Một số giải pháp hoàn thiện công tác quản lý chất lượng xăng dầu tại trung tâm hóa nghiệm xăng dầu quân đội

B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI - HONG TIN T LY MU V X Lí TN HIU THễNG DI TRONG MY THU NH V V TINH TON CU GALILEO Chuyờn ngnh: K thut in t tin hc LUN VN THC S KHOA HC NGI HNG DN KHOA HC PGS TS V VN YấM H Ni 2012 LI CAM OAN Tụi xin cam oan nhng kt qu lun ny l kt qu thc hin ca tụi, khụng chộp v cụng b bt kỡ ti liu no khỏc MC LC Danh mc cỏc kớ hiu, cỏc t vit tt Danh mc cỏc thut ng khoa hc s dng Danh mc cỏc hỡnh v Li m u Phn m u 11 Lý chn ti 11 í ngha khoa hc ca ti 12 Mc ớch nghiờn cu .12 Tỡnh hỡnh nghiờn cu nc ngoi .12 Gii hn ti 18 Phng phỏp nghiờn cu .18 Phng tin nghiờn cu 18 Chng 1: TNG QUAN GNSS 19 1.1 Gii thiu v h thng nh v ton cu 19 1.2 Cỏc h thng nh v ton cu 22 1.2.1 H thng nh v ton cu GLONASS 22 1.2.2 H thng nh v ton cu GPS 23 1.2.3 H thng nh v ton cu Galileo 29 Chng 2: CễNG NGH SDR VI GNSS .40 2.1 Cụng ngh SDR .40 2.2 Kin trỳc mỏy thu GNSS 43 2.2.1 Gii thiu chung 43 2.2.2 GNSS anten .47 2.2.3 B lc 49 2.2.4 Khuch i .50 2.2.5 Trn tn/t hp tn s .50 2.2.6 ADC 52 2.2.7 Khi tin x lý GNSS ASIC .53 Chng 3: THIT K MY THU GNSS 55 3.1 S h thng 55 3.2 Khi tin x lý 56 3.2.1 Khi tin x lý trờn MAX2769 56 3.2.2 Khi tin x lý trờn SE4110L 61 3.3 Phn x lý tỡm d liu nh v .65 3.3.1 Truyn v ghi d liu 65 3.3.2 Kt qu nh v vi MAX2769EVKIT+ 68 3.3.3 Kt qu nh v vi SE4110L 82 Kt lun v kin ngh 84 Ti liu tham kho 85 Danh mc cỏc kớ hiu, cỏc t vit tt Kớ hiu, t vit tt Miờu t, vit y GPS Global Positioning System DGPS Differential Global Positioning System GNSS Global Navigation Satellite System FPGA Field Programmable Gate Array SDR Software Defined Radio SoC System on a Chip CDMA Code Division Multiple Access FDMA Frequency Division Multiple Access UTC Coordinated Universal Time WASS Wide Area Augmentation System ESA European Space Agency ADC Analog-to-Digital Converter DAC Digital -to-Analog Converter DDC Digital Down Converter DUC Digital Up Converter LNA Low-Noise Amplifier PA Power Amplifier BPF Band Pass Filter RF Radio Frequency IF Intermediate Frequency LO Local Oscillator VSWR Voltage Standing Wave Ratio RHCP Right-Hand Circular Polarization SNR Signal-to-Noise Ratio BW Band Width ASIC Application-Specific Integrated Circuit PGA Power Gain Control PLL Phase Lock Loop AGC Auto Gain Control MSB Most Significant Bit C/A Coarse/Acquisition IC Integrated Circuit Danh mc cỏc thut ng khoa hc s dng Thut ng Ngha ting Vit Acquisition Dũ tỡm v tinh ngi s dng cú th thu c tớn hiu Tracking Bỏm theo tn s v mó pha cỏc v tinh Google map Bn s ca hóng Google Carrier Súng mang Code T mó Navigation nh v Pseudorange Khong cỏch t v tinh n mỏy thu Fourier transform Bin i Fourier Channel Kờnh truyn Danh mc cỏc hỡnh v Hỡnh 0.1: Mụ hỡnh mỏy thu nh v ton SDR ca H Aalborg 13 Hỡnh 0.2: Kt qu acquisition v tinh GIOVE-A 13 Hỡnh 0.3: D liu nh v t v tinh GIOVE-A 14 Hỡnh 0.4: Cỏc ch ghi d liu ca GN3S Sampler .15 Hỡnh 0.5: GN3S Sampler ver 3.0 ca H Colorado 15 Hỡnh 0.6 Kt qu acquisition vi v tinh FM2 17 Hỡnh 0.7 Kt qu tracking v tinh FM2 trờn phn mm Orbitron ca NavSAS .17 Hỡnh 1.1 Qu o cỏc h thng nh v ton cu 19 Hỡnh 1.2: Cỏc v tinh GPS 20 Hỡnh 1.3 Cỏc tn s s dng nh v ton cu 21 Hỡnh 1.4 V tinh GLONASS-M .22 Hỡnh 1.5 Cu trỳc h thng GPS .25 Hỡnh 1.6: Mỏy thu GPS chuyờn dng v tớch hp trờn in thoi thụng minh 26 Hỡnh 1.7 Biu tng ca h thng Gallieo .29 Hỡnh 1.8: Mụ hỡnh iu ch tớn hiu Galileo 33 Hỡnh 1.9: Mó tri ph, súng mang con, súng mang v tớn hiu l kt qu ca iu ch BOC Hỡnh v trờn khụng mụ t d liu nh v 36 Hỡnh 1.10: GPS C/A v Galileo BOC(1,1) cựng chia s ph L1 1575.42 Mhz 37 Hỡnh 2.1 H thng SDR 42 Hỡnh 2.2: S DDC thc hin trờn DSP hoc FPGA 43 Hỡnh 2.3 S mỏy thu trc tip 44 Hỡnh 2.4 Mỏy thu ly mu trung tn 45 Hỡnh 2.5 S mỏy thu GNSS ca Kai Borre 46 Hỡnh 2.6 Mt s loi anten GNSS 47 Hỡnh 2.7 c tuyn ca b lc thụng di 49 Hỡnh 2.8 Gin cỏc mu tớn hiu sau chuyn i tng t - s .52 Hỡnh 2.9 S ca SE4110L 53 Hỡnh 3.1 S h thng 55 Hỡnh 3.2 S MAX2769 56 Hỡnh 3.3 c tuyn b lc thụng di bng tn c s .57 Hỡnh 3.4 nh dng d liu u ADC 58 Hỡnh 3.5 Gin thi gian giao tip ni tip 58 Hỡnh 3.6 Cỏc trng thỏi cu hỡnh trc ca MAX2769 59 Hỡnh 3.7 Mch nguyờn lý mỏy thu GNSS vi MAX2769 59 Hỡnh 3.8 MAX2769EVKIT+ 60 Hỡnh 3.9 S tin x lý mỏy thu GNSS trờn MAX2769 61 Hỡnh 3.10 S SE4110L 62 Hỡnh 3.11 S tin x lý mỏy thu GNSS trờn SE4110L 62 Hỡnh 3.14 Tớn hiu MAG quan sỏt trờn Oxilo 64 Hỡnh 3.15 Tớn hiu SIGN trờn Oxilo .64 Hỡnh 3.16 Hot ng ca ALVCH16373 65 Hỡnh 3.17 Mch m d liu 65 Hỡnh 3.18 KIT ML507 ca Xilinx 67 Hỡnh 3.19 S truyn d liu qua FPGA .67 Hỡnh 3.20 Phn mm ghi d liu trờn mỏy tớnh 68 Hỡnh 3.21 Cu hỡnh h thng thc t .69 Hỡnh 3.22 S x lý d liu trờn mỏy tớnh 69 Hỡnh 3.23 D liu GPS thụ .70 Hỡnh 3.25 Cỏc v tinh c tỡm thy quỏ trỡnh Acquisition 72 Hỡnh 3.26 Tn s Doppler 72 Hỡnh 3.27 Lu thut toỏn tracking .73 Hỡnh 3.28 Kt qu tracking .74 Hỡnh 3.29 T Telematry( TLM) 75 Hỡnh 3.32 Thi im bt u khung d liu kờnh 79 Hỡnh 3.33 Kt qu nh v trờn MATLAB 81 Hỡnh 3.34 Kt qu nh v trờn Google Earth 82 Hỡnh 3.36 Kt qu acquisition SE4110L 83 Li m u Thi xa xa ngi ó s dng thiờn vn, la bn v bn xỏc nh v trớ v tỡm ng cỏc chuyn him khỏm phỏ cỏc t l Tuy nhiờn phi n nm 1995, cỏc h thng nh v ton cu GPS ca M v GLONASS ca Nga chớnh thc i vo hot ng, nhu cu nh v v dn ng mi c gii quyt mt cỏch c bn Ngoi mc tiờu quõn s nh thit k ban u, cỏc h thng nh v ó c ng dng rng rói v hiu qu nhiu lnh vc dõn s Ngy cụng ngh nh v v dn ng ó tr thnh mt nn cụng nghip mang li doanh thu hng t USD hng nm v ang c phỏt trin mnh m Trc nhng li ớch to ln ca h thng nh v ton cu, liờn minh chõu u ó t xõy dng mt h thng nh v cho riờng mỡnh H thng cú tờn gi Galileo, ang c trin khai v s cú dch v tng lai gn SDR Software Defined Radio l h thng vụ tuyn iu khin bng phn mm, s dng mt nn tng phn cng thng nht cung cp cỏc tiờu chun thụng tin, thay i kiu iu ch v tn s thụng qua cỏc module phn mm Mt cỏch c th, SDR l hp phn cng v phn mm, ú mt vi hoc ton b cỏc chc nng phn vụ tuyn c thc hin iu khin, thay i thụng qua phn mm hoc firmware Cỏc thit b ny cú th l FPGA (Field Programmable Gate Arrays), cỏc b x lý tớn hiu s DSP (Digital Signal Processor), h thng trờn chip lp trỡnh c SoC (System on Chip) hoc cỏc b x lý cú th lp trỡnh theo ng dng c th khỏc Vic thit k cỏc h thng SDR ó m mt khớa cnh mi lnh vc thụng tin liờn lc, trc tip hoc giỏn tip gúp mt rt nhiu ng dng thit thc ca lnh vc thụng tin, quõn s cng nh dõn s Mỏy thu nh v ton cu rt ph bin, cú th d dng mua c vi giỏ t vi chc USD, nhiờn cú nhc im ch tng thớch vi h thng nh v no ú v cỏc thnh phn ó c thit k cng, khụng th thay i S phỏt trin ca cụng ngh v cú mt ca ngy cng nhiu h thng nh v t yờu cu cp thit v mỏy thu nh v ton cu iu khin bng phn mm Vi mỏy thu iu khin bng phn mm, ngi dựng cú th d dng chn la h thng nh v m mỡnh mun s dng, tn s khỏc trng hp mỏy thu chuyn ng nhanh v 21 trng hp mỏy thu ng yờn Sau trn tớn hiu vi tn s súng mang to ra, tt c cỏc thnh phn tớn hiu c bỡnh phng v cng li Acquisition c thc hin nh th tc tỡm kim Vi mi sai khỏc v tn s, 1023 mó pha khỏc c th Khi tt c cỏc mó pha v tn s c th, vic tỡm kim giỏ tr ln nht c thc hin Nu giỏ tr ln nht vt quỏ ngng, quỏ trỡnh acquisition thụng bỏo tỡm thy v tinh tng ng vi tn s v dch pha Cú phng phỏp acquisition: phng phỏp tỡm ni tip, tỡm song song theo tn s v tỡm song song theo mó pha tớn hiu Phng phỏp tỡm ni tip n gin v cỏch thc hin nhng thi gian thc hin lõu Hai phng phỏp cũn li thc hin phc hn nhng cho kt qu nhanh chúng thit k, ta s dng phng phỏp tỡm song song theo mó pha tớn hiu theo s sau: Hỡnh 3.24 S thut toỏn tỡm song song theo mó pha tớn hiu Tớn hiu vo c nhõn vi tn s súng mang c to t b to dao ng Tớn hiu sau nhõn c bin i Fourier v nhõn vi tớn hiu ó c bin i Fourier, liờn hp phc ca mó gi ngu nhiờn Sau ú tớn hiu i qua b bin i Fourier ngc, bỡnh phng v tỡm thnh phn ln nht Thnh phn ln nht ny s cho bit mó pha v tn s tng ng ca tớn hiu 71 Kt qu acquisition: Ti thi im ghi d liu ó tỡm c v tinh s 12, 18, 21 v 25 Tn s tng ng ca cỏc v tinh lch di Khz, m bo cho vic tớnh toỏn v trớ cỏc v tinh Hỡnh 3.25 Cỏc v tinh c tỡm thy quỏ trỡnh Acquisition Hỡnh 3.26 Tn s Doppler Dũ tỡm/Tracking Mc ớch chớnh ca tracking l gi giỏ tr ca mó pha, tn s v bỏm sỏt nhng giỏ tr ny tớn hiu thay i theo thi gian Mó pha cng chớnh xỏc thỡ vic xỏc nh khong cỏch gi ngu nhiờn cng chớnh xỏc Vic tracking gm hai phn, tracking mó v tracking tn s súng mang 72 - Tracking mó: thng c tc hin bng cỏc vũng khúa tr( DLL) vi mó a phng c to v so sỏng tng quan vi tớn hiu n Ba mó ny tng ng l mó sm, chun v mun, khong cỏch gia cỏc mó l 0.5 chip - Tracking tn s/pha súng mang: bỏm theo pha hay tn s ca tớn hiu Tracking c thc hin liờn tc theo s thay i ca tn s nh hm ca thi gian Nu b thu mt vic tracking v tinh thỡ cn thc hin li quỏ trỡnh acquisition Lu thut toỏn tracking: vic tracking c thc hin trờn tng mili giõy( ms) ca tớn hiu thu c Tracking Thoỏt N Khi to mng, ly cỏc kt qu aquisition Y Tt c cỏc kờnh c x lý? N Y Tt c d liu c x lý? c ms Tớnh toỏn cỏc vũng lp, lc v cp nht mó pha, tn s To tớn hiu sin v cos, trn vi bng tn c s B tng quan PRN vi cỏc thnh phn IE, IP, IL, QP, QE, QL To cỏc mó sm, ỳng v tr Hỡnh 3.27 Lu thut toỏn tracking Kt qu Tracking: Khi x lý phn mm tracking ó bỏm theo c cỏc v tinh v tỏch c d liu nh v 73 Tracking Channel Tracking Channel Tracking Channel Tracking Channel Hỡnh 3.28 Kt qu tracking Tỏch d liu Khi tớn hiu c tracking, mó C/A v tn s súng mang cú th c loi b tớn hiu v cui cựng thu c d liu nh v Giỏ tr ca d liu ny l cỏc bit chu kỡ 20 ms Sau c 30s d liu, im bt u ca khung cn c tỡm thy tỡm thi im d liu truyn tớn hiu t v tinh Khi thi gian ca vic truyn d liu c tỡm ra, d liu thiờn cho cỏc v tinh c gii mó v c s dng tớnh toỏn v trớ ca cỏc v tinh ti thi im truyn im bt u ca khung con( Preamble): im bt u ca khung c ỏnh du bng mt chui nh phõn bit, c gi l preamble: 10001011 Bi vỡ vũng lp Costas, tớn hiu b dch pha 180 nờn chui ny tr thnh 01110100 Preamble 74 c tỡm bng phng phỏp tng quan Thnh phn u tiờn ca b tng quan l d liu vo mang cỏc giỏ tr -1 v +1 Thnh phn cũn li l chui bit preamble mang giỏ tr -1 v +1 Bng vic s dng -1 v thay vỡ v 1, u ca tng quan cú giỏ tr l xut hin cỏc preamble v -8 nu chui preamble o ngc xut hin Nh vy ta cú th tỡm c cỏc preamble Khi preamble c tỡm thy, d liu ca mi khung c tỏch ra, nu preamble b o ngc thỡ chui d liu tip theo nú cng phi c o ngc Do hiu ng Doppler nờn chiu di ca cỏc bit d liu s khụng chớnh xỏc l 20 ms Qua mt thi gian ngn chiu di ny cú th nh hng n giỏ tr ca cỏc bit Vỡ vy, tt nht l tỡm preamble khong thi gian 1000 sps d liu t tracking Tỏch d liu nh v: Mi khung d liu cú chiu di 300 bit, tng ng vi 10 t 30 bit Cu trỳc ca t u tiờn( TLM) nh hỡnh di õy: Hỡnh 3.29 T Telematry( TLM) Trong t luụn cú mó kim tra chn l kim tra chun xỏc ca d liu: ngoi 24 bit d liu, mi t cha bit kim tra chn l Cỏc t cũn li cha cỏc thụng s, qua ú cú th tớnh c v trớ ca v tinh Cỏc thụng s thu c t d liu nh v: Toỏn t S bit IODE Crs 16* m n 16* Semicircle/s à0 32* Semicircle Cuc 16* Redian e 32 Dimensionless 75 n v Cus 16* Radian a 32 m1/2 toe 16 s Cic 16* radian 32* Semicircle Cis 16* radian i0 32* Semicircle Crc 16* m 32* Semicircle Tớnh toỏn v trớ v tinh: Xột h trc ta cú tõm l trỏi t( ECEF) vi cỏc trc X i qua kinh tuyn Greenwich, trc Y vuụng gúc vi trc X v phớa bờn phi Trc Z song song vi trc quay ca trỏi t Cỏc v tinh chuyn ng t Nam lờn Bc Qu o chuyn ng ca v tinh theo qu o Kepler c mụ t nh hỡnh di õy: Hỡnh 3.30 Qu o chuyn ng v tinh theo Kepler Hỡnh 3.31 th hin h ta trờn mt phng qu o vi tõm l tõm trỏi t: 76 Hỡnh 3.31 Qu o chuyn ng v tinh hỡnh elip Ta cú: = r cos f = a cos E ae = a(cosE - e) b a = r sin f = a sin E = b sin E = a e2 sin E (3.2) (3.3) Quan h v trớ vector r ca vi tõm trỏi t C: a (cos E e) r = = a e sin E (3.4) Gin lc: ||r ||= a(1 e cos E ) vi a, e l hng s, E thay i theo thi gian Gi ||r|| l khong cỏch hỡnh hc t tõm trỏi t C(0,0) n v tinh Mt khỏc ta cú: n= T GM = a3 (3.5) T: chu kỡ v tinh quay quanh trỏi t GM = 3.986005.1014 m3/s2 Gi t0 l thi gian v tinh qua, vy (t ) = n(t t0 ) Phng trỡnh Kepler: E = + e sin E T phng trỡnh ta cú: f = arctan e sin E = arctan cos E e 77 (3.6) (3.7) (3.8) rjk cos f jk Trong h ta Decart, v trớ ca v tinh c xỏc nh bi: rjk sin f jk Vector ny quanh h trc ta X, Y, Z theo phng trỡnh 3D: R3 (jk ) R1 (i kj ) R3 ( kj ) Ma trn quay quanh mt phng XY goc phi v trc Z cos R3 ( ) = sin sin cos 0 (3.9) Tng t, chiu quanh quanh trc X: R3 ( ) = cos sin sin cos (3.10) Cui cựng, ta hỡnh hc ca v tinh k ti thi im tj l X k (t j ) rjk cos f jk k k k k k k Y (t j ) = R3 (j ) R1 (i j ) R3 ( j ) rj sin f j Z k (t j ) (3.11) Cỏc thụng s cỏc biu thc trờn cú th tớnh toỏn c t cỏc thụng s tỏch c t d liu v tinh: t j = t toe j = à0 + ( (3.12) GM + n)t j a3 E j = j + e sin E j f j = arctan (3.13) (3.14) e sin E j cos E j e (3.15) j = + f j + Cc cos 2( + f j ) + C s sin 2( + f j ) (3.16) rf = a (1 e cos E j ) + Crc cos 2( + f j ) + Crs sin 2( + f j ) 78 (3.17) Tớnh toỏn khong cỏch: tỡm khong cỏch t v tinh bỏm c v mỏy thu cn ớt nht 12s d liu Khi mỏy thu nhn c trờn 12s d liu, d liu s c tng tuan vi preamble ca t TLM t u tiờn ca khung Khi preamble c tỡm thy, ta cú th tỡm thy im bt u ca cỏc d liu Hỡnh v sau v im bt u d liu ca v tinh: Hỡnh 3.32 Thi im bt u khung d liu kờnh Thi gian truyn d liu t v tinh n trỏi t l 65-83 ms V tinh gn trỏi t nht l v tinh tỡm c im bt u khung sm nht Nh trờn hỡnh v, v tinh cú thi gian truyn 68 ms Nu phõn gii thi gian l ms, tc l ms tng ng vi 300 000 m tng hiu qu tớnh toỏn khong cỏch, vũng lp bỏm cn tỡm thờm im bt u ca mó C/A khung d liu, gim sai s khong cỏch xung cũn di 10 m Vi vic tớnh toỏn c thi gian d liu truyn t v tinh n mỏy thu, ta cú th tớnh c khong cỏch t v tinh n mỏy thu bng cỏch nhõn thi gian trờn vi tc truyn súng ó bit Tớnh toỏn v trớ mỏy thu Thi gian truyn gia v tinh k v mỏy thu I c kớ hiu l Tki Gi c l tc ỏnh sỏng chõn khụng, khong cỏch Pik c tớnh: ti tk = ik = Pi k c (3.18) Gi thi gian GPS l tGPS ng h v tinh k v mỏy thu I luụn lch vi thi gian GPS trờn, gi lch ny l: 79 ti = t GPS + dti (3.19) tk = (ti ik )GPS + dt k (3.20) Chỳng ta s dng cụng thc dt k = a0 + a1 (t k toe ) + tớnh ephemeris (ti ik )GPS = t k ( a0 + a1 (t k toe ) + ) (3.21) V trỏi l toỏn t s dng tớnh v trớ v tinh Sp xp li cụng thc ta cú: tk = ti Pi k c (3.22) Phng phỏp bỡnh phng ti thiu: Phng phỏp bỡnh phng ti thiu l h thng cú dng Ax = b Ta cú m hng v n ct vi m > n, cỏc thụng s ó bit b1, b2bm v cỏc bin x1, x2xn La chn tt nht chỳng ta gi x l chiu di nh nht ca vector li e = b Ax AT Ax = AT b hoc x = ( AT A) AT b (3.23) Vector li l: e = b Ax (3.24) Ma trn ca toỏn t x l x = 02 ( AT A) vi 02 = eT e mn (3.25) Phng trỡnh tuyn tớnh ó bit cú th vit li dng vector: X X i ,0 Pi k = ik,0 + ik,0 k X i Y Yi ,0 Z Z i ,0 Yi cdt k + Tdk + I dk + edk ) Z ik,0 ik,0 i cdt i k k (3.26) Chỳng ta sp xp li di dng bỡnh phng ti thiu Ax = b: X X i ,0 ik,0 k X i Y Yi ,0 Z Z i ,0 Yi = Pi k ik,0 + cdt k Tdk I dk edk k k i ,0 i ,0 Z i cdti k k Phng trỡnh cui cựng: 80 (3.27) X X 1,0 i1,0 X2 X 2,0 i ,0 Ax = X X 3,0 i ,0 X m X m ,0 im,0 Y Y1,0 i ,0 Y Y2,0 i ,0 Y Y3,0 i3,0 X m X m,0 im,0 Z Z1,0 i ,0 Z Z 2,0 i2,0 Z Z 3,0 i3,0 X m X m,0 im,0 X i ,1 Yi ,1 = be Z i ,1 cdt i ,1 (3.28) Nu m >= ch cú nht nghim, tc l tỡm nht ta mỏy thu Kt qu nh v: D liu nh v c ghi vo ngy 13.03.2012 ó cho kt qu: Kinh : 1054846 V : 21033 cao: 43.1 m Hỡnh 3.33 Kt qu nh v trờn MATLAB 81 So sỏnh vi Google Earth: S dng phn mm ca google v tỡm n ta ca ni thu kim tra chớnh xỏc ca mỏy thu Kinh : 1054810 V : 210024 Hỡnh 3.34 Kt qu nh v trờn Google Earth Nh vy kt qu nh v bng mỏy thu nh v ton cu cho kt qu khỏ sỏt vi kt qu thu c t Google Earth 3.3.3 Kt qu nh v vi SE4110L Vi d liu ghi c, phỏt hin c nht v tinh, nhiờn tn s v tinh lch rt nhiu, trờn 100 Khz nờn cha tha iu kin acquisition Hỡnh 3.35 Tn s v tinh acquisition 82 Hỡnh 3.36 Kt qu acquisition SE4110L Khi tin x lý trờn FPGA ó cung cp d liu u ỳng trung tn, tn s ly mu chun, nhiờn gp v nhiu nờn cha th acquisition chun, dn n d liu ghi cha th nh v v trớ Vic thit k phn tin x lý tn s cao l rt phc cú rt nhiu nhiu nh hng n tớnh cht ca tớn hiu: hai ng dõy i song song to t kớ sinh, tr khỏng thay iThờm vo ú, vic thit k mch tn s cao yờu cu phi hp tr khỏng nghiờm ngt, nhiờn Vit Nam cha cú c s no m bo thit k mch ỳng tr khỏng yờu cu Ngoi ra, ti liu v SE4110L rt ớt v cú mt s thụng tin khụng chun xỏc, dn n khú khn vic thit k thnh cụng tin x lý Túm tt chng Chng ny ó a mụ hỡnh mt mỏy thu GNSS hon chnh t tin x lý, m v x lý d liu trờn mỏy tớnh Khi tin x lý c thit k trờn chip thu GNSS tớch hp l MAX2769 v SE4110L Vi MAX2769, s dng KIT ca nh sn xut nờn kt qu nh v rt chớnh xỏc Thit k tin x lý vi SE4110L cha hon thin cú nhng hn ch v thit k v hiu bit Vi SE4110L, ta cú th kim tra c biờn dng ca cỏc tớn hiu u v d liu GPS thụ Ngoi ra, vic acquisition cng tỡm c v tinh, nhiờn tn s ca v tinh ny cũn vt quỏ 10 Khz nờn cha th tracking, a kt qu cui cựng Vic a kt qu nh v chớnh xỏc cng khng nh tớnh ỳng n ca chng trỡnh truyn, ghi d liu v thut toỏn x lý trờn mỏy tớnh 83 Kt lun v kin ngh Lun qua vic tỡm hiu v cỏc h thng v cỏc mỏy thu nh v ton cu ó a c cu hỡnh mỏy thu GNSS iu khin bng phn mm hon chnh trờn cỏc tin x lý khỏc Mỏy thu c trin khai trờn hai tin x lý khỏc nhau, d liu c truyn v ghi thnh file trờn mỏy tớnh Mỏy tớnh thc hin cỏc thut toỏn tỡm v trớ Mỏy thu s dng tin x lý vi MAX2769 ó thnh cụng, cho kt qu nh v chớnh xỏc Mỏy thu s dng tin x lý vi SE4110L ó cú th acquisition tỡm v tinh, dự tn s Doppler cũn lch, v cú th kim tra c biờn dng tớn hiu u Vic thu c kt qu nh v chớnh xỏc ó khng nh tớnh ỳng n ca thut toỏn x lý trờn mỏy tớnh Thi gian x lý trờn mỏy tớnh a kt qu nh v cũn khỏ di, ph thuc ch yu vo tc x lý ca mỏy tớnh, cỏc thut toỏn x lý trờn mỏy tớnh khỏ phc Mỏy thu mi ch dng li vic thu v gii mó tớn hiu GPS, tng lai cn thay i cu hỡnh v chng trỡnh phn mm cú th gii mó tớn hiu GLONASS hoc Galileo h thng ny i vo s dng Vi mỏy thu hin cú ny, ngi thit k cng cú th thu v gi mó tớn hiu t v tinh Galileo ang ỳng qu o( vic ny ó c thc hin thnh cụng bi nhúm nghiờn cu Italy) Khi tin x lý ó tớch hp sn cỏc b lc trung tn cú th thay i c tn s trung tõm, bng thụng, cỏc chuyn i tng t - s, ngi thit k cú iu khin cỏc thụng s ny tin x lý cú th thu c tớn hiu Galileo hay GLONASS Thờm vo ú, ngi thit k cn thc hin cỏc thut toỏn x lý d liu tỡm v trớ tớn hiu ca h thng Galileo hay GLONASS c thit k rt khỏc vi tớn hiu GPS Phn tip theo, cú th chuyn phn x lý trờn mỏy tớnh xung FPGA qua cỏc cụng c ph tr, vic x lý trờn mỏy tớnh l phc v cha thi gian thc Vic thc thi trờn FPGA s giỳp h thng x lý tớn hiu thi gian thc, nhanh hn v rt nh gn Nh vy, tng lai, ngi dựng cú th cú mt mỏy thu GNSS iu khin bng phn mm nh gn nhng cỏc chc nng thỡ vụ cựng phong phỳ 84 Ti liu tham kho [1] Borre, Kai, Akos, Dennis, Bertelsen, Nicolaj, Rinder, Peter, & Jensen, Sứren Holdt (2006), A Software- Defined GPS and Galileo Receiver: Single-Frequency Approach., Birkhọuser, Boston, MA [2] Akos, Dennis (1997), A Software Radio Approach to Global Navigation Satellite System Receiver Design, Ohio University, Athens, OH [3] Anonymous (2000) Application note: Selecting an A/D converter, Texas Instruments, focus.ti.com/lit/an/sbaa004/sbaa004.pdf [4] Nguyn Quc Trung , X lý tớn hiu v lc s, Nh xut bn khoa hc v k thut, 2003 [5] www.xilinx.com, truy cp cui cựng ngy 27/02/2012 [6]www.matlab.com, truy cp cui cựng ngy 27/02/2012 85 ... phóng ngày 21/10/2011 Tín hiệu từ vệ tinh số trung tâm NavSAS thu vào ngày 12/12/2011 Ngày 17/1/2012, trung tâm thu giải mã tín hiệu từ vệ tinh Galileo Tại thời điểm này, liệu thu từ vệ tinh gồm... khiển trung tâm MCS đặt không quân Schriever bang Colorado trạm điều khiển đặt quanh trái đất theo đường xích đạo Trạm điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ theo dõi trạng thái vệ tinh, quản 25 lý quỹ... GPS chất lượng cao, thiết bị đo khí tượng thiết bị liên lạc với trạm điều khiển trung tâm Dữ liệu GPS thu từ máy thu chất lượng cao dùng để hỗ trợ việc tính toán quỹ đạo xác vệ tinh sai số thời