Chuyên đề tốt nghiệp Camera giao thông

Li cm n Sau 4 nm theo hc ti trng, đây là khong thi gian quan trng đ chúng em hoàn thin kin thc cng nh tip xúc dn vi thc t bên ngoài, sau 4 tháng thc hin đ tài Camera Giao Thông đã giúp chúng em rt nhiu đ chúng em có thêm kinh nghim thc t. Trong quá trình thc hin đ tài này chúng em gp rt nhiu khó khn, b ng. Nu không có s giúp đ ca bn bè và thy cô thì chúng em khó có th hoàn thành đ tài này. Trc tiên chúng em mun gi li cm n đn thy Lê Xuân Trng ngi trc tip hng dn chúng em thc hin đ tài này. Nhng hng dn và ý kin đóng góp ca thy là vô cùng hu ích giúp chúng em hiu r đ tài cng nh hoàn thin các khuyt đim. Chúng em cm n các bn trong trng H M TPHCM đã đóng góp nhng ý kin và cung cp nhng tri nghim thc t đ chúng em hoàn thin đ tài Và cui cùng chúng em xin cm n khoa CNTT đã to điu kin cho chúng em thc hin đ tài này. i MC LC MC LC i DANH MC CÁC THUT NG TING ANH VÀ CH VIT TT v DANH MC CÁC HÌNH vi DANH MC CÁC BNG x TÓM TT 1 Chng 1. TNG QUAN 2 1.1. Gii thiu 2 1.2. Mc đích nghiên cu và phng pháp nghiên cu 2 1.2.1. Mc đích – tính cp thit ca đ tài 2 1.2.2. Phng pháp nghiên cu 3 1.2.3. Kt qu 3 1.3. óng góp khoa h c ca đ tài. 4 1.4. B cc báo cáo 4 Chng 2. C S LÝ THUYT 6 2.1. Mô hình Client - Server và b giao thc TCP/IP 6 2.1.1. Mô hình Client - Server 6 2.1.2. Giao thc TCP/IP 6 2.1.2.1. Giao thc TCP 7 2.1.2.2. Giao thc IP 7 2.2. X lý hình nh 7 2.2.1. Mô hình hot đng 8 2.2.2. Cách thc x lý 8 ii 2.2.2.1. Phân tích nh 8 2.2.2.2. Phát hin chuyn đng 8 2.2.2.3. X lý chuyn đng 9 2.2.3. Chi tit cách thc x lý 10 2.2.3.1. Phát hin chuyn đng 10 2.2.3.1.1. nh đa mc xám: 10 2.2.3.1.2. Cp nht nh nn: 11 2.2.3.1.3. Phân ngng: 15 2.2.3.1.4. B lc Erosion: 17 2.2.3.1.5. B lc Dilation: 19 2.2.3.1.6. Vùng chuyn đng 22 2.2.3.1.7. M c đ chuyn đng 24 2.2.3.2. X lý chuyn đng 25 2.2.3.2.1. Tính liên kt đim nh (Pixel connectivity) 25 2.2.3.2.2. ánh du các thành phn kt ni 27 2.2.3.2.3. Theo vt đi tng đang di chuyn 28 Chng 3. HIN THC H THNG 30 3.1. S lc h thng 30 3.1.1. Mô hình hot đng 30 3.1.2. S lc các chc n ng 31 3.2. Xây dng chng trình x lý hình nh (Camera Client) 32 3.2.1. Mô hình hot đng 32 3.2.2. Cách thc x lý 33 3.2.3. Lp đt Camera 41 iii 3.3. Xây dng chng trình x lý trung tâm (Server) 42 3.3.1. Mô hình hot đng 42 3.3.2. Cách thc x lý 43 3.3.3. Cách thc gi nhn 44 3.4. Xây dng chng trình bn đ ( Map Client) 44 3.4.1. Mô hình hot đng 44 3.4.2. Cách thc x lý 45 3.4.3. Thut toán v đng 46 3.4.3.1. Thut toán 8 hng phân ly 46 3.4.3.2. Thut toán cp nht vùng gii hn và v theo 2 hng 47 3.5. Xây d ng chng trình bn đ trên di đng (J2ME Map Client) 48 3.5.1. Mô hình hot đng 48 3.5.2. Cách thc x lý 48 3.6. Xây dng chng trình dành cho ngi qun tr (Manager Client) 49 3.6.1. Mô hình hot đng 49 3.6.2. Cách thc x lý 49 3.7. C s d liu 51 3.7.1. Mô hình truyn thông 51 3.7.1.1. Danh sách các tác nhân 52 3.7.1.2. Danh sách dòng thông tin 52 3.7.2. Mô hình ý nim d liu 54 3.7.2.1. Danh sách thc th 55 3.7.2.2. Danh sách các k t hp 55 3.7.2.3. Các liên kt ca kt hp 55 iv 3.7.2.4. Danh sách các thông tin 56 3.7.3. Mô hình vt lý d liu 58 3.7.3.1. Danh sách bng 59 3.7.3.1.1. Bng Camera 59 3.7.3.1.2. Bng Camera Ke 60 3.7.3.1.3. Bng Duong 60 3.7.3.1.4. Bng Tinh Trang 60 3.7.3.1.5. Bng Vi Tri 61 3.7.3.1.6. Bng ViTri_Duong 61 3.7.3.1.7. Bng ViTri_TinhTrang 61 3.7.3.2. Danh sách tham chiu 62 Chng 4. KT QU T C 63 4.1. Hot đng ca h thng 63 4.2. K t qu thc nghim 67 Chng 5. KT LUN 68 5.1. Kt qu đt đc 68 5.2. Kin ngh 68 TÀI LIU THAM KHO 69 v DANH MC CÁC THUT NG TING ANH VÀ CH VIT TT Framework Mt th vin lp trình C# C Sharp Computer Vision Th giác máy tính Artificial Intelligence Trí tu nhân to Camera Thit b đin t thu hình nh Java Mt ngôn ng lp trình Client Khách DirectShow Mt th vin x lý video RGB Red-Green-Blue ID Identification Number (Mã s) vi DANH MC CÁC HÌNH Hình 2.1 Mô hình TCP/IP 6 Hình 2.2 Mô hình hot đng camera Client 8 Hình 2.3 nh ly t camera 11 Hình 2.4 nh sau khi chuyn thành đa mc xám 11 Hình 2.5 nh đu tiên trong dãy nh ly làm nh nn 13 Hình 2.6 nh nn sau khi chuyn thành đa mc xám 13 Hình 2.7 nh hin ti trong dãy nh 14 Hình 2.8 nh nn đã cp nht li theo nh hin ti 14 Hình 2.9 Phân ngng 15 Hình 2.10 Biu đ phân ngng 15 Hình 2.11 nh chuyn thành đa mc xám 16 Hình 2.12 nh sau khi chuyn thành nh nh phân 17 Hình 2.13 Phn t cu trúc dng hình vuông 3x3 17 Hình 2.14 Tác đng ca Erosion theo cu trúc phn t dng hình vuông 3x3 18 Hình 2.15 : B lc erosion vi ô cha chm đen tng trng đim nh trng 18 Hình 2.16 nh sau khi chuyn thành nh nh phân 19 Hình 2.17 nh sau khi áp dng b lc Erosion 19 Hình 2.18 Tác đng ca Dilation theo cu trúc phn t dng hình vuông 3x3 20 Hình 2.19: Ví d b lc Dilation vi nh ban đu có mt đim nh tr ng 21 vii Hình 2.20 nh sau khi áp dng b lc Erosion 21 Hình 2.21 nh sau khi áp dng b lc Dilation 22 Hình 2.22 V vùng chuyn đng màu xanh trong nh 23 Hình 2.23 nh đc x lý qua b lc Dilation 23 Hình 2.24 nh Zone Frame cha vùng chuyn đng 24 Hình 2.25 nh kt qu rt chính xác có 3 đi tng đc phát hin 24 Hình 2.26 Kt ni 4 hng 25 Hình 2.27 Kt ni 8 hng 26 Hình 2.28 Hai thành phn kt ni da trên kt ni 4 hng 27 Hình 2.29 ánh du các thành phn k t ni 27 Hình 2.30 nh sau khi s dng thuât gii đánh du các thành phn kt ni 28 Hình 3.1 Mô hình hot đng chung 30 Hình 3.2 Lu đ hot đng chung 31 Hình 3.3: Mô hình hot đng camera client 33 Hình 3.4: nh th 95 trong dãy nh 34 Hình 3.5: nh th 95 sau khi chuyn thành đa mc xám 34 Hình 3.6: Chn nh đu tiên trong dãy nh làm nh nn 35 Hình 3.7: nh hin ti là nh th 95 trong dãy nh 35 Hình 3.8: nh nn sau khi cp nht theo nh hin ti th  95 36 Hình 3.9: nh th 95 trong dãy nh 36 viii Hình 3.10: nh th 95 trong dãy nh sau khi chuyn thành nh nh phân 37 Hình 3.11: nh nh phân sau khi áp dng phân ngng 37 Hình 3.12: nh sau khi áp dng b lc Erosion 38 Hình 3.13: nh sau khi áp dng b lc Dilation 38 Hình 3.14: nh sau khi qua b lc Erosion và Dilation 39 Hình 3.15: Vùng chuyn đng trên nh 39 Hình 3.16: Sau khi áp dng vùng chuyn đng ta có các đi tng chính xác 40 Hình 3.17: Sau khi tách tng đi tng áp dng ánh u Thành Phn Kt Ni 40 Hình 3.18: Thông tin theo vt ca hai đi tng trong phim 41 Hình 3.19: Ngng ca mt camera l p đt ti Xa l Hà Ni trong gi cao đim 41 Hình 3.20 Cách lp đt Camera 42 Hình 3.21 Mô hình hot đng Server 42 Hình 3.22 Lu đ t chc x lý các kt ni ti Server 43 Hình 3.23 T chc hot đng ca bn đ 44 Hình 3.24 Mô hình hot đng Map Client 45 Hình 3.25 H ta đ 46 Hình 3.26 Minh ha thut toán 8 hng phân ly vi ma trn 47 Hình 3.27 Minh ha thut toán v theo 2 hng vi ma trn 47 Hình 3.28 Mô hình hot đng J2ME Map Client 48 Hình 3.29 T chc hot đng ca ng dng ngi qun tr 49 ix Hình 3.30 Mô hình hot đng ca ng dng ngi qun tr 50 Hình 3.31 Mô hình truyn thông 51 Hình 3.32 Mô hình ý nim d liu 54 Hình 3.33 Mô hình vt lý d liu 58 Hình 4.1 Khi đng Server 63 Hình 4.2 Hot đng ca Camera Client 63 Hình 4.3 Hot đng ca Windows Map Client 64 Hình 4.4 Hot đng ca J2ME Map Client 64 Hình 4.5 Hot đng ca Windows Map Client khi thay đi tình trng 65 Hình 4.6 Hot đng ca J2ME Map Client khi thay đi tình trng 65 Hình 4.7 Giao din form qun lý kt ni ca ng dng 66 [...]... th thông tin tình tr ng giao thông t i v trí l p t Camera Ng i tham gia giao thông có th nh n bi t tình tr ng giao thông t i các v trí l p t Camera thông qua các b n l n c l p t nhi u n i trong thành ph ho c thông qua các b n c cài t trên i n tho i di ng T ó giúp ng i tham gia giao thông có th ch n cho mình con ng i h p lý nh t, t o nên s ng u v m t t i các con ng và gi m thi u tình tr ng ùn t t giao. .. nh sát giao thông ch ng trong công tác i u khi n phân lu ng giao thông, nó không th t s em l i cho ng i tham gia giao thông s ch ng khi tham gia giao thông V i quy t tâm c i thi n áng k tình hình giao thông hi n t i c a thành ph b ng cách mang l i s ch ng cho ng i tham gia giao thông, nhóm nghiên c u chúng tôi ã th c hi n d án này Hy v ng s t o ra m t h th ng giám sát, theo dõi tình hình giao thông, ... th thông tin tình tr ng giao thông cho ng i dung Gói ph n m m ho t ng trên máy tính, thi t b c l p t trên các b ng l n cho ng i tham gia giao thông theo dõi tình tr ng giao thông Gói ph n m m c l p trình trên ngôn ng C# Ph ng pháp truy n d li u qua m ng d a trên giao th c TCP/IP 1.2.3 K t qu Xây d ng gói ph n m m cung c p thông tin tình tr ng giao thông t c th i c a Tp H Chí Minh cho ng i tham gia giao. .. t c m t m ng máy tính nào có h tr giao th c truy n thông chu n c th ây là giao th c TCP/IP 2.1.2 Giao th c TCP/IP B giao th c TCP/IP (b giao th c liên m ng) là m t b các giao th c truy n thông cài t ch ng giao th c mà Internet và h u h t các m ng máy tính th ng m i ang ch y trên ó B giao th c này là m t h giao th c cùng làm vi c v i nhau cung c p ph ng ti n truy n thông liên m ng Bao g m b n t ng:... tài là t o nên s ch ng cho ng i tham gia giao thông b ng cách thi t l p m t h th ng theo dõi và hi n th thông tin tình tr ng giao thông t c th i c a Tp H Chí Minh Giúp ng mà h cho ng i tham gia giao thông có c thông tin tình tr ng v con s p i qua i u ó giúp cho h có th l a ch n cho mình con ng thông thoáng h n, gi m thi u s chênh l ch v m t ph ng ti n giao thông t i các con ng T i Tp H Chí Minh v n... n tham gia giao thông chi m m t t l r t l n so v i c s h t ng giao thông, i u ó d n n tình tr ng “th t c chai” vào m i gi cao i m có th gi i quy t cv n ùn t t v i s l ng ph ng ti n l n nh th là h t s c khó kh n, ngoài vi c phân ho ch ph m vi ho t ng c a các ph ng ti n, tách giao c t ng m c, nâng cao h t ng giao thông chúng ta c n ph i mang l i cho ng i tham gia giao thông s ch ng khi l u thông Cách... p t Camera theo dõi tình hình hình giao thông trên a bàn N m 2007 Thành Ph H Chí Minh l p k ho ch l p t 30 Camera thu c ti u d án “T ng c ng n ng l c qu n lý giao thông ô th Thành Ph ” [17] n nay g n nh ã hoàn t t nh ng v n k t xe v n ch a th t s c c i thi n áng k Qua quá trình phân tích, hi u qu các d án ó ch d ng l i m c theo dõi các ph ng ti n vi ph m giao thông, ho c theo dõi tình hình giao thông. .. c hi n d án này Hy v ng s t o ra m t h th ng giám sát, theo dõi tình hình giao thông, ng th i c nh báo tình tr ng giao thông t i các i m tr ng y u c a thành ph giúp cho ng i tham gia giao thông có s l a ch n h p lý nh t, phân tán m t ph ng ti n giao thông, giúp c i thi n tình hình giao thông hi n t i, qua ó mang l i s hi u qu trong kinh t và thay i di n m o c a thành ph 1.2 M c ích nghiên c u và ph... 30/05/2011 xe thông thoáng 67 B ng 4.2 K t qu t Video quay lúc 18:30 09/04/2011 xe thông thoáng ho c ít 67 B ng 4.3 K t qu t Video quay lúc 12:05 24/12/2010 xe thông thoáng và ông 67 xi B ng 4.4 K t qu t Video quay lúc 16:15 09/04/2011 xe thông thoáng 67 B ng 4.5 K t qu t Video quay lúc 18:12 30/05/2011 xe thông thoáng và ông 67 B ng 4.6 K t qu t Video quay lúc 13:19 28/05/2011 xe thông thoáng... ng t 3 nh n bi t và thông báo tình tr ng giao thông h t s c c n thi t trong th i i m hi n nay 1.2.2 Ph n ng i tham gia giao thông là ng pháp nghiên c u Kh o sát hi n tr ng, phân tích nguyên nhân Xây d ng h th ng Client – Server truy n t i d li u gi a các thi t b v i nhau, m i thi t b ho t ng d a trên gói ph n m m ã c l p trình tr c: Gói ph n m m cài bên trong chip tích h p v i Camera làm nhi m v phân . nhim v hin th thông tin tình trng giao thông ti v trí lp đt Camera. Ngi tham gia giao thông có th nhn bit tình tr ng giao thông ti các v trí lp đt Camera thông qua các bn. tr giao thc truyn thông chun c th  đây là giao thc TCP/IP. 2.1.2. Giao th c TCP/IP B giao thc TCP/IP (b giao thc liên mng) là mt b các giao thc truyn thông cài đt chng giao. gia giao thông s ch đng khi tham gia giao thông. Vi quyt tâm ci thin đáng k tình hình giao thông hin ti ca thành ph b ng cách mang li s ch đng cho ngi tham gia giao thông,