Một thanh được gọi là uốn xiên khi trên mặt cắt ngang của thanh tồn tại đồng thời mômen uốn xM và yM (trong bài toán chịu lực phức tạp khi tính bỏ qua ảnh hưởng của lực cắt ,x yQ Q ). ? Qui ước dấu của nội lực: ? xM được gọi là dương khi làm căng phần dương của trục y. ? yM được gọi là dương khi làm căng phần dương của trục x. ? Ưng suất tại một điểm trên mặt cắt ngang do mômen uốn xM và yM sinh ra ? xM sinh ra ứng suất pháp dọc trục: x z x M y J ? ? ? yM sinh ra ứng suất pháp dọc trục: y z y M x J