Đồ Án môn học Đồ Án Động cơ Đốt trong nghiên cứu Động cơ ej253bs1fb (subaru impreza 2008)

Điều này đặt ra câu hỏi: Tại sao Subaru, một trong những hãng sản xuất xe ô tô hàng đâu, lại sử dụng động cơ boxer và có những lý do gì khiến họ tin dùng nó trong các mẫu xe của mình?. Đ

Nganh: CONG NGHE KY THUAT Ô TÔ

Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Văn Ban Sinh viên thựụchiện : Trằn Minh Khang

TP Hồ Chí Minh, <tháng 11 năm 2023>

Số thứ tự nhóm: Lớp 21DOTA4

PHIEU DANH GIA HOAT DONG CUA THÀNH VIÊN

(Nhóm tiêu luận) Mén hoc: DONG CO DOT TRONG

Mỗi nhóm họp và đánh giá công sức đóng góp vào kết quả dé tai của các thành viên

(100% công sức đóng góp tương ứng với 10 điểm)

Thông tin đánh giá:

TT Thành viên % công sức đóng góp| Điêm sô Chữ ký

1 | Tran Minh Khang 100% 10

LỜI CẢM ƠN

Điều quan trọng nhất không chỉ là kiến thức mà người thầy truyền đạt, mà còn là tắm

gương sáng và nguồn động viên lớn lao trong hành trình học tập của tôi Sự kiên nhãn,

tận tâm và lòng nhiệt huyết của người thầy đã là nguồn động lực không ngừng đối với tôi trong việc theo đuôi đam mê và nỗ lực hoàn thiện bản thân Với sự tri ân không han ché, tôi muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc đến người thầy đã dành thời gian, kiến thức và tâm huyết

đề hỗ trợ và hướng dẫn chúng tôi trở thành những chuyên gia tương lai trong lĩnh vực công nghệ ô tô Sự hướng dẫn của người thầy không chỉ là quà tặng cho chúng tôi ngày hôm nay, mà còn là nèn tảng vững chắc đề chúng tôi xây dựng tương lai

BANG NHAN XET CUA GIÁO VIÊN HUONG DAN

(cỡ chữ 14pt, in đậm, viết hoa, đặt ở giữa)

Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Văn Bản .- c2: 2c S2csxesexesexsee

Họ và tên sinh viên _: Trần Minh Khang

Lớp : 21DOTA4 Q22 22112121 12111111111121 201818111 MSSV : 2182500456 Q0 0202122101222 ra Tên đề tài : Nghiên cứu động cơ EJ253BSIFB

Điểm đánh giá: Xếp loại: .-.c 2c co

TP Hỗ Chí Minh ngày tháng năm 2023 Giáo viên hướng dẫn

(ký tên và ghi rõ họ tên)

BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

(cỡ chữ 14pt, in đậm, viết hoa, đặt ở giữa)

Giáo viên phản biện _: Nguyễn Văn Bản .2 222 22c

Họ và tên sinh viên _: Trần Minh Khang

Lớp : 21DOTA4 Q22 22112121 12111111111121 201818111 MSSV : 2182500456 Q0 0202122101222 ra Tên đề tài : Nghiên cứu động cơ EJ253BSIFB

Điểm đánh giá: Xếp loại: .-.c 2c co

TP Hỗ Chí Minh ngày tháng năm 2023 Giáo viên phản biện

(ký tên và ghi rõ họ tên)

MỤC LỤC

LỜI CÁM ƠN Q21 1 T111 HT HH HH Hà HH tk HH Hà HH HH ch HH ng iii

BANG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN -25c- 225222 xe tre iv BAN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN 2-2522 22212221 cv v CHƯƠNG 1: GIGI THIEU DE TAL oo ccccccccccccsesssssessseessseststeseseseeteseesetetseesenseetenscaeees 5

II c1 -‹+.+#dŒHH)H , ,H, ,.)H,)HHẬHH 5 1.2 Mure tidur n8 ẽ -dä4dŒdŒẶ4., H)HỤHẬ))H 5 1.3 Nội dung nhiệm vụ của đề tài ácà HH HH HH HH1 11 111 1111111111 kerrkrree 6

IlR đan i0 00 on 6

CHƯƠNG 2: DỮ LIỆU BAN ĐẦU VỀ ĐỘNG CƠ EJ253BSIFB - 5s: 7

2.1 Thông số kỹ thuật của Subaru lmpreza 2008 5 22222 2x x1 E1 E1 EExEEErrkerrrerrre 7

CHƯƠNG 3: TÔNG QUAN VẺ ĐỘNG CƠ EJ253BSIFB - 222 Snsccsrsrea 9

3.1 Sơ lược về động cơ EJ253BS LFB - s22 22x HS HH2 1H21 111.11 treo 9 3.1.1 Thng 8sau na 0Ơr4 9

3.1.2 Lịch sử ra đời và phát triên của động cơ boxer s5 not nà xen ket rree 9 3.1.3 Kích thước cơ bản động CƠ - + - Tàn Tình HH TH TH HT TT HH TH TH TH TT Hy hp 10 3.1.4 Dong sec non 10

3.1.5 Ưu điểm của động cơ boXer 5c 02t x2 HE E211 111.1 Terrrrie 13

3.1.6 Nhược điểm của động CƠ DOX€T LH HY TY TY TH HH HH HH Hà nà nà 15

CHƯƠNG 4: CÂU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CUA ĐỘNG CƠ EJ253BSIFB 16

TN: 2 lu calj53ŸÝÝ

4.2 Bau xi-lanh va trac cam

4.3 Đầu xi-lanh vả Van - 5: 2s 22+ 21221221 1121121121121121121121121111110101010101010111111111 11 E1.c1 18

A9 hố cố S Ưdd(/.|ÃÃÃ:AHÄẬ))H, 19

C9003 5° .Ồ 20 4.6 TỤC C@T 2 L1 Q1 T311 TY TH KT HH TH KT ĐT TH ST ĐH Tư re 20

4.7 Đầu xi-lanh - ¿2s 2s 22x 221221211211 E12112112112112112111111101101101011011011111111111111E1 1.0.0 ce 21

CHIA lạ Hhhnsnáảảaa5 22

ch .a 23

CHƯƠNG 5: CÂU TẠO VÀ HOẠT DONG CUA CHI TIET CHÍNH 24

5.1 Hệ thống nạp - - 55-2 2S S921921921121013151171171115715 151111111111 T11 11T 24 5.2 Hệ thống phun nhiên liệU - 2-5252 52SEEE9EE9EESEESEEEEE2EEEEEEEEEEEEEEEEEEE12E1211211211212121 xe 24

CHƯƠNG 6: CÔNG NGHỆ HYBRID E-BOXER 02222121212 2n 26

6.1 Tơng quan về cơng nghệ hybrid @-bOX@[ 2: St 2S 22v HE xEHxExEEEEEEErkrrrrerkerree 26

6.2 Ưu và nhược điểm của cơng nghệ hybrid e-boX@r -. - 5c 2 Stcntterterrkrrkeerrerkrrreee 27

U00 -.£A

2000.011007 4 H)HẬH,),),.Ơ

6.3 Phân tích và đánh giá những ưu điểm vượt trội so với cơng nghệ hybrid của Toyota 28

CHƯƠNG7: BẢN VẼ CHI TIẾT ĐỘNG CƠ EJ253BSIFB 5- 2c sec sSe: 29

LH; 00 uốn .AAAAäạ ẦÝ 29

CHƯƠNG 8: KÉT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIÉN c2 2S 2E sry 30

LAN, 10157 -53131đz.:gœ.:,.,L ), )H, )HẬH 30 8.2 Hung phat trig dé 8N 4ađ23 30

TÀI LIỆU THAM KHẢO 5: CS: 22 2221212112111211121212112121212112111211 1112121 31

DANH MỤC CÁC BANG Bảng 2.1: Thông số Subaru Impreza 2008 2222222121 1 1 1 11212121211111111111121211111115111111112 1111 a 8 Bang 3.1: Thong sé déng co EJ253 c.cccccccssscssssssessssssssssevesessssusesasasesesesessssssasasesesesessisusasasesesessssussesesestucesasacaceeeseees 9 Bang 3.2: Kích thước cơ ban déng co EJ253 oo cece Tnhh TK HE TK TT TK kg yết 10

Hình 7.2:

Ban v6 ban da oo ete e 29

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐÈ TÀI 1.1 Đặt vấn đề

Trong thời đại hiện nay, với tốc độ phát triển nền kinh tế và sự đa dạng hóa các ngành nghè và dịch vụ, việc vận chuyền hàng hóa và hành khách đang trở nên ngày càng quan trọng hơn bao giờ hết Điều này đặt ra câu hỏi: Tại sao Subaru, một trong những hãng sản xuất xe ô tô hàng đâu, lại sử dụng động cơ boxer và có những lý do gì khiến

họ tin dùng nó trong các mẫu xe của mình? Bài viết này sẽ khám phá vấn đẻ này và trình

bày những ưu điểm và lợi ích của việc sử dụng động cơ boxer của Subaru

Động cơ boxer là một loại động cơ đặc biệt, với các xi-lanh được đặt đối diện nhau

trên hai bên của trục chung, tạo thành một cầu trúc phăng Điều này tạo ra một loại động

cơ với nhiều đặc điểm động học độc đáo

Động cơ boxer của Subaru được đặt thấp trong khoang động cơ, tạo ra trọng tâm

thấp cho xe Điều này giúp cải thiện tính ôn định và khả năng vận hành của xe, đặc biệt trong các tình huống cua nhanh và lái xe tốc độ cao

Các xi-lanh đối đỉnh nhau trong động cơ boxer tạo ra sự cân băng tốt, giúp giảm rung động và độ rung của động cơ Điều này cung cáp trải nghiệm lái xe êm ái hơn cho

người lái và hành khách

Hệ thống dẫn động bón bánh đối xứng (Symmetrical All-Vheel Drive) của Subaru

tương thích tốt với động co boxer, tao ra kha năng vận hành xuất sắc trong điều kiện địa

hình khắc nghiệt và thời tiết khắc nghiệt, như tuyết và đường trơn

Subaru đã xây dựng danh tiếng của mình bằng độ bên và đáng tin cậy của động cơ boxer Động cơ này thường được thiết kế để hoạt động đáng tin cậy trong nhiều loại điều kiện và địa hình khác nhau

Cau trúc phăng của động cơ boxer tạo điều kiện linh hoạt cho việc thiết kế xe Subaru có thê dễ dàng đặt động cơ trong khoang động cơ mà không ảnh hưởng đến không gian nội thát và lựa chọn thiết kế động cơ khác nhau cho các mẫu xe của họ

Tóm lại, sử dụng động cơ boxer đã trở thành một phan quan trọng của danh tiếng

và thương hiệu của Subaru Ưu điểm của động cơ này, bao gôm trọng tâm tháp, cân

băng tốt, hiệu suất trên đường trơn, độ bền và đáng tin cậy, đã tạo ra lợi thế cạnh tranh

và định hình mẫu xe Subaru Sự kết hợp giữa động cơ boxer và hệ thông dẫn động bón

bánh đối xứng của Subaru đã giúp tạo ra các mẫu xe có khả năng vận hành tốt trong mọi điều kiện và trở thành lựa chọn ưa chuộng cho những người yêu thích cuộc phiêu lưu và

an toàn

1.2 Mục tiêu đề tài

Mục tiêu của việc tìm hiểu vẻ động cơ boxer là tìm hiểu và hiểu rõ vẻ câu trúc và

nguyên lý hoạt động của loại động cơ này, và tại sao Subaru ưa chuộng sử dụng nó trong

các mẫu xe của họ Điều này sẽ giúp cải thiện kiến thức về công nghệ ô tô và hiểu rõ

hơn về cách một hệ thông quan trọng như động cơ có thể ảnh hưởng đến hiệu suát lái

xe, tính an toàn, và trải nghiệm của người lái Đồng thời, việc nghiên cứu về động cơ

boxer sẽ giúp tăng cường khả năng hiểu và xử lý các vấn đẻ liên quan đến hệ thống động

cơ và vận hành xe, đảm bảo tính an toàn và hiệu suất của phương tiện khi tham gia giao thông

1.3 Nội dung nhiệm vụ của đề tài

Tìm hiểu và nắm được kết cầu, nguyên lí hoạt động của các chỉ tiết trên động cơ, cụm chỉ tiết trên hệ thống, thông số kỹ thuật, thiết kế mô phỏng hệ thống động cơ boxcr Tìm hiểu công nghệ mới trên động cơ Subaru Vẽ bản vẽ lắp đọng cơ, bản vẽ một số chỉ

tiết của động cơ

1.4 Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu và chát lọc các thông tin quan trọng từ nhiều nguàn tài liệu, kiểm tra và lựa chọn thông số của các chỉ tiết, mô phỏng các chỉ tiết bằng các phản mềm như

Autocad, Solidwork, .

CHƯƠNG 2: DỮ LIỆU BAN ĐẦU VẺ ĐỘNG CƠ EJ253BSIFB

2.1 Thông số kỹ thuật của Subaru Impreza 2008

Tén xe Hp) AWD Automatic 2008, 2009,

2010, 2011

CHI TIET DONG CO DONG CO #1

Số van trên mỗi xi-lanh 4

KHÔNG GIAN VÀ TRỌNG LƯỢNG

Bán kính vòng quay tối thiểu (mm) 10.6 m

HE THONG TRUYEN DONG, TREO VÀ PHANH

Loại dẫn déng (FWD, RWD, 4WD, AWD) All wheel drive (4x4)

CHUONG 3: TONG QUAN VE DONG CƠ EJ253BSIFB

3.1 Sơ lược về động cơ EJ253BSIEB

3.1.1 Thông số kỹ thuật cơ bản

EJ253 - sản xuất từ năm 1999 Tính năng cải tiến Van máy phát điện Tumble trên ống nạp Vào năm 2006, bộ phận này đã được thiết ké lại một lần nữa, bố sung hệ thống i-AVLS, giúp thay đối chiều cao của các van nạp Năm 2009, động cơ đốt trong bắt đầu được trang bị pit-tông nhẹ, công nạp sửa đổi và buøi đánh lửa mới

Dung tích khoang hành lý lớn nhất (l) 538 lit

Thứ tự đánh lứa 1324

Bảng 3.1: Thông số động cơ EJ253

3.1.2 Lịch sử ra đời và phát triển của động cơ boxer

Động cơ Boxer được ra đời vào năm 1896 bởi Karl Benz Ông đặt tên động cơ của

mình là "Contra Engine" - hàm ý là mô hình động cơ có hai piston di chuyên ngược

chiều nhau Sau này nó được gọi là Boxer vì cách hoạt động của nó giống với cách đấm

Của hai võ si boxing đứng quay lưng vào nhau

Phát minh của Karl Benz, động cơ Boxer ngày nay được ứng dụng trong khá nhiều lĩnh vực như hàng không, mô tô và đặc biệt ngành công nghiệp ô tô Hiện nay, chỉ có

hai hãng xe duy nhát trang bị động cơ Boxer cho các mẫu xe thương mại của mình Đó

chính là hãng xe Nhat Ban — Subaru và hang xe thé thao hang sang của Đức - Porsche

Trong d6, Subaru la hang xe duy nhat trén thé giới sử dụng động cơ Boxcr trên tat ca

các sản phẩm cua mình kế từ năm 1958 cho đến nay và cũng là hãng xe sản xuất ra nhiều động cơ Boxer nhát Chúng ta thử tìm hiểu xem nguyên nhân gì mà hai hãng ô tô danh tiếng hàng đầu Châu Âu và Châu Á say mê loại động cơ này đến vậy

Động cơ Boxer của Subaru được giới thiệu trên chiếc Subaru 1000 vào ngày

14/5/1966 Trải qua hơn 50 năm, Subaru đã theo đuôi đề tối ưu hóa động cơ Boxer và

không ngừng phát triển động cơ này nhằm trang bị trên tat cả các xe Subaru

3.1.3 Kích thước cơ bản động cơ

Bảng 3.2: Kích thước cơ bản động cơ EJ253

3.1.4 Dong xe nao dang trang bi

Động cơ EJ253 của Subaru đã được sử dụng trong một só dòng xe của hãng, nhưng

quá trình sử dụng và loại động cơ có thể thay đổi theo từng thị trường và năm sản xuất

Dưới đây là một số dòng xe Subaru được trang bị động cơ EJ253:

Subaru là hiệu xe có riêng một số khách hàng cho mình, những tay lái trẻ thích tốc

độ, cảm giác mạnh đều biết đến hiệu xe này Trong đời xe mới năm 2008 Subaru Impreza

đã hoàn toàn tái thiết kế Phòng lái rộng hơn và nội thất hoàn thiện hơn trước, kiều dáng cua Impreza ngay càng thu hút khách hàng ở dòng chinh Impreza có thân xe kiểu du lich va hatchback, là kiều có máy turbocharged WRX Kiéu xe manh Impreza WRX STI

đã bị ngưng sản xuất nhưng sẽ tái xuất hiện vào đời xe 2008

Trong thập niên 90 không nhiều người Mỹ chú ý đến Subaru Impreza cho đến khi

họ theo dõi cuộc đua World Rally Championship hay có trò Gran Turismo nạp trong

may Sony Play Station Cộng với những điều đó tat cả đã thay đôi với sự tung ra của chiéc Subaru 2002 WRX Day la chiéc du lich AWD hay la wagon voi kiéu thé thao hai cửa, với giá cả có tính thân hữu, chiếc xe thẻ thao này của Nhật Bản đã kịp thời chen chân vào thị trường Mỹ

Bây giờ, sáu năm sau với kiểu tái thiết kế 08 Subaru Impreza đã ra đời Thé hệ thứ

ba của Subaru có mục đích hơi khác-một chiếc Subaru của đám đông

Không ngạc nhiên khi thấy Subaru mới lớn hơn, độ dài giữa hai trục bánh xe đã dai them bốn inch cho cả hai kiêu du lich va hatchback dé gia tăng thêm chỗ đề chân phía băng sau Còn hơn thế nữa trong nội thất xe cũng rộng hơn và đôi qua thiết kế dàn nhúng đôi gọn phía sau cho nên chỗ chứa hàng cũng rộng hơn

Subaru cũng đồng thời nâng cáp thiết kế và chát lượng chát liệu trong nội thất, đã có thay đôi làm giảm tiếng ồn của gió, tăng cường chất lượng tay lái và có thêm những đặc tính mới như hệ thống dò đường vệ tinh, các chuyên gia đánh giá chiếc xe là tốt, nhưng

có điều dáng bên ngoài của chiếc mới này không giống như Subaru trước đây

Dưới lớp áo mới là một số các thiết bị quen thuộc như hệ thống AWD, cùng bộ máy 2.5 lit va turbocharged trong kiéu WRX Sw thay đôi cũng có thê tăng cường mã lực

nhưng về toàn thể sức mạnh chiếc xe vẫn như vậy Subaru cũng dùng bộ số tay năm Số hay só tự động bốn só

Nếu nhìn chung về mọi khía cạnh thì Subaru Impreza mdi la chiéc tét hơn, dễ sử

dụng, hoàn thiện hơn và tiện nghi hơn, y như ý của hãng Subaru, nhưng Subaru cũng phải tranh đấu với các địch thủ lừng danh khác như Mazda3, Honda Civic, Nissan Sentra, Mitsubishi Lancer, và Volkswagen Jetta, trong trường hợp này chiếc mới Subaru

cũng có vài trở ngại như dùng bộ số đã cũ, còn thiếu những đặc tính công nghệ mới như Bluetooth, khởi động băng nút bắm, hệ thống dò đường còn dùng đĩa cứng cũng lỗi thời, đặc biệt là cho chiếc mới thiết kế Subaru lmpreza 2008 có săn kiểu du lịch nhỏ hay hatchback 4 cửa Có 3 kiểu chính là 2.5i, Outback Sport và WRX Kiều căn bản 2.Bi có niền xe thép 16 inch, máy lạnh, một máy hát CD/MP3, chỉnh tốc độ tự động, tay lái bọc

da, và các thiết bị trên xe toàn dùng điện tùy chọn thêm cho kiểu 2.5i với Premium Package là ý kiến hay, package này cho niền nhôm đúc và hệ thống âm thanh nâng cap voi jack cam thém và tay lái có gắn thêm nút chỉnh, tay lái bọc da và thêm các thiết bị

an toàn, nó cũng là cách duy nhất đề có tùy chọn radio vệ tinh và hệ thống dò đường Dac biét Subaru Impreza Outback Sport chỉ có kiểu thân xe hatchback duy nhat, nd mang hau hét cac dac tinh cua Premium Package của kiêu 2.5i cộng thêm dàn nhúng

được nâng cao dé san xe cao hon, nién xe 17 inch, than xe son hai mau, kiéng hau hai

bên xe có sưởi, ghê trước có sưởi, vải lợp ghé độc đáo và kiếng chắn gió có đặc tính làm tan băng Impreza WRX có các thiết bị của 2.5i cộng với máy mạnh hơn, niền xe 17 inch, hệ thống nhún được tăng cường độ cứng, ghé trước loại thê thao, chỉnh nhiệt độ tự động Các đồng hỗ quang điện, tay lái chỉnh được và có bọc da Còn có thêm Premium Packase cho WRX, như thêm các viền ngoài xe, nang cap hé théng nhac va Outback

Sport có đặc tính chóng lại được thời tiết lạnh Radio vệ tinh và hệ thống dò đường cũng

có sẵn trên WRX nhưng không có trên Outback Sport, Impreza2.5¡ và Outback Sport có

may 2.5 lit- 4 máy, cung cấp sức mạnh 170 mã lực và ngẫu lực xoăn là 170lb-ft còn Impreza WRX có turbocharged cung cáp 224 ngựa và ngẫu lực xoắn là 226 Ib-ft, cả hai loại máy trên đều đều truyền sức mạnh đến 4 bánh xe cho dù đó là chiếc dùng só tay hay hộp só tự động

Trong thử nghiệm WRX năm số hatchback mát 5.9 giây đẻ đạt tới vận tốc 60 mph

và 14,5 giây cho 1/4 dậm

Mức EPA tiêu thụ xăng cho subaru Impreza 08 là 20 mpg trong thành phố và 27 mpg trên xa lộ cho 2.5i và Outback Sport Còn kiều WRX là 20 mpg trong thành phố và 25 mpg trên xa lộ Cả hai loại máy này được xem là có mức tiêu thụ dưới mức trung bình

của loại xe nhỏ

D6 an toan cua Impreza bao gòm thắng ABS, và túi hơi an toàn bên cạnh Kiểu base 2.5i có thăng sau còn dùng tang trống(drum), nếu 2.5i có thêm Premium Package thì có thang sau là thắng đĩa, đặc tính thắng trợ lực phụ thêm cho ABS, hệ thống ôn định và chức năng øiử xe khỏi tụt trên đổi dùng cho xe có trang bị số tay Những nâng cáp là tiêu chuẩn cho kiểu xe Outback Sport va WRX, kiéu 2.5i cé hé thong giúp giảm chắn thương cô khi xảy ra tai nan

Những thay đổi hiển nhiên trong kiêu xe Subaru lmpreza khoảng giữa hai trục bánh

xe dài hơn, cửa Xe lớn hơn và cửa sau mở rộng đến 75 độ Cửa xe có khung bên, điều này it có ở Subaru, giúp cho phòng lái yên tĩnh hơn, ghế sau có thẻ tách ra, gap lai theo kiéu 60/40 trong ca hai kiéu du lich va hatchback bén cửa, nói chung toàn thẻ thì chất lượng vật liệu nội thát là hoàn thiện hơn chiếc đời trước nhiều

Từ kiểu trước cho tới nay Subaru chạy rất vui, đặc biệt là chiếc WRX, tăng tốc nhanh,

tốt hơn là chọn chiếc số tay tăng tốc tốt hơn số tự động

3.1.5 Ưu điểm của động cơ boxer

3.1.5.1 Sự ốn định

Ở động cơ bón xi-lanh thăng hàng, chúng ta biết răng khi piston di chuyên qua điểm chết trên và điểm chết dưới của xi-lanh, thay đối hướng đột ngột sẽ tạo ra một lực và đó

được gọi là lực quán tính Trong thuật ngữ chuyên ngành, người ta gọi đây là lực sơ cấp

và lực này sẽ gia tăng cùng với tốc độ làm việc của động cơ

Trong mỗi chu kỳ, piston di chuyên hoặc lên trên hoặc xuống dưới, khoảng cách di

chuyên của piston là không đồng đều và theo như công thức tính động lực học, F=

(quãng đường x khối lượng) / thời gian, chúng ta thấy được động lực sinh ra bởi các