Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng: Phân tích động lực học kết cấu chịu động đất có xét đến ảnh hưởng tương tác nền móng cọc

NHIEM VU VA NOI DUNG:> Tìm hiểu mô hình tương tác động của kết cau bên trên với móng cọc bên dưới và lựa chọn mô hình phù hợp đề áp dụng trọng Luận văn.> Thiết lập bài toán kết cau tương

LƯƠNG MINH SANG

CO XET DEN ANH HUONG TUONG TAC NEN MONG COC

Chuyên ngành: Xây dựng công trình dân dung va công nghiệpMã số ngành : 605820

LUẬN VĂN THAC SĨ

TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2014

Cơng trình được hồn thành tại: Trường Đại Học Bách Khoa - Đại học Quốc gia Tp.

Hồ Chí MinhCán bộ hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Trọng Phước

Cán bộ chấm nhận xét 1: TS Nguyễn Sỹ Lâm

(Ghi rõ họ, tên, hoc hàm, học vi và chữ ký)

Cán bộ chấm nhận xét 2: PGS.TS Lê Văn Cảnh

(Ghi rõ họ, tên, hoc hàm, học vi và chữ ký)

Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại: Trường Đại Học Bách Khoa, Đại học Quốc gia Tp HồChí Minh, ngày 30 tháng 08 năm 2014

Thành ph nH id ngđ nhgi lu nvănth cs g m:(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vic aH 1đ ngch mb ovélu nvanth cs )

1.ae m8

PGS.TS Nguyễn Xuân HùngTS Nguyễn Sỹ Lâm

TS Nguyễn Trọng PhướcTS Lương Văn HảiPGS.TS Lê Văn Cảnh

X cnhnc ach tichHidngdnhgi lunvanv Tru ng Khoa qunl chuyên ng nhsau khi lu nvand du cs ach a(nêuc ).

CHỦ TỊCH HOI DONG TRUONG KHOA K THU T XÂY DỰNG

PGS.TS Nguyén Xuan Hing TS.Nguyén Minh Tam

NHIEM VU LUAN VAN THAC SI

Ho tén hoc vién: LUONG MINH SANG MSHV: 12210257

Ngày, tháng, năm sinh: 22-02-1987 Nơi sinh: Phú YênChuyên ngành: Xây dựng công trình dân dụng và công nghiệp Mã số: 605820Khoá: 2012

I TÊN DE TÀI:

PHAN TÍCH DONG LUC HOC KET CAU CHIU ĐỘNG DAT CÓ XÉT DEN

ANH HUONG TUONG TAC NEN MONG COC

II NHIEM VU VA NOI DUNG:> Tìm hiểu mô hình tương tác động của kết cau bên trên với móng cọc bên dưới và lựa

chọn mô hình phù hợp đề áp dụng trọng Luận văn.> Thiết lập bài toán kết cau tương tác động với nên khi cả hệ chịu động đất, thông số bài

toán, lập phương trình chuyên động, thuật toán và viết chương trình máy tính bằngngôn ngữ lập trình MATLAB để giải bài toán này.

> Khảo sát các ví dụ sô đê minh họa cho ảnh hưởng tương tác của nên móng cọc đênứng xử của kêt câu khi các đặc trưng của mô hình thay đôi Rút ra nhận xét vê sựtương tác động.

II NGÀY GIAO NHIEM VỤ: 24- 06 — 2013IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIEM VỤ: 26 - 06 — 2014Vv CÁN BỘ HƯỚNG DAN: TS NGUYEN TRONG PHƯỚCNội dung và đề cương Luận văn thạc sĩ đã được Hội Đồng Chuyên ngành thông qua

Tp HCM, ngày 28 tháng 07 năm 2014

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ TỊCH HỘI DONG CHUYEN NGÀNH

TS Nguyễn Trọng Phước PGS.TS Bùi Công Thành

TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG

LOI CAM ON

id u tiên tôi xin chân th nhc m ơn Th y hu ng d n, TS Nguyễn Trọng Phu c,ngư id tntinh dndắtv hư ng d n tôi ngay từ bu c d ul m quen v i công việcnghiên c u khoa học dén! c ho nth nhm tlu n vănth cs Th yd khuyên b o tôi r tnhi uv c chnh n định đ ng đắn c cv nổ nghiênc uc ađ tiv d hư ngdntntình Th yd c nh ng! ¡ khuyên qu b u, nh ng kL năng l m việc hiệu qu trong suốtqu trình th c hiện lu n văn n y Th yd cho tôi nh ng kiếnth cb chv gi p tôi cnh ng kUnang c n thiết Th ychnhl bihocv s th nh công.

Tôi xnc mon an 1 mhiệu Trư ngDihoc chkhoaTp.H ,phngDot oSauÐ ihocv c cth y côtr c tiếp tham gia gi ngd yd truy nđtnh ng kiến th cv phương ph p học t p, nghiên c um 1.

Tôi xin chân th nhc m ơn trư ng Ð ihoc Xây d ng 1n Trung, khoa xây d ngv ccqu th y cô đ ng nghiệp đ t o di u kiện tối da, hỗ tr công việc gi ng d y, d ngviên tinh th nv chia sẽ nh ng kinh nghiệm qu buc aqu th y cô trong việc nghiênc ukhoahọc monc cbn bè, anh chị học viên kho 2012 đ gi p đỡ tôi trong suốtth 1 glan ho nth nh lu n văn.

Tôi chân th nhc mon đến c ct cgi đ c r tnhi u cống hiến trong việc nghiêncuv viết nh ub ib o khoa học, nhi us ch tham kh oc gi tri.D chnhl s hỗtrrtnhi uv mặt kiếnth c đểtôic thể ho nth nh lu n vănn y.

Sau cùng, tôi muốn g il ic m ơn chân th nh đến gia đình, cha mẹ, c c anh chị đluôn bên c nhv gi p đỡ tôir tnhi u trong suốtth i gian th c hiện lu n văn

Tp.H h ¡nh,th ng 06 năm 2014

Lương Minh Sang

TOMT T

u nvănn yphântch ngx đ ngl choce akétc uchiut cd ngc agiatocnnd ngđtc x t đến tương t cc akétc u bên trên v in nm ng cọcbên dư i.Kết e u bên trên du c mô hình như hệ nhi ub ct dod ng c học chỉx t chuyển vị ngang, đây 1 th nh ph n chuyển vịch yếu khi kết c u chịu đ ngdtS tươngtcgi akếteuv m ngnh mphn nhchnh x c hơn (kế đến s| m việc đ ng th igi ac ckétc u) thông quan nm ngcocc thông sốh uhngmc ccl xoc đ cngv cc thiết bị tiêutnc hệ sốcn c đặctnh

d ng | c học c am ng du c x c định d a trên c c mô hình c a Novak và

Dobry.Phương trình chuyển d ng c a hệ du c thiét 1 pv gi ib ng phương ph p

t ch phan Newmarktrén to n mi nth i gian tchương trình m y tnh d a trên

ngônng Iptrình AT A du c viết dé phântch ngx đ ngl chọcc a kếtcuc xtdéns tuongtcny cv d số đư cth c hiện thông qua c c thôngsốmôt ngx như chuk dao đ ng, chuyển vị, v n tốc, gia tốc t ¡ đỉnh kếte uv | c cắt chân c t khi kếtc u chịu đ ng đ tchoth y nhhư ngphnnoc astương t† cn y Ngo ira,m t số kh os tcũng du cth c hiện thêm để xem x t đặctnhe annm ng như số lu ng cọc thay đ i, kho ng c ch cọc thay đ i, thông sốt n số tương đốic an nv sos nhv ¡mô hìnhn n Topbase cũng du ckh os t

MUC LUC

TOMT TDANH MUC HINH VEDANH MUC BANG BIEUCHUONG 1 GIỚI THIEU

1.1 Đặt V 1 2c ST HT TH 211221211 11121 1e |

L.BN 1 ì0ì0:ia, 1 3CHUONG 2 TONG QUAN

2.1Solu tv s tươngt cgi akếtc UV 1 Meccccccccccsessesesescsescsesseseseeeees 52.2 Tình hình nghiên c u trên thé gi ¡ ¿2-5-5 25E+E£+£E£E+Ee£ezEzrererered 122.3 Tình hình nghiên c u trong NU ©C -Ă 1S vs nh 142.4 KẾT ÏU ñ 5S 1 13 12121 11212111 11111111111 11012110121 01210111 1 11 ru l6CHUONG 3 CƠ SỞ LÝ THUYET

3.1 1 1 thiệu ChƯƠng - c 1S SH HH nen vn 183.2) N6) 006i 06 na a 183.3Thông sốđ c ngv cnc anh m cọc trong mô hinh eee 193.4Phântch ngx kétc u trong mô hinh ccc ccesesescsesesceesseseseeeees 303.5ThU ttO Nd 1 Ăn ST HH HH vn 36B.OKEt LU Meese - Iồ.®'^®^®^'ễồễồễồễ.ễ.'.®^.Ễễ®"Ễ®ễ.'£®5 39

CHUONG 4 KET QUÁ SỐ4.1 1 1 thiệu ChƯƠng SG cv SH HH nu 404.2Kiểm ch ng chương trình t nh ¿2© +22 SE+E£E£EE£E+E£EEEEEEEEEEEEEEEeEerkrkrkee 404.3Kh os tmô hình v ic cthông số nh hư ng 22555555 5144Kh os tmô hình v 1c ctr nđ ng đ tkh c nhau - 55-555 <<+<<<2 61CHUONG 5 KETLU N VA HUONG PHAT TRIEN

5,1 KẾT 1 ñ 2 CS 2121 1 2121 11212151 11012121111 110 2101212121011 10111211 675.2 Hư ng ph t tri@t eee cceccccscsesecscscssssescscscsesesssucsesesesscssscsssesesessesssnsessessaees 68TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

DANH MỤC HINH VE

Hình 2.1 Ảnh hư ng c a tương f Cd ng 5: 55225 192212121921 E121 1212111521111 xe 6

Hình 2.2 S ng cắt ngang truy n theo phương y bên dư im ngc ng 7

Hình 2.3 Quan hỆ 21 a z Và Œ HH TH HH HH nh 8Hình 2.4 Dao đ ng ca công trÌnh - - - - 111211199 1111101 TH ng kh 9Hình 3.1 Sod tnh tươngt cc a hệ kếtc unt ngv n nm ng cọc 17

Hình 3.2 ô hình cọc tương f € trong Ở Ẳ SH ng ng ng kh 21Hình33 ô hình cọc du CKh OS tec ccc ccccccccccccceceeceeseseeseeseeseseceeseseseseesseeeeeenenes 22Hình 3.4 Hệ số đ c ngv đ cnd ngnh mcoc2x2 theo phương d ng 24

Hình 3.5 Hệ số đ c ngv đ c nổ ngnh m cọc 3 x3 theo phương d ng 24

Hình 3.6 Hệ số đ c ngv đ c nổ ngnh m cọc 2 x2 theo phương xoay 26

Hình 3.7 Hệ số đ c ngv đ c nổ ngnh m cọc 3 x3 theo phương xoay 27

Hình 3.8 Hệ số đ c ngv đ c nổ ngnh m cọc 2 x2 theo phương ngang 28

Hình 3.9 Hệ số đ c ngv đ cnd ngnh m cọc 3 x3 theo phương ngang 28

Hinh3.10.Sod hệN 2b ct do chịu đ ngdtx ttuongt cn nm ng cọc 31

Hình 3.11 Sơ đ khối c a chương trình - ¿52 5 + SE 2E £EEE2EEEEEEEEEEE 2121215212121 xe 37Hình 4.1.D thị giatốcn ntr nđ ngd tEl entro (1940) - :+scscs+s+xsrcrezsecee 4]Hình 4.2 Sod khung liên kétng m10t ngchiut id ngd tee eee 42Hình 4.3 cd ngmode dao đ ng cơb nc ahệ 10t nø ĂẶẶ cà sssreeee 43Hình 4.44.ĐÐ thị so s nh chuyên vị đỉnh gi aSAP2000v u nvăn - AAHình 4.5.ĐÐ thị so s nhv ntốc đỉnh gi aSAP2000v u nvăn - 44

Hình 4.6.ĐÐ thị so s nh gia tốc đỉnh gi aSAP2000v u nvăn - 45

DANH U HINH VE

Hình 4.7 OG hình nh m cọc 3 XỔ -. . Q1 S11 111111 H112 cv vớ 47Hình 4.8 ut ol pTop ase ØlaCƯ NEN ï1 ẶẶẶ 2G SH ng reg 48

Hình 4.9 huyền vị đỉnh tru ngh png m,n nm ng cọc, n n Topbase 49

Hình 4.10 V n tốc đỉnh tru ngh png m,n nm ng cọc, n n Topbase - 49

Hình 4.11 iatéc đỉnh trư ngh png m,n nm ng cọc, n n Topbase 50

Hình 4.12 So s nh chuyển vị đỉnh I nnh tv ¡ số t ng thay đ ¡ - 5c 52Hình 4.13 Sos nh chuyển vị đỉnh nhỏ nh tv ¡ số t ng thay đ ¡ 2-5555 52Hình 4.14 So s nhchuk dao đ ng mode đ u tiên v ¡ số t ng thay d ¡ 53

Hình 4.15 6 hinh nh m cọc 2X2 V 3X3 wee ccc cc ccccccc ccc csceeseseeeeesseseeccecceseeseesessueseenenes 54Hình 4.16 huyén vị đỉnh theo th i gian đối v inh m coc 3X3 V 2x2 55

Hình 4.17.V n tốc đỉnh theo th i gian đối v inh m cọc 3x3 V 2x2 - 55

Hình 4.18 ia tốc đỉnh theo th i gian đối v imh m cọc 3x3v 2x2 - 56

Hình 4.19 c căt chan ttheoth i gian đối v inh m cọc 3x3 và 2x2 - 56

Hình 4.20 ode dao đ ng kếtc u30 ngtru ngh png m 2c+ccs+ssc 58Hình 4.11 huyền vị đỉnh theo th i gianv i S/d=2, S/d=5v S/d=l0 59

Hình 4.22 V n tốc đỉnh theo th i gianv i S/d=2, S/d=5v S/d=I10 - 59

Hình 4.33 ia tốc đỉnh theo th i gian v i S/d=2, S/d=5v S/d=10 - 60

Hình 444 c cắt chânc t đỉnh theo th i gianv ¡S/d=2,S/d=5v S/dEI0 60

Hình 4.25D thị gia tốcn ntr nd ng đ t Nothrigde 1994 -2- 552 2s+cszczxcxccee 62Hình 426.Ð thị gia tốc n ntr nd ng đ t Irpinia 1980 5-2 2+s+ccczcs+xszcrezsecee 62Hình 4.27.D thị giatốcn ntr nd ngất oalinga 1983 5 55cccccccecsccee 63Hình 4.28 huyền vị đỉnh công trình du itr nd ng đ tNothridge 1994 64

Hình 4.29 huyền vị đỉnh công trình du itr nd ng đ t Irpinia 1980 - 65

Hình 4.30 huyền vị đỉnh công trình dư itr nd ngất oalinga 1983 66

DANH MỤC BANG BIEUng3.1.Gi tric a ƒ,.ƒ,; theo Novak (I9774}) - - cac tt HH 19ng3.2Gi tric a fii fio ƒ¿; ƒ›„ theo Novak (9 7⁄{) - se 19

ng 4.1 Sos nh chuk dao đ ng gi a SAP2000v un văn cho b i to n liên kếtng 4.2 Sos nh chuyén vi, vn tỐc, gia tốc max/min gi aSAP2000v un văn chob ito n liên kết NY _im 5-5-2213 2121515 1215111212111 11 1101211011101 Ẹ110121 1211012121111 re 45

ng4.3.D liệu đtnnc giacu ng3l pTOP ase ĂĂĂẰĂẰS<cssscee 47ng 4.4 So s nh chuyển vị đỉnh, v n tốc đỉnh, gia tốc đính v | c cắt đ ym ng gi a

© CMO hith Lien Ket 1 50

ng 4.5 So s nh chuyển vị, v n tốc, gia tốc v_1| c cắt max/min khi kho ng c ch cọc¡000 57

ng 4.6 Sos nhchuk dao đ ng khi số lu ng cọc thay đ i -5-55- 57ng 4.7 Két qu phântchv ikho ng c ch cọc thay ổ ¡ -5555- 2ccc+eccczcs2 61ng 4.8 Kếtqu phântchv ¡3tr nd ng ổ ( ScScccSSt set rưei 63NZ l.D liệu KẾt€ U SG E5 222 121521212111 11 2121121 11211710111 11101115111 err 80ng 2D liệutisốđ c ngv c nnh m cọc theo phương đ ngnh mcoc 2x2 81

ng 3D liệutisốđ c ngv c nnh m cọc theo phương đ ngnh m cọc 3x3 81

ng 4D liệutisốđ c ngv c nnh m cọc theo phương xoay nh m cọc 2x2 82

ng 5D liệutisốđ c ngv c nnh m cọc theo phương xoay nh m coc 3x3 82

ng 6D liệutisốđ c ngv c nnh m cọc theo phương ngang nh m cọc 2x2 82

ng 7D liệutisốđ c ngv c nnh m cọc theo phương ngang nh m cọc 3x3 83

DANH UỤ AN _ IEU

GIỚI THIỆU

1.1 ĐẶT VAN DE

ito nphântch ngx đ ngl chọcc akétc u chịu đ ngđtl hu ngnghiênc uc nghac v | thuyếtv th ctiễn Ð ngdtl nd x yratrongqu kh tikh nhi u quốc gia trên to n thế gi iv đư ed bol hontonethể x y ra trong tương lai Ð ng đtl ne thét nph c c công trình xây d ng v

gây ra thiệth il nv nh nm ngv tínc a.Ngayc Việt nam, đ ng đ tcũngd x y ra tuy chưa thiệt h i gì nhi u nhưng theo nh ng d bocacecnh khoa

học thì ho nto ne kh năng x y ra trong tương lai v c thể gây thiệt h i trênnhỉ u phương diện trong đ c nh hư ng đến c c công trình xây d ng Tiêuchuẩn ng nh liên quan đến thiết kế công trình xây d ng đư c ban h nh V ¡ kếtcunh c sốt ng tương đối thì phương nm ngch yếu trong đi u kiện địa ch t

Việt Nam! m ng cọc.SŠ hiệu qu c am ng cọc Ï đi uđ du cx cnh ntừ

th c tiễn trênr tnhiug cđ

Nhi u công trình xây d ng từ chung cu, cao ốc, e u, dùng phương nm ng cọc thư ngl cọc đ c san để p xuống hay khoan nh i để đ bê tông tr ctiếp trong hỗ khoan Việc thiết kế e c kétc ud ngnychiutte eeloititrọng thu ng! du ct chr i, ph nthư ngt ng kétc u thiết kế riêng xem như c thay v chng mv om ngv phân tch kết e u theo sod liên kết ng m Sau dlynil ctcd ng xu6ngm ngv thiết kế tiếp ph nn nv m ng Trìnht nhưv yc nh ngưu điểm nh t định nhưs đơn gi nh a hơn trong qu trình thiết kếv c thêth chiện du c thông quac ccôngc sanc;v c đ tine yd ng kếtrong th c tiễn hiện nay.Ð c nh ngs n phẩm ho n chỉnh từ qui trình thiết kếhay phân t ch theo sơ đ ny nnhưc ckếtc udu c thiết kế đuđ v đang

| m việc tot.

Tuy nhién, th c tế kếtc uthư ng t ng bên trên v hén nm ng bên dư ic

l m việc đ ngth iv c s tuongt cl nnhau hay không trong qu trình chịu † i

trọng đặc biệt | t i trọng đ ng thể th yrng s tuongtcl c v nhtltrong b ito nkétc u chịu đ ng đ t Khi kết c u dao đ ng dư ic ct c nhân đ nghọc thì sẽ 1 m ph t sinh dịch chuyển đ y m ng.dịch chuyển n y cũng t o rastrao đ ¡ năng lu ngv tuongt cgi akétc u bên trênv hén nm ng bên du i

hnh nhhư ngn yl m cho kết e u “dẻo” honv | m cho tỉ số e nec akếtc u1 n thêm so v i khi không x tđến nh hư ng e atuongt cn nm ng.Khi đ ngđtx yrathì nhhư nge as ng đ ngd tl m cho công trình bị rung lắev kèmtheo s dịch chuyển đ y m ng, th mch c thé thay d i đặc trưng c ad t nếudngdtln.S tương táếph nnnm ngv kếtcul e nhhư ngđến ngxt ng thể e akétc udu t hay nhỉ u Viv y, đểc c ch nhìn ho n chỉnh hơn v

ngx c atonb hệ khi chịu đ ng đt,s tuongt cn y nên du c xem x t.Va

v inh ng công trìnhc yêu c u thiết kế đặc biệt thi nh hư ngc atuongt cnnm ng! quan trọngv e nđư cxemx tm te chcẳnthnv đyđ

Qua nh ng phântch trên c thểth yr ng việc xem x ts tươngtcc ahệ kếtc uv nnm ng cọc khi chịu đ ngdtl m tvnđ rtc ngha, mangtnhth is Trên thế gi ivnđ nyd du cnghiênc urtnhiuv r ngriv

Việt Nam cũng c m t số nghiên c u liên quan nhưng chưa thts đ yđ vchắc chăn c n du c quan tâm hon Đây cũng chnh1 1 do tôi chọn đ ti unvanl phântchs tươngt cgi akétc uv nnm ng cọc khi hệ chịu đ ng đ t.1.2 MỤC TIỂU LU N VAN

1.2.1 Muc tiéu luan van

ctiêuc a unvannyl phântch ngx đngl choce akétcuchiutcd ngc agiatốcennc ađngđtc xtdéntuongtcc akétcuv i

m ng cọc bên dư i cnhiệmv c thê như sau:

HƯƠN 1: IỚI THIỆU

c u chịu đ ng đ t.X c định các thông sô như hệ sod c ngv hệ sô c nce an nm ng cọc

nhưi nh ngl xov thiết bi gi mch ntheo mô hình đ | a chọn.Phân tch đ ng 1 c họckết c u chịu t cd ng giatốcnnđngđt chai tru ngh p: khi liên kếte ngv khix tđến nhhư nge a tương † c

n nm ng cọc &kêt c u bên trên.

cv d số để minh họa cho nh hư nge annm ng cọc đến ngxc akếte ukhic c đặc trưng c akétc u(số t ng, khối lư ngv đ c ngt ng) thay đ i, khi thông số t n số c an nm ng coc thay d i, số lu ng

cọc thay đ iv kho ngc ch cọc thay đ i.

Các nhhnxtv dnhgi s tươngtccannm ngcọcv kếtc u đếnngx t ngthéc akéte u

1.2.2 Pham vi luan van

Đối tư ng nghiênc uc ad til ec cm ng cọc khoan nh ic số lư ng cọc

thay đ i du c đặt trong môi tru ng địa ch td ngnh tv tanh cao từ 18t ng

đến 30 t ng Trong phân t ch, hệ chịu l c du cduav khối lư ngt p trung t i mỗit ng v chỉ xem x t chuyển vị ngang Th c ra việc mô hình n y ph nn o mô tdu cbnchttcd ngcadngdtch yếu | gây ral c qu ntnh theo phươngngang nênb ct dod ng! chọc du c chọn c c chuyển vị ngang e accsnt ng Hệ kết c u sẽ du c phân tch dao đ ng khi chịu gia tốc nn nc a đ ng đttrong kho ng th ¡gian x c định ngx c av tliệuI mkétc uho ntonđn

h i.

1.3 NỘI DUNG LU N VAN

u nvăn phântch ngx đ ngc ahékétc uchịu đ ngdte x ttươngt c

nn,c ufr cc a u nvăng mc c cchương như sau Sau chương n y,chương 2sẽ gi 1 thiệu sơ lư cv đặt v nđ,m c tiêu nghiên c u; Trình b yt ng quan v

tình hình nghiên c u liên quan đến đ tig mc m tsố mô hình phântchv kếtqu đtđưccacctecgi khe os 1 thuyétc a unvăng me chọn lọcmô hình kết e u,n nm ngcocv thiét! p phương trình chuyển d ng c a hệ chịu

đng đtv thut to n gi 1 phương trình cũng du cd c p trong chương 3.

hương 4 trình b y kết qu sốc a un văn bao g m kiểm ch ngđ chnhxcc a chương trìnhm ytnhd du cviếtv khoste c thông số nghiên c u nhhu ngc as tuongtcdén ngx đnglchọcv cc kết qu số kh c cũngdu c nêu trong chương n y uối cùng, ph n kết lunv hư ng ph t triển du c

nêu trong chương 5c a unvan ct1 liệu tham kh ov m ngu n chương

trìnhm ytnhdu ctrinhb y cuối u nvăn

HƯƠN 1: IỚI THIỆU

TỎNG QUAN

2.1 SƠ LUOT VE SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA KET CÂU VA NENH u hết trong c c thiết kế, ngư ¡ kUsu thư ng tnh to n riêng ph n thân vph nm ng KUsu kết e u sẽ phântch ngx cakétc u bên trên v tnhtonnil ctichânc thay vách (L c dọc, Ì c cắt v moment).Saud , chuyén nilen y xuống dé tnh to n thiết kế ph n m ng, ph n h m (Chowdhury, 2009)[5].Th c tế, kétc u bên trênv đtn n bên dư isél m việc đ ngth iv e s tươngt cl nnhau Khi kếte u dao đ ng dư ic ct c nhân đ ng học thì sẽ l m ph t sinhdịch chuyển đ y m ng,dich chuyến n y cũng toras trao d i năng lu ng vtương tc gi a kết c u bên trên v đtn n bên dư i (Soil-Structure Interaction,viết tat! SSD hnh nh hư ngSSIn yl m cho kết e u “dẻo” hơnv 1 m chochu kì dao đ ngv tỉ sốc nc akétc ul n thêm so v i khi không x tđến nh

hư ngec aSSI (Chowdhury, 2009) [9].Khid ngdtx yrathì nh hư ngc as ng đ ng đt m cho công trình bị

rung lac v kèm theo s dịch chuyển đ y m ng Tuy nhiên, c c thiết kế thôngthư ng thì để đơn gi n trong tnhto nthư ngs d ngc c hệ số an toàn để bỏ quanh hư ng c a SSI Nhưng đối v inh ng công trình đặc biệt như nh m y điệnh t nhân hay nh ng công trinhe yêu c u thiết kế đặc biệtthì nh hư ngc aSSI| vô cùng quan trọngv c nđư exemx tm tc chcẳnthnv dyd

Tương t cgi akétc uv n nkhông chỉph thu cv ođ cngcadtnnm cnph thucvod cngv khối lư ng c a kết c u bên trên 2dng

tương tc 1: Tương t c d ng (Dynamics interaction) và Tương t c qu n tnh(Inertial interaction)( lough v_ Penzien, 2003) [29].

2.1.1Tương tác động

Tương † cgi am ngv ¡chuyển đ ngn nđ tgọil tương t cd ng Tương

tcđ ng gây rab iđ c ngc am ng hay ph nng mc a công trình, do đ bỏ

qua khối lu ng khi x t đến tươngt cn y hnhd ec ngkh nguốỗnc a móng hayph nng mn yl! mcho qu trình truy ns ng, đặc biét 1 s ng cat trong đ t bên

dư iv lane nm ng bi nh hư ng Hình2.la: s ng truy n theo phương ngang bithay đ 1; Hinh2.1b: s ng truy n theo phương dọc bị thay đ ib iphnng mcacông trình; Hình2.lc: môi tru ng truy ns ng bên du i công trình bi thay đ i;Hinh

21d: dịch chuyển xoay trong d t( lough v Penzien, 2003) [29]

rz=0 khixz=2z(khi đ 2=D).Diud c nghal nếu chu dyc am ngrt

nhỏ so v ibu cs ng trong n n đ tthì bỏ qua nh hư ngc ahiệu ng z Ngư c

l¡ nếu chỉ ud ym ngđ | nsovibucs ng trong nn thì ph i kế đến nh

hư ngc ahiệu ngn y.

T

0.4 `

0.2 >0

2.1.2 Tương tac quan tính

Tương t cn ydol equ ntnht orab ¡ khối lư ngt p trung e akétc ugây ra trong qu trình dao đ ng c qu ntnh truy nt id ng xuống m ng, nếun n tuyệt đối c ngthì chuyển vic am ng sẽ không x y rad n đến không x t đếntuongtcny,cnnéunne đ cnghuhn thì ph ¡ kế đến tương t cn y.Th c tế, chuyển vit id ym ngl t ng chuyển vib n thân c an n, chuyển vị gây

ra do tương † cd ngvw_ do tương t† c qu nt nh Nang lu ng h p thu do tương t cqu ntnh n y sẽ tiêu † n trong đtnh vocndotnx (Radiation damping)(Betbeder, 2003) [11].

Nghiên c u m t công trình du c dao d ng từ vi tr cân bngc an như

trong Hinh2.4 Dat! cngangtnh saud dừng đ tng t để công trình dao đ ng

t do Dao đ ng c a công trình sẽ Ì m ph t sinh s ngvonnđdtv nh ngđts ngn y truy ntừ m ng công trình ra xa vô cùng, ch ng mang theo | ph n năng

lu ng biến d ng đ tch lũy Hiệu ng chuyển năng lu ng n y tương đương v ihiệu ng gi mx cv dn đến gi ml ph nbiên đ dao đ ng ngayc khi đ

không c cnnib (DB nh tc ađt.mas tmặt bên gi am ng-dt) thiệu

HUON 2:TON QUAN

đư c chỉ d n sau đây.a Hệ một bậc tự do

* Chu ky và độ cứng hiệu chỉnh

huk dao đ ngec a kết c u tăng khiđ c ngcakétcugimDavo

hiện tư ngn y thì Valetsos và Meek (1974) đ nghị công th ctnhg nd ng.Công

Poi, te (2.6)kK k k k,

trong đ :k -d c ng tuong đương khix tdén nh hu ngc aSSI

HUON 2:TON QUAN

trong đ : Ilà ma tr nch o đơn vị, Kla ma tr nd c ng hiệu chỉnh khi x t nh

hư ngc aSSI,Klà ma trnđ c ng khi xem kết c u liên kétc ng d ym ng,

K K, là matrnch oc ad c ngngangv xoay c an n xung quanh to nb

móng, hla ma tr nch oc a chỉ u cao từ tâm c a khối lương t p trung t id y

dnhichtutcd ngc atidiuh a theo phương d ng V o nh ng th p niên

1950 v 1960 thiv nd tuongtcd ng gi akétc uv d@tnn (Dynamic Structure Interaction, viết tat 1 DSSD d thuh ts quan tame art nhi unh

Soil-khoa hoc.Tương t c d ng (Dynamics interaction) |n đu tiên du c xem xt biHousner (1957) [I6]b ng c ch quansts gindonc as ng truy n trong 1 ng

HUON 2:TON QUAN

dt.Dod c ngc am ng nên nh ng bu cs ng nhỏ hơn k ch thư cm ng sẽ bi

cntr v gây nên tươngt cn y Newmark (1969) [23] đ xemxt ngx xoắnc anh ng kếtc u không đối x ng khi s ng bị trễ do truy n từ bên n y qua bên kia

cam ngv goil hiệu ng r(Tau effect), higu ngn y cũng du c gọi Ï tươngt cd ng.

Veletsos va Wei (1971) [2], Luco va Westmann (1972) [15]d cungc pl 1giichnhx c cho bito nm ng tr n đặt trên b n không gian đ nh i chịu † c

dngcatiđng.vicctnsốv hệ số Poisson kh c nhau trong kho ng r ng.igiin ysauđ đ duc ngd ngv b sung đểphùh pv iyéuc uc aviệc

xây d ngnh m y điệnh tnhânv c c công trình ngo i khơi.

tsốt cøi đ dnhgi đặc trưng đ ngc ađ tđểxemx t nhhư ngc a

DSSI như: Hardin v Richart, Terzaghi và Peck, Seed và Idriss, Ohsaki vaIwasaki, Hardin va Drnevich (Chowdhury, 2009) [5], (Kausel, 2010) [8].

Nh ng năm g n đây, xem x t nhhu ngc aDSSIb ng th nghiệm b n rung(Shaking-table tests) du c th c hiện Phuong ph pn y th c hiện theo c ch tương

t như phương ph p phân t ch tr c tiếp v imi nd tnnh uh n du c mô hìnhcung v 1 kết c u bên trên (Qiang, 2008) [33] c đặc trưngc ad tnndu cmôphỏng trên m y tnh b ng c c mô hình so hệ thống sé du c kết nỗi v im ytnhv cc ngx c akétc usẽ đư cghiliv phântchb ngc cphnmm

Đối vinnm ng cọc Việc x c định ngx đ ngc a cọc đơn hay nhóm

cọc d av o mô hình don gi n,d mtrénn nd nh 1 Winkler (m6 hinh DW )vd av o phuong ph pchnhx cb nghm_ reen Nhi u mô hình kh c du c dua

rav kếtqu dudu csosnhviligiichnhxecny tsdnghiéne uv

mô hinhn nm ng cọc du c trình b y sau đây

Ngư i tiên phong trong việc phân t ch chuyển vic anh m cọc L (Poulos,1971) [28], 6ng đ gi i thiệu hệ SỐ tương ft cnh mcocv chỉ rar ng nh m cọc c

nh hư ng tương t cv inhau khi kh os t chiv 1hai cọc Nh ng năm saud , hệ

số tương t e nhóm coc du cx c định b ng phương trình t ch phân, công th c ph n

t h uh n, cũng như các phương ph p đơn gi nec | 181 1x pxi.

Nghiên c uc a Novak, 1974 [27] d dua ra c ch x c định hệ số tương t ctnh c anh m cọc Tuy nhiên, hệ số tương t c này chỉ phù h p v i nh ng daođ ngc tnsốthp.V inh ng dao đ nge tnsốcaon sẽ bị lỗi và không còn

phù h p Sau d , nghiên c ud u tiên Wolf and Van Arx, 1978 [34] chỉ ra r ng

nh hư ng tương t c đ ng e anh m cọc cho kết qu | n hơn nhỉ uso v i nhhư ng tương t ctnh Kết qu n y du c kiểm ch ng cũng giống v ¡ kết qu cac cnghiéne u tiép theo(Nogami, 1980 va 1983) [25 ,26],(Kaynia & Kausel, 1982a

và b) [17,18],Kagawa, 1983) [19],(Sen, Davies & Banerjee, 1985) [31] và cácnghiên c ukh c.Vanghiéne uc a eorge azetas&c ngs ,1992[]d đưa ra

phương ph p chungdé phân t ch tương t cc an nm ng cọc Phuong ph pđ chi

rac chx c định hệ sô đ c ngv hệ sôc ne anh m cọc v 1sô lư ngl n.

2.3 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚCỞ Việt Nam, c c phương ph p tnh to n trong | nh v c xây d ng hiện chưadu c quan tâmv ph t triển đ ngm c,h uhếtI s d ng ph nm m dé thiết kế.Dod ,c cnghiênc uth cnghiệmv | thuyếtv nhhư nge aSSIđốiv i ngx đngc akếteuc nrth n chế.Tuy nhiên v nd n y cũng thuh ts quan

tâm c anhi ungư i Điên hình m t sô công trình nghiên c u liên quan như sau:

Đỗ Kiến Quốc v Hu nhH u Th o Nguyên (2008)|5]đ nghiên c u nhhu ngs h a lỏng c ad t đến công trình chịu t i trọng đ ng đ t.Nghiên c u đã

bước đầu ứng dụng hiện tượng hóa lỏng trong việc phân tích động lực họccông trình Các kết quả được rút ra: Sự hóa lỏng của đất có ảnh hưởng rấtnhiều đến ứng xử chuyển vị, vận tốc và gia tốc theo thời gian Các kết quả khikhảo sát hóa lỏng cho kết quả cao hơn so với mô hình liên kết ngàm Nên khikhảo sát cần xét đến mô hình hóa lỏng của đất sẽ thiên về an toàn hơn Độchặc tương đối của đất R, có ảnh hưởng đáng kể đến ứng xử của công trình.

HUON 2:TON QUAN

Chuyển vị ngang tại các nút kết cấu tăng lên rất nhanh khi mực nước ngầm ở

gần mặt đất Ứng xử phi tuyến của đất làm gia tăng đáng ké phan ứng của

công trình khi gia tốc nền càng lớn Tỷ số cản é càng lớn thì đáp ứng công

trình càng giảm.Đỗ Kiến Quốcv Thân T n Th nh (2010) [6] d phântch ngx đngc akết c u chịu đ ng dtc x t đến biến d ng n n Nghiên c u tìm hiểu ứng xử

động của đất nền khi chịu động đất với công trình bằng cách xác định độ cứngvà độ cản theo cả 2 phương ngang và xoay Thiết lập phương trình tính toánxét đến sự tương tác của đất nền với kết cấu bằng cách xét đến biến dạngngang và xoay của móng Xây dựng chương trình tính so sánh ứng xử của kết

cấu khi xét và không xét đến biến dạng của nền Các kết quả được rút ra: Ứng

xử động của hệ kết cấu - đất không chỉ phụ thuộc vào đặc trưng của kết cấumà còn phụ thuộc vào đặc trưng của móng và đặc trưng của nên Trong đó vậntốc sóng cắt là nhân tố vô cùng quan trọng quyết định đến ứng xử của toàn bộhệ Chuyển vị của kết cấu khi xét đến SSI luôn lớn hơn chuyển vị khi xét kếtcấu liên kết ngàm Do đó tần số dao động của kết cấu khi xét ảnh hưởng SSI sẽ

lớn hơn.

ương Văn Hiv Ph m Ngọc Tân (2012) [20] d phân tch đ ng l c học

kết c u chịu t ¡trọng đ nge x ttuongt cv iđtnnđư cgiacu ngTop ase.Nghiên c ud đưa ra mô hìnhv côngth ctnh hệ số đ c ng, hệ sốc nc anndu cgia cư ngb ng Top ase Phantchd ng! c học kétc u chịu đ ngđt 2tru ngh p liên kétc ngv tươngt ckétc u-nnTop ase Khost ngxc akếte u khi e c đặc trưng c a kết c u thay đ i,s6l pTop ase gia cư ngnnthay điv đặctnhđtnnthayđi ckếtqu du cr tra: Khin n du cgiacư ng Top ase thid c ngv d cnc ahékétc u-nnTop ase du c tănglên Từ đ chuk dao đ ngv chuyến vị đỉnh c a công trình gi m đ ng kế so v ikhi chưa gia cư ng Top ase S61 pTop asec ng nhi uthìn n sẽ c ng c ng.Tuy nhiên, t c d ng tăng lên không đ ng kế khi tăng từ 11 plên2lpv 31 p

c ndu c quan tâm nhi u hơn.

2.4 KẾT LU NQua nh ng nghiên c u trên thì đ t inghiéne u:“P dntic động lực oc kếtcấu c iu động dat có xét đến dn wong tương tác nên móng coc’? 1 mtd ti

ho ntonm imẻv c_ nghath c tiễn cao Việc nghiên c un y du cd a trên

nntngeacec nghiên c utrư cph t triển lênv phântch nhi ukhacnhkhec avnđ.Từđ séc hư ng thiết kế kếte ug nv ¡mô hình I m việc th ctếv cho kếtqu chnhx chon os l thuyết c a việc tnh to n mô hình n ynhư thế n o sẽ đư c trình b y trong chương sau

HUON 2:TON QUAN

u nvănn ydu cchial m2 ph n:

Y Phân I:P dnt uyết min , gom 5c ương:hương 1: IOI THIEU

hương 2: TON QUANhương 3: OSO Y THUYEThuong 4: KET QUA SO

hương 5: KET UẬN VÀ HƯỚN PHAT TRIEN

Y Phan 2: P dn p uluc, gôm mã nguồn của c uongtrn tin toán được

viết t eo ng n ngữ Matlab v các dữ liệu của kết qua s

CHUONG 3

CO SO LY THUYET

3.1 GIỚI THIEU CHUONG

Trong chương n y sẽ gi i thiệu mô hình đ ng l c học c a hệ kết ¢ u chịuđ ng đtkhi x tđến nh hư ng tươngt cv in nm ng cọc X c định c c thôngsố trong mô hình, phân tích mô hình và thuật toán giải

3.2 GIỚI THIỆU MÔ HÌNH

n-1 n-l

(b)

Bán không gian đồng nhấtv=0.4, B=0.05

Ep/Es = 1000

n 3 Sodoétin tương tac của ệ két cau N tangy nén mong coc

HƯƠN 3: ƠSỞ YTHUYET

¡ thuyết khi chịu đ ng đ t, công trình bị rung lac v t c đ ng xuống n nm ng cọc Do th i giant cd ng ngăn nên xemn nm ngcọcvn ngx nhuvtliệu đnh i Ding! xo đnh ikếth pv im t gi mch n theo phương đ ng,ngangv xoay để đặc trưng cho ngx đ (Hình 3.]).

6i cọc đơn đặc trưng b im tl xov m tgi mch ntương ng Nhưngkhi xét nh hư ng tương † cc a hệ kếtc uv innm ng cọc,c nh m cọc sé! mviệc đ ngth iv c s tươngt cl nnhau, du c đặt trưng b ihệ số đ c ngv hệsố c nc anh m cọc

c hệ số đ c ng theo e c phương g m: phương d ng k phương ngang É,v phương xoay k„ Các hệ số ¢ n theo c e phương g m: phương đ ng c., phươngngang cv phương xoay c, Việc x e định e c hệ số này sẽ du c trìnhb yc thể

dư i day.

3.3 HE SO DO CUNG VA HE SO CAN CUA NEN COC

3.3.1 Hệ sô độ cứng và hệ so can cua cọc don

Theo Novak, 1974 [6], hệ số đ c ng v_ hệ số cnc a cọc don du cxc

dinh nhu sau:

Theo phuong d ng

EA EA

kK -([ At) va C, = ae (3.1)0 RY

trong d : J, Ì mô men qu ntnh c a mặt cắt ngang đối v itr c trọng tam ca

cọc, E, | mô đun đ nh i Younge a cọc, r, là bán kính c a cọc, ƒ,và ƒ,; là các

hệ số đư c cho trong b ng 3.1

trongd V, vaV.1 v ntốcs ngcatc ad tv v ntốcs ngcate a cọc.

Theo phương ngang v xoay

Ef, ` Ev,

Et, ` Et,

Ky, = = fo Và Co, = V too (3.3)

trong d : J, | mô men qu ntnh c a mặt cắt ngang đối v itr c trong tâm c acọc, E, | mô dun d nh i Young c a cọc, ƒ„,.ƒf„./ƒ;;.ƒ;; | c c hệ số đối v i

nh ngcocng m_ du, du ccho hoặc n 1 suy theo b ng sau

Bang 3.2 Giá tri cua fis foo» foo fo theo Novak (1974)

Hệ sô Poisson Gia trị hàm ƒ

HƯƠN 3: ƠSỞ YTHUYET

fa =725V,/V.)? +038(V,/V.)—0.0013fo =17,/V.}+0.915(V, /V.)—0.00320.25

3.3.2 Hệ sô độ cứng và hệ số can của nhóm cọc

Khi x t tương t c đ ng gi ac c cọc trong nh m thì việc x c định hệ số

tương t c đ ngn y vô cùng kh khăn v ph ct p nhi u phương ph p du cnghiên c u Tuy nhiên,phương ph p đơn gi n, phù h p v i việc t nh to n nhanh,

dễ d ngđ 1 phương ph p du c nghiên c u b i Dobry & Gazetas (1988) [4]

Trong lu n vănn y sẽ trinh b y phương ph p trên.

i s mô hình cọc tương t c trong d tnhư Hình 3.2.

Cọc chủ động

Hình 32.M_ mm cọc tương tac trong đất(a) Giả sửn 6m cọc trong dat tương tác gi ngsóng n tru(b) Sự p an b biên độ c uyên vị cùng trục của một dao động của cọcc ¡uđộngv cọc bị động được giả t iét n dạng gi ngn au

(c) Biến dạng dau coc v ứng xử k i xoay

(4) Giả din vant c biếu kiến cua sóng p at ra từ một dao động ngang

H sơ cọc đư ckh os ttrong lu n văn như Hình 3.3:

HƯƠN 3: ƠSỞ YTHUYET

X t2 cọc giống hệt nhau p và g, kho ne chgi a2tr cl ®Š Ảnh hư ngrung đ nge acoc p lênphn ngc acọc g du c thé hiện thông qua hệ số tương

t cd ng ớ, như sau

w chuyển vị của coc g gây ra bởi cọc

Thay phuong trinh (3.6) va (3.7) v o phuong trinh (3.5) ch ng ta sé du c

phương trình g nd ng hệ số tuongt cd ng theo phương d ng

-1/2

a, | (= exp(—BaS /V,)exp(—iaS / V,)

ọ

-1/2 — ¬ — ¬

Day 1 công th c đơn gin détnhtons tuongtcc anh m cọc bt ki

Via= “ | t ngs6 khong th nguyên du cl y theo kinh nghiệm khi kh os t

S

đ ng dt.

Việc thiết | p mối quan hệ gi a hệ sô đ c ngv hệ sốc ngi a cọc đơn v inh m cọc du ctnh to n tùy theo từng nh mcocc thể Ở đây lu n văn sẽ khôngtrình b y chi tiết m chỉ trình b y kết qu tnh to n Kết qu du c thé hiện qua

8 L6 L

Hình 3.5 é@s độ cứngv docandongn óm cọc 3 x3t eo p trong dung

b Chuyển động theo phương ngang

Đôi v i dao đ ng theo phương ngang hệ sô đ c ngv cnnh m cọc phthu cv o hệ sô tương t c @, Đối v it n số cho trư c ø thì @, không chỉ phthu cv o kho ng c chcocSm cnph thucvoge Oh pb iđư ng thắngnối 2 cọc v phương ngang c al ct cd ng Tuy nhiên, @, chic ntnhv igc0° và 90° :

a,(0°) 0 ø„(0ˆ)cos^Ø + a, (90") sin* Ø (3.9)

Góc @ du c x c định b t ki theo Poulos, 1971 [28] hoặc theo Kaynia &

Kausel, 1982a and b [17,18] 1 tri x p xỉ @,(0°) và a,(90°) du cx c dinhtheo

Hình 3.2(d) Theo Dobry & Gazetas, 1988 [4] Ta có:

như sau:

œ,(45”)L (a, + 2,9) (3.12)

Kh os tnh mcoc 2x2: ôi liên hệ gi a chuyén vị ngang c a cọc | u vàl ct cd ng lên mỗi cọcl P, du c thể hiệnb ngh me nd ngc a cọc đơn theo

phương ngang như sau:

HƯƠN 3: OSO YTHUYET

u” 1+ a0, (S) +0.5a,(SV2) + a,)(S) + 0.5a,,(SV2) Cr)

ng c ch thiết | p tương t , mặc dù tnh to n nhỉ u hơn nhunge thể x c

định du ch mc nd ng theo phương ngang c anh m cọc Ï n hơn.

S/d = 10 S/d=5

S/d =2

Hinh 3.7 @s độ cứngv độ cản độngH omcoc 3 x3t eo p uong ngang

c Chuyển động theo phương xoay

Nghiên c unh m cọc 2x2 Ð ¡ cọc xoaym tg cl 6° chiut cd ngc a2

cặp | c theo phương đ ng 1 F,exp(ia@t) va F;exp|i(ø + )| và các mô men

AM, = AM, = AM, = AM, = «2.0% exp(iat).

cd ngv chuyên vị đ nge môi liên hệ như sau:

Từ đây,h me nxoay M“/Ø°c anh m cọc du cx c định:

3.4PHAN TÍCH MÔ HÌNH3.4.1 Giả thiết tính toán

Dé đơn gi ntrongtnhto nv c thểsos nhs kh cbiệt gi ax tv khôngxtđến nhhư ngc atuongt cnnm ng cọc thìm tsố gi thiéttnhto n đư c

đưa ra:

e Nnm ngcoc du cxem! b n không gian vô h nd nh ï tuyến tnh v

đ ng nh t, du c đặc trưng b ng đd c ngdnhiv cn theo phương

ngang k_,c, và xoay k,,c, Do công trình đ đưav os dngv nnđịnh nên khi x t công trình chịu đ ng đ t, ta chỉ kể đến đ c ng theophương ngang v phương xoay.v bỏ qua nh hư ngc a biến d ng theophương đ ngvw xoăn

° ng du cxemL c ng tuyệt đối so v innv không biến d ng trong

qu trình dao đ ng.

e ỏqua nh hư ngc atuongtcdng,v chỉ kế đến nh hư ngc a

tương tác quán tính trong tính toán.

3.4.2 Phương trình chuyển động

Dùng phương trình Lagrange v 1nguyênÌ năng lu ng trong mi nth 1 gian

(Time domain) dé thiết | p phương trình t nh to n kết c u chịu t i trọng đ ng đ tc xtđến nh hư ng SSI (Th nh, 2010) [6] Phương trình Larange p d ng chohệ N 2b ct do (Hình3.10) choc c chuyển viv v n tốc theo phương ngang v

xoay du cr t gon! inhu sau