Nghiên cứu thiết kế hệ thống chẩn đoán OBD – 2 để chẩn đoán lỗi các hệ thống điều khiển điện tử trên ô tô

Luận văn thạc sỹ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu Những nội dung trình bày luận văn thực với hƣớng dẫn khoa học PGS.TS Phạm Hữu Nam giảng viên trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với Đề tài đƣợc đăng ký phê duyệt Hiệu trƣởng Trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết luận văn trung thực Hà Nội, ngày tháng năm 2013 Tác giả luận văn Nguyễn Quang Hƣng Luận văn thạc sỹ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN………………………………………………………………… MỤC LỤC………………………………………………………………………… DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, BẢNG BIỂU .4 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU………………………………………………………7 LỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………………………9 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CHẨN ĐOÁN TRÊN Ô TÔ……………… … 10 1.1 Nhiệm vụ ý nghĩa công tác chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô… 11 1.2 Các phƣơng pháp chẩn đoán cũ hạn chế……………………………… 18 1.3 Đặc điểm chẩn đoán lỗi hệ thống ô tô có hệ thống điều khiển điện tử ( ĐKĐT )……………………………………………………….20 1.4 Hệ thống chẩn đoán OBD ô tô…………………………………………22 1.5 Đặt vấn đề nghiên cứu đề tài………………………………………… 23 CHƢƠNG HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN OBD-2 TRÊN Ô TÔ……………… …27 2.1 Hệ thống chẩn đoán ô tô có hệ thống điều khiển điện tử…………… 27 2.2 Sự phát triển hệ thống chẩn đoán………………………………………27 2.3 Đặc điểm chẩn đoán OBD-1 hạn chế……………………………… 29 2.3.1 Đặc điểm chẩn đoán OBD-1………………………………………… 29 2.3.2 Nguyên lý chẩn đoán OBD-1………………………………………….35 2.3.3 Thao tác chẩn đoán OBD-1……………………………………………36 2.3.4 Hạn chế chẩn đoán OBD-1…………………………………….… 37 2.4 Đặc điểm chẩn đoán OBD-2………………………… ……………….38 2.4.1 Nguyên lý chẩn đoán lỗi hệ thống OBD2…………………………… 43 2.4.2 Thao tác chẩn đoán OBD-2……………………………………………44 CHƢƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN LỖI THEO Luận văn thạc sỹ CHUẨN OBD 2……………………………………………………………………47 3.1 Yêu cầu ý nghĩa việc thiết kế ……………… …………………… 47 3.2 Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế…………………………………… 47 3.2.1 Các thành phần HTCĐ sở kết nối máy tính……………….49 3.2.2 Phƣơng án thiết kế thành phần hệ thống chẩn đoán OBD-2… 50 3.3 Thiết thành phần……………… …………………………………… 51 3.3.1 Thiết kế kết nối………………… ……………………………… 51 3.3.2 Thiết kế phần mềm ……………………………………………………58 3.3.3 Thiết kế giao diện… ……………………………………………….…65 CHƢƠNG 4: KHẢO NGHIỆM ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA THIẾ BỊ………………………….…………………………… 73 4.1 Mục đích chế độ khảo nghiệm………………………………………73 4.2 Tiến hành khảo nghiệm phân tích kế ………………………… … 73 4.3 Nhận xét ………………………………………………………………… 84 KẾT LUẬN ……………………………………………………………………… 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………………….88 Phụ lục………………………………………………………………………….… 89 Phụ lục 1: Các mã lỗi P………………………………………………………….…89 Phụ lục 2: Bảng tham số PID………………………………………………… 93 Luận văn thạc sỹ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Minh hoạ loại thông số chẩn đoán………………………………….11 Bảng 1.2 Quan hệ thông số chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống………12 Bảng 1.3 Xác suất xuất thông số chẩn đoán…………………………… 13 Bảng 1.4 Ma trận chẩn đoán………………………………………………………15 Hình 1.1 Qúa trình hiệu trình kèm theo mối ghép bạc-trục…….18 Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống ĐKĐT………………………………………………… 19 Hình 1.3 Thiết bị chẩn đoán hãng KIA……………………………………….21 Hình 1.4 Thiết bị chẩn đoán hãng TOYOTA ……………………………… 21 Hình 2.1 Quá trình phát triển hệ thống chẩn đoán OBD ………………………….25 Hình 2.2 Mắc cảm biến kiểu biến trở …………………………………………… 25 Hình 2.3 Mắc cảm biến kiểu điện trở nhiệt ……………………………………….25 Hình 2.4 Cảm biến kiểu phát điện…………………………………………………26 Hình 2.5 Ví dụ phát lỗi nhờ tín hiệu cảm biến………………………… 26 Hình 2.6 đèn check bảng tableau …………………………………………….28 Hình 2.7 Các phƣơng pháp phát lỗi………………………………………….29 Hình 2.8 Nguyên lý phát mã lỗi đèn sáng/tắt……………………………… 29 Hình 2.9 Mạch chẩn đoán OBD-1 Toyota ……………………………………30 Hình 2.10 Dạng xung nhận từ chân w đầu DLC1 (mã lỗi ký tự)……………31 Hình 2.11 Dạng xung động lỗi (mã lỗi ký tự) ……………… 32 Hình 2.12 Nối tắt chân TE1 E1 thao tác đọc mã lỗi………………… 33 Hình 2.13 Đầu nối DLC3 tiêu chuẩn OBD-2…………………………………34 Hình 2.14 Cấu trúc mã lỗi OBD-2…………………………………………….35 Hình 2.15 Ý nghĩa vị trí mã lỗi ký tự…………………………………36 Luận văn thạc sỹ Hình 2.16 Mạch hệ thống chẩn đoán OBD-2…………………………………36 Hình 2.17 Đầu nối OBD II chuẩn J1962………………………………………….37 Hình 2.18 Các chân sử dụng giao thức J1850 VPW……………………… 38 Hình 2.19 Các chân sử dụng giao thức ISO 9141-2 KWP 2000……… 38 Hình 2.20 Các chân sử dụng giao thức J1850 PWM……………………….38 Hình 2.21 Các chân sử dụng giao thức ISO 15765 CAN………………… 38 Hình 2.22 Sơ đồ hệ thống ĐKĐT…………………………………………………40 Hình 2.23 Thiết bị chẩn đoán CARMAN SCAN II ………………………………41 Hình 2.24 Thiết bị chẩn đoán CARMAN SCAN VG …………………………….42 Hình 3.1 Thiết bị cầm tay để chẩn đoán lỗi OBD-2………………………………44 Hình 3.2 Sơ đồ hệ thống chẩn đoán sở kết nối máy tính …………………45 Hình 3.3 Chip vi xử lý ELM 327 …………………………………………………47 Hình 3.4 Đầu nối chẩn đoán OBD-2 đầu nối tiêu chuẩn ………………………47 Hình 3.5 Sơ đồ khối ELM327 ……………………………………………….……48 Bảng 3.1 Chức ELM327 ……………………………………….……….49 Hình 3.6 Mạch chuyển đổi giao tiếp chuẩn CAN……………………….….…… 50 Hình 3.7 Mạch chuyển đổi giao tiếp chuẩn ISO 9141-2 KWP 2000 ………….50 Hình 3.8 Mạch chuyển đổi giao tiếp chuẩn SAE J1850 ………………………….51 Hình 3.9 Mạch chuyển đổi UART-USB …………………………….……………51 Hình 3.10 Sơ đồ mạch điện tử thiết bị chẩn đoán chuẩn OBD-2 ……………52 Hình 3.11 Mạch hoàn thiện thiết bị chẩn đoán chuẩn OBD-2.……………….53 Hình 3.12 Sản phẩm hoàn thiện ………………………………………………… 53 Hình 3.13 Giao tiếp xe máy tính …………………………………………56 Hình 3.15 Giao tiếp máy tính thiết bị chẩn đoán…………………………56 Luận văn thạc sỹ Hình 3.16 Đầu nối thiết bị với đầu DLC3 động cơ…………………… 57 Bảng 3.2 Ví dụ P-codes ……………………………………………………….58 Bảng 3.3 chuyển đổi số hex byte mã lỗi với mã lỗi ký tự………….60 Hình 3.17 Trình tự kiểm tra xoá lỗi…………………………………………….61 Hình 3.18 Màn hình khởi động phần mềm……………………………………63 Hình 3.19 Giao diện phần mềm……………………………………… 63 Hình 3.20 Giao diện kết nối chọn loại xe………………………………………64 Hình 3.21 Xác nhận việc chọn loại xe ……………………………………………64 Hình 3.22 Giao diện kiểm tra lỗi………………………………………………….65 Hình 3.23 Lỗi xe đƣợc thị khung mã lỗi …………………………65 Hình 3.24 Giải thích mã lỗi thông tin dùng cho chẩn đoán……………… 66 Hình 3.25 Xác nhận việc xóa lỗi lƣu xe………………………………………66 Hình 3.26 Xóa lỗi hoàn tất……………………………………………………… 67 Hình 3.27 Giao diện hiển thị thông tin thời xe………………………67 Hình 3.28 Giao diện hiển thị thông tin thời xe………………………68 Bảng 4.1 Các kết khảo nghiệm……………………………………………… 71 Bảng 4.2 Các kết khảo nghiệm với thiết bị Carman scan VG ……………… 73 Hình 4.1 Xe thử nghiệm ………………………………………………………… 74 Hình 4.2 Trạng thái xe chƣa có lỗi…………………………………………….74 Hình 4.3 Đánh lỗi cảm biến lƣu lƣợng khí……………………………………… 74 Hình 4.4 Đèn check sang xe có lỗi ………………………………………….74 Hình 4.5 Kết nối thiết bị thử nghiệm với ve Vios…………………………………75 Hình 4.6 Màn hình khởi động thiết bị Carman Scan VG…………………… 75 Hình 4.7 Các mã lỗi hiển thị thiết bị thử nghiệm, đèm Check sáng………….76 Luận văn thạc sỹ Hình 4.8 Các mã lỗi hiển thị thiết bị Carman Scan VG………………………76 Hình 4.9 Xác nhận xóa lỗi ……………………………………………………… 77 Hình 4.10 Thông báo việc xóa lỗi hoàn tất thiết bị Carman scan VG……… 77 Hình 4.11 Đánh lỗi van không tải (ISC)………………………………………… 78 Hình 4.12 Đèn check sáng xe có lỗi……………………………………… 78 Hình 4.13 Các mã lỗi hiển thị thiết bị Carman Scan VG…………………….78 Hình 4.14 Các mã lỗi hiển thị thiết bị thử nghiệm, đèm Check sang……… 79 Hình 4.15 Thông tin thời xe đƣợc cập nhập liên tục…………………….79 Hình 4.16 Thông tin thời xe hiển thị thiết bị Carman scan VG…….80 Luận văn thạc sỹ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU STT Ký hiệu Giải thích Ci Các thông số chẩn đoán Hj Trạng thái kỹ thuật p(hi) sj DLC1 Đầu giắc chẩn đoán OBD1 DLC2 Đầu giắc chẩn đoán OBD1 EML327 OBD ĐKĐT Điều khiển điện tử 10 CSDL Cơ sở liệu 11 PID Xác suất xuất đồng khả Bộ thông số chẩn đoán kết hợp Chíp vi xử lý đa Hệ thống chẩn đoán ô tô đại Tham số Đơn vị Luận văn thạc sỹ LỜI NÓI ĐẦU Các năm gần đây, giao thông ô tô nƣớc phát triển với tốc độ lớn, đặc biệt số lƣợng xe ôtô dùng cho mục đích lại cá nhân Cùng với phát triển xe ô tô nhu cầu, bảo dƣỡng, sửa chữa tăng, số lƣợng xƣởng sửa chữa ôtô có qui mô vừa nhỏ hai thành phố Hà Nội TP Hồ Chí Minh năm 2009 tăng gần gấp lần so với năm 2006 Trên ôtô ngày sử dụng phổ biến hệ thống điều khiển điện tử, sửa chữa cần phải có thiết bị chẩn đoán chuyên dụng riêng hãng sản xuất Nhu cầu đƣợc trang bị thiết bị chẩn đoán dùng cho sửa chữa ôtô xƣởng nhƣ dùng cho công tác đào tạo nghề sửa chữa ôtô ngày trở nên cấp bách nhiên trang thiết bị chẩn đoán nhập ngoại thƣờng có giá bán cao giao diện điều khiển tiếng anh gây không khó khăn sử dụng Đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống chẩn đoán OBD – để chẩn đoán lỗi hệ thống điều khiển điện tử ô tô" mà đăng ký nghiên cứu xuất phát từ nhu cầu thực tiễn công tác sửa chữa ôtô nƣớc nhƣ nhu cầu đào tạo nhà trƣờng Để thực đề tài nghiên cứu sở lý thuyết chẩn đoán, lựa chọn phƣơng án thiết kế phù hợp với nội dung đề tài, thuận tiện cho việc tìm kiếm linh kiện nƣớc Tôi xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Hữu Nam ngƣời trực tiếp hƣớng dẫn thầy cô môn ô tô, Viện Cơ Khí Động Lực - Trƣờng ĐH Bách Khoa Hà Nội, chân thành cảm ơn tập thể giáo viên khoa Động lực Trƣờng CĐN Việt đức Vĩnh Phúc giúp đỡ trình thực đề tài Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2013 Tác giả luận văn Nguyễn Quang Hƣng Luận văn thạc sỹ CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CHẨN ĐOÁN TRÊN Ô TÔ Các để tiến hành chẩn đoán đánh giá trạng thái kỹ thuật cụm chi tiết hệ thống bao gồm yếu tố sau Các kinh nghiệm tích luỹ, quan sát trình vận hành lâu dài, lặp lại nhiều lần hệ thống, cụm chi tiết Các kinh nghiệm tích luỹ hƣ hỏng đặc trƣng hệ thống điều kiện vận hành định Quan sát dấu hiệu bên đặc trƣng cho làm việc bình thƣờng không bình thƣờng (xảy hƣ hỏng, cố) hệ thống hoạt động Ví dụ dấu hiệu bên nhƣ thoát nhiệt, rò rỉ dầu, tiếng gõ bất thƣờng đặc trƣng cho hƣ hỏng, cố hệ thống Đo trực tiếp đƣợc thông số làm việc hệ thống Đo trực tiếp, liên tục thông số liên quan đến trạng thái làm việc cụm chi tiết, hệ thống Các yếu tố kinh nghiệm dấu hiệu bề thƣờng không khách quan, phụ thuộc nhiều vào trình độ chuyên môn vào thói quen kỹ thuật viên Các yếu tó không phát huy đƣợc hiệu chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống có kết cấu mới, phức tạp chƣa có kinh nghiệm vận hành chúng Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật thông qua việc đo trực tiếp thông số làm việc thông số trạng thái làm việc vừa xác, vừa mang tính khách quan Tuy nhiên phải lắp bổ sung dụng cụ đo vào hệ thống làm gián đoạn làm việc nhiều trƣờng hợp bố trí thiết bị đo không khả thi Hệ thống chẩn đoán trạng thái kỹ thuật kết hợp trang bị đo chiến lƣợc xử lý số liệu đo nhằm đánh giá trạng thái kỹ thuật thời phát hƣ hỏng cụm chi tiết, hệ thống mà tháo rời chi tiết thành phần Một hệ thống chẩn đoán trạng thái kỹ thuật (hiện đại) bao gồm thành phần nhƣ sau: thông số chẩn đoán, trang thiết bị đo thu thập liệu, 10 Luận văn thạc sỹ Các mã lỗi van không tải ISC đƣợc hiển thị hình máy tính thiết bị chẩn đoán đề tài: Lỗi P0100 (Mạch lƣu lƣợng khí nạp bị lỗi) Lỗi P0110 (Mạch nhiệt độ không khí vào.) Lỗi P0505 (Điều khiển không khí ngừng lại.) Hình 4.14 Các mã lỗi hiển thị thiết bị thử nghiệm, đèm Check sang Thực việc khắc phục lỗi đáng động xong tác giả thử nghiệm mode 01 (hiển thị thông số làm việc thời động cơ) Hình 4.15 Thông tin thời xe đƣợc cập nhập liên tục 84 Luận văn thạc sỹ Hiển thị thông số làm việc thời (Mode 01) thiết bị Carman scan VG Hình 4.16 Thông tin thời xe hiển thị thiết bị Carman scan VG 4.3 Nhận xét Qua việc khảo nghiệm tên tác giả có nhận xét sau: Thiết bị hoạt động tốt chế độ khảo nghiệm: hiển thị lỗi, hiển thị đƣợc thông số làm việc thời động cơ, thực đƣợc chức xoá lỗi Giao diện viết tiếng việt nên thân thiện tiện lợi sử dụng, thời gian thao tác chẩn đoán nhanh, khoảng 60 giây (từ kết nối giắc chẩn đoán, khởi động máy, phần mềm, chọn COM, chọn Baud, kết nối thiết bị tự tìm giao thức kết nối đọc lỗi với thiết bị đề tài) khai báo nhiều Đặc biệt với thiết bị, sau kết nối với ECU động ta biết đƣợc giao thức kết nối mà xe dung gì, ví dụ giao thức xe khảo nghiệm là: kết nối theo Protocol ISO 15765-4 CAN 85 Luận văn thạc sỹ Với thiết bị Carman scan VG thời gian chẩn đoán khoảng 120 giây, thời gian kết nối nhiều thao tác khai báo chạy chƣơng trình nhƣ: khởi động thiết bị, khởi động phần mềm chẩn đoán, khai báo nƣớc sản xất xe đƣợc chẩn đoán, chọn hãng xe, tên xe, chọn hạng mục chẩn đoán, chọn đầu giắc chẩn đoán DLC3, xe dùng nhiên liệu xăng hay diezel, thực việc chẩn đoán Thiết bị có kết cấu nhỏ gọn, dễ thao tác phù hợp với điều kiện sửa chữa xƣởng nhƣ làm thiết bị dạy học nhà trƣờng Phần mềm điều khiển thiết bị có tính mở cho phép cập nhật số liệu, hiệu chỉnh thuật toán xử lý số liệu dễ dàng Do điều kiện thời gian kinh phí hạn chế, nhƣ hạn chế sử dụng động khảo nghiệm (không đƣợc tháo lắp cụm chi tiết phức tạp) nên số lƣợng khảo nghiệm chƣa đƣợc đầy đủ lỗi, chƣa thu thập đƣợc đầy đủ thông tin loại động nên phần hƣớng dẫn sử dụng lỗi đặc biệt lỗi riêng nhà chế tạo đặt 86 Luận văn thạc sỹ KẾT LUẬN Qua nội dung kết nghiên cứu trình bày trên, tác giả có số kết luận sau: Đề tài thực đƣợc yêu cầu mục tiêu đặt Đã nghiên cứu phân tích phƣơng pháp chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ôtô đại chọn đƣợc phƣơng pháp chẩn đoán trạng thái kỹ thuật với động ô tô có trang bị hệ thống điều khiển điện tử Qua phân tích chọn phƣơng pháp xây dựng hệ thống chẩn đoán dựa thông tin nhận từ cảm biến xử lý trung tâm, cấu chấp hành hệ thống điều khiển điện tử Đã nghiên cứu phân tích nguyên lý hoạt động hệ thống chẩn đoán OBD-2, đặc điểm hoạt động phần tử thành phần hệ thống Đặc biệt phân tích hoạt động hệ thống tự chẩn đoán lỗi hệ thống ĐKĐT động ô tô chọn phƣơng án thiết kế hệ thống chẩn đoán lỗi cho động sản xuất từ 1996 (sử dụng chuẩn OBD-2) Đề tài tiến hành khảo nghiệm để xây dựng sở liệu cảm biến cấu chấp hành hệ thống điều khiển điện tử loại động thông dụng nƣớc Các số liệu khảo nghiệm làm sở cho lập CSDL thiết kế phần mềm chẩn đoán đồng thời số liệu có ý nghĩa phục vụ cho công tác giảng dạy nghề sửa chữa ô tô nhà trƣờng Đề tài thiết kế chế tạo, lắp ráp thử nghiệm thiết bị chuẩn đoán OBD-2 Đây cố gắng đề tài điều kiện thời gian kinh phí nghiên cứu hạn chế (so với nhiệm vụ đặt ban đầu chế tạo thử nghiệm thiết bị chẩn đoán) Thiết bị chẩn đoán đƣợc thiết kế chế tạo thử nghiệm có giao diện điều khiển tiếng việt tạo điều kiện thuận lợi cho ngƣời sử dụng Đã tiến hành khảo nghiệm để đánh giá tính làm việc thiết bị Các kết khảo nghiệm cho thấy thiết bị đáp ứng đƣợc yêu cầu đặt ra: thông báo lỗi, xóa lỗi hiển thị thông số trạng thái làm việc động thời Với tính đạt đƣợc, thiết bị chẩn đoán giúp cho việc theo dõi thƣờng 87 Luận văn thạc sỹ xuyên trạng thái làm việc động cơ, chủ động phát dự báo lỗi để có biện pháp sửa chữa, bảo dƣỡng dự phòng Trong thời gian thực đề tài thân có nhiều cố gắng, nỗ lực nghiên cứu để hoàn thaanhf mục tiêu luận văn đề Tuy nhiên hạn chế thời gian, tài liệu tham khảo, trình độ hạn chế nên tránh khỏi vài khuyết điểm Kính mong đƣợc nhận sét, đóng góp ý kiến thầy cô môn ô tô - viện khí động lực ĐHBK Hà Nội để đề tái nghiên cứu đƣợc hoàn thện Tôi xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Hữu Nam ngƣời trực tiếp hƣớng dẫn thầy cô môn ô tô, Viện Cơ Khí Động Lực - Trƣờng ĐH Bách Khoa Hà Nội 88 Luận văn thạc sỹ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Hữu Nam, Nguyễn Hữu Cẩn.Thí nghiệm ô tô NXB khoa học kỹ thuật Năm 2001 [2] Nguyễn Khắc Trai Giáo trình kỹ thuật chẩn đoán ô tô NXB Giao thông, 2001 [3] R Morselli, R Zanasi Self-Tuning Control Strategy for Antilock Braking System University of Modena and Reggio Emilia, Italy [4] Idar Petersen Wheel Slip Control in ABS Brakes using Gain Scheduled Optimal Control with Constraints Department of Engineering Cybernetics Norwegian University of Sciene and Technology Trondheim, Norway [5] Tài liệu sửa chữa ôtô TOYOTA, HYUNDAI, KIA, HONDA, MITSUBISHI [6] Allan W.M BonnickAutomotive Computer Controlled SystemsDiagnostic Tools and Techniques, Great Britain, 2001 [7] Bosch Automotive Electrical and Electronic Systems, Germany, 1998 [8].Tom Denton Advanced Automotive Fault Diagnosis, United Kingdom, 2006 [9] Une Kiencke Lars Nielsen Automotive Control Systems, SAE International, 2004 89 Luận văn thạc sỹ Phụ lục Phụ lục 1: Các mã lỗi động theo tiêu chuẩn riêng nhà máy Code P1102 P1105 P1107 P1110 P1113 P1115 P1116 P1117 P1118 P1127 P1128 P1129 P1130 P1136 P1137 P1138 P1139 P1141 P1144 P1145 P1146 P1155 P1156 P1157 P1160 P1161 P1162 P1163 P1164 P1171 Description O2S Heating Circuit Bank Sensor Voltage Too Low/Air Leak O2S Heating Circuit Bank Sensor Short To Positive O2S Heating Circuit Bank Sensor Short To Positive O2S Heating Circuit Bank Sensor Short To Positive O2S Sensor Heater Resistance Too High Bank Sensor O2S Sensor Heater Circuit Short To Ground Bank Sensor O2S Sensor Heater Circuit Open Bank Sensor O2S Sensor Heater Circuit Short To Ground Bank Sensor O2S Sensor Heater Circuit Open Bank Sensor Long Term Fuel Trim B1 System Too Rich Long Term Fuel Trim B1 System Too Lean Long Term Fuel Trim B2 System Too Rich Long Term Fuel Trim B2 System Too Lean Long Term Fuel Trim Add Fuel B1 System Too Lean Long Term Fuel Trim Add Fuel B1 System Too Rich Long Term Fuel Trim Add Fuel B2 System Too Lean Long Term Fuel Trim Add Fuel B2 System Too Rich Load Calculation Cross Check Range/Performance Mass Air Flow Sensor Open/Short To Ground Mass Air Flow Sensor Short To Positive Mass Air Flow Sensor Supply Voltage Manifold Absolute Pressure Sensor Short To Positive Manifold Absolute Pressure Sensor Open/Short To Ground Manifold Absolute Pressure Sensor Supply Voltage Intake Air Temperature Sensor Short To Ground Intake Air Temperature Sensor Open/Short To Positive Intake Air Temperature Sensor Short To Ground Fuel Temperature Sensor Open/Short To Positive Fuel Temperature Sensor Implausible Signal Throttle Actuation Potentiometer Sign Range/Performance 90 Luận văn thạc sỹ P1172 P1173 P1176 P1177 P1196 P1197 P1198 P1199 P1213 P1214 P1215 P1216 P1217 P1218 P1225 P1226 P1227 P1228 P1229 P1230 P1237 P1238 P1239 P1240 P1241 P1242 P1245 P1246 P1247 P1248 P1251 P1252 P1255 P1256 P1300 P1250 P1325 P1326 P1327 P1328 P1329 P1330 P1336 P1337 P1338 P1340 Throttle Actuation Potentiometer Sign Signal Too Low Throttle Actuation Potentiometer Sign Signal Too High Rear O2S Correction O2 Correction Behind Catalyst B1 Limit Attained O2S Heater Circuit Bank Sensor Electrical Malfunction O2S Heater Circuit Bank Sensor Electrical Malfunction O2S Heater Circuit Bank Sensor Electrical Malfunction O2S Heater Circuit Bank Sensor Electrical Malfunction Injector Circuit Cylinder Short To Positive Injector Circuit Cylinder Short To Positive Injector Circuit Cylinder Short To Positive Injector Circuit Cylinder Short To Positive Injector Circuit Cylinder Short To Positive Injector Circuit Cylinder Short To Positive Injector Circuit Cylinder Short To Ground Injector Circuit Cylinder Short To Ground Injector Circuit Cylinder Short To Ground Injector Circuit Cylinder Short To Ground Injector Circuit Cylinder Short To Ground Injector Circuit Cylinder Short To Ground Injector Circuit Open Cylinder Injector Circuit Open Cylinder Injector Circuit Open Cylinder Injector Circuit Open Cylinder Injector Circuit Open Cylinder Injector Circuit Open Cylinder Needle Lift Sensor Short To Ground Needle Lift Implausible Signal Needle Lift Sensor Open/Short To Positive Start Of Cold Start Injector Control Difference Start Of Cold Start Injector Short To Positive Start Of Cold Start Injector Open/Short To Ground Engine Coolant Temperature Sensor Short To Ground Engine Coolant Temperature Sensor Open/Short To Positive Misfire Detected, Fuel Level Too Low Fuel Level Too Low Cyl Knock Control Limit Attained Cyl Knock Control Limit Attained Cyl Knock Control Limit Attained Cyl Knock Control Limit Attained Cyl Knock Control Limit Attained Cyl Knock Control Limit Attained Engine Torque Adaption At Limit CMP Sensor Bank Short To Ground CMP Sensor Bank Open Circuit Or Short To Positive CKP/CMP Sensor Signals Out Of Sequence 91 Luận văn thạc sỹ P1341 P1343 P1345 P1354 P1386 P1387 P1391 P1392 P1393 P1394 P1395 P1401 P1402 P1403 P1407 P1408 P1410 P1420 P1421 P1422 P1424 P1425 P1426 P1432 P1433 P1434 P1435 P1436 P1440 P1441 P1450 P1451 P1452 P1471 P1472 P1473 P1475 P1476 P1477 P1478 P1500 P1501 P1502 P1505 P1506 P1512 Ignition Coil Output Stage Short To Ground Ignition Coil Output Stage Short To Ground Ignition Coil Output Stage Short To Ground Modulating Piston Displacement Sensor Electrial Circuit Malfunction Internal Control Module Knock Control Error Control Unit Internal Altitude Sensor CMP Sensor Bank Short To Ground CMP Sensor Bank Open Circuit/Short To Positive Ignition Coil Power Output Stage Malfunction Ignition Coil Power Output Stage Malfunction Ignition Coil Power Output Stage Malfunction EGR Valve Power Stage Short To Ground EGR Vacuum Regulator Solenoid Valve Short To Positive EGR System Control Difference EGR Temperature Sensor Signal Too Low EGR Temperature Sensor Signal Too High Tank Ventilation Valve Circuit Short To B+ Secondary Air Injection Control Module Electrical Malfunction Secondary Air Injection Valve Circuit Short To Ground Secondary Air Injection Valve Circuit Short To B+ Secondary Air Injection System Bank Leak Detected Tank Ventilation Valve Short To Ground Tank Ventilation Valve Open Circuit Secondary Air Injection Valve Open Secondary Air Injection Pump Relay Circuit Open Secondary Air Injection Pump Relay Circuit Short To Positive Secondary Air Injection Pump Relay Circuit Short To Ground Secondary Air Injection Pump Relay Circuit Electrical Malfunction EGR Valve Power Stage Open EGR Vacuum Regulator Solenoid Valve Open/Short To Ground Secondary Air Injection System Circuit Short To Positive Secondary Air Injection Circuit Short To Ground Secondary Air Injection System Circuit Open EVAP Control System LDP Circuit Short to Positive EVAP Control System LDP Circuit Short To Ground EVAP Control System LDP Open Circuit EVAP Control System LDP Malfunction/Signal Circuit Open EVAP Control System LDP Malfunction/Insufficient Vacuum EVAP Control System LDP Malfunction EVAP Control System LDP Clamped Tube Detected Fuel Pump Relay Electrical Circuit Malfunction Fuel Pump Relay Circuit Short To Ground Fuel Pump Relay Circuit Short To Positive Closed Throttle Position Does Not Close/Open Circuit Closed Throttle Position Switch Does Not Open./Short To Ground Intake Manifold Changeover Valve Circuit Short To Positive 92 Luận văn thạc sỹ P1515 P1516 P1519 P1522 P1537 P1538 P1539 P1540 P1541 P1542 P1543 P1544 P1545 P1546 P1547 P1548 P1549 P1550 P1555 P1556 P1557 P1558 P1559 P1560 P1561 P1562 P1563 P1564 P1565 P1568 P1569 P1580 P1582 P1600 P1602 P1603 P1606 P1611 P1612 P1613 P1616 P1617 P1618 P1619 P1624 P1626 Intake Manifold Changeover Valve Circuit Short To Ground Intake Manifold Changeover Valve Circuit Open Intake Camshaft Control Bank Malfunction Intake Camshaft Control Bank Malfunction Fuel Cut-off Valve Incorrect Function Fuel Cut-off Valve Open/Short To Ground Clutch Pedal Switch Signal Fault VSS Signal Too High Fuel Pump Relay Circuit Open Throttle Actuation Potentiometer Range/Performance Throttle Actuation Potentiometer Signal Too Low Throttle Actuation Potentiometer Signal Too High Throttle Position Control Malfunction Wastegate Bypass Regulator Valve Short To Positive Wastegate Bypass Regulator Valve Short To Ground Wastegate Bypass Regulator Valve Open Wastegate Bypass Regulator Valve Open/Short To Ground Charge Pressure Control Difference Charge Pressure Upper Limit Exceeded Charge Pressure Negative Deviation Charge Pressure Positive Deviation Throttle Actuator Electrical Malfunction Idle Speed Control Throttle Position Adaption Malfunction Maximum Engine Speed Exceeded Quantity Adjuster Control Difference Quantity Adjuster Upper Stop Value Quantity Adjuster Lower Stop Value Idle Speed Control Throttle Position Low Voltage During Adaption Idle Speed Control Throttle Position Lower Limit Not Obtained Idle Speed Control Throttle Position Mechanical Malfunction Switch For CCS Signal Faulty Throttle Actuator B1 Malfunction Idle Adaptation At Limit Power Supply Terminal No 15 Low Voltage Power Supply Terminal No 30 Low Voltage Internal Control Module Self Check Rough Road Spec Engine Torque ABS-ECU Electrical Malfunction MIL Call-Up Circuit/TCM Short To Ground Engine Control Module Incorrect Coding MIL Call-Up Circuit Open/Short To Positive Glow Plug Indicator Lamp Short To Positive Glow Plug Indicator Lamp Open/Short To Ground Glow Plug Relay Short To Positive Glow Plug Relay Open/Short To Ground MIL Request Signal Active Data Bus Drive Missing Command From M/T 93 Luận văn thạc sỹ P1630 P1631 P1632 P1633 P1634 P1639 P1640 P1648 P1649 P1676 Accelerator Pedal Position Sensor Signal Too Low Accelerator Pedal Position Sensor Signal Too High Accelerator Pedal Position Sensor 1/2 Supply Voltage Accelerator Pedal Position Sensor Signal Too Low Accelerator Pedal Position Sensor Signal Too High Accelerator Pedal Position Sensor 1/2 Range Performance Internal Control Module (EEPROM) Error CAN-Bus System Component Failure Data Bus Powertrain Missing Message From Brake Controller Drive By Wire MIL Circuit Electrical Malfunction Phụ lục 2: Bảng tham số chẩn đoán PID 94 Luận văn thạc sỹ 95 Luận văn thạc sỹ 96 Luận văn thạc sỹ 97 Luận văn thạc sỹ 98 ... )……………………………………………………… .20 1.4 Hệ thống chẩn đoán OBD ô tô……………………………………… 22 1.5 Đặt vấn đề nghiên cứu đề tài………………………………………… 23 CHƢƠNG HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN OBD- 2 TRÊN Ô TÔ……………… 27 2. 1 Hệ thống chẩn đoán ô tô có hệ. .. việc Nghiên cứu thiết kế hệ thống chẩn đoán OBD2 để chẩn đoán lỗi hệ thống điều khiển điện tử ô tô cần thiết, trang bị cho trƣờng dạy nghề sở sửa chữa nhỏ lẻ nƣớc Xây dựng hệ thống chẩn đoán, thiết. .. công Chƣơng Hệ thống chẩn đoán ô tô Ở chƣơng tác giả trình báy phát triển hệ thông chẩn đoán OBD ô tô, đặc điểm chẩn đoán OBD1 , OBD2 khác chẩn đoán OBD1 OBD2 Trình bày rõ nguyên lý chẩn đoán OBD1