công hầm đờng 27 ... 158(hp) Máy xới lắp máy kéo HITACHI D180, có công suất 180(hp) III Xác định lực tác dụng lên máy xới - Sơ đồ lực tác dụng lên máy xới đợc mô tả hình vẽ dới 12 Hình a sơ đồ lực tác dụng lên máy xới... Đờng kính xy lanh:Dn = D+ = 10 + 2.1,5 = 13 (cm) Phần : công tác đất thi công hầm đờng ( Công tác đất thi công hầm đèo Hải Vân) Giới thiệu công trình 30 SO é? M?T C?T H?M éU ? NG B? QUA éẩO H?I... phơng án xúc đất đá hầm nhánh hầm Hải Vân 3.1 Xúc đất máy xúc kiểu gầu lật sau Loại máy phần lớn dùng cấu lại bánh xích Máy dùng gầu xúc đất đá phía trớc sau đổ trực tiếp vào goòng phía sau máy