Báo cáo thực tập tốt nghiệp công ty tnhh cơ khí xây dựng và thương mại minh

Một l n n a em xin chân thành cầ ữ ảm ơn các anh kỹ sư phòng ban điện tự động hóa đã tạo điều kiện rất nhiều để em được học hỏi hết khả năng, rấ ảm ơn các anh t c đã tin tưởng giao cho e

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

––––🙠🙟🕮🙝🙢🙠🙟🕮🙝🙢––––

BÁO CÁO THỰC T P T T NGHI P ẬỐỆ

NGÀNH: CÔNG NGH K THUỆ Ỹ ẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ T Ự ĐỘNG HÓA

CƠ QUAN THỰC T P: Ậ CÔNG TY TNHH CƠ KHÍ XÂY DỰNG VÀ THƯƠNG MẠI MINH QUÂN

SVTH: LÂM QUANG TRÍ MSSV: 19151087 LỚP: 19151CLA1

TP H CHÍ MINH 08/2022 Ồ –

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: i

LỜI CẢM ƠN

Sau g n 8 tu n h c t p và làm vi c cùng vầ ầ ọ ậ ệ ới đó là việc quan sát tìm hiểu công việc tại Công Ty TNHH Cơ Khí Xây Dựng Và Thương Mại Minh Quân Đặc bi t vệ ới sự giúp đỡ, chỉ bảo tận tình và tạo điều kiện hết mức của các anh kỹ sư và các cấp cao của công ty để em có th hoàn thành bài báo cáo th c t p t t nghi p ngành Công ể ự ậ ố ệ nghệ Kỹ thuật Điều khi n và Tể ự động hóa

Em xin chân thành cảm ơn sếp Bằng đã nhận và tạo điều kiện ch làm vi c tỗ ệ ốt nhất cho em, cảm ơn anh Hân, anh Lý và anh Tân đã rấ ận tình giúp đỡt t em trong công vi c và chia s r t nhi u kinh nghiệ ẻ ấ ề ệm cũng như kiến th c chuyên môn th c s ứ ự ự cần thiết

Em xin chân thành cảm ơn cấp cao của công ty đã trợ c p cho em m t kho ng ấ ộ ả tiền để ếp thêm độti ng lực cho em trong thời gian đi ực t t i nhà máy xth ế ạ ử lý nước thải Bình Hưng

Một l n n a em xin chân thành cầ ữ ảm ơn các anh kỹ sư phòng ban điện tự động hóa đã tạo điều kiện rất nhiều để em được học hỏi hết khả năng, rấ ảm ơn các anh t c đã tin tưởng giao cho em các công việc mặc dù chưa có kinh nghiệm thực tế nào và nó đã giúp ích rất nhiều cho em trong việc hoàn thành bài báo cáo này Hy vọng 1 ngày nào đó em sẽ trở thành đồng nghiệp của mọi người

Ngày 28 tháng 08 năm 2022

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: ii

CỘNG HOÀ XÃ H I CH Ộ Ủ NGHĨA VIỆT NAM Độc lậ –p T do Hự – ạnh Phúc

*******

PHI U NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP

Họ v tên Sinh viên: à Lâm Quang Trí MSSV: 19151087 Ngành: Công ngh K thuệ ỹ ật Điều khi n và Tể ự động hóa

Khoa: Đào tạo Chất lượng cao

Lớp: 19151CLA1 Trường: ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Thực tập tại: Công Ty TNHH Cơ Khí Xây Dựng Và Thương Mại Minh Quân

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: iii

CỘNG HOÀ XÃ H I CH Ộ Ủ NGHĨA VIỆT NAM Độc lậ –p T do H nh Phúcự – ạ

*******

PHI U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Họ v tên Sinh viên: à Lâm Quang Trí MSSV: 19151087 Ngành: Công ngh K thuệ ỹ ật Điều khi n và Tể ự động hóa

Khoa: Đào tạo Chất lượng cao

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: iv

LỜI M Ở ĐẦU

Ngày nay, khoa h c kọ ỹ thuật trên th gi i nói chung, ế ớ ở Việt Nam nói riêng đang trên đà phát triển mạnh mẽ, không ngừng đổi mới nâng cao chất lượng đặc biệt là ngành Điện Tự động hóa Việc đào tạo ra những kỹ sư Điện Tự động hóa giỏi không ch d ng lỉ ừ ại ở ệ vi c h c ki n thọ ế ức trên trường mà c n ph i k t h p h c h i bám ầ ả ế ợ ọ ỏ sát v i yêu c u th c t V y nên viớ ầ ự ế ậ ệc đi thự ậ ạc t p t i doanh nghi p s bệ ẽ ổ sung lượng kiến thức rất lớn cho các sinh viên năm cuối ngành

Với mong muốn được ti p xúc v i nh ng thách th c và sế ớ ữ ứ ự tiến bộ trong lĩnh vực này, em đã tham gia thực tập vị trí kỹ sư điện tự động hóa tại Công Ty TNHH Cơ Khí Xây Dựng Và Thương Mại Minh Quân Sau gần 8 tuần thực tập, với những đúc kết và cải thiện, bài báo cáo của em được hoàn thiện với những nội dung sau: Chương 1: Giới thiệu về Công Ty TNHH Cơ Khí Xây Dựng Và Thương Mại Minh Quân

Chương 2: Các nội dung báo cáo:

✓ Hệ thống phun sơn bột AkzoNobel Vietnam ✓ Bộ cách ly tín hiệu Phoenix Contact ✓ Nhà máy xử lý nước thải Bình Hưng Chương 3: Kết quả

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: v

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN i

PHI U NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC T P Ậ ii

PHI U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii

LỜI MỞ ĐẦU iv

MỤC LỤC v

DANH M C BỤ ẢNG vi

DANH M C HÌNH Ụ ẢNH vii

CHƯƠNG 1 GIỚI THI U V Ệ Ề CƠ QUAN THỰC TẬP VÀ CÁC NHIỆM V Ụ ĐƯỢC GIAO 1

1.1 Công Ty TNHH Cơ Khí Xây Dựng Và Thương Mại Minh Quân 1

1.2 T ng quan 2ổ 1.3 Kinh nghi m 3ệ 1.4 Đảm bảo chất lượng 3

1.5 Phòng Điện và Tự động hóa 4

1.6 Các nhi m v ệ ụ được giao khi th c tự ập tại công ty 4

CHƯƠNG 2 NỘI DUNG TH C TỰ ẬP 5

2.1 Công việc ở ị v trí kỹ sư 5

2.2 Quá trình tham gia thực tập 6

2.2.1 Tìm hi u hể ệ thống phun sơn bột cho AkzoNobel Vietnam 6

2.2.1.1 V n hành 17ậ 2.2.1.2 Chương trình PLC 22

2.2.2 Tìm hiểu bộ cách ly tín hi u Phoenix Contact 27ệ 2.2.3 Tham gia hỗ trợ và thi công t i nhà máy x ạ ử lý nước thải Bình Hưng

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: vi

DANH M C BỤ ẢNG

Bảng 2 2 2 1 Các phạm vi tín hiệu ngõ vào: 29 Bảng 2 2 2 2 Các phạm vi tín hiệu ngõ ra: 30 Bảng 2 2 2 3 Cách c u hình tín hi u ngõ vào b ng DIP switch 1: 30ấ ệ ằ Bảng 2 2 2 4 Lựa chọn ch ế độ chuyển đổi bằng DIP switch 2: 31 Bảng 2 2 2 5 Có thể chỉnh t n sầ ố cắt ở 2 mức: 31 Bảng 2 2 2 6 Lựa chọn tín hi u ngõ ra b ng DIP switch 3: 31ệ ằ

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: vii

DANH M C HÌNH Ụ ẢNH

Hình 1 1 Nhà máy công ty Minh Quân 1

Hình 1 2 Logo công ty 2

Hình 2 2 1 1 Ký hiệu các thiết bị được dùng trong b n v 6ả ẽ Hình 2 2 1 2 Sơ đồ phân ph i điện 7ố Hình 2 2 1 3 Sơ đồ cung cấp điện cho các buồng phun, b ộđiều khiển và quạt tản nhiệt 7

Hình 2 2 1 4 Sơ đồ cung cấp điện cho motor 1 buở ồng 1 8

Hình 2 2 1 5 Sơ đồ cung cấp điện cho motor 2 buở ồng 1 8

Hình 2 2 1 6 Sơ đồ cung cấp điện cho bộđiều khiển servo 9

Hình 2 2 1 7 Biến đổi từ dòng 220VAC sang 24VDC 9

Hình 2 2 1 8 Sơ đồ kết n i vớố i ngõ vào s c a PLC 10ố ủ Hình 2 2 1 9 Sơ đồ kết n i ngõ vào s cố ố ủa mô đun mở ộ r ng cho PLC 10

Hình 2 2 1 10 Sơ đồ kết n i ngõ ra s của PLC 11ố ố Hình 2 2 1 11 Sơ đồ kết n i ngõ ra s cố ố ủa mô đun mở ng cho PLC 11 rộ Hình 2 2 1 12 Mô đun mở rộng cho safety PLC 12

Hình 2 2 1 13 Điều khiển súng phun các buồng b ng van solenoid 13ằ Hình 2 2 1 14 Sơ đồ cảm biến áp su t bình chấ ứa sơn bột 14 Hình 2 2 1 20 Bên trong buồng phun 17

Hình 2 2 1 21 Bộ điều khi n servo MR- -X 18ể JE Hình 2 2 1 22 Lưu đồ vận hành hệ th ng 19ố Hình 2 2 1 23 Sơ đồ trạng thái chương trình 21

Hình 2 2 1 24 Cấu trúc chương trình PLC 23

Hình 2 2 1 25 Các khối điều khi n và kh i data cể ố ủa buồng 1 24

Hình 2 2 1 26 Các khối điều khi n và kh i daể ố ta của buồng 2 24

Hình 2 2 1 27 Giao diện HMI 25 Hình 2 2 1 28 Yêu cầu ch n bu ng 1 ho c 2 25ọ ồ ặ

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: viii

Hình 2 2 1 29 Màn hình điều khi n chính 26ể

Hình 2 2 1 30 Màn hình HMI Alarm 26

Hình 2 2 2 1 Mặt bên trái thi t b 27ế ị Hình 2 2 2 2 Mặt bên phải thiế ịt b 28

Hình 2 2 2 3 Mặt trước thiết bị 28

Hình 2 2 3 1 Hai tủ điện cần được hoàn thi n 32ệ Hình 2 2 3 2 Bên trong tủ CTC 33

Hình 2 2 3 3 Bên trong tủ CTI 34

Hình 2 2 3 4 Terminal sau khi hoàn thiện 35

Hình 2 2 3 5 Sẽ cần 2 người để đo 36

Hình 2 2 3 6 Điện tr ở trên đường dây 36

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: 1

CHƯƠNG 1 GIỚI THI U V Ệ Ề CƠ QUAN THỰC TẬP VÀ CÁC NHIỆM V Ụ ĐƯỢC GIAO

1.1 Công Ty TNHH Cơ Khí Xây Dựng Và Thương Mại Minh Quân Tên gọi đầy đủ Công Ty TNHH Cơ Khí Xây Dựng Và Thương Mạ: i Minh Quân Tên quốc tế: Minh Quan Trading Mechanical and Construction co., ltd Tên ngắn g n: Minh Quân TMC ọ

Điện thoại: 028 3512 5693 Địa ch : ỉ

Văn phòng: 649/95 Điện Biên Phủ, P.25, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Nhà máy: Lô 3 - Đường D3, KCN Phú Th nh, Xã Phú Thạ ạnh, H.Nhơn Trạch, T nh ỉ Đồng Nai

Đại diện công ty: Tổng Giám đố – c Võ Văn Huệ

Hình 1 1 Nhà máy công ty Minh Quân

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: 2

Hình 1 2 Logo công ty 1.2 T ổng quan

Được thành l p t ậ ừ năm 2007 thuộc b phộ ận Cơ khí của Đông Tây TCI Group, trải qua quá trình phát tri n và l n m nh, ể ớ ạ năm 2012 Minh Quân TMC được thành lập và đăng ký thương hiệu trên th ịtrường công nghi p Nệ ăm 2016, nhà máy cơ khí Minh Quân được thành l p t i Nhậ ạ ơn Trạch - Đồng Nai Do có nhi u yêu c u mang tính cề ầ ấp thiết t phía nhà th u, chừ ầ ủ đầu tư và khách hàng, h không mu n tách riêng b ph n ọ ố ộ ậ cơ khí và bộ phận điện vì cho rằng điều này khiến việc quản lý dự án trở nên khó khăn, đến năm 2017, Minh Quân TMC quyết định thành l p ậ Đơn vị qu n lý ả Điện và Tự động hóa (E&A BU) Đến nay, Minh Quân TMC có th cung cể ấp đầy đủ các d ch ị vụ cơ khí, Đ ện và Ti ự động hóa để đáp ứng yêu c u cầ ủa khách hàng thay vì thuê đối tác E&A như trước đây E&A BU của Minh Quân TMC là sự hợp tác của các kỹ sư đã có nhiều kinh nghiệm làm việc tại BSV, Siemens và Globetech

Với sự ủng h và giộ úp đỡ ủ các qu c a ý khách hàng và đối tác, c ng vù ới năng lực, m i quan h r ng rãi và b dày kinh nghi m c a các thành viên chố ệ ộ ề ệ ủ ủ chốt, cũng như sự đoàn kết và nỗ lực của toàn thể đội ngũ cán bộ nhân viên, chúng tôi đã và đang nỗ lực và sáng tạo không ngừng để vượt qua thách thức, tận dụng cơ hội nhằm tạo ra n n t ng ph t tri n doanh nghiề ả á ể ệp theo hướng nhanh v b n v ng M h Quân à ề ữ in TMC hiện nay có được sự tin tưởng và hài lòng c a khách hàng thông qua vi c thủ ệ ực hiện các d n An toàn ự á – Chất lượng – Tiến độ – Môi trường

Để phát huy những điểm mạnh, l i th c nh tranh, n m b t và t n d ng tợ ế ạ ắ ắ ậ ụ ối đa cơ hội trong phân khúc của mình, Minh Quân TMC đã có những chiến lược dài hạn, những hoạch định rõ nét v m c tiêu cho tề ụ ừng giai đoạn phát tri n, nh m th c hiể ằ ự ện cam kết đem lại giá trị gia tăng các khách hàng và đối tác

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: 3

V i nh ng thành tớ ữ ựu mà chúng tôi đã gặt hái được trong những năm qua cũng như những giá trị mà chúng tôi mang tới cho cộng đồng và xã hội, đó cũng là những nguồn động viên và động lực để chúng tôi tiếp tục tự tin, vững bước thực hiện sứ mệnh: Mang l i ni m tin, uy tín và t hào cho cạ ề ự ộng đồng cơ khí Việt Nam và thế gi ới Bên cạnh để đảm b o cho ti n trình phát tri n doanh nghi p m t cách bả ế ể ệ ộ ền vững, chúng tôi luôn coi tr ng vi c xây d ng và phát triọ ệ ự ển văn hóa doanh nghiệp và đặc biệt coi tr ng chiọ ến lược phát triển con người “Trung thực, nhiệt tình, thân thiện, hợp tác, đoàn kết, luôn ý thức hoàn thiện bản thân” làm giá trị cốt lõi của Công Ty

V i nh ng tri t lý kinh doanh trên, ch ng tôi luôn "Tớ ữ ế ú Ự TIN, BƯỚC TỚI TƯƠNG LAI" cũng như sẽ cùng nhau đoàn kết để ến các cơ hộ bi i của ngày hôm nay thành hi n thệ ực tăng trưởng, phát tri n cho công ty ngày mai V i mong mu n luôn ể ớ ố là bạn đồng hành và đối tác tin cậy của quý vị, chúng tôi luôn trân trọng và ghi nhận những ý kiến đóng góp và xây dựng của quý đối tác và khách hàng đễ tích lũy thêm kinh nghi m và hoàn thi n các mệ ệ ục tiêu đã đề ra.

1.3 Kinh nghi m ệ

Nhân s trong Minh Quân TMC là nh ng Kự ữ ỹ sư có trình độ, có n n t ng công ề ả nghiệp r t v ng ch c trong các ngành công nghi p kim loấ ữ ắ ệ ại, cơ khí, điện và tự động hóa và x lý v t li u Các k ử ậ ệ ỹ sư của chúng tôi đã thực hiện thành công các dự án đầy thách thức, đòi hỏ ọi h ph i th hi n các kả ể ệ ỹ năng như khả năng quản lý d án, kh ự ả năng làm việc theo nhóm và khả năng làm việc an toàn, có kỷ luật và có kế hoạch rõ ràng

Minh Quân TMC là đối tác lâu dài và bền vững với kobeko, Hitachi, Idemitsu, Autowell, Toyo, Siemens, ABB, Mitsubishi, Schneider Chúng tôi cũng đang thành lập để hợp tác với Voltech Ấn Độ cho một công ty liên doanh tập trung vào MV và HV, nhà máy điện và dịch vụ hệ thống cho hệ thống điện Các kỹ sư và chuyên gia đều am hiểu sâu s c v quy trình x ắ ề ử lý nước thải, quy trình hóa chất, h ệ thống đường ống áp lực cao, b n chứa và tàu, hệ thống điện, điện và tự ng hóa, v.v ồ độ

Ngoài ra, các kỹ sư của chúng tôi có nhi u kinh nghiề ệm trong lĩnh vực PLC và các gi i pháp t ng hóa công nghiả ự độ ệp Chúng tôi đã thực hi n nhi u d án thành ệ ề ự công từ mới đến nâng c p lấ ắp đặt với Mitsu, ví d ụ như PLC của Siemens

1.4 Đảm b o chả ất lượng

Minh Quân TMC qu n lý hả ệ thống QA tuân theo các hướng dẫn của ISO9001 – 2018

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: 4

Ngày 05/05/2021 Minh Quân TMC đã vinh dự được trao Gi y ch ng nh n H ấ ứ ậ ệ Thống Quản Lý An Toàn & Sức Khỏe đạt chuẩn ISO 45001:2018 được tổ chức ISO 45001 Quality Management System phát hành

1.5 Phòng Điện và T ự động hóa

Đến nay, phòng Điện và Tự động hóa đã tham gia vào rất nhiều dự án từ tầm cỡ lớn đến nh ỏ

Các d l n c a công ty có th k ự ớ ủ ể ể đến như:

✓ Thay th và nâng c p hế ấ ệ thống điều khi n nhà máy thép H i Trí ể ả Đội ngũ kỹ sư của đã nghiên cứu và chuyển đổi sáng h ệ thống điều khi n c a Siemens S7-ể ủ 1500 Dây chuy n m màu thép s d ng PLC S7-ề ạ ử ụ 1500 điều khi n và gi ể ữ nguyên bi n t n Altivar tế ầ ừ Schneider như cấu hình hi n h u thông qua m ng ệ ữ ạ PROFIBUS

✓ Giám sát c m bi n áp suả ế ất, cảm bi n nhiế ệt độ ả, c m biến đo mức k t h p b ế ợ ộ điều khiển PLC Siemens cho phép đóng mở van một cách an toàn Dữ liệu được giám sát tr c ti p t ự ế ừ SCADA cho phép đóng mở van hay đưa ra cảnh báo kịp thời

✓ Thay m i bi n t n & nâng c p hớ ế ầ ấ ệ thống điều khi n dây chuy n CSL cho nhà ể ề máy Blue Scope Steel

1.6 Các nhiệm vụ được giao khi thực tập tại công ty ✓ Tìm hiểu quy trình v n hành hậ ệ thống phun sơn ✓ Lên ý tưởng cho quy trình cân chiết sơn.

✓ Hỗ công ty nhà máy x trợ ở ử lý nước thải Bình Hưng.

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: 26

Hình 2 2 1 29 Màn hình điều khiển chính

Hình 2 2 1 30 Màn hình HMI Alarm

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: 27

2.2.2 Tìm hiểu bộ cách ly tín hi u Phoenix Contact ệ Bộ cách ly tín hiệu Phoenix Contact MACX MCR-UI UI UP:

-Vấn đề: Khi truy n tín hi u 4 20mA v ề ệ ề trung tâm điều khiển sẽ gây ra làm nhi u tín ễ hiệu truy n (hay còn g i là nhi u EMI) d n tề ọ ễ ẫ ới việc điều khi n giám sát không hiể ệu quả

Chức năng của bộ cách ly tín hiệu: Giải pháp an toàn để ả b o vệ thiế ị đo và điềt b u khiển có tín hi u analog Khi có s c xệ ự ố ảy ra như chập mạch, cháy n thì b cách ly ổ ộ tín hiệu được xem như một cầu chì ngăn cản không làm phá h ng h ỏ ệ thống điều khi n ể Chính vì thế, b cách ly tín hi u vộ ệ ừa bảo v tín hi u v a cách ly và ch ng nhiệ ệ ừ ố ễu Các tiêu chu n c a Phoenix Contact MACX MCR-ẩ ủ UI UI UP:

-✓ IP20: chống lại sự thâm nh p c a nh ng v t rậ ủ ữ ậ ắn có kích thước đường kính lên tới 12 mm, chống nước hoàn h o ả

✓ IEC 61508: Tiêu chu n qu c t v an toàn chẩ ố ế ề ức năng cho các hệ thống liên quan đến an toàn điện, điện tử và điện tử có thể lập trình

✓ Ex nA IIC T4 Gc: Thi t bế ị chị đượu c lo i khí nguy hi m nh t(IIC) nhiạ ể ấ ệt độ chịu được là 135 C (T4) o

Hình 2 2 2 1 M t bên trái thi t b ặ ế ị

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: 28

Hình 2 2 2 2 M t bên phặ ải thi t bế ị

Hình 2 2 2 3 Mặt trước thiết bị

Báo Cáo Thực Tập T t Nghi p ố ệ Trang: 29

Bộ cách ly gồm 3 ph n, tín hi u ngõ vào, tín hi u ngõ ra, ngu n c p ầ ệ ệ ồ ấ Tín hiệu ngõ vào:

Bảng 2 2 2 1 Các phạm vi tín hiệu ngõ vào:

Hỗ trợ tín hiệu dòng và áp, độ phân gi i tín hiả ệu đa dạng, 0…50mV cho đến 1…5V, 0…1mA đến 4…20mA, tương thích tín hiệu đơn cực và đa cực

Ngõ ra hỗ trợ cho tín hi u b ng(Passive) và ch ng(Active): ệ ị độ ủ độ

Passive: Ngu n 24Vdc m c n i tiồ ắ ố ếp đóng vai trò là nguồn c p nuôi cho c m bi n ấ ả ế Chân âm c a c m bi n sủ ả ế ẽ đóng vai trò là ngu n tín hiồ ệu đưa về PLC Chân âm của PLC và chân âm c a ngu n 24Vdc mủ ồ ắc nối tiếp nhau t o thành m t vòng kín ạ ộ Vì c m bi n ch có 2 dây tín hi u analog 4-20mA mà không có ngu n c p; thì cách ả ế ỉ ệ ồ ấ mắc n i ti p vố ế ới ngu n 24V dc chính là gi i pháp C m bi n chồ ả ả ế ỉ có 2 dây tín hiệu vừa là nguồn c p vấ ừa đưa được tín hiệu v PLC ề