ĐỒ ÁN MÁY LÀM ĐẤT TÍNH TOÁN HỆ THỐNG THỦY LỰC MÁY XÚC LẬT WA 450

CÓ BẢN VẼ KÉT. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN BỘ CÔNG TÁC MÁY XÚC LẬT WA 450

KHOA: CƠ KHÍ NGÀNH: MÁY XÂY DỰNG

ĐỒ ÁN MÁY LÀM ĐẤT

ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC BỘ

CÔNG TÁC MÁY XÚC LẬT KOMATSU WA 450

Sinh viên thực hiện : Hoàng Anh Dũng

Mã sinh viên : 65DCMX22861 Lớp : 65DCMX21 Giáo viên hướng dẫn: Vũ Phi Long

Hà Nội - 2018

LỜI NÓI ĐẦU 1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC LẬT 2

1.1 Tình hình sử dụng máy xúc lật ở Việt Nam 2

1.2 Sơ lược về máy xúc lật 2

1.2.1.Khái niệm chung 2

1.2.2.Công dụng, phân loại và phạm vi sử dụng của máy xúc lật 4

1.2.3 Cấu tạo chung máy xúc lật 5

1.2.4 Hình ảnh một số loại máy xúc lật 6

1.2 Giới thiệu hệ thống thủy lực 8

1.2.1 Khái niệm hệ thống truyền động thủy lực 8

1.2.2 Đặc điểm hệ thống truyền động thủy lực 8

1.2.3 Ưu điểm của phương pháp truyền động thủy lực 9

1.2.4 Nhược điểm của phương pháp truyền động thủy lực 10

1.3 Giới thiệu về máy xúc lật KOMATSU WA 450 - 3 10

1.3.1 Thông số kỹ thuật của máy 10

1.3.2 Giới thiệu bộ công tác của máy 11

CHƯƠNG 2:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC BỘ CÔNG TÁC MÁY XÚC LẬT KOMATSU WA 450 13

2.1.Thông số kỹ thuật của máy 13

2.2 Bộ công tác của máy 13

2.2.1 Cấu tạo bộ công tác 13

2.2.2 Sơ đồ hệ thống thủy lực của bộ công tác 14

2.3.Tính toán các thông số của máy 15

2.3.1 Khối lượng toàn bộ gầu và vật liệu trong gầu 15

2.3.2 Khối lượng của khâu đẩy và cần nâng gầu 16

2.4 Tính chọn xylanh nâng gầu 16

2.4.1 Lực tác dụng lên khâu đẩy 16

2.4.2 Tính chọn xylanh 19

a Trạng thái thứ 1: 19

a Trạng thái thứ 2: 20

2.4.3 Tính hành trình piston 21

2.5.1 Lực tác dụng lên cần 23

2.5.2 Tính hành trình piston 25

2.5.3 Xylanh thủy lực 26

2.6 Tính chọn bơm dầu thủy lực 27

2.6.1 Tính lưu lượng cần thiết cho các xylanh 27

2.6.2 Chọn bơm phù hợp 28

2.7 Van phân phối 29

2.8 Van an toàn 31

2.9 Van tiết lưu 31

2.10 Chọn bầu lọc dầu 32

2.11 Chọn van áp suất 33

2.12 Lựa chọn ống dẫn và cút nối 33

2.13 Tính toán chọn thùng chứa dầu thủy lực 34

KẾT LUẬN 36

TÀI LIỆU THAM KHẢO 37

DANH MỤC HÌN

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC LẬT 2

Hình 1.1 Cấu tạo chung máy xúc lật 5

Hình 1.1 Máy xúc lật SDLG 6

Hình 1.2 Máy xúc lật caterpillar 6

Hình 1.3 Máy xúc lật kawasaki 7

Hình 1.4 Máy xúc lật KOMATSU 7

Hình 1.5 Bộ công tác của máy 11

Hình 1.6 Sơ đồ thủy lực bộ công tác 12

CHƯƠNG 2:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC BỘ CÔNG TÁC MÁY XÚC LẬT KOMATSU WA 450 13

Hình 1.5 Cấu tạo bộ công tác 14

Hình 1.6 Sơ đồ thủy lực bộ công tác 14

Hình 2.1 Sơ đồ lực tác dụng lên thanh đẩy ở trạng thái 1 16

Hình 2.2 Lực tác dụng lên khâu đẩy ở trạng thái 1 17

Hình 2.3 Lực tác dụng lên thanh đẩy ở trạng thái 2 18

Hình 2.4 Lực tác dụng lên khâu đẩy ở trạng thái 2 19

Hình 2.5 Sơ đồ tính toán xylanh 19

Hình 2.6 Góc quay gầu khi làm việc 21

Hình 2.7 Catalog xylanh thủy lực 22

Hình 2.8 Lực tác dụng lên cần 23

Hình 2.9 Sơ đồ lực tác dụng lên cần 24

Hình 2.10 Góc quay của cần khi nâng gầu 25

Hình 2.10 Xylanh thủy lực 26

Hình 2.11 Catalog bơm thủy lực 28

Hình 2.12.Van phân phối 30

Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý của van phân phối 30

Hình 2.13 Sơ đồ kết cấu van an toàn 31

Hình 2.14 Van tiết lưu 32

Hình 2.15 Van áp suất 33

Hình 2.16 Thùng dầu thủy lực 35

LỜI NÓI ĐẦU

Máy làm đất là một loại máy móc không thể thiếu trong xây dựng hoặc một sốcông việc liên quan đến công tác đất, đá Nó là nguồn động lực lớn và có thể làmnhững công việc mà con người không thể đáp ứng được yêu cầu của công việc Khôngnhững nó có thể làm được những công việc đó mà nó còn có thể hoàn thành một cáchnhanh chóng

Đồ án máy làm đất là một trong những nội dung quan trọng đối với sinh viênmáy xây dựng, nó giúp mang lại thêm một lượng kiến thức khá lớn về các loại máylàm đất và một số các hệ thống bên trong máy Ngoài mục đích đó nó còn giúp chosinh viên tổng hợp lại lượng kiến thức đã học trước đó để thực hiện đề tài được giao

Với đề tài: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC MÁY XÚC LẬT KOMATSU WA

-450 Đây có thể nói là đề tài không mới nhưng nó có ý nghĩa thực tiễn đối với bản thân

em khi ra làm việc, khi mà đất nước ta đang chuyển mình phấn đấu từ một nước nghèo nàn lạc hậu trở thành nước công nghiệp hoá, hiện đại hoá Và hiện nay đất nước ta

đang cố gắng tự nghiên cứu sản xuất các thiết bị máy móc trong nước thay thế hàngnhập khẩu nhằm giảm chi phí đầu tư

Được sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy Vũ Phi Long cùng tập thể các thầy trong bộ

môn Máy Xây Dựng trường Đại học Công nghệ GTVT cộng với sự nỗ lực của bảnthan em đã hoàn thành thiết kế được giao

Do thời gian và kiến thức có hạn, mặc dù đã rất cố gắng, song trong quá trìnhthiết kế không tránh khỏi những thiếu sót Vì vậy em kính mong các thầy trong bộmôn nhận xét, chỉ bảo để giúp em hoàn thiện hơn đồ án của mình, giúp cho buổi bảo

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC LẬT

1.1 Tình hình sử dụng máy xúc lật ở Việt Nam

Những năm gần đây,mức độ cơ giới hoá trong lĩnh vực thi công ở nước ta ngàycàng tăng,tính đến năm 2017 tổng số thiết bị cơ giới hoá đã tăng lên tới 600.000chiếc,bao gồm gần 100 chủng loại khác nhau của khoảng 24 nước sản xuất Trong đó

bộ giao thông vận tải quản lý lên đến 20% Do số lượng máy móc quá nhiều gây khókhăn cho công tác quản lý,khai thác những máy móc thiết bị thường được nhập từ cácnước Đông Âu từ những thập kỉ trước nên tính tối ưu của bộ công tác và máy cơ sởcòn nhiều hạn chế Hiện nay do điều kiện kinh tế nước ta đang phát triển, việc nhậpkhẩu hay đầu tư chế tạo máy mới khá thuận lợi Vì vậy việc khai thác các thiết bị máymóc đã có và tối ưu hoá bộ công tác để phù hợp với tình hình sử dụng của nước ta làcông việc rất quan trọng và cần thiết

Hiện nay máy bốc xúc ở Việt Nam chủ yếu dùng ở các trạm trộn bê tông ximăng, bê tông nhựa nóng, các mỏ đá, mỏ than, các hộ kinh doanh vật liệu xây dựng.Trên thị trường Việt Nam chủ yếu xuất hiện các dòng máy bốc xúc của Nhật Bản, HànQuốc, Trung Quốc…

Các loại máy cao cấp như máy Hàn Quốc, Nhật Bản sử dụng rộng rãi trong cácnhà máy xí nghiệp mỏ than với khối lượng công việc lớn

Các loại máy trung bình có dung tích gầu từ 6 tấc đến 1 khối phổ biến là dòng xeTrung Quốc, giá cả hợp lý phù hợp với các hộ kinh doanh vật liệu xây dựng vừa vànhỏ

1.2 Sơ lược về máy xúc lật

1.2.1.Khái niệm chung

Máy xúc lật thuộc nhóm máy động lực Nó đóng vai trò quan trọng và được sửdụng rộng rãi trong các công trường xây dựng, nhiệm vụ là bốc xúc vật liệu xây dựng,đất đá, sỏi than,rác…Ở máy bốc xúc một gầu tự hành,thiết bị làm việc trực tiếp với vậtliệu là gầu xúc,nó dược lắp chốt bản lề với một tay cần,đầu kia của tay cần dược lắpchốt bản lề với khung máy kéo hoặc dầu kéo Tay gầu quay tương đối được với khung

và gầu là nhờ các xy lanh thuỷ lực dược cấp dầu cao áp từ máy bơm,máy bơm dượcdẫn động từ động cơ đốt trong của máy kéo Máy bốc xúc một gầu có các loại: loại dỡ

tải(đổ vật liệu)phía trước máy,loại đổ sang hai bên sườn và loại đổ vật liệu ra phíasau(máy xúc vượt).

Ở loại gầu đổ vật liệu phía trước xúc vật liệu bằng cách cho máy tịnh tiến và hạgầu xuống cho lưỡi gầu cắm vào đống vật liệu,sau đó quay gầu với góc quay

45  60 Ở loại gầu đổ bên hông bộ công tác xúc được đặt trên mâm quay,sau khixúc vật liệu song sẽ quay tay gầu cùng với cần sang hai bên hông để đổ xuống phươngtiện vận chuyển(quay sang bên trái hoặc bên phải vuông góc) Loại máy có khung dichuyển có hai nửa lắp khớp bản lề với nhau để dễ lượn vòng Ở máy gầu đổ phía saulấy vật liệu phía trước,sau khi đã xúc vật liệu người ta điều khiển tay gầu và gầu vềphía sau máy để dỡ vật liệu,vật liệu chảy về phía đuôi gầu Loại máy bốc xúc một gầu

đổ vật liệu phía sau ít thuận lợi cho khai thác,nên nó dần được thay thế bằng loại máy

đổ phía trước và loại máy đổ bên hông

Thông số cơ bản của máy bốc xúc một gầu là tải trọng nâng của nó Đối vớiloại máy đổ vật liệu phía trước là vật liệu chứa trong gầu,đối với loại máy đổ vật liệuphía bên hông, ngoài trọng lượng của vật liệu chứa trong gầu còn phải kể đến trọnglượng bộ phận công tác Sức nâng của máy xúc một gầu di chuyển bánh lốp từ 0,32-5Tấn; đối với máy di chuyển xích từ 2-10 Tấn

Cho gầu xúc vật liệu được thực hiện bằng hai phương pháp:

Phương pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến,lúc đầu gầu cắmvào đống vật liệu, nhờ lực đẩy của máy gầu cắm sâu vào đống vật liệu,sau đó nâng gầulên vật liệu sẽ được chất đầy trong gầu

Phương pháp 2: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến cắm vào đống vậtliệu với chiều sâu không lớn, sau đó vừa nâng gầu lên vừa cho di chuyển máy chậm vềphía trước,gầu sẽ được chất đầy vật liệu từ từ

Theo phương pháp hai đạt hiệu quả cao hơn, vì khi gặp vật liệu cục không thểđưa sâu gầu một lần vào đống vật liệu được,do lực cắm lưỡi gầu lớn, bộ phận dichuyển máy sẽ bị trượt Do đó gầu được đưa vào đống vật liệu cục phải từng nấc sẽthuận lợi hơn, giảm được lực cản Theo phương pháp hai sẽ tiết kiệm năng lượng hơn

so với phương pháp một, nhưng năng suất thấp hơn

Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí của tay gầu, tầm quaycàng đặt cao, chiều sâu cắm được gầu vào đống vật liệu càng nhỏ.

Tốc độ gầu khi xúc vật liệu nằm trong giới hạn từ(1-1,5)m/s Chiều cao nâng gầuphải đảm bảo cho gầu có thể đổ được vào thùng xe ôtô hoặc phễu chứa vật liệu

Nếu sức nâng của gầu(1,25-5)tấn thì chiều cao nâng gầu là(2,8-3,6)m Tốc độ dichuyển của máy bốc xúc một gầu chạy xích tương đương tốc độ di chuyển của máykéo bánh xích từ(3-8)km/h; khi lắp thêm hộp giảm tốc phụ thì có thể đến(8-12)km/hvới mục đích để đảm bảo lực đẩy lớn nhất so với lực bán di chuyển bánh xích trên nền.Máy xúc lật một gầu bánh hơi, thường được trang bị bộ biến tốc thuỷ lực,đảm bảo tốc

độ di chuyển có thể thay đổi tốc độ vô cấp từ(0-40)km/h Khối lượng riêng của máybốc xúc một gầu di chuyển bánh hơi thường(3-4)tấn trên một tấn sức nâng của gầu.Công suất cần thiết của động cơ được xác định từ trọng lượng máy và tốc độ dichuyển của máy, thường cứ(25-35)KW trên một tấn sức nâng của gầu

1.2.2.Công dụng, phân loại và phạm vi sử dụng của máy xúc lật

a Công dụng

- Máy xúc lật trong xây dựng được sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự lyngắn các loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi hoặc dính, xúc các loại hàng rời, hàngcục nhỏ

- Khai thác (đào và xúc) đất thuộc nhóm: I và IIvà đổ lên các thiết bị vậnchuyển

- Có thể vận chuyển các loại vật liệu trên trong cự ly đến 1 Km

1.2.3 Cấu tạo chung máy xúc lật

Hình 1.1 Cấu tạo chung máy xúc lật

1- Gầu xúc 6-Máy cơ sở

2-Thanh đẩy 7, 10-Hệ thống di chuyển

3-Xy lanh gầu 8-Khớp quay

4-Khung chính 9-Xy lanh nâng hạ khung chính 5-Cabin điều khiển

 Đặc điểm máy bốc xúc bánh lốp:

- Sử dụng động cơ diezen, chế độ làm việc nặng của Caterpillas.

- Cabin tiện nghi, có tầm quan sát tốt, có cơ cấu điều khiển và nâng tự động

- Vô lăng và chỗ ngồi giảm chấn có thể điều chỉnh được, bốn bánh có phanh đĩangâm kín trong dầu.

- Truyền động biến mô tự động cho phép người lái có thể lựa chọn chế độ điềukhiển bằng tay hoặc tự động

- Kiểm soát các chức năng làm việc của máy bằng máy tính Có thể hiển thị báokhi phanh bị mòn quá, có cơ cấu hành tinh giới hạn trượt

- Hệ thống giảm chấn điều khiển lái tự động đóng, mở

- Có thể kiểm soát tải trọng

1.2.4 Hình ảnh một số loại máy xúc lật

Hình 1.1 Máy xúc lật SDLG

Hình 1.2 Máy xúc lật caterpillar

Hình 1.3 Máy xúc lật kawasaki

Hình 1.4 Máy xúc lật KOMATSU

1.2 Giới thiệu hệ thống thủy lực

1.2.1 Khái niệm hệ thống truyền động thủy lực

Về bản chất, truyền động thuỷ lực là hệ thống thuỷ lực dùng để truyền năng lượngbằng chất lỏng và biến đổi nó thành cơ năng ở đầu ra của hệ thống (năng lượng chuyểnđộng động cơ thuỷ lực) đồng thời thực hiện chức năng điều khiển và điều chỉnh tốc độcủa khâu ra

Khái niệm “Truyền động thuỷ lực” thường đi đôi với khái niệm “Hệ thống thuỷlực” và được hiểu là tổ hợp các cơ cấu truyền năng lượng bằng cách sử dụng chất lỏngvói áp suất cao Trong một hệ thống thuỷ lực có thể có một hoặc nhiều động cơ thuỷlực và bơm thuỷ lực Truyền động thuỷ lực bao gồm nguồn lưu lượng chất lỏng, phầnlớn là các loại bơm thuỷ lực; động cơ thuỷ lực chuyển động thẳng hoặc chuyển độngquay; cơ cấu điều khiển

1.2.2 Đặc điểm hệ thống truyền động thủy lực

Hệ thống truyền động thủy lực là phương pháp truyền động được sử dụng rất phổbiến và trở thành một trong những khuynh hướng phát triển của các loại máy xúc, đào.Nhiệm vụ chính của hệ thống thủy lực là truyền năng lượng từ động cơ diezel đến các cơ cấu khác nhau: gầu, motor di chuyển, motor quay toa Động cơ diezel làm quay bơm thủy lực, dòng dầu cao áp do bơm tạo ra sẽ di chuyển đến các xilanh, motor thủy lực di chuyển hoặc motor quay toa Để tạo ra dòng dầu thủy lực có áp suất cao, các hệ thống thủy lực hiện nay chủ yếu sử dụng bơm piston thay thế bơm bánh răng và bơm cánh gạt sử dụng trước đó Các bơm piston có thể điều chỉnh được lưu lượng nên tiết kiệm công suất, nâng cao hiệu suất của máy Do áp suất trong hệ thống thủy lực rất lớn, có những nơi áp suất lên đến 38 Mpa, do đó, các phần tử trong hệ thống thủy lực đòi hỏi độ chính xác chế tạo rất cao Các phần tử này chỉ làm việc hiệu quả khi kích thước của cặn, bẩn không vượt quá 40 Micromet Chính vì vậy, yêu cầu làm sạch dầu

là điều rất cần thiết

Hệ thống thủy lực bị nhiễm bẩn có thể dẫn đến:

-Giảm hiệu suất làm việc của máy

- Giảm tuổi thọ của các phần tử thủy lực

Nguyên nhân chủ yếu làm bẩn dầu thủy lực:

- Sự thâm nhập của bụi bẩn (trong quá trình làm việc của máy hoặc trong những lầnbảo trì, sửa chữa nhân viên kỹ thuật không vệ sinh sạch sẽ các chi tiết trước khi lắp

- Phần tử thủy lực bị bào mòn tạo ra các hạt kim loại

- Cặn lẫn trong dầu thủy lực

- Hệ thống lọc dầu không đảm bảo

Để đảm bảo làm sạch dầu, các hệ thống thủy lực đều phải sử dụng những hệ thốnglọc khác nhau Hai vị trí quan tíọng cần đặt hệ thống lọc là sau bơm và đường dầu hồi

về thùng chứa

Hiện nay, hệ thống thủy lực đã ứng dụng điện, điện tử vào điều khiển thay thế chođiều khiển bằng cơ học trước kia Yì vậy, người lái có thể điều khiển nhẹ nhàng hơn,nângcao độ chính xác và an toàn

1.2.3 Ưu điểm của phương pháp truyền động thủy lực

Truyền động thuỷ lực được sử dụng tíong công nghiệp, đặc biệt là ngành chế tạomáy và hàng không vũ trụ, đã thể hiện vai trò tích cực của nó trong sự phát triển của

kỹ thuật, bởi vì nó có những ưu điểm sau đây:

Kích thước và trọng lượng trên một đơn vị công suất nhỏ, hiệu suất lớn, độ tin cậycao, điều khiển đơn giản

Động cơ thuỷ lực còn có tỷ số giữa mômen xoắn ở trục ra trên mômen quán tínhcủa rotor lớn Nhờ có ưu điểm này mà thời gian đảo chiều và đạt tốc độ quay cực đạicủa nó rất nhỏ (từ 0,03- 0,05s) Động cơ thuỷ lực quay có thể đảo chiều đến 500lần/phút Động cơ thuỷ lực chuyển động thẳng có thể đảo chiều đến 1000 lần/phút.Bơm thuỷ lực cũng có tác động rất nhanh Ví dụ bơm dùng trong hàng không có thểđạt lưu lượng từ không đến cực đại trong khoảng 0,04s, và thòi gian giảm từ lưu lượngcực đại về 0 trong khoảng 0,02s

Ưu điểm của truyền động thuỷ lực còn được thể hiện ở việc điều khiển vô cấp tốc

độ trong dải rộng Tỷ số truyền của truyền động thuỷ lực là tỷ số giữa số vòng quaylớn nhất và số vòng quay nhỏ nhất trên trục của động cơ và có thể đạt tới 1000 Giớihạn dưới của số vòng quay của phần lớn các loại động cơ thuỷ lực đạt tới 5 4-10 vòng/phút

Ngoài ra, truyền động thuỷ lực rất đơn giản trong sử dụng và bảo quản Tuổi thọcủa bơm và động cơ thuỷ lực thường đạt tới 20000h và lớn hơn Do chất lỏng làm việctrong truyền động thủy lực là dầu khoáng (hay còn gọi là nhớt, loại nhớt sử dụng phổ

biến hiện nay trong các máy xúc, đào là nhớt 10) nên có điều kiện bôi trơn tốt các chitiết và chuyển động êm hầu như không có tiếng ồn.

1.2.4 Nhược điểm của phương pháp truyền động thủy lực

Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng làm việc dể bị rò rĩ hoặc không khí

dễ bị lọt vào, làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn định của truyền động

Vận tốc truyền động bị hạn chế vì phải đề phòng hiện tượng va đập thủy lực,tổnthất cột áp, tổn thất công suất lớn và xâm thực

Để khắc phục một số nhược điểm của truyền động thủy lực, trên các máy xúc, đàothủy lực người ta thường bố trí loại truyền động liên hợp như truyền động thủy - cơ.Tuy vậy, toàn bộ quá trình truyền và bộ phận truyền động là thủy lực nên vẫn được gọi

là truyền động thủy lực

1.3 Giới thiệu về máy xúc lật KOMATSU WA 450 - 3

Máy xúc lật KOMATSU WA 450 – 3 là một loại máy xây dựng cỡ lớn Nódùng để bốc xúc và di dời vật liệu

Với công suất của động cơ diesel 197 kW nó có thể bốc xúc và di dời mộtlượng vật liệu lớn Nó được trang bị bộ công tác có kết cầu vững chắc và gầu có dungtích khá lớn 4,2m3

Các thao tác của máy như nâng hạ bộ công tác, lật gầu, di chuyển đều sử dụngphương pháp truyền động của lực

1.3.1 Thông số kỹ thuật của máy

Hình 1.5 Bộ công tác của máy

1 Răng gầu 5 Xylanh lật gầu

2 Gầu 6 Xylanh nâng hạ bộ công tác

3 Thanh đẩy 7 Cần nâng

4 Khâu đẩy

b.Sơ đồ mạch thủy lực cho bộ công tác

5 6

Hình 1.6 Sơ đồ thủy lực bộ công tác

1 Thùng dầu 6 Van tiết lưu

2 Động cơ lai bơm 7 Xylanh nâng bộ công tác

3 Bơm dầu thủy lực 8 Xylanh lật gầu

4 Lọc dầu 9 Van an toàn

5 Van phân phối

CHƯƠNG 2:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC

BỘ CÔNG TÁC MÁY XÚC LẬT KOMATSU WA 450

2.1.Thông số kỹ thuật của máy

2.2 Bộ công tác của máy

2.2.1 Cấu tạo bộ công tác

Bộ công tác của máy xúc lật komatsu wa450 bao gồm có: Gầu, Khâu đẩy, Cầnnâng chúng được liên kết với nhau qua các chốt bản lề

Để dẫn động bộ công tác thì người ta sử dụng các xylanh thủy lực gồm có: 1xylanh lật gầu và 2 xylanh nâng cần

1 2 3 4 5 6 7

Hình 1.5 Cấu tạo bộ công tác

1 Răng gầu 5 Xylanh lật gầu

2 Gầu 6 Xylanh nâng hạ bộ công tác

3 Thanh đẩy 7 Cần nâng

9

Hình 1.6 Sơ đồ thủy lực bộ công tác

1 Thùng dầu 6 Van tiết lưu

2 Động cơ lai bơm 7 Xylanh nâng bộ công tác

3 Bơm dầu thủy lực 8 Xylanh lật gầu

4 Lọc dầu 9 Van an toàn

5 Van phân phối

2.3.Tính toán các thông số của máy

2.3.1 Khối lượng toàn bộ gầu và vật liệu trong gầu

a Khối lượng gầu

g là trọng lượng riêng của vật liệu.

kd là hệ số điền đầy gầu của loại vật liệu

Bảng hệ số đầy gầu

Bảng 2.1 Hệ số đầy gầu Tên vật liệu Khối lượng riêng  (T/T/

a Khối lượng cần nâng gầu.

2.4 Tính chọn xylanh nâng gầu

2.4.1 Lực tác dụng lên khâu đẩy

a Trạng thái 1: Xylanh đẩy để lật gầu kéo đất lên

*Sơ đồ lực tác dụng lên thanh đẩy

Hình 2.1 Sơ đồ lực tác dụng lên thanh đẩy ở trạng thái 1

- Lực tác dụng từ tải trọng của gầu và vật liệu: