Uốn xiên Thanh chịu uốn xiên khi trên mặt cắt ngang chỉ có 2 thành phần nội lực là các mômen uốn Mx, My nằm trong các mặt phẳng quán tính chính trung tâm của mặt cắt ngang.. Mômen uốn tổ
Trang 1 Khái niệm
Thanh chịu uốn xiên
Thanh chịu uốn và kéo (nén)
Thanh chịu uốn và xoắn
THANH CHỊU LỰC PHỨC TẠP
Trang 2Định nghĩa
Như vậy thanh chịu lực phức tạp trên mặt cắt ngang sẽ có nhiều thành phần nội lực
Để giải các bài toán này chúng ta dùng
nguyên lý cộng tác dụng “ Ứng suất hay biến dạng do nhiều yếu tố (ngoại lực, nhiệt độ…) gây ra đồng thời trong thanh bằng tổng đại số ứng suất hay biến dạng do từng yếu tố gây ra
Trang 3Điều kiện để sử dụng nguyên lý
Vật liệu làm việc trong giai đoạn đàn hồi,
tương quan giữa lực và biến dạng là bậc
nhất
Biến dạng nhỏ
Vì ảnh hưởng của lực cắt đến độ bền của
thanh không đáng kể so với các nội lực khác, nên chúng ta không xét đến lực cắt trong mọi trường hợp chịu lực phức tạp
Trang 4Uốn xiên Thanh chịu uốn xiên khi trên mặt cắt ngang chỉ có 2 thành
phần nội lực là các mômen uốn Mx, My nằm trong các mặt phẳng quán tính chính trung tâm của mặt cắt ngang Đây là bài toán kết hợp của hai bài toán uốn thuần tuý
phẳng Dấu của Mx, My được coi là dương nếu chúng làm căng các thớ về phía dương của trục y và x.
Trang 5Mômen uốn tổng
Mu nằm trong mặt phẳng chứa trục z và vuông góc với mặt
cắt ngang nhưng không trùng với một mặt phẳng quán tính chính trung tâm nào của mặt cắt ngang Mặt phẳng đó
được gọi là mặt phẳng tải trọng và giao tuyến của mặt phẳng tải trọng với mặt cắt ngang là đường tải trọng
y x
M
Trang 6Ứng suất pháp trên mặt cắt ngang
x J
M y
J
M
y
y x
M y
Trang 7k y
y k
x
J
M y
y n
x
J
M y
Trang 8n k
n
y x
W
M W
Nếu mặt cắt ngang có 2 trục quán tính chính
trung tâm đều là các trục đối xứng, do
Trang 9Đường trung hòa và biểu đồ ứng suất
Để thiết lập điều kiện bền:
Tìm mặt cắt ngang nguy
hiểm
Tìm vị trí các điểm nguy hiểm
Tính ứng suất tại các điểm
ấy.Nghĩa là biết đường trung
hòa và biểu đồ phân bố ứng
suất (Đường trung hòa: Giao
tuyến của mặt phẳng ứng suất
và mặt cắt ngang hay σ z = 0)
Trang 10y x y
x x
y
J
J tg
1
J
J M
M tg
Trang 11Góc α và β luôn trái dấu: Jx và Jy luôn dương
1tg
tg
1 J
J
y
x
Trang 12Biểu đồ ứng suất
Trang 13 Mặt cắt ngang là hình chữ nhật, I, U, các điểm nguy hiểm luôn luôn ở các góc
Mặt cắt ngang hình tròn:
Mặt cắt có hình dạng bất kỳ: cần phải vẽ đường trung hòa xác định điểm nguy hiểm trên mặt cắt tính ứng suất kéo và nén cho điểm nguy hiểm theo công thức tổng quát tính toán độ bền.
y
y x
x z
W
M W
x z
W
M W
2 x u
u
W
M
M W
Trang 14min max
Trang 15M W
W M
W 1
K
10 8
K
Trang 16Độ võng của dầm khi uốn xiên
2 x
2
y f f
Trang 1730 o
y
x
Trang 18Ví dụ 7.2
Một xà gỗ bằng thép có mặt cắt ngang hình
chữ U đặt lên hai vĩ kèo có nhịp L= 5m chịu
tải trọng phân bố đều q = 6000 N/m Mái
nghiêng với mặt nằm ngang 1 góc α = 300
Chọn số hiệu của thép biết [σ]σ] =16 KN/cm2
(xem xà gỗ đặt lên hai vĩ kèo như là một dầm đặt trên hai gối tựa)
Trang 19Thanh chịu uốn & kéo (nén) đồng thời
Định nghĩa:
Thanh chịu uốn xiên
là thanh mà trên mọi
Trang 21Ứng suất pháp
x J
M y J
M F
N
y
y x
x z
z
x J
M y
J
M F
N
y
y x
M y
J
M F
N
y
y x
x
z
Trang 22của thanh, nhưng có
phương song song
với trục thanh
Trang 23N y
J
y
N F
N
y
K x
K z
i
y 1
F
N
2 y
K 2
x
K z
F
J i
F
J
Trang 24Đường trung hòa và biểu đồ ứng suất
Đường trung hòa là
Trang 25Đường trung hòa trong kéo nén lệch tâm
Phương trình của
đường trung hòa trong
bài toán kéo nén lệch
tâm có thể viết dưới
dạng:
1 b
y a
x hay
0
x i
x y
x K
2 y
y
i b
và x
i
Trang 26Nhận xét
Đường trung hòa là đường thẳng không bao giờ
đi qua góc phần tư chứa điểm đặt lực lệch tâm,
vì rằng a và b luôn luôn ngược dấu với xK và yK
Nếu điểm đặt lực lệch tâm nằm trên một trục nào đó thì đường trung hòa song song với trục kia Thí dụ, điểm đặt lực nằm trên trục x, lúc đó ta có yK =0,
nghĩa là đường trung hòa phải song song với trục y
Vị trí của đường trung hòa chỉ phụ thuộc vào tọa
độ của điểm đặt lực và hình dáng kích thước
của mặt cắt ngang mà không phụ thuộc vào giá
Trang 27Nhận xét
Khi điểm đặt của lực lệch tâm di chuyển
trên một đường thẳng không qua gốc tọa
độ thì đường trung hòa tương ứng sẽ quay
quanh một điểm cố định nào đó
Nếu điểm đặt lực lệch tâm dịch gần vào
trọng tâm thì đường trung hòa lùi ra xa
trọng tâm và ngược lại, khi điểm đặt lực lệch
tâm dịch ra xa khỏi trọng tâm thì đường trung hòa dịch gần lại trọng tâm
Trang 29Điều kiện bền
σmax≤[σ]σ]K σmin≤[σ]σ]n
Thanh có mặt cắt ngang là hình chữ nhật hay các mặt cắt có hình dạng nhận cả hai trục x và y là trục đối xứng
k
y
y x
x
W
M W
M F
x
W
MW
MF
Trang 30Lõi mặt cắt ngang
Xem tài liệu
Trang 31UỐN VÀ XOẮN ĐỒNG THỜI
Là thanh mà trên các mặt cắt ngang ngoài
mômen uốn Mu còn có mômen xoắn Mz
Bài toán này thường gặp nhiều nhất trong các chi tiết máy hay các thanh không gian Ví dụ như
trục truyền lực chịu xoắn do các mômen xoắn ở các puli và chịu uốn do trọng lượng bản thân
trục, trọng lượng puli và lực căng trong dây gây nên
Chỉ xem xét thanh chịu uốn và xoắn đồng thời đối
với thanh có tiết diện mặt cắt ngang hình tròn
Trang 32Uốn xoắn đối với thanh tròn
Ứng suất trên mặt cắt ngang
x
2 y
2 x z