Công tác quản lý Nhà nước về đất đai đã được quy định trong Luật Đất Đai, bao gồm các nhiệm vụ như đo đạc và lập bản đồ, tạo hồ sơ địa chính, đăng ký sở hữu, và cấp Giấy chứng nhận quyền
Trang 1KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Hệ đào tạo : Chính quy
Chuyên ngành : Quản lý đất đai Năm học : 2019-2023
Thái Nguyên, năm 2023
Trang 2KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Hệ đào tạo : Chính quy
Chuyên ngành : Quản lý đất đai Lớp : K51-QLĐĐ
Năm học : 2019-2023 Giáo viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Đình Thi
Thái Nguyên, năm 2023
Trang 3Trong quá trình học tập, nghiên cứu và thực hiện đề tài “Ứng dụng công nghệ GNSS-RTK trong công tác đo đạc bản đồ địa chính phục vụ công tác dồn điền đổi thửa, kê khai đăng ký, cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất tại xã Mai Trung, Huyện Hiệp Hòa, Tỉnh Bắc Giang” tôi đã nhận
được rất nhiều sự giúp đỡ, hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của các thầy cô giáo, sự
giúp đỡ, động viên của gia đình và bạn bè
Nhân dịp hoàn thành đề tài, cho phép tôi được bày tỏ lòng kính trọng,
biết ơn sâu sắc đến thầy giáo Th.S Nguyễn Đình Thi đã tận tình hướng dẫn,
dành nhiều thời gian, công sức và tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình học tập và thực hiện đề tài Nhận thấy, những kiến thức mà thầy truyền đạt không chỉ giúp ích cho tôi trong quá trình thực hiện đề tài mà còn trở thành những kinh nghiệm quý báu mang theo tôi suốt chặng đường sau này
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới Ban Giám hiệu, quý thầy, cô giáo Khoa Quản Lý Tài Nguyên, Trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên đã giúp đỡ tôi trong quá trình học tập, thực hiện đề tài và hoàn thành khóa luận Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể lãnh đạo, cán bộ viên chức UBND xã Mai Trung, huyện Hiệp Hòa, tỉnh Bắc Giang Đồng thời em xin gửi lời cảm ơn đến ban Lãnh đạo Công ty TNHH MTV Kim Hoàng, các chú, các anh trong Đội đo đạc đã tận tình giúp đỡ, chỉ bảo cho em trong thời gian thực tập
Cuối cùng em xin được bày tỏ lòng biết ơn tới gia đình, bạn bè, những người đã động viên, khuyến khích, giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành khóa luận
Tôi xin chân thành cảm ơn!
Thái Nguyên, ngày tháng năm 2023
Sinh viên thực hiện
Hoàng Văn Đội
Trang 4LỜI CẢM ƠN 2
MỤC LỤC ii
DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT iv
DANH MỤC CÁC BẢNG v
DANH MỤC CÁC HÌNH vi
PHẦN 1 MỞ ĐẦU 1
1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 1
1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU 2
1.2.1 Mục tiêu tổng quát 2
1.2.2 Mục tiêu cụ thể 2
1.4 YÊU CẦU 3
1.5 Ý NGHĨA 3
PHẦN 2 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 5
2.1 CƠ SỞ KHOA HỌC BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 5
2.1.1 Khái niệm bản đồ địa chính 5
2.1.2 Mục đích và yêu cầu của bản đồ địa chính 5
2.1.3 Nội dung bản đồ địa chính 6
2.1.4 Phương pháp thành lập bản đồ địa chính 7
2.1.5 Lựa chọn phương pháp thành lập bản đồ địa chính 9
2.2 CƠ SỞ TOÁN HỌC BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 10
2.2.1 Hệ quy chiếu 10
2.2.2 Tỷ lệ bản đồ 10
2.2.4 Phân mảnh bản đồ địa chính 11
Danh pháp 12
2.2.5 Độ chính xác bản đồ địa chính 12
2.3 CĂN CỨ PHÁP LÝ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 14
2.4 PHẦN MỀM VÀ MÁY MÓC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 15
Trang 52.5.2 Tổng quan công nghệ về GNSS và máy RTK 20
PHẦN 3 NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 27
3.1 ĐỊA ĐIỂM NGHIÊN CỨU 27
3.2 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 27
3.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 27
3.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 27
3.4.1 Phương pháp điều tra thu thập số liệu 27
3.4.2 Phương pháp minh họa bằng bản đồ 27
3.4.3 Phương pháp xử lý số liệu 28
3.4.4 Phương pháp kiểm tra, đối soát và so sánh thực địa 28
3.4.5 Phương pháp chuyên gia 28
PHẦN 4 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 29
4.1 KHÁI QUÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ KINH TẾ XÃ HỘI CỦA XÃ MAI TRUNG 29
4.1.1 Điều kiện tự nhiên 29
4.1.2 Hiện trạng kinh tế và xã hội 30
4.2 THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 32
4.2.1 Số liệu đo đạc trực tiếp 32
4.2.2 Biên tập và hoàn thiện bản đồ địa chính 33
PHẦN 5 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 55
5.1 KẾT LUẬN 55
5.2 KIẾN NGHỊ 56
TÀI LIỆU THAM KHẢO 57
Trang 6Từ viết tắt Nghĩa tiếng Việt
TN&MT Tài nguyên & Môi trường
TT – BTNMT Thông tư Bộ tài nguyên môi trường
TT – TCĐC Thông tư Tổng cục địa chính
Trang 7DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 4.1 Tọa độ điểm khống chế trên bản đồ địa chính tại xã Mai Trung 32Bảng 4.2 Tọa độ điểm chi tiết bản đồ địa chính tại xã Mai Trung 33
Trang 8DANH MỤC CÁC HÌNH
Hình 2.1 Màn Hình giao diện của Microstations V8i 16
Hình 2.2 Màn hình giao diện của gCadas 17
Hình 2.3 Phần mềm Vietmap Xm 19
Hình 2.4 Hệ thống GNSS 22
Hình 2.4 Một bộ máy RTK 26
Hình 4.1 Sơ đồ vị trí địa lí xã Mai Trung 29
Hình 4.2 Sơ đồ quy trình biên tập bản đồ địa chính 34
Hình 4.3 Biểu tượng phần mềm gCadas 34
Hình 4.4 Tạo file DGN mới 35
Hình 4.5 Thiết lập kết nối dữ liệu thuộc tính 35
Hình 4.6 Thiết lập đơn vị hành chính 36
Hình 4.7 Bảng tọa độ điểm chi tiết 37
Hình 4.8 Nhập số liệu đo đạc 37
Hình 4.9 Kết quả nhập dữ liệu số liệu đo đạc trực tiếp 38
Hình 4.10 Kết quả nối các điểm đo chi tiết 39
Hình 4.11 Tìm lỗi dữ liệu 39
Hình 4.12 Sửa lỗi tự động 40
Hình 4.13 Tạo thửa đất từ ranh thửa 41
Hình 4.14 Kết quả tạo thửa đất từ ranh thửa 41
Hình 4.15 Đánh số thửa 42
Hình 4.16 Kết quả đánh số thửa 42
Hình 4.17 Kết quả biên tập dữ liệu thuộc tính 43
Hình 4.18 Kết quả dán thông tin địa chính thửa đất 43
Hình 4.19 Vẽ khung bản đồ địa chính 44
Hình 4.20 Kết quả tạo khung bản đồ địa chính 45
Hình 4.21 Vẽ nhãn địa chính tự động 46
Trang 9Hình 4.23 Kết quả tạo sơ đồ hình thể 47
Hình 4.24 Tạo trích lục thửa đất 48
Hình 4.25 Kết quả tạo trích lục thửa đất 48
Hình 4.26 Kết quả tạo bản mô tả ranh giới, mốc giới thửa đất 49
Hình 4.27 Kết quả tạo phiếu xác nhận kết quả đo đạc hiện trạng thửa đất 50
Hình 4.28 Tạo đơn tự động 51
Hình 4.30 Kết quả tạo giấy chứng nhận quyền sử dụng đất 52
Trang 10PHẦN 1
MỞ ĐẦU
1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
Như chúng ta đã biết, đất đai có vai trò quan trọng trong mọi nền kinh tế
và xã hội trên toàn thế giới Tuy nhiên, đất không thể tái tạo, nó có hạn chế về diện tích, nhưng lại có thể sử dụng mãi mãi theo thời gian Mọi khía cạnh của cuộc sống, cũng như sự tồn tại của con người, đều dựa vào sự sẵn có của đất Bên cạnh đó, đất chiếm một vị trí quan trọng trong sự nghiệp phát triển của mọi quốc gia trên toàn cầu nói chung và nước Việt Nam ta nói riêng Cụ thể, đất đóng vai trò quan trọng cho nhiều ngành kinh tế khác nhau và là nền tảng sản xuất trong ngành nông nghiệp
Đất đóng một vị trí quan trọng, và phân bố đất đai mang theo nhiều yếu
tố đa dạng, tạo ra một mạng lưới quan hệ phức tạp Do đó, việc quản lý đất đai là một thách thức cấp bách, cần thực hiện hiệu quả để giải quyết các vấn
đề liên quan đến đất đai và thúc đẩy sự phát triển kinh tế của đất nước
Công tác quản lý Nhà nước về đất đai đã được quy định trong Luật Đất Đai, bao gồm các nhiệm vụ như đo đạc và lập bản đồ, tạo hồ sơ địa chính, đăng ký sở hữu, và cấp Giấy chứng nhận quyền sử dụng đất Để thực hiện quản lý đất đai một cách chặt chẽ, khoa học, và kĩ thuật, việc có một bản đồ địa chính chính quy và hồ sơ địa chính hoàn chỉnh theo quy định của Bộ Tài nguyên và Môi trường là rất cần thiết
Hiện nay, sự tác động của hoạt động con người và biến đổi tự nhiên đã dẫn đến sự biến đổi không ngừng trong quỹ đất đai Để bảo vệ và quản lý đất đai một cách hiệu quả, bản đồ địa chính trở thành một tài liệu cực kỳ quan trọng Nó không chỉ cung cấp thông tin cơ bản cho người quản lý và sử dụng đất đai mà còn là phần quan trọng của bộ hồ sơ địa chính với tính pháp lý cao
Trang 11Với tính quan trọng đặc biệt của hệ thống bản đồ địa chính, việc duy trì và cập nhật chúng trở nên cực kỳ cần thiết
Việc bảo vệ quỹ đất đai của địa phương và cung cấp dữ liệu cho công tác quản lý đất đai đòi hỏi sự hiện diện của bản đồ địa chính Bản đồ này không chỉ cung cấp thông tin cho người quản lý và sử dụng đất đai mà còn đóng vai trò quan trọng nhất trong bộ hồ sơ địa chính với tính pháp lý cao Với sự quan trọng đặc biệt của hệ thống bản đồ địa chính, việc duy trì và cập nhật chúng trở thành hết sức cần thiết
Việc khảo sát và thu thập dữ liệu để lập bản đồ địa chính cho xã Mai Trung, huyện Hiệp Hòa, tỉnh Bắc Giang đã được tổ chức bởi Công ty TNHH MTV Kim Hoàng với sự sẵn sàng hợp tác của Sở Tài nguyên và Môi trường tỉnh Bắc Giang Với tính cấp thiết của dự án này, cùng với sự hỗ trợ từ Ban Giám hiệu trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên và Ban Chủ nhiệm Viện Quản lý đất đai và Phát triển nông thôn, công việc lập bản đồ địa chính đã
được phân công thực hiện, với sự hướng dẫn của thầy giáo Ths Nguyễn
Đình Thi em tiến hành nghiên cứu đề tài “Ứng dụng công nghệ GNSS-RTK trong công tác đo đạc bản đồ địa chính phục vụ công tác dồn điền đổi thửa,
kê khai đăng ký, cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất tại xã Mai Trung, Huyện Hiệp Hòa, Tỉnh Bắc Giang”
1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU
1.2.1 Mục tiêu tổng quát
Thành lập bản đồ địa chính cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất xã Mai Trung, Huyện Hiệp Hòa, Tỉnh Bắc Giang
1.2.2 Mục tiêu cụ thể
Xây dựng thành công bản đồ địa chính tỷ lệ 1:1000 từ số liệu đo đạc trực tiếp phục vụ công tác kê khai đăng ký, cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất tại xã Mai Trung, Huyện Hiệp Hòa, Tỉnh Bắc Giang
Trang 121.3 PHẠM VI NGHIÊN CỨU
- Về nội dung: Thành lập bản đồ địa chính tại xã Mai Trung, Huyện Hiệp
Hòa, Tỉnh Bắc Giang từ số liệu đo
- Về không gian: Thành lập bản đồ địa chính tại xã Mai Trung, Huyện
Hiệp Hòa, Tỉnh Bắc Giang từ số liệu đo
- Về thời gian: Thời gian thực hiện đề tài từ tháng 01/2019 đến tháng
05/2019 Trong đó, số liệu đo vẽ tại xã Mai Trung, Huyện Hiệp Hòa, Tỉnh Bắc Giang được thực hiện từ năm 2018
1.4 YÊU CẦU
- Nắm được quy trình, phương pháp đo đạc bản đồ địa chính bằng công nghệ GNSS-RTK
- Phương pháp xử lý số liệu đo đạc
- Phương pháp biên tập bản đồ theo Quy phạm thành lập bản đồ địa chính
- Bản đồ và hồ sơ địa chính phải sử dụng được trong thực tế
-Sử dụng công nghệ GNSS-RTK để đo đạc số liệu bản đồ địa chính
- Thể hiện đúng hiện trạng của thửa đất, chính xác rõ ràng cả về mặt địa
lý và pháp lý, không nhầm lẫn về chủ sử dụng và loại đất
- Chọn tỷ lệ bản đồ địa chính phù hợp với vùng đất, loại đất
- Bản đồ địa chính phải có hệ thống tọa độ thống nhất, có phép chiếu phù hợp để các yếu tố trên bản đồ biến dạng nhỏ nhất
- Thể hiện đầy đủ và chính xác các yếu tố không gian như vị trí các điểm, các đặc trưng, diện tích các thửa đất…
- Các yếu tố pháp lý phải được điều tra, thể hiện chuẩn xác và chặt chẽ
1.5 Ý NGHĨA
- Giúp sử dụng thành thạo các phương pháp nhập số liệu, xử lý các số liệu đo đạc, quy trình thành lập bản đồ địa chính từ số liệu đo đạc
Trang 13- Sản phẩm phải có độ chính xác cao theo yêu cầu trong quy phạm thành lập bản đồ địa chính
- Bản đồ địa chính và một số sản phẩm nhận được có khả năng kết hợp với các phần mềm chuyên dụng khác để phục vụ công tác quản lý nhà nước
về đất đai một cách thống nhất và có hiệu quả cao
Trang 14PHẦN 2 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 2.1 CƠ SỞ KHOA HỌC BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH
2.1.1 Khái niệm bản đồ địa chính
Bản đồ: Là biểu đồ thu nhỏ của bề mặt trái đất trên mặt phẳng, tuân theo quy luật toán học, nhằm chỉ rõ sự phân bố và mối liên hệ giữa các yếu tố tự nhiên, kinh tế và xã hội
Bản đồ địa chính (Cadastral Map): Là bản đồ thể hiện đầy đủ thông tin
về các thửa đất cùng với các đối tượng chiếm đất, nhưng không tạo thành các thửa đất mới Nó cũng bao gồm thông tin về các yếu tố quy hoạch đã được phê duyệt, các yếu tố địa lý có liên quan Bản đồ địa chính được lập theo đơn
vị hành chính cấp xã, phường, thị trấn và được xác nhận bởi cơ quan thực hiện, ủy ban nhân dân cấp xã, và cơ quan quản lý cấp tỉnh
Thửa đất: Là một phần diện tích đất được giới hạn bởi các ranh giới cụ thể xác định trên thực địa hoặc mô tả trên bản đồ địa chính
Đo đạc địa chính: Là quá trình đo đạc với độ chính xác xác định để thu thập thông tin liên quan đến thửa đất, như ranh giới, vị trí phân bố đất, ranh giới sử dụng đất, diện tích đất, và thông tin hiện trạng phân loại sử dụng đất Quá trình đo đạc địa chính bao gồm cả đo đạc ban đầu để tạo ra bản đồ và hồ
sơ địa chính ban đầu, cũng như đo đạc hiệu chỉnh được thực hiện khi thông tin về thửa đất có thay đổi về hình dạng và kích thước
2.1.2 Mục đích và yêu cầu của bản đồ địa chính
2.1.2.1 Mục đích
Mục đích quản lý đất đai bao gồm:
- Thực hiện thống kê về đất đai và giao đất cho mục tiêu sản xuất nông nghiệp và lâm nghiệp cho các hộ gia đình, cá nhân và tổ chức
- Đăng ký và cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất cho các đối tượng
- Xác nhận hiện trạng đất và theo dõi biến động về quyền sử dụng đất
Trang 15- Lập quy hoạch, kế hoạch sử dụng đất, cải tạo đất, thiết kế xây dựng các điểm dân cư, quy hoạch giao thông, thủy lợi, và các công trình hạ tầng khác
- Lập hồ sơ và thực hiện thu hồi đất khi cần thiết
- Giải quyết các tranh chấp liên quan đến đất đai
- Đảm bảo sự chính xác và chi tiết trong việc thể hiện các yếu tố pháp lý
- Tuân thủ các quy định kỹ thuật liên quan đến bản đồ địa chính, đảm bảo tính thuận tiện cho việc sử dụng, bảo quản, cập nhật và lưu trữ của bản
đồ, bất kể là bản đồ giấy hay bản đồ số
2.1.3 Nội dung bản đồ địa chính
Bản đồ địa chính phải thể hiện các yếu tố sau:
- Điểm khống chế tọa độ, độ cao Quốc gia các hạng, điểm địa chính, điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp, điểm khống chế đo vẽ có mốc ổn định
- Mốc địa giới hành chính và đường địa giới hành chính các cấp
- Mốc giới quy hoạch và chỉ giới hành lang bảo vệ an toàn giao thông, thủy lợi, đê điều, hệ thống dẫn điện và các công trình công cộng khác có hành lang bảo vệ an toàn
Trang 16- Ranh giới của từng thửa đất, loại đất, số thứ tự thửa đất và diện tích của từng thửa đất
- Vị trí nhà ở và các công trình xây dựng chính, trừ các công trình xây dựng tạm thời Các công trình ngầm (khi có) cần được thể hiện cụ thể trong thiết kế kỹ thuật và dự toán công trình
- Các yếu tố chiếm đất như đường giao thông, công trình thủy lợi, đê điều, sông, suối, kênh, rạch và các yếu tố chiếm đất khác theo tuyến
- Địa vật và công trình có giá trị về lịch sử, văn hóa, xã hội và ý nghĩa định hướng cao
- Dáng đất hoặc điểm ghi chú độ cao (khi có) phải được nêu cụ thể trong thiết kế kỹ thuật và dự toán công trình
- Mật độ điểm khống chế tọa độ
- Ghi chú thuyết minh
- Khung bản đồ
2.1.4 Phương pháp thành lập bản đồ địa chính
Theo thông tư 25/2014/TT-BTNMT ngày 19/5/2014 thì bản đồ địa chính được thành lập bằng các phương pháp sau:
a Bản đồ địa chính được lập bằng các phương pháp đo vẽ sau:
+ Đo vẽ trực tiếp tại thực địa sử dụng máy toàn đạc điện tử
+ Sử dụng công nghệ GNSS (đo tương đối) để thu thập thông tin tại thực địa + Sử dụng phương pháp sử dụng ảnh hàng không kết hợp với đo vẽ trực tiếp tại thực địa
Bằng cách sử dụng các phương pháp này, bản đồ địa chính được tạo ra với độ chính xác và chính xác cao để thể hiện hiện trạng các thửa đất, ranh giới, và các yếu tố địa lý khác của khu vực
Trang 17Sơ đồ 2.1 Quy trình thành lập bản đồ địa chính bằng phương pháp đo vẽ
trực tiếp ngoài thực địa
b Phương pháp lập bản đồ địa chính bằng công nghệ GNSS đo tương đối chỉ áp dụng cho việc tạo bản đồ địa chính tỷ lệ 1:1000 trong khu vực đất nông nghiệp Các tỷ lệ bản đồ địa chính khác như 1:2000, 1:5000 và 1:10000 cũng có thể được sử dụng, nhưng điều này phải được quy định rõ trong thiết
kế kỹ thuật và dự toán của dự án
c Phương pháp lập bản đồ địa chính sử dụng ảnh hàng không kết hợp với đo vẽ trực tiếp ở thực địa chỉ được áp dụng để lập bản đồ địa chính tỷ lệ 1:2000, 1:5000, và 1:10000 Tuy nhiên, việc sử dụng phương pháp này cần phải được quy định rõ trong thiết kế kỹ thuật và dự toán của dự án tương ứng
Công tác chuẩn bị khảo sát, thiết kế
Đo lưới khống chế đo vẽ ngoài thực địa
bằng máy toàn đạc
Đo chi tiết ngoài thực địa kết hợp điều tra thửa đất (sử dụng, pháp lý) Dựng hình các thửa đất
Biên tập, tạo BĐĐC cơ sở, BĐĐC ở dạng giấy và dạng số
In bản đồ ra giấy
và lưu trên đĩa CD
Đóng gói và giao nộp sản phẩm
Lập sơ đồ kĩ thuật thửa đất, biên bản xác nhận ranh giới thửa đất
Trang 182.1.5 Lựa chọn phương pháp thành lập bản đồ địa chính
Dựa trên số liệu thu thập, thời gian và sự phù hợp với đề tài nghiên
cứu, em đã quyết định sử dụng phương pháp đo đạc trực tiếp để thành lập bản
Điều vẽ, điều tra thửa, đo
đạc bổ sung thực địa nội
cơ sở
In BĐĐC và ghi vào
đĩa CD
Lập hồ sơ giao nộp
sản phẩm
Trang 192.2 CƠ SỞ TOÁN HỌC BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH
2.2.1 Hệ quy chiếu
Bản đồ địa chính được thiết lập trong hệ tọa độ Quốc gia Việt Nam
VN-2000, tuân thủ theo hướng dẫn quy định trong Thông tư số TCĐC ngày 20 tháng 6 năm 2001 của Tổng cục Địa chính về việc áp dụng hệ quy chiếu và hệ tọa độ Quốc gia VN-2000
973/2001/TT-Hệ quy chiếu quốc tế WGS – 84 (World Geodetic Sytems – 1984)
+ Bán trục lớn: a = 6.378.137,0 (m)
+ Độ dẹt : α =
+ Hằng số chọng trường Trái Đất : GM = 3986005.108 ( m3s-2)
+ Tốc độ góc quay quanh trục : ω= 7292115,0 10-11 (rad/s)
- Kinh tuyến gốc (00) được quy ước là kinh tuyến trục đi qua đài thiên văn Greenwich (nước Anh)
- Điểm gốc tọa độ quốc gia : Điểm N00 đặt trong khuôn viên Viện Nghiên cứu Địa chính, đường Hoàng Quốc Việt, Hà Nội Điểm gốc hệ tọa độ phẳng có X=0, Y= 500km
- Điểm gốc của hệ độ cao là độ cao của điểm độ cao gốc ở Hòn Dấu, Hải Phòng
- Bản đồ địa chính tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 được thành lập ở múi chiếu 30 trên mặt phẳng chiếu hình, trong hệ tọa độ Quốc gia VN – 2000 và độ cao Nhà Nước hiện hành
(Nguồn: Thông tư 973/2011/TT-TCDC hướng dẫn áp dụng Hệ quy chiếu
và hệ tọa độ quốc gia VN-2000)
2.2.2 Tỷ lệ bản đồ
Tỷ lệ đo vẽ bản đồ địa chính được xác định trên cơ sở loại đất và mật độ thửa đất trung bình trên 01 ha Mật độ thửa đất trung bình trên 01 Ha gọi tắt
là Mt, được xác định bằng số lượng thửa đất chia cho tổng diện tích (ha) của các thửa đất
Tỷ lệ bản đồ được thể hiện ở bảng sau:
Trang 20Bảng 2.1 Tỷ lệ bản đồ
1:200 - Đất thuộc nội đô thị loại đặc biệt có Mt ≥ 60
1:500 - Mt ≥ 25 thuộc đất đô thị, đất khu đô thị, đất khu dân
cư nông thôn có dạng đô thị
- Mt ≥ 30 thuộc đất khu dân cư còn lại
1:1000 - Mt ≥ 10 thuộc đất khu dân cư
- Mt ≥ 20 thuộc đất nông nghiệp có dạng thửa hẹp, kép dài; đất nông nghiệp trong phường, thị trấn, xã thuộc các huyện tiếp giáp quận và các xã thuộc thị xã, thành phố trực thuộc tỉnh
- Khu vực đất nông nghiệp tập trung có Mt ≥ 40
1:2000 - Mt ≥ 5 thuộc khu vực đất nông nghiệp
- Mt < 10 thuộc đất khu dân cư
1:5000 - Mt ≤ 1 thuộc khu vực đất sản xuất nông nghiệp, đất
nuôi trồng thủy sản, đất làm muối, đất nông nghiệp khác
- Mt ≥ 0,2 thuộc khu vực đất lâm nghiệp
1:10000 - Đất lâm nghiệp có Mt < 0,2
- Đất chưa sử dụng, đất có mặt nước có diện tích lớn trong trường hợp cần thiết đo vẽ để khép kín phạm vi địa giới hành chính
(Nguồn: Thông tư 25/2014/TT-BTNMT, 2014)
2.2.4 Phân mảnh bản đồ địa chính
Tên gọi của mảnh bản đồ địa chính sẽ là tên của đơn vị hành chính (Tỉnh – Huyện – Xã) mà bản đồ được lập
Số hiệu mảnh bản đồ địa chính bao gồm:
Trang 21+ Số hiệu của mảnh bản đồ địa chính gốc
+ Số thứ tự của tờ bản đồ địa chính, được đánh số như bản đồ địa chính gốc + Số thứ tự của mảnh bản đồ địa chính đánh theo đơn vị hành chính xã bằng số Ả Rập từ 01 trở đi Số này được sắp xếp từ trái sang phải, từ trên xuống dưới cho tất cả các tỷ lệ đo vẽ và không trùng nhau trong một đơn vị hành chính xã
Ví dụ: Mảnh bản đồ địa chính tỷ lệ 1:1000 có số hiệu tương ứng là 728
497 - 5-d
Số hiệu: 728 497 - 5 - d Ranh giới hành chính xã
Bảng 2.2 Bảng tóm tắt các thông số phân mảnh bản đồ địa chính
(Nguồn: Thông tư 25/2014/TT-BTNMT, 2014)
2.2.5 Độ chính xác bản đồ địa chính
Theo Điều 7 – TT 25/2014/BTNMT quy định như sau:
1 Sai số trung phương vị trí mặt phẳng của điểm khống chế đo vẽ, điểm trạm đo so với điểm khởi tính sau bình sai không vượt quá 0,1 mm tính theo
Tỷ lệ bản
đồ
Kích thước bản vẽ (cm)
Kích thước thực tế (m)
Trang 22tỷ lệ bản đồ cần lập Điều này đảm bảo tính chính xác và đáng tin cậy của bản
đồ địa chính
2 Sai số biểu thị điểm góc khung bản đồ, giao điểm của lưới km, các điểm tọa độ quốc gia, các điểm địa chính, các điểm có tọa độ khác lên bản đồ địa chính dạng số được quy định là bằng không (không có sai số) Điều này đảm bảo tính chính xác và đáng tin cậy của các điểm quan trọng trong bản đồ địa chính số
3 Đối với bản đồ địa chính dạng giấy, sai số độ dài cạnh khung bản đồ không vượt quá 0,2 mm, đường chéo bản đồ không vượt quá 0,3 mm, và khoảng cách giữa điểm tọa độ và điểm góc khung bản đồ (hoặc giao điểm của lưới km) không vượt quá 0,2 mm so với giá trị lý thuyết Điều này đảm bảo tính chính xác của kích thước và định hình của bản đồ địa chính giấy
4 Sai số vị trí của điểm bất kỳ trên ranh giới thửa đất biểu thị trên bản
đồ địa chính dạng số không được vượt quá:
a) 5 cm đối với bản đồ địa chính tỷ lệ 1:200
b) 7 cm đối với bản đồ địa chính tỷ lệ 1:500
c) 15 cm đối với bản đồ địa chính tỷ lệ 1:1000
d) 30 cm đối với bản đồ địa chính tỷ lệ 1:2000
đ) 150 cm đối với bản đồ địa chính tỷ lệ 1:5000 e) 300 cm đối với bản
đồ địa chính tỷ lệ 1:10000
g) Đối với đất nông nghiệp, khi đo vẽ bản đồ địa chính ở tỷ lệ 1:1000 và 1:2000, thì sai số vị trí điểm tại điểm c) và d) khoản 4 được phép tăng lên 1,5 lần so với giới hạn nêu trên
5 Sai số tương hỗ vị trí của 2 điểm bất kỳ trên ranh giới thửa đất biểu thị trên bản đồ địa chính dạng số so với khoảng cách trên thực địa được đo trực tiếp hoặc đo gián tiếp từ cùng một trạm máy không được vượt quá 0,2 mm theo tỷ lệ bản đồ cần lập, nhưng không vượt quá 4 cm trên thực địa đối với các cạnh thửa đất có chiều dài dưới 5 m
Trang 23Đối với đất nông nghiệp, khi đo vẽ bản đồ địa chính ở tỷ lệ 1:1000 và 1:2000, sai số tương hỗ vị trí của 2 điểm bất kỳ trên ranh giới thửa đất được phép tăng lên 1,5 lần so với giới hạn nêu trên
6 Vị trí các điểm mốc địa giới hành chính được xác định với độ chính xác của điểm khống chế đo vẽ Điều này đảm bảo tính chính xác của việc xác định ranh giới hành chính trên bản đồ địa chính
7 Khi tiến hành kiểm tra sai số, cần thực hiện việc đồng thời kiểm tra sai
số vị trí so với điểm khống chế gần nhất và sai số tương hỗ vị trí của điểm Sai số tuyệt đối lớn nhất phải tuân theo giới hạn được quy định Số lượng sai
số được kiểm tra cần bằng hoặc gần bằng từ 90% đến 100% so với giới hạn tuyệt đối cho phép, và không được vượt quá 10% tổng số trường hợp kiểm tra Trong mọi trường hợp, các sai số này không được tạo ra với sự không đồng nhất
2.3 CĂN CỨ PHÁP LÝ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH
độ quốc tế WGS-84 và hệ tọa độ quốc gia VN-2000;
- Thông tư số 973/2001/TT-TCĐC ngày 20/06/2001 của Tổng Cục Địa Chính hướng dẫn áp dụng hệ quy chiếu và hệ tọa độ Quốc gia VN-2000;
- Thông tư số 30/2013/ TT-BTNMT Quy định thực hiện lồng ghép việc
đo đạc lập hoặc chỉnh lý bản đồ địa chính và đăng kí, cấp giấy chứng nhận
Trang 24quyền sử dụng đất, quyền sở hữu nhà ở và tài sản khác gắn liền với đất, xây dựng hồ sơ địa chính, cơ sở dữ liệu địa chính;
- Thông tư số 24/2014/TT-BTNMT ngày 19/05/2014 của Bộ Tài Nguyên
và Môi Trường quy định về hồ sơ địa chính;
- Thông tư số 25/2014/TT-BTNMT ngày 19/05/2014 của Bộ Tài Nguyên
và Môi Trường quy định về Bản đồ địa chính;
- Thông tư số 28/2014/TT-BTNMT ngày 02/06/2014 của Bộ Tài Nguyên
và Môi Trường về quy định về thống kê kiểm kê đất đai và lập bản đồ hiện trạng sử dụng đất;
- Thông tư số 48/2014/TT-BTNMT ngày 22/10/2014 của Bộ Tài Nguyên
và Môi Trường quy định về xác định đường địa giới hành chính, cắm mốc địa giới và lập hồ sơ địa giới hành chính các cấp;
- Thông tư số 21/2015/TT-BTNMT ngày 22/05/2015 của Bộ Tài Nguyên
và Môi Trường về ban hành Định mức kinh tế - kỹ thuật công nghệ tổng hợp
đo đạc và bản đồ;
2.4 PHẦN MỀM VÀ MÁY MÓC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH
2.4.1 Phần mềm thành lập bản đồ địa chính
2.4.1.1 Phần mềm MicroStation
MicroStation là một phần mềm CAD (Computer-Aided Design) được phát triển và phân phối bởi tập đoàn Bentley Systems Phần mềm này cung cấp một môi trường đồ họa mạnh mẽ cho việc thiết kế và quản lý các đối tượng đồ họa để biểu diễn thông tin trên các bản đồ
MicroStation cũng là nền tảng cho nhiều ứng dụng khác nhau như Famis, Geovec, Irasb, Irasc, MSFC, MRF CLEAN, MRF Frag và eTools, eMap Các công cụ có sẵn trong MicroStation được sử dụng để số hóa đối tượng trên nền ảnh raster, thực hiện các công việc chỉnh sửa và biên tập dữ liệu, và tạo ra bản đồ
Trang 25MicroStation có các tính năng mở giúp người dùng tạo và thiết kế các ký hiệu dạng điểm, đường, pattern, cũng như trình bày bản đồ một cách linh hoạt Điều này giúp giải quyết một số vấn đề khó trong việc biên tập và trình bày bản đồ mà có thể gặp phức tạp hơn với một số phần mềm khác như MapInfo, AutoCAD, CorelDraw, Adobe Freehand MicroStation mang lại tính linh hoạt và sự tiện lợi trong quá trình thiết kế và biên tập bản đồ
Hình 2.1 Màn Hình giao diện của Microstations V8i
2.4.1.2 Phần mềm gCadas
gCadas phiên bản 2015 là một phần mềm chuyên nghiệp, tích hợp nhiều công cụ hỗ trợ dành riêng cho việc đo đạc và lập bản đồ địa chính (eMap), quản lý hồ sơ địa chính (eCadas), kê khai đăng ký cấp giấy chứng nhận quyền
sử dụng đất (GCNQSDĐ), xây dựng cơ sở dữ liệu địa chính (eData), và thực hiện thống kê cũng như kiểm kê đất đai theo "Thông tư số 28/2014/TT-BTNMT." Phần mềm này được phát triển trong môi trường MicroStation V8i,
là phiên bản đồ họa mới nhất của Bentley Systems
gCadas ra đời với mục tiêu đơn giản hóa và tự động hóa các bước trong quá trình lập bản đồ địa chính và bản đồ hiện trạng, nhằm tối ưu hóa năng suất làm việc và giảm thiểu thời gian cần thiết trong quy trình công việc Phần mềm gCadas mang nhiều ưu điểm, bao gồm:
Trang 26+ Cài đặt và sử dụng dễ dàng
+ Hỗ trợ ngôn ngữ Việt Nam, thân thiện và hiệu quả
+ Liên tục cập nhật và nâng cấp theo các quy định mới nhất của Bộ Tài nguyên và Môi trường
+ Tốc độ xử lý dữ liệu nhanh chóng và chính xác
+ Quản lý dữ liệu có hệ thống và khoa học, cho phép người dùng dễ dàng kiểm soát từng đối tượng (thửa đất, khoanh đất, chủ sử dụng, đối tượng quản lý, đơn, giấy chứng nhận )
+ Phần mềm có tính năng mở, cho phép người dùng tùy chỉnh để phù hợp với nhu cầu công việc của họ
+ Hỗ trợ cập nhật dữ liệu đồ họa khi dữ liệu trong cơ sở dữ liệu thay đổi + Cung cấp các tiện ích kiểm tra tính chính xác của dữ liệu, giúp loại bỏ kiểm tra thủ công
Phần mềm gCadas là một công cụ mạnh mẽ để giúp đơn giản hóa và tối
ưu hóa các quy trình liên quan đến đo đạc và quản lý đất đai
Hình 2.2 Màn hình giao diện của gCadas
Trang 272.4.1.4 Phần mềm VietmapXM
VIETMAP XM là một phần mềm chuyên nghiệp dành cho việc thành lập bản đồ địa chính Nó chạy trên nền tảng phần mềm MicroStation V8 XM hoặc MicroStation V8i, và bản quyền thuộc về Công ty TNHH Trắc địa và Công nghệ Toàn Việt Mục tiêu chính của phần mềm này là giúp người dùng tạo ra bản đồ địa chính một cách nhanh chóng mà không cần phải mất nhiều thời gian
Chúng tôi, những người phát triển phần mềm VIETMAP XM, có kinh nghiệm trong cả hai lĩnh vực là trắc địa và công nghệ thông tin Chúng tôi hiểu rằng người dùng trắc địa cần những tính năng đặc biệt từ một sản phẩm phần mềm Dựa trên những năm kinh nghiệm thực tế trong ngành trắc địa, chúng tôi đặt mục tiêu mang đến cho người dùng những tính năng tốt nhất, sát với thực tế, và giúp họ tiếp cận phần mềm một cách nhanh chóng và tiết kiệm thời gian nhất trong việc tạo bản đồ địa chính
Phần mềm này đã được sử dụng rộng rãi trong việc thành lập bản đồ địa chính cho các dự án thuộc VLAP và đã đạt được các kết quả tích cực
Trang 28+ Kiểm tra tính chính xác: Phần mềm cung cấp nhiều tính năng kiểm tra tính chính xác của dữ liệu và bản đồ Nó giúp người dùng đảm bảo sự chính xác và đồng nhất trong quá trình làm việc
+ Tính năng tiện ích: Phần mềm cung cấp các tiện ích giúp người dùng biên tập bản đồ địa chính một cách nhanh chóng với tùy chọn chạy tự động + Tính diện tích chính xác: Phần mềm cho phép tính diện tích chính xác ngay cả khi thửa đất có nhiều đỉnh, và không cần phải tách thửa đất
+ Kết nối với phần mềm khác: Khả năng kết nối và truy xuất dữ liệu từ các phần mềm địa chính khác như Famis, TMV.Map giúp tối ưu hóa quá trình làm việc
+ Tính năng giải tỏa và hồ sơ giải tỏa: Phần mềm cung cấp tính năng tính diện tích giải tỏa và xuất bản hồ sơ giải tỏa một cách chuyên nghiệp
Trang 29+ Tính năng tự động: Có các tính năng tự động giúp tính diện tích tự động, tạo khoanh đất và tô màu bản đồ hiện trạng một cách tự động và chính xác
2.5.2 Tổng quan công nghệ về GNSS và máy RTK
2.5.2.1 Khái niệm về GNSS
Hệ thống GNSS, viết tắt của "Global Navigation Satellite System," là một hệ thống định vị và dẫn đường ra đời vào thập kỷ 1970 Ban đầu, nó được phát triển và ứng dụng trong lĩnh vực quân sự, nhưng sau đó đã mở rộng vào mọi khía cạnh của cuộc sống, bao gồm cả kinh tế và xã hội, đặc biệt trong lĩnh vực Trắc Địa và Bản Đồ
Hệ thống GNSS hoạt động dựa trên việc triển khai một mạng các vệ tinh nhân tạo trên quỹ đạo xung quanh Trái Đất Những vệ tinh này có nhiệm vụ xác định vị trí chính xác của các đối tượng trên bề mặt Trái Đất Bất cứ ai hoặc bất kỳ vật thể nào trên toàn cầu, khi được trang bị một máy thu đặc biệt,
có thể sử dụng hệ thống vệ tinh này để biết được vị trí hiện tại của họ trên Trái Đất
Chính nhờ vào những đặc tính và ứng dụng đa dạng của Hệ thống vệ sinh dẫn đường toàn cầu GNSS, công nghệ này đã trở thành một phần quan trọng trong cuộc sống hàng ngày Nó cung cấp khả năng định vị và dẫn đường toàn cầu, giúp con người dễ dàng di chuyển và xác định vị trí một cách chính xác trên toàn cầu
Công nghệ GNSS đã mang lại nhiều lợi ích quan trọng cho ngành Trắc Địa - Bản Đồ Nó đã rút ngắn các giai đoạn của quy trình đo đạc và thành lập bản đồ, giúp giảm chi phí, tiết kiệm thời gian và nhân công Hệ thống GNSS ngày càng phát triển và trở nên chính xác và hiệu quả hơn Đặc biệt, việc ứng dụng phương pháp đo động xử lý tức thời đã giúp định vị một cách chính xác cao, mở ra nhiều tiềm năng trong lĩnh vực Trắc Địa - Bản Đồ
Hệ thống GNSS, như ví dụ về hệ thống GPS của Mỹ, được cấu tạo bao gồm
ba phần chính: phần không gian, phần điều khiển, và phần người sử dụng
Trang 30+ Phần không gian: Bao gồm các vệ tinh hoạt động trên quỹ đạo Các vệ tinh này được nạp năng lượng từ ánh nắng mặt trời và được đặt trên quỹ đạo xung quanh Trái Đất Mỗi vệ tinh có thời gian tồn tại khoảng 10 năm trước khi cần thay thế, và việc thay thế mỗi vệ tinh có thể tốn hàng tỷ đô la
+ Phần điều khiển: Đảm bảo hoạt động của toàn bộ hệ thống GNSS và điều chỉnh tín hiệu thông tin từ các vệ tinh Phần này bao gồm các trạm quan sát trên mặt đất, gồm trạm trung tâm và trạm con Các trạm con hoạt động tự động, nhận thông tin từ các vệ tinh và sau đó chuyển thông tin đã được hiệu chỉnh đến trạm trung tâm Trạm trung tâm sau đó gửi thông tin đã được hiệu chỉnh trở lại cho các vệ tinh, giúp chúng xác định vị trí trên quỹ đạo và thời gian để chuyển tín hiệu một cách chính xác Nhờ phần điều khiển này, hệ thống GNSS có khả năng cung cấp thông tin chính xác tuyệt đối vào bất kỳ thời điểm nào
+ Phần người sử dụng và thiết bị thu vệ tinh: Là phần mà người dùng sử dụng để tương tác với hệ thống GNSS Để thu được thông tin vị trí, thời gian
và vận tốc di chuyển, người dùng cần sử dụng thiết bị bao gồm ăng ten và máy thu GNSS Phần này bao gồm phủ sóng mà người dùng cần có để nhận tín hiệu từ các vệ tinh và xác định thông tin vị trí của họ
Một cách tổng quan, hệ thống GNSS cho phép người dùng trên toàn thế giới xác định vị trí của họ một cách chính xác bằng cách thu tín hiệu từ các vệ tinh trên quỹ đạo và xử lý dữ liệu này bằng các thiết bị thu GNSS
2.5.2.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống GNSS
Các vệ tinh của hệ thống GNSS bay xung quanh Trái Đất hai lần trong một ngày theo các quỹ đạo rất chính xác Chúng phát tín hiệu chứa thông tin
về thời gian và vị trí của họ xuống Trái Đất Các máy thu GNSS nhận tín hiệu này và, sử dụng các phép tính toán phức tạp, có khả năng tính toán vị trí của người dùng và hiển thị trên bản đồ điện tử trên máy tính hoặc thiết bị di động
Trang 31Để tính toán vị trí hai chiều (kinh độ và vĩ độ) và theo dõi chuyển động, máy thu GNSS cần nhận tín hiệu từ ít nhất ba vệ tinh Nếu có bốn hoặc nhiều hơn, máy thu có thể tính toán vị trí ba chiều (bao gồm kinh độ, vĩ độ và độ cao) Khi máy thu đã xác định vị trí của người dùng, nó có khả năng tính toán nhiều thông tin khác nhau Điều này có thể bao gồm tốc độ di chuyển, hướng chuyển động, thông tin về quãng đường đã di chuyển, khoảng cách tới điểm đến, thời gian mặt trời mọc và mặt trời lặn, và nhiều thông tin khác Từ đó, người dùng có thể sử dụng máy thu GNSS để giám sát và điều hướng trong các hoạt động khác nhau
Hình 2.4 Hệ thống GNSS
2.5.2.3 Một số ứng dụng của GNSS:
Công nghệ GNSS hiện đang có sự hiện diện mạnh mẽ trong mọi khía cạnh của cuộc sống và có nhiều ứng dụng đa dạng Cùng với sự kết hợp giữa công nghệ thông tin, hệ thống bản đồ số và thiết bị định vị vệ tinh, GNSS đã tạo nên một hệ thống dẫn đường hoàn hảo
- Chẳng hạn, trong lĩnh vực hàng không, tất cả các loại máy bay, từ thương mại đến quân sự, đều sử dụng hệ thống dẫn đường tự động bằng GNSS Trong ngành giao thông, hệ thống giám sát dẫn đường và điều khiển giao thông đã tận dụng sức mạnh của GNSS và trở nên không thể thiếu trong
Trang 32công nghiệp ô tô Điển hình là tích hợp hệ thống định vị dẫn đường trong các thương hiệu xe hơi danh tiếng như Mercedes, BMW, Porsche, Maybach, Cadillac, Audi và Rolls-Royce
- Trong lĩnh vực đo đạc và bản đồ, sự xuất hiện của GNSS đã làm thay đổi toàn bộ cách tiếp cận và phương pháp đo đạc truyền thống Không bị phụ thuộc vào điều kiện thời tiết, và không bị hạn chế về khoảng cách, GNSS đã giảm đáng kể yêu cầu về lao động Sử dụng công nghệ GNSS, người dùng có thể dễ dàng tiếp cận thông tin về vị trí hiện tại, hướng di chuyển và độ cao hiện tại của họ
2.5.2.4.Các hệ thống GNSS
Đúng vậy, khi nói về định vị toàn cầu, người ta thường liên tưởng ngay đến GPS vì nó là hệ thống vệ tinh được sử dụng phổ biến nhất và được nhiều người biết đến Tuy nhiên, thực tế không chỉ có GPS mà còn nhiều hệ thống
vệ tinh định vị toàn cầu khác Các ví dụ khác bao gồm GLONASS (Nga), GALILEO (Châu Âu), IRNSS (Ấn Độ), Bắc Đẩu (Trung Quốc), và QZSS (Nhật Bản) Mỗi hệ thống này đều có sự phát triển và quản lý riêng biệt và đóng góp cho năng lực định vị toàn cầu của thế giới Việc tồn tại của nhiều hệ thống này đã nâng cao tính tin cậy và sẵn sàng của định vị toàn cầu trên khắp hành tinh
- GPS (Mỹ): GPS là hệ thống định vị toàn cầu do Bộ quốc phòng Mỹ phát triển và vận hành GPS là tên viết tắt của cụm từ “Global Positioning System” Nó là một hệ thống bao gồm nhiều vệ tinh bay trên quỹ đạo phía trên trái đất ở độ cao 20.200 km Từ lúc GPS ra đời cho đến nay đã có nhiều
vệ tinh được phóng lên nhưng không phải vệ tinh nào cũng thành công và còn hoạt động Để đảm bảo sự hoạt động của các thiết bị định vị trên toàn cầu, Mỹ cam kết duy trì sự sẵn có của ít nhất 24 vệ tinh GPS hoạt động khoảng 95% thời gian Năm 2011 Mỹ cam kết duy trì sự sẵn có thêm 3 vệ tinh dự phòng nữa và hiện nay tổng cộng có ít nhất là 27 vệ tinh đang hoạt động liên tục
Trang 33Sự ra đời của GPS ban đầu nhằm mục đích phục vụ cho quân sự, sau này được mở rộng để sử dụng cho thiết bị dân sự Ngày nay, khó hình dung rằng có một máy bay, một con tàu hay phương tiện trên bộ nào lại không lắp đặt thiết bị nhận tín hiệu từ vệ tinh Điều này khiến GPS ngày càng trở nên phổ biến
- GLONASS (Nga): Hệ thống GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System, Hệ thống vệ tinh dẫn đường quỹ đạo toàn cầu, tiếng Nga ГЛОНАСС: ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система; Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) do Liên bang Xô viết (cũ) thiết kế và điều hành
Ngày nay hệ thống GLONASS vẫn được Nga duy trì hoạt động Hệ thống GLONASS bao gồm 30 vệ tinh chuyển động trong ba mặt phẳng quỹ đạo (nghiêng 64.8 độ so với mặt phẳng xích đạo) xung quanh trái đất với bán kính 25.510 km (Yasuda, 2001) Tương tự như GPS, GLONASS được Bộ quốc phòng của Nga dùng làm hệ thống dẫn đường trong các môi trường đòi hỏi tốc độ cao như máy bay phản lực và tên lửa, sau này nó được mở rộng sang các thiết bị dân sự Khi mới ra đời GLONASS sử dụng phương pháp truy cập đa tần FDMA (Frequency Division Multiple Access Method) để liên lạc với các vệ tinh (25 kênh cho 24 vệ tinh) Đây là giao thức phổ biến trong liên lạc vệ tinh nhưng có hạn chế là dễ bị nhiễu và gián đoạn Bắt đầu từ năm
2008, GLONASS đã sử dụng CDMA (Code Division Multiple Access Technique) để mang đến khả năng tương thích với các vệ tinh GPS
Chính vì sự tương thích này mà hiện nay hầu như các thiết bị định vị đều
có tích hợp GLONASS kèm với GPS để tận dụng hết khả năng định vị của 2
hệ thống
- GALILEO (Châu Âu): Cả hai hệ thống GPS và GLONASS được sử dụng chính cho mục đích quân sự Đối với những người sử dụng dân sự có thể có sai số lớn nếu như cơ quan điều hành GPS và GLONASS kích hoạt bộ phận gây sai số trủ định, ví dụ như SA của GPS Do vậy Liên hợp Âu Châu