TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU QUY TRÌNH SẢN XUẤT TỦ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI CHUYỀN HÀNG TỰ ĐỘNG CỦA CÔNG TY TNHH HONG PHU THONG Giảng
TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TNHH HONG PHU THONG
Giới thiệu chun về công ty TNHH Hong Phu Thong
.1.1 Thông tin chung về công ty
Hình 1 2 : Logo Công Ty TNHH Hong Phu Thong
Công ty TNHH Hong Phu Thong, thành lập năm 2012, đã trải qua hơn 10 năm phát triển và trở thành địa chỉ tin cậy trong thiết kế, sản xuất và thi công các dự án thiết bị điện tự động hóa và khuôn mẫu công nghiệp Chúng tôi tự hào khẳng định vị trí và thương hiệu của mình với khách hàng và các đối tác trong và ngoài nước Công ty chuyên cung cấp và lắp đặt trọn gói hệ thống điện-điện tử cùng máy móc công nghệ cho ngành công nghiệp và nhà xưởng Đặc biệt, năm 2019, Hong Phu Thong đã đầu tư vào máy móc và thiết bị để mở rộng sản xuất trong lĩnh vực cơ khí, bao gồm vỏ tủ bảng điện, máy CNC và đồ gá năng lượng mặt trời.
Công ty TNHH Hong Phu Thong chuyên cung cấp dịch vụ thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển, lắp ráp và lắp đặt máy dập khuôn Chúng tôi cũng đào tạo và chuyển giao công nghệ, đồng thời cung cấp các giải pháp kỹ thuật và hệ thống công nghệ hoàn chỉnh.
Công ty TNHH Hong Phu Thong sở hữu một bộ máy lãnh đạo và tổ chức gọn nhẹ, năng động, phù hợp với cơ chế thị trường Đội ngũ cán bộ và kỹ sư có kinh nghiệm, cùng với nhân viên kỹ thuật được đào tạo chuyên nghiệp, kết hợp với thiết bị hiện đại và mối quan hệ hợp tác rộng rãi, giúp HPT hoàn toàn đáp ứng mọi yêu cầu của khách hàng trong lĩnh vực cung cấp, chế tạo và dịch vụ kỹ thuật.
Lãnh đạo và kỹ sư công ty đã tham gia điều hành nhiều dự án lớn nhỏ với yêu cầu cao về tiến độ, chất lượng và văn minh thi công Một số dự án tiêu biểu bao gồm dây chuyền sản xuất tự động tại Nghệ An, robot công nghiệp Goltek, tòa nhà chung cư tại Hong Kong, đồ gá cho công ty Ford Việt Nam, và hệ thống điều khiển thiết bị điện cho công ty Hồng Hải Quế Võ.
Hiện nay, tổ chức sở hữu bộ máy lãnh đạo gọn nhẹ và năng động, phù hợp với cơ chế thị trường Đội ngũ cán bộ và kỹ sư có kinh nghiệm, cùng với nhân viên kỹ thuật được đào tạo bài bản, sử dụng thiết bị hiện đại Ngoài ra, tổ chức cũng duy trì mối quan hệ hợp tác rộng rãi với nhiều đơn vị khác.
Với kinh nghiệm và thế mạnh vượt trội, Hong Phu Thong cam kết không chỉ đáp ứng nhu cầu chế tạo mà còn xây dựng mối quan hệ bền vững với khách hàng Hong Phu Thong – Địa chỉ tin cậy cho mọi dự án tự động hóa.
Nhà xưởng công ty TNHH Ban Mai, Lô G11 KCN Quế Võ, Phường Phương Liễu, Thị xã Quế Võ, Tỉnh Bắc Ninh, Việt Nam Điện thoại: 0222 3632 238
Website: http://www.hongphuthong.com/
1 Công ty TNHH Hong Phu Thong được thành lập theo: Giấy đăng kí kinh doanh số
2300750864 lần đầu ngày 09/05/2012 do sở kế hoạch đầu tư Cục Thuế Tỉnh Bắc Ninh Nội cấp.
2 Người đại diện: Giám đốc: Ông ZHOU ZHONGWEN
3 Vốn điều lệ: 20.000.000.000 đồng Bằng chữ: Hai mươi tỷ đồng Mệnh giá cổ phần: 10.000 đồng Tổng số cổ phần: 2.000.000.
1 Sản xuất linh kiện điện tử
2 Sản xuất thiết bị đo lường, kiểm tra, định hướng và điều khiển
3 Sản xuất thiết bị điện chiếu sáng
4 Sản xuất đồ điện dân dụng
5 Sản xuất thiết bị điện khác
6 Sản xuất máy móc và thiết bị văn phòng (trừ máy vi tính và thiết bị ngoại vi của máy vi tính)
7 Bán buôn thiết bị và linh kiện điện tử, viễn thông
8 Bán buôn máy móc, thiết bị và phụ tùng máy khác.
Hình 1.2 Công ty TNHH Hong Phu Thong
1.2 Lĩnh vực hoạt động chủ yếu của công ty
Công ty TNHH Hong Phu Thong là một công ty hoạt động trong lĩnh vực khoa học công nghệ chuyên ngành trong các lĩnh vực:
- Tư vấn đầu tư, tư vấn thiết kế, nghiên cứu và phát triển các dự án thuộc lĩnh vực thiết bị Cơ khí, Điện, trong công nghiệp.
Chúng tôi chuyên thiết kế và chế tạo các hệ thống công nghệ hoàn chỉnh, từ việc lắp ráp, lắp đặt cho đến vận hành Bên cạnh đó, chúng tôi cung cấp dịch vụ đào tạo và chuyển giao công nghệ, nhằm mang đến những giải pháp kỹ thuật tối ưu cho khách hàng.
Hong Phu Thong chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa, bảo trì, và bảo hành cho các dây chuyền thiết bị công nghệ, đồng thời kinh doanh và xuất nhập khẩu vật tư, máy móc Chúng tôi là nhà phân phối và lắp đặt trọn gói các hệ thống phân phối thiết bị điện-điện tử, tủ điện, và máy dập khuôn phục vụ cho cả ngành công nghiệp và dân dụng.
1.3 Sơ đồ tổ chức của công ty
Hình 1.5: Sơ đồ tổ chức công ty
An toàn lao động tại công ty
- Trước khi vận hành thiết bị, chắc chắn rằng những điểm nguy hiểm của thiết bị đ ược bảo vệ.
Trước khi tiến hành sửa chữa bất kỳ thiết bị hoặc dụng cụ nào, điều quan trọng là phải đảm bảo rằng thiết bị đã được ngắt kết nối với nguồn điện và được khóa an toàn để tránh những rủi ro không mong muốn.
- Trước khi sử dụng điện bạn cần chú ý kiểm tra các đường dây dẫn điện có đảm b ảo hay không?
- Các thiết bị cắt điện (aptomat) các thiết bị chống dòng rò điện có hoạt động hay không?
1.2.2 An toàn cho bản thân
- Sử dụng đầy đủ đồ BHLĐ khi làm việc
- Không sử dụng ma túy, chất kích thích tại nơi làm việc
- Không đùa nghịch tại nơi làm việc
- Chú ý tới việc vệ sinh cá nhân
- Báo cáo cho người giám sát tất cả những điều kiện không an toàn tại vị trí làm việc của bạn.
- Không được phép tự ý sửa chữa các thiết bị điện, tủ điện trong nhà máy.
- Chú ý không sử dụng điện quá tải, quá nhiều thiết bị điện cho 1 nguồn điện.
- Luôn cắt điện khi sửa chữa thiết bị.
- Chú ý khi sửa chữa các thiết bị điện trên cao: thay bóng đèn hoặc lắp đặt thiết bị tránh nguy cơ ngã cao.
- Không được phép để dây nguồn thiết bị chồng chéo dưới nền xưởng.
- Luôn giữ cơ thể khô ráo khi sử dụng các thiết bị điện.
Khi tiến hành sửa chữa thiết bị điện ở những khu vực đông người, cần treo thẻ cảnh báo tại nguồn điện hoặc bố trí người giám sát để đảm bảo an toàn trong quá trình sửa chữa.
- Cần nắm bắt các bước sơ cấp cứu khi bị điện giật.
- Báo cáo cho người quản lý của bạn về tất cả các sự cố và các điều kiện không an toàn tại vị trí làm việc của bạn.
Chiến lược kinh doanh của công ty
Công ty TNHH Hong Phu Thong xác định phát triển bền vững là yếu tố then chốt trong chiến lược kinh doanh của mình Họ không chỉ tập trung vào tăng trưởng kinh tế mà còn chú trọng đến các hoạt động bảo vệ môi trường và đóng góp cho xã hội, từ đó tạo ra giá trị toàn diện.
Công ty TNHH Hong Phu Thong luôn ưu tiên phát triển bền vững trong chiến lược kinh doanh, tập trung vào ba trụ cột: Kinh tế, Môi trường và Xã hội Nhờ đó, chúng tôi đã đạt được các mục tiêu kinh doanh, bảo vệ danh tiếng và duy trì thành công lâu dài.
Xây dựng công ty trở thành đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực đào tạo, thiết kế và sản xuất hệ thống tự động hóa chuyên nghiệp, với tổ chức vững mạnh và thương hiệu phát triển bền vững.
Đối với cộng đồng: làm cho cuộc sống ngày càng tốt đẹp hơn.
Đối với khách hàng: nỗ lực hết mình vì lợi ích của khách hàng.
Đối với môi trường: bảo vệ môi trường vì thế hệ tương lai.
Đối với người lao động: đặt lợi ích của người lao động ngang bằng với công ty.
Chúng tôi cam kết nâng cao năng suất lao động và chất lượng dịch vụ nhằm trở thành doanh nghiệp hàng đầu trong lĩnh vực đào tạo, thiết kế và sản xuất hệ thống tự động hóa Để đạt được mục tiêu này, công ty không ngừng hoàn thiện chất lượng phục vụ, áp dụng các phương pháp và công nghệ tiên tiến, đồng thời phát huy tối đa nguồn nhân lực để đáp ứng tốt nhất nhu cầu của khách hàng.
Hong Phu Thong CO.LTD cam kết đặt khách hàng làm trọng tâm, nỗ lực tối đa để đáp ứng nhu cầu và xây dựng lòng tin từ khách hàng Chúng tôi đảm bảo tiến độ và chất lượng cho mọi công trình Trong bối cảnh cạnh tranh khốc liệt, công ty luôn duy trì sự năng động và sáng tạo, tạo ra môi trường làm việc thoải mái và chuyên nghiệp để nhân viên phát huy tối đa khả năng Mục tiêu của chúng tôi là mang lại hiệu quả tối ưu, đáp ứng tốt nhất nhu cầu của khách hàng.
CHƯƠNG II: THỰC TẬP TẠI XƯỞNG CỦA CÔNG TY
Quy trình sản xuất tủ điều khiển của công ty
Trong quá trình thực tập tại công ty TNHH Hong Phu Thong, tôi đã nhận được sự hỗ trợ quý báu từ các kỹ sư trong ngành, giúp cho trải nghiệm thực tập của tôi trở nên dễ dàng hơn Tôi đã có cơ hội tham gia vào nhiều dự án của công ty, trong đó ấn tượng nhất là dự án sản xuất tủ điều khiển tự động, điều khiển cho bốn dây chuyền hàng trong bộ phận công ty.
2.1.1 Giới thiệu tổng quan về tủ điều khiển tự động
Tủ điện điều khiển băng chuyền là thiết bị thiết yếu trong hệ thống tự động hóa công nghiệp, có chức năng điều khiển và quản lý hoạt động của băng chuyền trong nhà máy, kho bãi hoặc dây chuyền sản xuất Thiết bị này thường bao gồm nhiều thành phần quan trọng.
PLC (bộ điều khiển lập trình), biến tần, rơ-le, công tắc, nút nhấn, màn hình, nguồn tổ ong, khởi động từ và các thiết bị bảo vệ khác.
Tủ điện điều khiển băng chuyền đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hệ thống băng chuyền hoạt động trơn tru, ổn định và hiệu quả Nó không chỉ hỗ trợ khởi động, dừng và điều chỉnh tốc độ mà còn giám sát và bảo vệ hệ thống khỏi sự cố Hơn nữa, tủ điện còn có khả năng tích hợp công nghệ tiên tiến như kết nối IoT và giao tiếp HMI, giúp người vận hành dễ dàng theo dõi và điều khiển từ xa.
Tủ điện điều khiển băng chuyền, với thiết kế linh hoạt và khả năng tùy chỉnh cao, đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất và tự động hóa quy trình sản xuất.
2.1.2 Các thiết bị trong tủ điều khiển băng chuyền tự động
Aptomat CHINT 3P là thiết bị bảo vệ mạch điện chất lượng cao, được sản xuất bởi thương hiệu CHINT Electric nổi tiếng trong ngành thiết bị điện Sản phẩm này đảm bảo an toàn cho hệ thống điện, ngăn ngừa quá tải và ngắn mạch, góp phần bảo vệ thiết bị điện và nâng cao độ bền cho hệ thống.
• Bảo vệ hệ thống điện khỏi các sự cố như quá tải, ngắn mạch và sụt áp.
• Ngắt kết nối nhanh chóng khi phát hiện dòng điện vượt ngưỡng an toàn.
• Được sử dụng chủ yếu trong hệ thống điện 3 pha tại công nghiệp, nhà xưởng và dân dụng.
- 3 cực (3P): Mỗi cực chịu trách nhiệm bảo vệ một pha.
- Công tắc bật/tắt: Để đóng/mở mạch điện thủ công.
- Cơ chế bảo vệ: Cảm biến nhiệt (để bảo vệ quá tải) và cảm biến từ (để bảo vệ ngắn mạch).
Thông số kỹ thuật chính:
- Dòng cắt (Icu): Là khả năng ngắt dòng sự cố, thường có các giá trị như 6kA, 10kA, 25kA, 36kA
- Điện áp định mức (Ue): 230V hoặc 415V AC.
- Tiêu chuẩn: Tuân thủ các tiêu chuẩn quốc tế như IEC/EN 60898-1 hoặc IEC 60947-2.
- Loại aptomat dùng để lắp đặt trong tủ điều khiển trên dùng loại MCCB (Molded Case Circuit Breaker): Dòng lớn, dùng trong công nghiệp.
Nguồn Meanwell là thiết bị nguồn công nghiệp phổ biến, cung cấp nguồn ổn định và hiệu suất cao cho nhiều ứng dụng Với thiết kế nhỏ gọn, bền bỉ và hiệu quả, nguồn DIN Rail này là lựa chọn lý tưởng cho các hệ thống cần tính ổn định Do đó, tôi đã chọn Nguồn Meanwell NDR-240-24.
- Điện áp ngõ ra: 24V DC (có thể điều chỉnh trong khoảng từ 24V đến 28.8V).
- Nguồn ngõ vào: Hỗ trợ điện áp xoay chiều (AC) từ 90~264V hoặc điện áp một chiều (DC) từ 127~370V.
- Thiết kế gắn ray DIN chuẩn: Phù hợp với tủ điện công nghiệp, tiết kiệm không gian.
- Hiệu suất cao: Lên đến 91%, giúp tiết kiệm năng lượng và giảm nhiệt lượng tỏa ra.
- Ngõ vào: Điện áp ngõ vào: 100-240VAC, tần số: 50/60Hz, dòng khởi động:
Nguồn ra của thiết bị là 24V DC, với phạm vi điều chỉnh điện áp từ 24 đến 28VDC thông qua biến trở Dòng điện danh định đạt 10A, và thiết bị có khả năng bảo vệ quá tải trong khoảng 105 đến 150% công suất định mức Ngoài ra, thiết bị còn hỗ trợ chế độ tự ngắt hoặc tự phục hồi khi xảy ra sự cố.
- Hiệu suất: Hiệu suất chuyển đổi: 91%, mất điện dự trữ: ≤1W ở chế độ chờ.
- Thiết kế và cấu tạo:
Vỏ: Làm từ hợp kim nhôm, nhẹ và tản nhiệt tốt.
Kích thước: 40mm (rộng) x 125.2mm (cao) x 113.5mm (sâu).
Cấp bảo vệ: IP20 (chống bụi và không chống nước).
Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến +70°C (giảm dòng khi vượt quá 50°C).
Khởi động từ CHINT CJX2-3210 là thiết bị điện cơ thiết yếu trong việc điều khiển và bảo vệ động cơ cùng các thiết bị điện khác, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp và dân dụng Sản phẩm này nổi bật với chất lượng cao và tuân thủ các tiêu chuẩn quốc tế, mang lại hiệu suất ổn định và tin cậy.
- Model: CJX2-3210, Dòng định mức (Ith): 32A, Điện áp cuộn hút: từ 220V, Điện áp làm việc định mức (Ue): Tối đa 690V.
- Điện áp cách điện định mức (Ui): 690V.
Hình 2.3 Khởi động từ CHINT CJX2-3210
- Cực chính: Được dùng để đóng/ngắt nguồn cấp điện cho tải
- Tiếp điểm phụ (Auxiliary Contact): Hỗ trợ điều khiển các tín hiệu nhỏ như đèn báo hoặc kết nối với PLC.
- Cuộn dây hút (Coil): Khi cấp điện, cuộn dây tạo từ trường để hút lõi sắt và đóng các tiếp điểm chính.
- Lõi thép di chuyển đóng tiếp điểm chính (L1/T1, L2/T2, L3/T3) để cấp nguồn cho tải.
- Khi ngừng cấp nguồn cho cuộn hút, lò xo bên trong đẩy lõi thép trở về vị trí ban đầu, ngắt kết nối với tải.
- Tiếp điểm phụ: 13NO và 14NO điều khiển tín hiệu phụ (như đèn báo hoặc điều khiển từ xa).
Biến Tần JSCC là thiết bị quan trọng trong ngành công nghiệp, được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ trong các hệ thống tự động hóa Thiết bị này điều chỉnh tốc độ động cơ xoay bằng cách thay đổi tần số và điện áp đầu ra, giúp tối ưu hóa hiệu suất và tiết kiệm năng lượng.
Hình 2 4: Biến Tần Inverter JSCC
• Nguồn điện đầu vào: 3 pha 380VAC ứng với model C150
• Tần số: 50/60 Hz, công suất 1.5Kw
• Nguồn điện đầu ra: 3 pha 380V
• Đầu vào: Tín hiệu kỹ thuật số (DI): Nhận các tín hiệu ON/OFF từ cảm biến và PLC.
• Tín hiệu analog (AI): 0-10V, 4-20mA để điều chỉnh tốc độ động cơ, thông thường là 10mA.
• Đầu ra: Tín hiệu relay (DO) để báo trạng thái hoặc cảnh báo lỗi.
Ngoài ra loại biến tần này còn điều chỉnh trực tiếp bằng tay 2 chế độ NPN và PNP
- RUN/STOP-RESET: Dùng để khởi động, dừng hoặc đặt lại trạng thái của biến tần.
- MODE: Thay đổi chế độ vận hành (điều khiển tại chỗ hoặc từ xa).
- ENTER: Xác nhận các cài đặt.
- Nút điều chỉnh mũi tên: Tăng giảm thông số như tần số hoặc các giá trị cài đặt.
Ngoài ra trong tủ điều khiển trên dùng 2 cặp biến tần giống nhau, nhưng khác nhau về model, đó là model C150 và model C075.
Bộ điều khiển servo driver Panasonic, model MDBLN25SE thuộc dòng Minas A5, là thiết bị chuyên dụng để điều khiển động cơ servo Sản phẩm này đảm bảo độ chính xác và hiệu quả cao, phù hợp cho các hệ thống tự động hóa.
Đặc điểm chính của thiết bị:
• Điện áp cấp: 1 pha hoặc 3 pha, 200VAC.
• Công suất: Servo driver này hỗ trợ điều khiển động cơ servo công suất 250W (dựa trên mã “25” trong model).
• Các cổng X1: Cổng giao tiếp chính (tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc hệ thống tự động hóa).
• Cổng USB: Dùng để cấu hình, giám sát hoặc kết nối với phần mềm hỗ trợ trên máy tính (Panasonic Configurator).
• Các cổng kết nối được sử dụng hợp lý (XA, XB), đảm bảo tính ổn định cho hệ thống.
2.1.2.6 PLC Mitsubishi FX5U bộ điều khiển PLC Mitsubishi FX5U của Mitsubishi Electric Dòng PLC này thuộc MELSEC iQ-F series, là một trong những dòng PLC tiên tiến, phù hợp cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp Đặc điểm chính của PLC Mitsubishi FX5U:
• Dòng sản phẩm: MELSEC iQ-F series, dòng PLC có tính năng cao.
• Cổng RS-485, cổng giao tiếp Ethernet để kết nối với mạng công nghiệp hoặc các thiết bị điều khiển khác, Hỗ trợ USB để cấu hình và lập trình.
• Số lượng cổng I/O tích hợp là 32 I/O, Các cổng I/O kỹ thuật số có sẵn ở dạng vít đấu dây, rất tiện lợi.
•Ngoài ra, PLC có khả năng mở rộng với các module I/O, analog hoặc truyền thông khác.
2.1.2.7 Relay Trung Gian YJ2N- GS 24DVC
Relay YJ2N-GS là một relay điện từ được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa công nghiệp, nổi bật với độ bền cao lên tới 10 triệu lần đóng cắt.
Relay trung gian là thiết bị quan trọng trong hệ thống điện, có chức năng truyền tải điện và chuyển đổi tín hiệu từ các thiết bị công suất nhỏ sang thiết bị có công suất lớn hơn, giúp nâng cao hiệu suất và độ tin cậy trong các ứng dụng điện.
Loại relay này thuộc loại 14 chân sắp xếp lần theo thứ tự từ 1 đến 14, bao gồm các cặp thường hở 1-9, 2-10, 3-11 và 4-12.
2 chân 13 14 là tín hiệu vào ra của relay.
Hình 2 7: Relay trung gian YJ2N- GS 24DVC
Cổng kết nối Thanh thường được sử dụng để kết nối dây dẫn điện trong tủ điện và mạch điều khiển, tạo ra điểm nối chung cho các thiết bị như nguồn hoặc tín hiệu điều khiển Việc sử dụng cổng này giúp tách biệt các dây dẫn, tránh tình trạng rối hoặc ngắn mạch, đảm bảo an toàn và hiệu quả trong hệ thống điện.
Mỗi terminal được trang bị hai cổng để kết nối dây dẫn; một đầu dây dẫn nhận tín hiệu hoặc nguồn, trong khi đầu còn lại kết nối với thiết bị đầu cuối như relay, động cơ, hoặc cảm biến.
- sử dụng dây mềm, nên bấm đầu cos hoặc xoắn chặt để tránh bung sợi.
Các bước đấu nối là lắp tủ điều khiển tự động
Bước 1: thiết kế tủ điện dựa theo bản vẽ trên AuToCAD
Dựa vào bản vẽ ta tiến hành sắp xếp bố trí các linh kiện , thiết bị cho hợp lí, thuận tiện cho việc đấu nối điện.
Hình 2.1 Bản vẽ tủ điều khiển
Bước 2: Đo kích thước vị trí đặt các thiết bị
Tủ điều khiển được thiết kế với bố trí chia làm hai bên Khi nhìn từ phía ngang, bên trái tủ chứa các thiết bị quan trọng như Aptomat, bốn biến tần Model C150, nguồn tổ ong 24V, khởi động từ và thanh terminal điện.
- Khoảng các giữa các thiết bị được quy định là 10cm theo chiều ngang, chiều dọc các 15 cm.
- Vị trí đặt Aptomat, nguồn tổ ong, thanh ternimal và contactor các mép tủ 6cm, để dễ dàng đặt máng đi dây điện.
Bốn biến tần được gắn chắc chắn bằng vít M4, trong khi các thiết bị khác được lắp đặt trên thanh DIN, giúp việc tháo lắp và thay thế khi gặp sự cố trở nên dễ dàng và thuận tiện.
Bên phải tủ điều khiển được thiết kế với kích thước tương tự bên trái, bao gồm các thiết bị như Driver servo, PLC Mitsubishi FX5U, Relay trung gian YJ2N-GS 24DVC, cùng với cầu nối cho các tín hiệu nguồn và tín hiệu vào ra của PLC, tất cả được gắn chắc chắn trên thanh DIN.
Hình 2.2 các thiết bị trong tủ điều khiển
Bước 3: Đấu nối điện cho các thiết bị
Sử dụng 3 đầu ra của nguồn 220VAC và chân âm N để cấp nguồn cho Biến tần, nguồn tổ ong
Hình 2.3 Đấu nối các thiết bị
Bước 4: đấu nối Driver servor
Hình 2.4 đấu nối driver servor
Bước 5: đấu nối PLC FX5u
- PlC Fx 5u bao gồm 64 chân tín hiệu vào ra, 4 chân cấp nguồn cho PLC và 5 chân COM
Khi thực hiện đấu nối theo quy định, dây đen được sử dụng làm tín hiệu vào (X), trong khi dây trắng là tín hiệu ra (Y) Các chân COM cần được nối với nhau và kết nối với dây âm để đảm bảo hoạt động hiệu quả.
- Các chân tín hiệu sau khi đấu nối được chia theo cụm 4 dây 1, để dễ dàng cắm địa chỉ vào cầu nối.
Các chân địa chỉ kết nối với mặt trên của cầu nối, trong khi đầu ra được dẫn đến động cơ servo để điều khiển băng tải ở phía sau của tủ.
- Cổng LAN được kết nối khi tiến hành nạp chương trình cho PLC điều khiển động cơ
Hình 2.5 Đấu nối PLC FX5u
Tủ điện điều khiển băng chuyền tự động được trang bị 10 relay trung gian, có chức năng đóng cắt dòng điện cho các thiết bị điều khiển bên trong Sự kết hợp này đảm bảo hoạt động hiệu quả và chính xác cho hệ thống điều khiển.
- Các chân 13 được cầu nối với nhau lấy nguồn 24V qua thanh ternimal, từ đó cấp tín hiệu cho các thiết bị khác.
- Các dây tín hiệu ra màu trắng (Y) câu từ chân 14 của relay và nối tới tín hiệu điều khiển.
Bước 7: Gắn cầu nối cho thanh ternimal
- Các dây đỏ, xanh tương ứng theo thứ tự âm dương được câu trực tiếp từ nguồn tổ ong.
- Từ nguồn dương ta cấp nguồn cho PLC, driver servor
Hình 2.7 Đấu cầu nối thanh Ternimal
Bước 8: gắn động cơ moto cho băng chuyền
- Động cơ servor được gắn trên giá đỡ của băng chuyền, đầu của motor được bắt xích giúp động cơ hoạt động trơn chu.
- Động cơ lấy tín hiệu điều khiển từ Driver Servor qua bộ PLC và từ đó điều khiển cho động cơ hoạt động.
Tốc độ của động cơ có thể được điều chỉnh thông qua Driver hoặc nút vặn điều chỉnh tốc độ gắn dưới gá băng chuyền Thông thường, Driver sẽ được cài đặt sẵn với tốc độ mặc định.
Trục của băng chuyền nhỏ trong tủ sẽ được trang bị thêm 4 băng tải lớp với chiều dài từ 7 đến 10m khi xuất đến công ty, hoạt động đồng thời trên 4 line cho một tủ điều khiển tự động.
Hình 2.8 độc cơ servor và trục băng chuyền
Bước 9: đấu nối tín hiệu đèn báo của tủ điều khiển
- Đèn cảnh báo được nối vào cổng HDMI theo tín hiệu 2-3-5 được quy định theo màu xắc của dây đèn.
- Đèn có 3 màu đỏ vàng xanh tương ứng với các chế độ dừng, tạm chờ và hoạt đông.
Hình 2.9 Đèn tín hiệu cảnh báo
Bước 10: Đấu nối màn hình và các nút công tắc
Hình 2.10: Công tắc và Màn hình hiển thị
Bước 11: Lập trình trên GX Work
Sau khi hoàn tất lắp đặt và đấu nối các thiết bị trong tủ điều khiển, tôi đã tiến hành nạp chương trình vào PLC để chạy thử nghiệm và kiểm tra xem trong quá trình hoạt động có xảy ra lỗi hay không.
Hình 2.11 Chương trình điều khiển PLC
TỔNG KẾT NỘI DUNG ĐÃ LÀM TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY
Tổng quan các dự án đã thực hiện trong thời gian thực tập tại công ty
Dự án tủ điểu khiển băng tải chuyền tự động
Một số hình ảnh lắp tủ điều khiển tại công ty
Hình 3.1 Các thiết bị trong tủ điều khiển
Hình 3.2 Tủ điều khiển tự động hoàn chỉnh
Dự án sản suất máy dậy khuôn cỡ nhỏ
Trong quá trình thực tập, tôi không chỉ tham gia vào việc chế tạo tủ điều khiển cho băng chuyền tự động mà còn được giao nhiệm vụ lắp ráp và đấu nối nhiều loại máy dậy khuôn cơ nhỏ tại công ty.
Một số hình ảnh lắp ráp và đấu nối các máy dập khuôn cơ nhỏ sử dụng mạch vi điều khiển:
Hình 3.3 Máy dập khuôn T02 – HPT
Máy dập khuôn T05 sử dụng bộ đếm timer
Máy dập khuôn sử plc và van từ:
Kết quả đạt được và đánh giá của đơn vị thực tập
Sau khi thực tập tại công ty TNHH Hong Phu Thong, tôi đã tích lũy được nhiều kiến thức quý giá và có cơ hội làm việc với các thiết bị điện và tự động hóa công nghiệp Đặc biệt, tôi đã được tiếp cận với những công nghệ sản xuất hiện đại, giúp nâng cao kỹ năng và hiểu biết của mình trong lĩnh vực này.
- Em đã có được trang bị những kiến thức như:
+ Biết đọc bản vẽ 3D, hiểu bản vẽ điện và cách đi dây cho từng loại thiết bị
+ Hiểu nguyên lý cơ bản của bản vẽ
+ Xác định tốt các thiết bị thường gặp trong thực tế
+ Hiểu cách kiểm tra bản vẽ, đồ lắp ráp và thiết bị của máy
Hiểu và thực hiện các bước kiểm tra thực tế đối với máy dập khuôn và tủ điều khiển, nắm vững nguyên lý hoạt động của mạch điện, bộ biến tần và PLC thế hệ mới là rất quan trọng.
+ Sử dụng thành thạo các máy móc bên cơ khí như: máy laser khắc mã, máy khoan,máy mài, máy cắt.
Kinh nghiệm và bài học thu được sau 1 tháng thực tập tại công ty
3.4.1 Kinh nghiệm về kĩ năng kĩ thuật
Sinh viên tham gia thực hành không chỉ được trang bị kiến thức mà còn phát triển các kỹ năng thiết yếu cho công việc Qua quá trình này, họ đã rút ra nhiều bài học quý giá để áp dụng vào các kế hoạch tương lai của mình.
Để đạt được sự cân bằng trong công việc, bạn cần có kỹ năng quản lý thời gian hiệu quả và xây dựng mối quan hệ tốt với đồng nghiệp Hãy tập trung vào các vấn đề chính cần giải quyết và sắp xếp công việc theo từng khoảng thời gian cụ thể Tránh việc xử lý nhiều công việc cùng lúc trong cùng một mốc thời gian, vì điều này có thể dẫn đến tình trạng xao lãng và giảm hiệu suất làm việc.
Khả năng thích ứng là yếu tố quan trọng trong môi trường làm việc hiện nay, đặc biệt trong thời đại 4.0, khi mà mỗi công việc yêu cầu những kiến thức chuyên môn khác nhau Sinh viên cần liên tục nghiên cứu và cập nhật kiến thức mới để bắt kịp với xu hướng công nghệ Ngoài ra, việc xử lý các tình huống bất ngờ như lỗi kỹ thuật hay hỏng hóc đòi hỏi họ phải trang bị đầy đủ kiến thức chuyên môn Hơn nữa, việc cung cấp hỗ trợ khách hàng tốt nhất cũng cần một tinh thần cầu thị và là một quá trình học tập không ngừng.
Kỹ năng lập kế hoạch là rất quan trọng trong quá trình làm việc tại công ty Để đạt được mục tiêu và thực hiện các công việc trong thời gian tới, bạn cần xây dựng một kế hoạch chi tiết Điều này sẽ giúp bạn thực hiện công việc một cách dễ dàng và hiệu quả hơn.
3.4.2 Kinh nghiệm về thái độ làm việc
Thái độ là yếu tố quyết định trong việc đánh giá ứng cử viên thực tập tại Công ty Mỗi cá nhân cần tự giác hoàn thành công việc được giao và tránh tình trạng chậm trễ Tính kỷ luật, thể hiện qua việc tuân thủ thời gian và đồng phục, cũng là tiêu chí quan trọng để Công ty xem xét khả năng làm việc của nhân viên Bên cạnh đó, tinh thần làm việc chủ động, năng nổ và ham học hỏi là những yếu tố cần thiết để thành công trong môi trường làm việc.
Thực tập này mang lại cho tôi cơ hội quý báu để nâng cao kiến thức về hoạt động của một công ty trong lĩnh vực tự động hóa, đồng thời tìm hiểu các công việc và vị trí chuyên ngành trong tương lai Nó cũng giúp tôi xây dựng một nền tảng vững chắc, tự tin hơn khi bước vào cuộc sống, từ đó khuyến khích sinh viên tiếp tục phấn đấu trong sự nghiệp.