1. Trang chủ
  2. » Giáo án - Bài giảng

TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ

55 3,1K 4

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 55
Dung lượng 743 KB

Nội dung

TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ Cùng với sự phát triển của ngành Trắc địa bản đồ, lịch sử phát triển của phương pháp đo vẽ ảnh trải qua nhiều giai đoạn khác nhau, mỗi giai đoạn phát triển của nó tương ứng với khả năng về công nghệ đương thời. Các phương pháp đo vẽ ảnh bao gồm: Phương pháp đo vẽ ảnh tương tự. Phương pháp đo vẽ ảnh giải tích. Phương pháp đo vẽ ảnh số.

Trang 1

TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ

Cùng với sự phát triển của ngành Trắc địa - bản đồ, lịch sử phát triển củaphương pháp đo vẽ ảnh trải qua nhiều giai đoạn khác nhau, mỗi giai đoạn pháttriển của nó tương ứng với khả năng về công nghệ đương thời

Các phương pháp đo vẽ ảnh bao gồm:

- Phương pháp đo vẽ ảnh tương tự

- Phương pháp đo vẽ ảnh giải tích

- Phương pháp đo vẽ ảnh số

2.1 Phương pháp đo vẽ ảnh tương tự

Trong phương pháp đo vẽ ảnh tương tự có hai phương pháp đo vẽ khácnhau: phương pháp vi phân và phương pháp toàn năng

2.1.1 Phương pháp vi phân

Quá trình thành lập bản đồ gốc từ ảnh đo được tiến hành độc lập với nhau

cả về không gian và thời gian

Số lượng công tác riêng biệt trong phương pháp vi phân phụ thuộc vào biệnpháp sử dụng để đo vẽ bản đồ

Sản phẩm của phương pháp đo vẽ vi phân là bình đồ ảnh có đường đồngmức

Các thiết bị dùng đo vẽ ảnh trong phương pháp vi phân có độ chính xácthấp, năng suất không cao

Quy trình công nghệ thành lập bản đồ bằng phương pháp vi phân gồm các bướcsau:

 Tẩy trắng và chụp lại kết quả đo vẽ

 Chiếu hình chuyển vẽ địa hình, địa vật

Trang 2

 Thanh vẽ bản đồ gốc

Phương pháp trên xuất hiện ở Liên Xô (cũ) vào những năm 30 của thế kỷ 20, naykhông còn được ứng dụng nữa

2.1.2 Phương pháp toàn năng

Phương pháp đo vẽ ảnh dựa trên nguyên lý biến đổi chùm tia chiếu của tờ ảnh.Phương pháp sử dụng hệ thống các máy đo vẽ toàn năng

Quy trình công nghệ thành lập bản đồ địa hình bằng phương pháp toàn năng nhưsau:

Sơ đồ 2: Quy trình thành lập bản đồ địa hình bằng phương pháp toàn năng

2.2 Phương pháp đo vẽ ảnh giải tích

Phương pháp đo vẽ ảnh giải tích ra đời thay thế phương pháp đo vẽ ảnhtương tự

Nội dung của phương pháp như sau:

 Phát triển phương pháp tam giác ảnh không gian giải tích thay thếphương pháp tam giác ảnh không gian quang cơ

 Xây dựng hệ thống đo ảnh giải tích trên cơ sở liên kết chặt chẽ giữacác thiết bị đo ảnh chính xác cao với hệ thống máy tính và phần mềmchuyên dụng

Khảo sát thiết kế, làm dấu mốc

Bay chụp ảnh

Đo nối khống chế ngoại nghiệp

Tăng dày tam giác ảnh không gian nội nghiệp

Tăng dày tam giác ảnh không gian nội nghiệp

Đo vẽ trên máy toàn

Trang 3

Sự khác nhau giữa phương pháp giải tích và phương pháp tương tự: phương phápgiải tích lấy xử lý tính toán để thực hiện quá trình giao hội các tia chiếu trongkhông gian thay thế phép giao hội quang cơ của phương pháp đo vẽ ảnh tương tự.

2.3 Phương pháp đo vẽ ảnh số

2.3.1 Tổng quát

Trong phương pháp đo ảnh số, dữ liệu đầu vào phục vụ công tác đo ảnh là ảnhdạng số, đó là ảnh chụp kỹ thuật số hoặc cũng có thể là ảnh tương tự được chuyểnthành dạng số bằng hệ thống máy quét ảnh Khi quét ảnh, hệ thống máy quét ghinhận tín hiệu từ tấm ảnh thông qua hệ thống thiết bị điện từ Các điểm ảnh đượclưu trữ trong máy tính dưới dạng giá trị độ xám của điểm ảnh

Hệ thống đo vẽ ảnh số sẽ xử lý các tín hiệu điện từ của tờ ảnh để thành lập môhình lập thể ảnh số

Các công tác chính khi thành lập mô hình lập thể ảnh số bao gồm:

 Định hướng trong của tờ ảnh

 Định hướng tương đối cặp ảnh lập thể

 Định hướng tuyệt đối mô hình lập thể

 Thành lập mô hình lập thể

 Xác định toạ độ, độ cao điểm ảnh

 Thành lập mô hình độ cao số

 Nội suy đường đồng mức

Số hoá các đối tượng trong mô hình lập thể (chủ yếu là chi tiết địa vật) và trongảnh nắn trực giao

Hiện nay, tồn tại 2 khái niệm về phương pháp đo ảnh số:

Khái niệm thứ nhất: phương pháp đo vẽ ảnh số là phương pháp xử lý các

thông tin hình học và thông tin vật lý của ảnh đo Phương pháp dựa trênnguyên lý của phương pháp đo vẽ ảnh kết hợp lý luận và phương pháp củanhiều lĩnh vực khoa học khác như: khoa học máy tính, kỹ thuật nhận dạng, kỹthuật xử lý tín hiệu số,… Kết quả xử lý của phương pháp tồn tại dưới dạng số,tức là các số liệu đầu vào, số liệu trung gian và số liệu đầu ra đều ở dạng số

Trang 4

Khái niệm thứ hai: tất cả các phương pháp đo ảnh trong đó các kết quả xử

lý trung gian và sản phẩm cuối cùng của nó ở dạng số thì được gọi là phươngpháp đo ảnh số

Theo khái niệm thứ hai, có 2 phương pháp đo ảnh số:

 Phương pháp đo vẽ ảnh số có sự trợ giúp của máy tính là phương pháp

đo vẽ ảnh sử dụng các hệ thống máy đo vẽ ảnh giải tích hoặc máy đo vẽảnh quang cơ kết hợp máy tính thu nhận dữ liệu và xử lý dữ liệu thànhlập bản đồ số, mô hình độ cao số,

Trong phương pháp này, dữ liệu đầu vào là các ảnh quang học analog,quá trình đo ảnh thực hiện theo phương pháp nhìn lập thể, máy tính thựchiện quá trình ghi nhận dữ liệu và xử lý dữ liệu Đây là phương pháp đo

vẽ bán tự động

 Phương pháp đo vẽ ảnh số sử dụng hệ thống máy tính và các phần mềmchuyên dụng thực hiện quá trình xử lý ảnh một cách tự động Phươngpháp này không cần sử dụng các máy quang cơ và các thao tác truyềnthống

Dữ liệu đầu vào sử dụng các ảnh số hoặc ảnh quang học analog thôngqua quá trình số hoá ảnh

Dựa vào quá trình số hoá ảnh, có 3 phương pháp đo vẽ ảnh số:

a) Phương pháp đo ảnh số phối hợp: người ta lắp đặt bộ số hoáCCD trên máy đo ảnh giải tích để số hoá từng phần của tờ ảnh,

dữ liệu số hoá thu nhận thông qua bộ tổ hợp

Một số hệ thống tiêu biểu như:

- Hệ thống DCCS (Digital Comparator Correlation System) của hãng Helava

- Hệ thống của hãng Wild và Kern

b) Phương pháp đo ảnh toàn số: dữ liệu đầu vào là các ảnh số,tín hiệu ảnh được ghi nhận thông qua các hệ thống điện từ Nếu

tư liệu đầu vào là ảnh analog thì phải tiến hành số hoá ảnh.Một số hệ thống đo vẽ ảnh sử dụng phương pháp này như:

Trang 5

- Imagestation (Intergraph - Mỹ).

- Leica – helava (Thuỵ sỹ)

- Photomod (Racurs – Nga)

c) Phương pháp đo ảnh số tức thời: quá trình ghi nhận và xử lýthông tin tờ ảnh diễn ra đồng thời với sự kết hợp giữa thiết bịchụp ảnh và máy tính

Một số hệ thống tiêu biểu như:

- IRI – D256 (Canada)

- RTP (Thuỵ sỹ)

Điểm khác nhau giữa phương pháp đo ảnh toàn số với phương pháp đo ảnhtương tự và phương pháp đo ảnh giải tích là quá trình số hoá và xử lý thông tinbức xạ của ảnh đo Thông tin bức xạ của các điểm ảnh là yếu tố đóng vai trò rấtquan trọng trong phương pháp đo vẽ ảnh số

Sự ra đời của phương pháp đo vẽ ảnh số làm cho các hệ thống đo vẽ ảnh quang

cơ trở nên không còn phù hợp Các hệ thống máy tính trạm hoặc máy tính cá nhânkết hợp phần mềm chuyên dụng dần dần thay thế các máy đo vẽ quang cơ

Phương pháp đo vẽ ảnh số thực hiện hầu hết các thao tác trong công tác đo ảnh vớimức độ tự động hoá cao

Sự phát triển của khoa học kỹ thuật, đặc biệt sự ra đời của hệ thống định vịtoàn cầu GPS (Global Positioning System), làm cho công tác bay chụp ảnh và tăngdày khống chế ảnh trở nên hiệu quả hơn, phương pháp đo vẽ ảnh số ngày càngđược ứng dụng rộng rãi

Với sự ra đời của phương pháp đo vẽ ảnh số, các trạm đo vẽ ảnh số tự động vàbán tự động dần dần thay thế các máy đo vẽ quang cơ truyền thống

Phổ biến hiện nay là các trạm xử lý ảnh số của các hãng: ImageStation (Intergraph

- Mỹ), Leica – Helava (Thuỵ Sĩ), Photomod (Racurs – Nga)

Đây là những hệ thống xử lý ảnh số trên các hệ thống máy tính trạm (station) hoặcmáy tính cá nhân (PC) Các hệ thống này gọn nhẹ hơn so với các máy đo vẽ toànnăng trước đây

Trang 6

2.3.2 Các ứng dụng của phương pháp đo ảnh số

- Thành lập các loại bản đồ địa hình dạng số tỷ lệ lớn và trung bình

- Thành lập bản đồ địa chính các tỷ lệ từ 1/1000 - 1/25000

- Thành lập bản đồ ảnh trực giao

- Thành lập mô hình độ cao số địa hình; xây dựng cơ sở dữ liệu độ cao phục

vụ các ứng dụng trong hệ thống thông tin địa lý (GIS) nhờ khả năng kết nốicủa trạm đo ảnh số với các hệ thống GIS; phục vụ công tác lưu trữ, xử lý,phân tích, khai thác thông tin của các ngành kinh tế, quốc phòng,…

Ưu điểm của phương pháp ảnh số so với các phương pháp đo ảnh truyền thống trước đây là:

 Các sản phẩm dạng số (lưu trữ trên máy tính hoặc các thiết bị lưukhác như đĩa CDRom, thanh ghi, v.v.), các sản phẩm dạng số nàyđược kết nối trực tiếp đến các hệ thống ứng dụng khác một cáchnhanh chóng và hiệu quả

 Hệ thống trang thiết bị gọn nhẹ dễ vận chuyển, chiếm ít không gian

Nhược điểm: Các trang thiết bị còn rất đắt tiền nên chưa thể trang bị rộng

khắp trong sản xuất Người sử dụng hệ thống cần được đào tạo các kỹ năngchuyên ngành

Trang 7

Bộ cảm ghi nhận cường độ ánh sáng theo thang độ xám.

Bộ cảm ghi nhận cường độ sáng theo tổ hợp màu

Máy quét có thể phân thành 2 loại:

Máy quét hình trống: mặt số hoá của máy dạng hình trụ quay quanh trục.Máy quét dạng phẳng: có hai loại

 Quét xuyên: tia sáng đi xuyên qua ảnh quét

 Quét phản xạ: tia sáng phản xạ trên bề mặt ảnh quét

Máy quét dạng phẳng có tốc độ quét chậm nhưng cho ảnh quét có độ phân giảicao

Máy quét dùng trong ảnh số phải thoả mãn 2 điều kiện: độ chính xác hình học củaảnh quét và độ chính xác bức xạ

Hình dạng và giá trị độ xám của pixel ảnh hưởng lớn đến các kết quả xác định từ

mô hình lập thể của phép đo ảnh số

Những tấm ảnh quét dùng máy quét thông thường trước khi tiến hành xây dựng

mô hình lập thể đều phải qua công đoạn hiệu chỉnh hình học và hiệu chỉnh bức xạcủa ảnh quét (Xem ba#ng 2: thông số kỹ thuật của một số loại máy quét ảnh)

Bảng 2: Các thông số kỹ thuật máy quét ảnhNhà sản xuất Tên máy Độ phân giải m Độ chính xác m

Trạm đo ảnh số là hệ thống xử lý dữ liệu đầu vào trong phép đo ảnh số: ảnh dạng

số, số liệu đo đạc thực địa, các thiết bị xuất - nhập

Trang 8

Trạm đo ảnh số là sản phẩm của sự kết hợp giữa cơ sở lý thuyết trắc địa - bản đồvới thành tựu khoa học trong lĩnh vực điện tử, công nghệ thông tin.

Trạm đo ảnh số cần sự phát triển về khoa học máy tính, không yêu cầu nhiều vềlĩnh vực cơ khí chính xác như trong các máy đo vẽ ảnh toàn năng

Sơ đồ tổng quát trạm đo vẽ ảnh số như sau:

Sơ đồ 4: Trạm đo vẽ ảnh số

 Bộ xử lý trung tâm (CPU): hiện nay các hệ thống máy tình trang bị cácCPU Intel Pentium4 tốc độ 2GHz – 3GHz hoàn toàn đáp ứng được các yêucầu về tốc độ xử lý trên các máy tính cá nhân

 Bộ xử lý đồ hoạ: Card đồ hoạ hỗ trợ 3D, ví dụ card Intense 3D Pro củahãng Intergraph

 Màn hình: Các màn hình phẳng tần số quét từ 120Hz rất phổ biến trên thịtrường hiện nay

 Thiết bị lưu trữ: thời đại công nghệ thông tin đang phát triển mạnh mẽ hiệnnay liên tục cho ra đời những thiết bị lưu trữ như ổ cứng có dung lượng lưutrữ đến hàng trăm Gigabyte, đĩa DVD có dung lượng đến hàng chụcGigabyte, hoàn toàn đáp ứng nhu cầu lưu trữ dữ liệu số

 Các thiết bị ngoại vi: chuột thông thường, chuột 3D, kính lập thể quanghọc, kính xanh - đỏ, bàn phím v.v

Thiết bị ngoại vi:

Bộ xử lý đồ họa (Card

đồ hoạ)

Thiết bị lưu trữ:

CDRom Đĩa mềm Thanh ghi

Thiết bị lưu trữ:

CDRom Đĩa mềm Thanh ghi

Màn hình hỗ trợ 3D độ phân giải cao Màn hình hỗ trợ 3D độ phân giải cao

Trang 9

Ngồi hệ thống my trạm Workstation (hng Intergraph) đ được trang bị tại cc cơng

ty đo đạc ảnh ở Việt Nam hiện nay, hệ thống đo vẽ ảnh số trn cc my c nhn (PC)như hệ thống Photomod (Rakurs – Nga), 3D Mapper (c) cũng dần trang bị choCục đo đạc bản đồ - Bộ tổng tham mưu phục vụ cơng tc đo vẽ bản đồ bằngphương php khơng ảnh số

b.1.) Trạm đo ảnh số Imagestation (Intergraph - Mỹ)

Trạm đo vẽ ảnh rất hiện đại chạy trên hệ thống máy tính trạm (Workstation) cókhả năng tự động hoá cao, thực hiện hầu hết các công tác đo vẽ ảnh số:

- Số hoá các đối tượng

Quy trình xử lý thực hiện với tốc độ cao

Trang thiết bị của hệ thống gồm các phần chính sau:

 Máy quét Photoscan PS1 hoặc SCAI(do Đức sản xuất)

 Bộ xử lý trung tâm (CPU): tối thiểu là PentiumII 300Mhz

 Chuột 3D điều khiển bằng hai tay

 Hệ điều hành: Windows NT, UNIX

Hiện nay, hãng Intergraph đang chuyển dần từ các trạm đo trên máy chủ phức tạpsang hệ thống các máy cá nhân (PC) với hệ điều hành Windows giúp người sửdụng deã dàng thao tác hơn

Trang 10

Hệ thống phần mềm của trạm đo vẽ ảnh Imagestation

 ISPM (Image Station Photogrammetric Manager): quản lý khu đo trongmáy tính như: máy chụp ảnh, chiều cao bay chụp, tọa độ điểm khống chếmặt đất, số dải bay

 ISDO (Image Station Digital Orientation): thực hiện chức năng định hướngảnh (định hướng trong, định hướng tương đối, định hướng tuyệt đối)

 ISSD (Image Station Stereo Display): hiển thị mô hình lập thể của cặp ảnh

 ISFC (Image Station Feature Collection): đo vẽ các đối tượng chi tieáttrong mô hình lập thể

 ISDC (Image Station Digital Terrain Modeling Collection): mô tả các yếu

tố đặc trưng địa hình (điểm độ cao đặc trưng, đường tụ thủy, phân thủy chophép tạo mô hình độ cao số DTM và vẽ các đường đồng mức tự động)

 ISMT (Image Station Match – AT): thành lập mô hình độ cao số (tạo cácDTM tự động theo nguyên lý khớp ảnh)

Ngoài ra, hệ thống còn có các phần mềm kèm theo:

 Microstation: phần mềm đồ họa phục vụ biên tập thành lập bản đồ

 MGE (Modular GIS Environment): thu thập, phân tích, lưu trữ tích hô#p dữliệu không gian và các thông tin thuộc tính thành một hệ thống nhất

 Iplot: in ấn, xuất bản bản đồ

b.2.) Hệ thống 3D Mapper

Hệ thống xử lý ảnh số trên máy tính cá nhân (PC) thực hiện hầu hết các công tác

đo vẽ ảnh (ngoại trừ công tác tăng dày khống chế ảnh)

Trang thiết bị của hệ thống bao gồm:

 Bộ xử lý trung tâm (CPU): tối thiểu là PentiumII 350Mhz

Trang 11

 Hệ điều hành: Win NT, Win 98.

b.3.) Hệ thống Photomod

Hệ thống xử lý ảnh số chạy trên máy tính cá nhân của hãng Racurs (Nga) hiệnđang phổ biến trên thế giới; tại Việt Nam, hệ thống được Cục bản đồ - Bộ Tổngtham mưu áp dụng trong công tác đo ảnh số phục vụ công tác thành lập bản đồ địahình

Đây là một hệ thống hiện đại, các thao tác thực hiện dễ dàng đối với người sửdụng Hệ thống có khả năng thực hiện hầu hết các công tác đo ảnh số với khả năng

tự động hoá cao, ngoại trừ phần tăng dày khống chế ảnh phụ thuộc thao tác củangười sử dụng

 Photomod Solver: bình sai khống chế ảnh

 Photomod montage desktop: hiển thị mô hình lập thể

 Photomod Stereo Draw: đo vẽ các đối tượng trong mô hình lập thể

 Photomod 2D Vector: số hoá các đối tượng trong 2D

 Photomod Fast Ortho: nắn ảnh trực giao

 Photomod Scan Correct: hiệu chỉnh hình học ảnh quét

Trang 12

Tính ưu việt của hệ thống là khả năng xử lý trên các máy tính cá nhân với giáthành rẻ, có thể dùng chuột thông thường để xử lý, hệ thống nhìn lập thể ổn định,

có khả năng kết nối tốt với các hệ thống phần mềm đồ hoạ như Autocad,Microstation, Mapinfo,

c) Máy in

Sản phẩm của trạm đo ảnh số được lưu trữ ở hai dạng:

- Dạng số: đĩa cứng, đĩa CDRom,

- Dạng giấy: các bản đồ giấy Dạng lưu trữ này cần được in ra giấy thông qua

hệ thống máy in Có nhiều loại máy in khác nhau trên thị trường:

 Phân theo độ chính xác của máy in: có 3 loại

 Máy in có độ phân giải thấp: độ phân giải  30 m

 Máy in có độ phân giải trung bình: 10 m 20 m

 Máy in có độ phân giải cao:  10 m

 Phân loại theo kiểu in: có 5 loại

Trang 13

CHƯƠNG 3

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐO ẢNH SỐ 3.1 Cơ sở lý thuyết đo ảnh

3.1.1 Khái niệm ảnh đo

Ảnh đo là hình ảnh thu nhận các đối tượng trên mặt đất dựa trên nguyên lýphép chiếu xuyên tâm Ảnh đo là dữ liệu gốc phục vụ công tác đo đạc trongphương pháp đo ảnh

Trong phương pháp đo ảnh số, ảnh đo là kết quả của quá trình quét ảnhđiện từ và ghi nhận lại giá trị các điểm ảnh

 Tỷ lệ các đối tượng và theo các phương trên ảnh không đồng nhất nhưtrên bản đồ do ảnh bị nghiêng và lồi lõm của bề mặt địa hình

 Hình ảnh các đối tượng trên ảnh không chính xác về vị trí và bị biếndạng do quá trình chiếu hình, biến dạng vật liệu chụp ảnh, sai số chụpảnh,

Do đó, để sử dụng ảnh đo trong công tác đo đạc thành lập bản đồ, cần nghiên cứucác quy luật tạo hình, quang học và quang hoá của ảnh

Trang 14

Hình 1: Quan hệ hình chiếu ảnh chụp và bản đồ

Từ hình 1, ta thấy khi các đối tượng trên mặt đất chiếu lên bản đồ qua phép chiếu thẳng thì hình dạng các đối tượng được giữ nguyên, trong khi các đối tượng trên mặt đất chiếu lên ảnh theo phép chiếu xuyên tâm thì hình dạng các đối tượng bị biến dạng về mặt hình học và vị trí điểm

Chiếu thẳng

O

S I c

P w

Trang 15

9.) Từ S kẻ đường vuông góc với mặt phẳng vật E, giao của đường

vuông góc với mặt phẳng ảnh P là điểm n, n gọi là điểm đáy ảnh

10.) Từ góc OSn kẻ đường phân giác, đường này giao với mặtphẳng ảnh P tại c, c gọi là điểm đẳng giác

11.) Từ tâm S kẻ đường song song với mặt phẳng W, đường nàygiao với mặt phẳng ảnh P tại I, I gọi là tụ điểm chính

O

fkS

Trang 16

12.) Qua điểm tụ chính I, kẻ đường nằm ngang chứa trong mặtphẳng P gọi đường chân trời (hi-hi).

13.) Tại điểm chính ảnh O, kẻ đường song song với đường nằmngang TT gọi là đường nằm ngang chính (h0-h0)

14.) Tại điểm đẳng giác c kẻ đường song song với đường nằmngang TT tạo thành đường đẳng tỷ lệ (hc-hc)

15.) Khoảng cách từ tâm chiếu S đến mặt phẳng vật E gọi là chiềucao bay chụp ảnh H

3.1.3 Tỷ lệ mô hình lập thể

Trong thực tế mô hình lập thể tạo nên qua việc thực hiện sự phản nghịchhình học của qúa trình chụp ảnh không thể có kích thước bằng kích thước của đốitượng chụp (như miền thực địa)

Thông thường khi xây dựng mô hình lập thể, cạnh đáy chụp ảnh B có thể thu nhỏtuỳ ý, nhưng vị trí tương đối của hai tấm ảnh trong cặp ảnh lập thể vẫn được khôiphục và do đó các tia chiếu cùng tên vẫn giao nhau từng cặp trong không gian đểtạo nên mô hình lập thể Như vậy, mô hình này đã được thu nhỏ so với đối tượngthật (miền thực địa)

Tỷ lệ của mô hình lập thể được xác định theo tỷ số giữa độ lớn của cạnhđáy chiếu ảnh b và cạnh đáy chụp ảnh B, tức là:

MH

1 1

mMH được gọi là mẫu số tỷ lệ mô hình lập thể

3.1.4 Xây dựng và định hướng mô hình lập thể

Định hướng mô hình lập thể là quá trình phục hồi lại những điều kiện hình học

lúc chụp ảnh của một cặp ảnh lập thể được gọi là định hướng mô hình lập thể.Nhiệm vụ của định hướng mô hình lập thể là xác lập vị trí không gian của cáctấm ảnh trong hệ toạ độ không gian vật ( thường là hệ tọa độ trắc địa)

Vị trí của ảnh đo trong hệ tọa độ không gian vật được xác định bằng sáu nguyên

tố định hướng ngoài của ảnh là:

Trang 17

- Toạ độ của tâm chụp: X0, Y0, Z0

- Các góc định hướng của ảnh:  ,  ,  hoặc t,  , 

Vì vậy để xác định vị trí của một cặp ảnh lập thể trong hệ tọa độ không gian vật( hệ tọa độ trắc địa) cần phải xác định 12 nguyên tố định hướng ngoài của ảnh trái

 Định hướng tương đối

 Định hướng tuyệt đối

a) Định hướng trong

Quá trình định hướng trong nhằm khôi phục chùm tia chiếu khi chụp ảnh.Các yếu tố định hướng trong của tờ ảnh:

- Tọa độ phẳng (x0, y0) của điểm chính ảnh

- Tiêu cự camera chụp ảnh (f): là khoảng cách từ tâm chiếu S đến điểm chínhảnh

Trong phương pháp đo ảnh số, quá trình định hướng trong thực hiện nhưsau: xác định trên ảnh vị trí các mấu khung (4 điểm hoặc 8 điểm) có tọa độảnh (xi, yi); kết hợp với tiêu cự camera chụp ảnh và toạ độ điểm chính ảnh

Hệ thống phần mềm thực hiện quá trình tính toán chuyển đổi các điểm ảnh(pixel) từ hệ toạ độ máy tính sang hệ tọa độ ảnh theo nguyên tắc số bìnhphương nhỏ nhất

Trang 18

Hình 3: Các nguyên tố định hướng trong

S1, S2 – tâm chiếu hình

f1, f2 – tiêu cự chụp ảnh, thông thường f1 = f2 = f

O1, O2 – điểm chính ảnh

Quá trình chuyển đổi từ hệ toạ độ máy tính sang hệ tọa độ ảnh thông thường

sử dụng phương trình chuyển đổi Affine hoặc Helmet

Sau khi thực hiện quá trình chuyển đổi tọa độ, một điểm ảnh bất kỳ trên ảnhđều được xác định tọa độ trong hệ tọa độ ảnh (xi, yi, -f)

b) Định hướng tương đối cặp ảnh lập thể

Đó là quá trình làm cho các cặp tia chiếu cùng tên của cặp ảnh lập thể giao nhautrong không gian để xác định vị trí tương đối của hai tấm ảnh trong cặp ảnh lậpthể

Cơ sở của quá trình định hướng tương đối cặp ảnh lập thể là số chênh của cácnguyên tố định hướng ngoài tương ứng của cặp ảnh, tức là:

Trang 19

Trên thực tế, thành phần cạnh đáy chiếu ảnh BX ( quá lớn ) chỉ có tác dụngxác định tỷ lệ mô hình mà không ảnh hưởng đến việc xác định vị trí tương đối củahai tấm ảnh.

Vì vậy, các yếu tố trực tiếp tham gia vào quá trình định hướng tương đốicặp ảnh lập thể là: BY, BZ,   ,   và  Năm nguyên tố này được gọi là cácnguyên tố định hướng tương đối của cặp ảnh lập thể

Điều đó cho thấy: các nguyên tố định hướng tương đối của cặp ảnh lập thể

có thể được định nghĩa khác nhau trong từng hệ thống định hướng tương đối riêngcủa cặp ảnh, nhưng luôn luôn gồm năm yếu tố và chỉ có 5 yếu tố mà thôi

c) Định hướng tuyệt đối mô hình lập thể

Sau quá trình định hướng tương đối cặp ảnh lập thể, mô hình lập thể đã đượchình thành, nhưng tỷ lệ và vị trí của nó chưa được xác định trong hệ tọa độ trắcđịa

Các yếu tố tham gia vào quá trình định hướng tuyệt đối mô hình lập thể baogồm:

- Độ lớn của cạnh đáy chiếu ảnh B theo một tỷ lệ nhất định, tức là tỷ lệ của

mô hình (m)

- Toạ độ không gian của điểm gốc hệ tọa độ mô hình ( X0, Y0, Z0 )

- Các góc định hướng của ba trục tọa độ mô hình trong hệ tọa độ trắc địa (,

 , K)

Bảy yếu tố này được gọi là các yếu tố định hướng tuyệt đối của mô hình lập thể

3.2 Những vấn đề cơ bản trong đo vẽ ảnh số:

Áp dụng công nghệ đo vẽ ảnh số nghĩa là thực hiện các phép toán của đo vẽgiải tích lên các dữ liệu ảnh số Trong đo vẽ ảnh số thì ảnh lưu trên phim, kínhhoặc trên giấy được thay thế bằng các dãy phần tử ảnh (pixel) với hình dạng vàkích thước cụ thể Mỗi pixel có một giá trị số nguyên đại diện cho lượng bức xạphổ trung bình mà bộ cảm biến nhận được từ các phần tương ứng ở thực địa.Lượng bức xạ này có thể được ghi trực tiếp bởi bộ cảm biến (ảnh số chụp trực

Trang 20

tiếp) hoặc thông qua đo mật độ quang học của ảnh chụp (ảnh quét từ phim) Cácgiá trị độ xám của pixel là kết quả của phép lượng tự hoá sự biến đổ tương tự – sốcủa tín hiệu điện từ trong máy cảm biến Các pixel còn tạo nên hệ tọa độ ảnh số(Dereyi, 1995) Anh tương tự được tạo bởi các hạt muối halogen bạc với hìnhdạng và kích thước khác nhau và ghi nhận bức xạ dưới dạng mật độ quang học.Trong đo vẽ ảnh số, sản phẩm ảnh tương tự này phải được thay thế bằng ảnh dướidạng số để có thể sẳn sàng cho quá trình xử lý trong máy tính Do vậy thuật ngữ

“đo vẽ ảnh số” từ đó mà xuất hiện

3.2.1 Khái niệm ảnh số

3.2.1.1 Điểm ảnh (pixel)

Mộ ảnh là tập hợp các điểm ảnh tạo nên, về mặt toán học có thể quan niệmđiểm ảnh như một hàm A(x,y) với hai biến số x, y Giá trị hàm số ở điểm ảnhA(x,y) tương ứng với giá trị xám B hoặc độ xám của ảnh

Để xử lý ảnh trên máy tính cần thiết phải số hoá ảnh Số hoá ảnh là quátrình biến đổi tín hiệu tương tự liên tục sang tín hiệu số rời rạc, nghĩa là các giá trịxám là các biến được làm gián đoạn và còn được lượng tử hoá Như vậy, một ảnh

A khi được số hoá sẽ tạo thành ma trận m hàng và n cột được mô tả như mảng haichiều trong đó các phần tử của ma trận A là những điểm ảnh gián đoạn A(x,y)

Một ảnh có m*n điểm ảnh, tọa độ các điểm được đo trên ảnh phải thoả mãnđiều kiện:

n

x 

0

m

y 

 0Tọa độ x, y nêu trên thuộc hệ tọa độ cột, hàng của ảnh số với đơn vị tính là pixel,khác với hệ tọa độ phẳng ảnh ( xác định bới các mấu khung)

Độ lớn của pixel thể hiện độ phân giải của ảnh số Ví dụ ảnh quét với độ phân giải

m

20 nghĩa là pixel có kich thước xy 20 m

3.2.1.2 Giá trị độ xám (Gray scale value)

Giá trị độ xám là sự mã hoá tương ứng cường độ sáng của mỗi điểm ảnhbởi một giá trị số Quá trình mã hoá này được thể hiện khi xem xét nguyên lý hoạt

Trang 21

động của các thiết bị tích điện kép (Charge Coupled Devices, CCD) trong các bộcảm biến Khi dùng các bộ cảm biến này để chụp ảnh số hoặc quét ảnh, các hạtlượng tử ảnh sáng (photon) đập vào các pixel của CCD và tạo ra sự tích điện trongmỗi pixel đó Các điện tích gây ra bởi các lượng tử ánh sáng được truyền tới “bộchuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số” Bộ chuyển đổi này đo các điện tích

đó và chuyển chúng sang tín hiệu số tương ứng tuỳ theo độ lớn khác nhau của cácđiện tích (Bethel, 1990) Dưới dạng tín hiệu số, mỗi pixel được gán cho một giá trị

số, các giá trị số này được thể hiện bằng mức độ xám tương ứng

Dưới góc độ về tin học thì dữ liệu số nói chung và ảnh số nói riêng đượccấu thành từ các số nhị phân (bit) Tất cả máy tính đều dùng bit làm cơ sở cho mọiquá trình xử lý số liệu Một bit có thể được xem như một trạng thái mở hoặc tắt và

có giá trị 1 hoặc 0 Anh số 1 bit có thể được minh hoạ như hình 4, ảnh số của chữ

H màu đen trên nền trắng với mỗi pixel được lưu trữ bởi 1 bit Như vậy, ảnh 1 bitchỉ có 2 thang độ xám là 0 và 1 với giá trị 0 thể hiện màu đen và giá trị 1 thể hiệnmàu trắng

Hình 4: Ảnh số 1 bit

Trên thực tế người ta phải lưu trữ ảnh số với nhiều thang độ xám Để mởrộng thang độ xám của ảnh số phải dùng nhiều bit hơn để lưu trữ từng pixel, ảnh nbit có thang độ xám từ 0 đến ( 2n 1 ) Hiện nay, ảnh trắng đen phổ biến nhất là

Trang 22

ảnh 8 bit (8bit = 1 byte) với thang giá trị độ xám từ 0 đến 255 (256 cấp độ xám).Anh màu thường được lưu trữ theo 3 kênh: Red, Green, Blue, mỗi kênh có 256cấp độ xám.

Mã hoá hiện nay đang được sử dụng nhiều nhất và phổ thông nhất trong cáccông nghệ ảnh số là 256 cấp độ xám (8 bit), do vậy với 256 cấp độ xám mỗi pixelđược mã hoá trên 8 bit ( = 1byte)

Khi một ảnh được số hoá, tức là được biểu diễn bởi mảng hai chiều có mhàng và n cột đồng thời gắn với mỗi pixel có 256 mức xám Ma trận độ xám củacác pixel B(m,n) có dạng:

) 2 , ( ) 1 , (

) 2 , 2 ( ) 1 , 2 (

) , 1 (

) 2 , 1 ( ) 1 , 1 (

n m B m

B m

B

n B B

B

n B B

B

(3.3)

Trong công thức (3.3) mỗi pixel có một giá trị độ xám B và có vị trí tính theohàng – cột Số hàng được tính từ 1 đến m, số cộ được tính từ 1 đến n

Độ lớn của mỗi file ảnh quét có thể tính bằng công thức:

Dung lượng (bytes) = np i

Trong đó: n: số bit dùng lưu ảnh (7 bit, 8 bit, 16 bit, )

8: 8 bit = 1 byte p i : tổng số pixel (điểm ảnh) của một tấm ảnh

Ví dụ: Một tấm ảnh hàng không dạng trắng đen có kích thước 23cmx23cm đượcquét với độ phân giải 23mvà lưu ở 8 bit có dung lượng:

10 23

10 23 10

23

10 23 8

6

2 6

2

Megabytes MB

bytes m

m m

Trang 23

3.2.2 Kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh

Một số công đoạn xử lý ảnh trong đo vẽ ảnh số thường sử dụng các kỹ thuậtnâng cao chất lượng ảnh Các kỹ thuật này áp dụng các thuật toán xử lý thông tinbức xạ của dữ liệu ảnh số nhằm làm nổi bật các đối tượng cần quan tâm và giúpcho việc giải đoán bằng mắt hoặc bằng máy móc được thực hiện dễ dàng và chínhxác hơn Trong đo vẽ ảnh số thì các kỹ thuật thường được áp dụng nhất là thuphóng ảnh và biến đổi độ tương phản Người thao tác có thể thu nhỏ ảnh để xemxét hình ảnh một cách tổng quát hoặc để xác định các vùng phân bố chuẩn củađiểm tăng dày trên ảnh Anh phóng to có thể giúp người thao tác chọn và đo điểmchính xác hơn Để xác định các điểm cùng tên một cách chính xác và tránh nhầmlẫn khi chọn các điểm này người thao tác có thể phải kết hợp tất cả các kỹ thuậtnhư: phóng to, thu nhỏ, biến đổi độ tương phản

3.2.2.1 Thu phóng ảnh số

Trong đo vẽ ảnh số thường phải hiển thị trên màn hình máy tính toàn cảnhcủa một ảnh để có thể xác định tọa độ hàng cột của một phần hình ảnh chứa đựngkhu vực đo vẽ Mỗi một file ảnh số bao gồm rất nhiều hàng và cột của các pixeltuỳ theo độ phân giải ảnh quét Tuy nhiên hầu hết các hệ thống xử lý ảnh số hiệnnay chỉ hiển thị trên màn hình một hình ảnh có kích thước không lớn hơn1024x1024 pixel trong một lần (Jensen, 1996) Do đó sẽ rất bổ ích nếu có mộtthuật toán đơn giản để làm giảm kích thước của file ảnh ban đầu sao cho chỉ cầnmột lần hiển thị cũng có thể hiển thị toàn bộ tờ ảnh Để thu nhỏ một file ảnh sốxuống còn 1/m2 dung lượng ban đầu thì cứ m hàng lài có 1 hàng được chọn và cứ

n cột lại có 1 cộ được chọn để hiển thị lên màn hình Ở hình 5, để giảm 1 file ảnhxuống còn ¼ dung lượng ban đầu thì cứ 2 hàng và 2 cột thì có 1 hàng và 1 cộtđược chọn để hiển thị Trong hình 5, nếu tính từ trên xuống dưới, từ trái sang phảithì các pixel có vị trí hàng – cột lẻ được chọn và hiển thị (các pixel tô đậm hìnhbên trái được chọn và hiển thị như hình phải) Bằng kỹ thuật thu nhỏ hình ảnh,chúng ta có thể xem xét được toàn bộ hình ảnh của một khu vực một cách tổngquát

Trang 24

Hình 5: Sự biến đổi thu nhỏ hình ảnh còn 25% so với ảnh nguyên thủy

Hình 6: Giá trị độ xám các pixel trong ảnh nguyên thủy và ảnh phóng đại 2 lần

Nếu thu nhỏ một ảnh thì phải xóa đi một số hàng, cột thì để phóng to phảithêm vào ảnh nguyên thủy một số hàng, cột (hình 6) Kỹ thuật phóng to hình ảnhthông thường áp dụng cho mục đích giải đoán bằng mắt Trong xử lý ảnh số, ảnhphóng đại làm kích thước của pixel tăng lên nhiều lần Nếu tỷ lệ phóng đại là k thìmỗi pixel trên ảnh nguyên thủy sẽ được thay thế bởi một khối với kxk pixel, tất cảpixel trong khối này đều có cùng một độ xám của pixel trên ảnh nguyên thủy.Hình ảnh phóng đại có thể giúp người giải đoán phân tích kỹ các chi tiết của mộtpixel

Trang 25

3.2.2.2 Biến đổi độ tương phản

Các bộ cảm biến (sensor) ghi lại các tia phản xạ và bức xạ từ các vật chấttrên mặt đất Thực tế một vật có thể có năng lượng phản xạ rất mạnh ở một bướcsóng nào đó, trong khi đó những vật chất khác có thể lại có năng lượng phản xạ rấtyếu ở chính bước sóng đó Điều đó dẫn đến sự tương phản giữa hai lọai vật chấtkhi được ghi nhận bởi một máy cảm biến Tuy nhiên, trong thực tế, một số đốitượng có độ sáng tương tự như nhau ở vùng nhìn thấy và hồng ngoại gần, kết quả

là hình ảnh có độ tương phản thấp Thêm nữa, bên cạnh đặc điểm có độ phản xạthấp của thực vật thì những tác động nhân tạo cũng làm cho vật chất có độ phản xạthấp (Jensen, 1996)

Ở các nước đang phát triển, nhân dân hay dùng các vật liệu tự nhiên( gỗ,đất, ) xây dựng nhà ở vùng đô thị Kết quả là trên ảnh vùng đô thị của các nướcđang phát triển thường có độ tương phản thấp hơn so với vùng đô thị của các nướcphát triển, vì vùng đô thị của các nước phát triển sửng dụng các vật liệu xây dựngnhư gạch, nhựa đường,… Như vậy, các vật liệu thực vật là yếu tố quan trọng cótác động đến độ tương phản của ảnh

3.2.2.3 Tăng cường độ tương phản theo tuyến

Tăng cường độ tương phản theo tuyến là quá trình biến đổi độ tương phảnnhằm mở rộng khoảng độ sáng của thông tin ban đầu và sản phẩm đưa ra có dải độsáng rộng hơn

Với ảnh nguyên thủy thường khó phân biệt các đối tượng trên ảnh song lại

dễ dàng phân tích ở ảnh đã tăng cường Kỹ thuật tăng cường độ tương phản theotuyến áp dụng tốt nhất trên các ảnh có histogram phân bố theo Gaussian và cậnGaussian, khi toàn bộ giá trị độ sáng nói chung nằm trong một dải tương đối hẹpcủa biểu đồ và chỉ thấy rõ trên biểu đồ một điểm cực đại (Jensen, 1996) Tuynhiên, trường hợp các ảnh có biểu đồ độ xám phân bố theo Gaussian và cậnGaussian xuất hiện tương đối ít, đặc biệt đối với của các vùng có chứa các đốitượng đất và nước với diện tích rộng, ảnh của các vùng này thường có biểu đồ độxám với hai điểm cực đại hoặc nhiều hơn Để tăng cường độ tương phản theo

Trang 26

tuyến người thao tác xác định các giá trị độ sáng cực tiểu BVmin và cực đại BVmax

trên ảnh nguyên thủy (hình 7)

Hình 7: Đồ thị của ảnh nguyên thủy và ảnh tăng cường theo tuyến

Giá trị độ sáng sau khi tăng cường BVra được tính tóan riêng biệt để biến đổi độsáng nguyên thủy BVvào của từng pixel trên ảnh theo công thức:

t

vào

BV BV

BV BV

BV

min max

min

Trong đó: BVmin – giá trị độ sáng cực tiểu

BVmax – giá trị độ sáng cực đại

BVvào – độ sáng nguyên thủy của pixel

BVra – giá trị độ sáng sau khi tăng cường

BVt – khỏang giá trị độ sáng cần thể hiện trên ảnh tăng cường

Trong hình 7, ta có:

BVmin = 50

BVmax = 150

BVt = 200-0 = 200Khoảng giá trị độ xám của ảnh nguyên thủy sau khi kéo giãn theo công thức (3.5)

có khoảng giá trị độ sáng mới biến thiên từ 0 – 200 (tối đa 255)

3.2.3 Các vấn đề đặc trưng cơ bản của đo vẽ ảnh số

Khái niệm về ảnh số và kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh là những vấn đề

cơ bản chung nhất của công nghệ xử lý ảnh số Đo vẽ ảnh số và viễn thám là hai

Trang 27

trong nhiều ứng dụng của công nghệ này Trong đo ảnh số ngoài các khái niệm và

kỹ thuật nói trên cần phải tìm hiểu các vấn đề cơ bản riêng và có tính đặc trưngcủa đo vẽ ảnh Đo vẽ ảnh số áp dụng các công cụ và giải pháp kỹ thuật riêng kháccác kỹ thuật xử lý ảnh số khác Sự khác biệt này xuất phát từ các đối tượng và mụctiêu nghiên cứu riêng của đo vẽ ảnh số Ngay cả khi liên hệ, so sánh với đo ảnhgiải tích thì đo ảnh số vẫn có những công cụ và giải pháp kỹ thuật riêng mặc dù cócùng mục đích nghiên cứu Chính điều này góp phần tạo nên tính đặc trưng của đo

vẽ ảnh số

3.2.3.1 Cấu trúc hình tháp của ảnh

Để thực hiện các bước xử lý ảnh trong các ứng dụng của hệ phần mềm theonguyên lý khớp ảnh (image matching) hoặc để tăng tốc độ đọc và hiển thị đồ họa,các file ảnh thường được tổ chức thành các cấu trúc hình tháp (overviews) của ảnhnhư hình 8 với độ phân giải khác nhau giống như dạng tháp (pyramid) Các cấutrúc hình tháp của ảnh là các lớp ảnh (các lớp pixel mới) của cùng file ảnh với độphân giải khác nhau theo một hệ số phóng đại nhất định (thường là hệ số 2) Cáchtạo cấu trúc hình tháp này còn có tên gọi là phương pháp phân cấp (hierarchy)được dùng rất nhiều trong các thuật toán khớp ảnh (tự động tìm điểm cùng tên trêncác ảnh phủ chồng nhau)

Hình 8: Cấu trúc hình tháp của ảnh

Ngày đăng: 14/09/2014, 14:24

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Sơ đồ 2:  Quy trình thành lập bản đồ địa hình bằng phương pháp toàn năng - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Sơ đồ 2 Quy trình thành lập bản đồ địa hình bằng phương pháp toàn năng (Trang 2)
Bảng số liệu khống chế mặt đấtBảng số liệu khống chế mặt đất - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Bảng s ố liệu khống chế mặt đấtBảng số liệu khống chế mặt đất (Trang 6)
Sơ đồ tổng quát trạm đo vẽ ảnh số như sau: - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Sơ đồ t ổng quát trạm đo vẽ ảnh số như sau: (Trang 8)
Hình 1: Quan hệ hình chiếu ảnh chụp và bản đồ - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 1 Quan hệ hình chiếu ảnh chụp và bản đồ (Trang 14)
Hình 2: Các yếu tố hình học ảnh đoS - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 2 Các yếu tố hình học ảnh đoS (Trang 14)
Hình 3: Các nguyên tố định hướng trong - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 3 Các nguyên tố định hướng trong (Trang 18)
Hình 4: Ảnh số 1 bit - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 4 Ảnh số 1 bit (Trang 21)
Hình 6: Giá trị độ xám các pixel trong ảnh nguyên thủy và ảnh phóng đại 2 lần - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 6 Giá trị độ xám các pixel trong ảnh nguyên thủy và ảnh phóng đại 2 lần (Trang 24)
Hình 5: Sự biến đổi thu nhỏ hình ảnh còn 25% so với ảnh nguyên thủy - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 5 Sự biến đổi thu nhỏ hình ảnh còn 25% so với ảnh nguyên thủy (Trang 24)
Hình 7: Đồ thị của ảnh nguyên thủy và ảnh tăng cường theo tuyến - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 7 Đồ thị của ảnh nguyên thủy và ảnh tăng cường theo tuyến (Trang 26)
Hình 10 mô tả điều kiện đồng phẳng (coplanarity condition) và thể hiện các  giao tuyến của mặt phẳng epipolar (mặt phẳng L 1 PL 2 ) với các mặt phẳng của ảnh  trái và ảnh phải - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 10 mô tả điều kiện đồng phẳng (coplanarity condition) và thể hiện các giao tuyến của mặt phẳng epipolar (mặt phẳng L 1 PL 2 ) với các mặt phẳng của ảnh trái và ảnh phải (Trang 34)
Hình 10: Hình học epipolar - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 10 Hình học epipolar (Trang 35)
Hình 11: Ảnh hưởng độ cong trái đất đến vị trí điểm - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 11 Ảnh hưởng độ cong trái đất đến vị trí điểm (Trang 37)
Hình 12: Ảnh hưởng chiết quang khí quyển đến vị trí vật - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 12 Ảnh hưởng chiết quang khí quyển đến vị trí vật (Trang 39)
Hình 13: Ảnh hưởng biến dạng thấu kính chụp ảnh - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 13 Ảnh hưởng biến dạng thấu kính chụp ảnh (Trang 41)
Hình 14: Thay đổi vị trí điểm ảnh do thấu kính bị biến dạng - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Hình 14 Thay đổi vị trí điểm ảnh do thấu kính bị biến dạng (Trang 42)
Bảng 5: Quan hệ giữa độ phân giải quét ảnh và sai số ảnh quét - TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO VẼ ẢNH LẬP THỂ
Bảng 5 Quan hệ giữa độ phân giải quét ảnh và sai số ảnh quét (Trang 47)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w