Nghiên ứu ứng dụng hệ dcs trong hệ thống xử lý hành lý tại sân bay

Cỏc hành lý khụng rừ ràng ơ ờ ổ ếlà nh ng hành lý cú thụng tin mó vữ ạch đọc được khụng n m trong danh sỏch ằchuyến bay được phõn lo i.. Cỏc hành lý thu c loạ ộ ại này được đổ vào đảo hà

I H C BÁCH KHOA HÀ N I -

Nguyễn Quý Kiên

Nghiên c u ứ ứng ụng ệ d h DCS trong h ệ thống ử lý x hành t i sân lý ạ bay

Điề u khi n và t ng hoá ể ự độ

17083300279738ce5da93-9637-451d-8802-ec09cb552501

170833002797318bbae68-21d0-42ef-9f74-168833de9579

1708330027973d0451b70-31b7-4a27-9ee3-8aabd0a97131

I H C BÁCH KHOA HÀ N I -

Nguyễn Quý Kiên

Nghiên c u ứ ứng ụng ệ d h DCS trong h ệ thống ử lý x hành t i sân lý ạ bay

Điề u khi n và t ng hoá ể ự độ

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan những nội dung trong đồ án này là s n ph m do ả ẩchính tôi vi t ra, không sao chép c a b t c m t luế ủ ấ ứ ộ ận văn hay đề tài nào trước đó

Tôi xin ch u trách nhi m v ị ệ ề những nội dung đã trình bày

Nguy n Quý Kiên ễ

M C L C Ụ Ụ

Trang

L I Ờ NÓI ĐẦ U 5

1.1 H ệ thống điề u khi n phân tán DCS 7 ể 1.1.1 Khái ni m h ệ ệ thống điề u khi n phân tán DCS: 7 ể 1.1.2 Mô hình phân l p c a h ớ ủ ệ thống điề u khi n DCS: 8 ể 1.1.2.1 L p I/O: 9 ớ 1.1.2.2 L ớp điề u khi n: 10 ể 1.1.2.3 L ớp điề u hành: 10 1.1.2.4 L p thông tin qu n lý: 10 ớ ả 1.1.3 Các mô hình m ng trong h ạ ệ thống điề u khi n phân tán: 11 ể 1.1.3.1 Các m ng I/O: 12 ạ 1.1.3.2 M ạng điề u khi n: 13 ể 1.1.3.3 M ng di n r ng c a nhà máy: 13 ạ ệ ộ ủ 1.2 Nhậ n xét: 13

2.1 Khái ni m v hành lý t i sân bay: 15 ệ ề ạ 2.1.1 Hành lý g i t i kho hàng ho c không cùng chuy n bay v i hành khách: 15 ử ạ ặ ế ớ 2.1.2 Hành lý mang theo người: 15 2.1.3 Hành lý cùng chuy ến bay, không mang theo người: 15 2.2 Khái ni m v h ệ ề ệ thố ng X lý hành lý: 16 ử 2.2.1 H ệ thố ng x ử lý hành lý đi: 17 2.2.2 H ệ thố ng x lý hành lý trung chuy n : 17 ử ể 2.2.3 H ệ thố ng x ử lý hành lý đế n: 17 2.2.4 M t s khái ni m khác: 17 ộ ố ệ 2.3 Các b ph n chính c a h ộ ậ ủ ệ thố ng X ử lý hành lý đi: 18 2.3.1 H ệ thố ng Check - in: 18 2.3.2 H ệ thống băng chuyề n tr c chính: 19 ụ 2.3.3 H ệ thố ng phân lo i hành lý: 19 ạ 2.3.4 Yêu c u c a h ầ ủ ệ thố ng X lý hành lý 20 ử 2.4 Mô hình t ng th c a h ổ ể ủ ệ thố ng X lý hành lý: 20 ử 2.4.1 Mô hình t ng th h ổ ể ệ thố ng x lý hành lý: 20 ử 2.4.2 Mô hình t ng th h ổ ể ệ thố ng x ử lý hành lý đi và trung chuyể n: 21 2.5 Gi i thi u h ớ ệ ệ thố ng phân lo i hành lý t ng b ng khay nghiêng: 24 ạ ự độ ằ 2.6 C u trúc và nguyên lý ho ấ ạt độ ng c a h ủ ệ thố ng: 25

2.6.1 Sơ đồ ổ t ng th c a h th ng: 25 ể ủ ệ ố

2.6.2 H ệ thố ng Check - in: 26

2.6.2.1 H ệ thố ng các bàn cân hành lý: 27

2.6.2.2 H ệ thố ng các máy soi X-Ray: 29

2.6.2.3 H ệ thống các băng chuyề n thu gom hành lý: 29

2.6.2.4 Nguyên lý ho ạt độ ng c a h ủ ệ thố ng check - in: 31

2.6.3 H ệ thố ng phân lo i hành lý: 32 ạ 2.6.4.1 H ệ thố ng phân lo i hành lý t ng b ng khay nghiêng: 34 ạ ự độ ằ 2.6.4.2 H ệ thống băng chuyể n v n ch ậ uyể n hành lý chuy n ti p: 38 ể ế 2.6.4.3 H ệ thống các đả o hành lý: 40

2.7 H ệ thống điề u khi n: 41 ể 2.7.1 C u trúc h ấ ệ thống điề u khi n: 41 ể 2.7.2 H ệ thống điề u khi ển các băng tả ậ i v n chuy n hành lý: 43 ể 2.7.3 H ệ thống điề u khi n x lý hành lý: 45 ể ử 2.7.3.1 Máy tính ch SAC: 45 ủ 2.7.3.2 Máy tính ch CSC: 45 ủ 2.7.3.4 Máy tính ch MICS và các tr m v n hành OWS: 46 ủ ạ ậ 2.7.3.5 Máy tính tr m MES: 46 ạ 2.7.3.6 B ộ điề u khi n xe goòng (CC): 47 ể 2.7.3.7 B ộ điề u khi n c p hành lý (IC): 47 ể ấ 2.7.3.8 B ộ điề u khi ển động cơ tuyế n tính (LC): 49

2.7.3.9 B ộ điề u khi ển máy quét đọ c th hành lý (SC): 51 ẻ 2.7.3.10 B ộ điề u khi ển đích đế n (DC): 52

2.7.4 Đánh giá ưu nhược điể m c a h ủ ệ thống điề u khi n x lý hành lý hi n t 53 ể ử ệ ạ i: CHƯƠNG 3: THIẾ T K H DCS H TH NG X LÝ HÀNH LÝ CHO NHÀ GA Ế Ệ Ệ Ố Ử SÂN BAY N I BÀI 56 Ộ 3.1 Đặ ấn đề t v : 56

3.2 Yêu c u c a h ầ ủ ệ điề u khi n: 56 ể 3.3 Phân tích, l a ch n h ự ọ ệ điề u khi n 57 ể 3.3.1 L a ch n gi i pháp cho h ự ọ ả ệ điề u khi n 57 ể 3.3.2 L a ch n h ự ọ ệ Điề u khi n phân tán 58 ể 3.4 Các c m bi ả ến và cơ cấ u ch p hành: 59 ấ 3.4.1 Các c m bi n trong h ả ế ệ thố ng: 59

3.4.2 Các cơ cấ u ch p hành trong h ấ ệ thố ng: 61

3.5 Các công đoạ n c a h ủ ệ thố ng X lý hành lý: 62 ử 3.6 Thi t l p h ế ậ ệ thố ng tagname: 63

3.7 Xây d ng c u trúc c a h ự ấ ủ ệ thố ng DCS: 70

3.7.1 L a ch ự ọn phương án Error! Bookmark not defined 3.7.2 C u trúc h ấ ệ thố ng DCS 70 3.7.3 Trạ m v n hành WS: 72 ậ 3.7.4 Máy tính điề u khi n h ể ệ thố ng sorter SC (Sorter Controller): 72 3.7.5 Máy tính ch SAC (Sorter Allocation Controller): 74 ủ 3.7.6 Các PLC điề u khi ển băng tải: 74 3.7.7 Các máy tính tr m MES: 75 ạ 3.7.8 M t s thi t b khác: 76 ộ ố ế ị 3.7.7.1 Máy quét mã th hành lý Scanner: 76 ẻ 3.7.7.2 B c mã khay CR (Code Reader): 76 ộ đọ 3.7.7.3 Các module vào/ra t xa ET-200M: 76 ừ 3.8 Thi t l p h ế ậ ệ thố ng PCS7: 76 3.8.1 Thi t l ế ập ban đầ u cho máy tính: 77 3.8.2 T o m t d án m 78 ạ ộ ự ới: 3.8.3 Xây d ng c u trúc c a h ự ấ ủ ệ thố ng: 80 3.8.4 Xây d ng c u trúc c a h ự ấ ủ ệ thống điề u khi n: 82 ể 3.8.5 Phân chia b ộ điề u khi n cho các thành ph n c a h ể ầ ủ ệ thố ng: 82 3.8.6 Thi t l p c u hình ph n c ng cho các b ế ậ ấ ầ ứ ộ điề u khi n: 85 ể 3.8.6.1 Thi t l p ph n c ng cho các PLC: 85 ế ậ ầ ứ 3.8.6.2 Thi t l p ph n c ng cho tr m V n hành - K thu t (WS): 86 ế ậ ầ ứ ạ ậ ỹ ậ 3.8.6.3 Thi t l p ph n c ng cho máy tính SC: 87 ế ậ ầ ứ 3.8.7 Thi t l p c u hình m ng cho h ế ậ ấ ạ ệ thố ng: 88 3.8.8 T o các k t n i gi a các thành ph n trong m ng: 91 ạ ế ố ữ ầ ạ 3.9 Các lưu đồ thu t toán: 94 ậ

K T LU N 105 Ế Ậ TÀI LI U THAM KH O 106 Ệ Ả

L I Ờ NÓI ĐẦ U

Ngày nay, cùng s phát tri n m nh m cự ể ạ ẽ ủa các ngành điệ ửn t và công ngh thông tin, các h ệ ệ thống t ng hoá quá trình s n xuự độ ả ất cũng có những bước tiến vượt b c Ngoài các d ng h đi u khi n truy n th ng, còn xu t ậ ạ ệ ề ể ề ố ấhiện thêm các d ng h mạ ệ ới, ngày càng đáp ứng tốt hơn yêu cầu công ngh ệBên cạnh đó, nhu cầu tích h p h ợ ệ thống điều khi n và giám sát c p cao ể ấtrong mộ ệ ốt h th ng thông tin t ng th c a mộổ ể ủ t xí nghi p s n xu t và c a c ệ ả ấ ủ ảcông ty ngày nay tr nên quan tr ng và cở ọ ần thi ết

Trong các nhà máy công nghi p, h ệ ệ thống t ng hoá quá trình sự độ ản xuất đóng vai trò hế ứt s c quan tr ng Nó quyọ ết định đến năng suất, ch t ấlượng s n ph m, kh ả ẩ ả năng linh động, đáp ứng với các thay đổi nhanh chóng

c a th ủ ị trường V m t k ề ặ ỹthuật, h t ng hoá quá trình s n xu t th c hiệ ự độ ả ấ ự ện được các chức năng điều khi n truy n th ng Các chể ề ố ức năng đó bao gồm k t ế

hợp điều khi n giám sát và thu th p s ể ậ ố liệu, điều khi n theo m , khể ẻ ối, điều khi n liên tể ục, điều khiển lai, điều khi n chể ất lượng Các chức năng này được th c hi n qua s k t h p các ph n c ng, ph n m m và các d ch v ự ệ ự ế ợ ầ ứ ầ ề ị ụkhác nhau Các h ệthống điều khi n t ng hoá quá trình s n xu t xu t hiể ự độ ả ấ ấ ện trong những năm gần đây đều có mộ ố đặc điểt s m chung :

Việc ứng d ng k thu t t ụ ỹ ậ ự động hóa trong ngành Hàng Không cũng là

m t vộ ấn đề ấ ầ r t c n thiết để tăng độ tin c y làm vi c c a h ậ ệ ủ ệ thống, hi u qu ệ ảkinh tế…

Đồ án t t nghi p thố ệ ạc sĩ Tự độ ng hoá của tôi xin phép được trình bày

m t ph n cho gi i pháp t ộ ầ ả ự động hoá cho h thống băng chuyền x lý hành lý ệ ử

t i c ng hàng không qu c t Nạ ả ố ế ội bài Đây là mộ ệt h thống được nh p khậ ẩu

và chuy n giao công ngh t hãng Crisplant cể ệ ừ ủa Đan mạch

M c tiêu cụ ủa đề tài là: Nghiên cứu ứng d ng DCS cho h ụ ệ thống x ử lý hành lý t i nhà ga T1 sân bay N i Bài ạ ộ

N i dung c ộ ụthể ủa đề tài là: c

- Tìm hi u h ể ệ điều khi n phân tán DCS ể

Tuy nhiên do còn ít ki n th c th c t và kinh nghiế ứ ự ế ệm chưa có nên đồ

án ch c ch n còn nhi u thi u sót Rắ ắ ề ế ất mong được s góp ý và b sung cự ổ ủa thầy giáo và bạn bè để đồ án đượ c hoàn thiện hơn

Tôi xin chân thành cảm ơn!

Nguy n Quý Kiên ễ

Chương 1: Nghiên cứ ề ệ Đ ề u v h i u khi n ân t ể ph án

PHÂN TÁN (DCS)

1.1 H ệ thống điều khi n phân tán DCS ể

1.1.1 Khái ni m h ệ ệthống điều khi n phân tán DCS: ể

H ệ thống điều khiển phân tán được hiểu như là hệ ố th ng d a trên các ựphần c ng và ph n mứ ầ ềm điều khi n và thu th p d liể ậ ữ ệu trên cơ sở m t ộđường truy n thông tin tề ốc độ cao, các module được phân tán và t ch c ổ ứtheo mộ ất c u trúc nhất định v i m t chớ ộ ức năng nhiệm v riêng Các thi t b ụ ế ịgiao tiếp trên đường truy n tề ốc độ cao này cho phép ghép n i d dàng vố ễ ới các thi t b ngoế ị ại vi khác như PLC, các máy tính điều khi n giám sát ể

Giống như tên gọ ề ệ ống điềi v h th u khi n phân tán (Distributed Control ểSystem) các chức năng điều khiển được phân b ốkhắp h ệ thống để thay cho việc x lý t p trung trên mử ậ ột máy tính đơn lẻ Nh ờ đó hiệu năng cũng như

độ tin c y t ng th c a h thậ ổ ể ủ ệ ống được nâng cao M t h th ng DCS tiêu ộ ệ ốbiểu có các trạm điều khi n hoể ạt động độ ập và điềc l u khi n t ng b ph n ể ừ ộ ậchuyên d ng cụ ủa nhà máy Hơn nữa, trong h th ng có m t vài trệ ố ộ ạm điều hành để giám sát các d u trong các trữ liệ ạm điều khi n, cung c p các giao ể ấdiện đồ ọ h a và cho phép ngư i v n hành th c hiờ ậ ự ện các thay đổi m t cách d ộ ễdàng

Đây là một mô t m r ng v m t h thả ở ộ ề ộ ệ ống DCS nhưng mô tả này cũng phù h p v i m t h ợ ớ ộ ệthống g m các PLC và các PC v i các ph n m m giám ồ ớ ầ ềsát vận hành Điều này d n ta t i mẫ ớ ột định nghĩa quan trọng th i c a h ứ ha ủ ệthống DCS M t h th ng DCS là mộ ệ ốộ ệ ố t h th ng tích hợp đầy đủ ớ v i m t h ộ ệ

cơ sở ữ ệ d li u toàn c c Không giụ ống như các hệ th ng d a trên PLC, ta ố ựkhông th s d ng các b ể ử ụ ộ điều khi n khác nhau và các trể ạm điều hành t ừnhững nhà cung c p khác nhau r i k t h p chúng l i v i nhau M t h th ng ấ ồ ế ợ ạ ớ ộ ệ ốDCS là m t h ộ ệ thống hoàn chỉnh, trong đó việc truyền thông, trao đổi d ữ

Chương 1: Nghiên cứ ề ệ Đ ề u v h i u khi n ân t ể ph án

liệu gi a các b ph n c a h s ữ ộ ậ ủ ệ ẽ không được th hiể ện đối với người dùng Ngoài ra, n u mế ột điểm (ho c kh i chặ ố ức năng) đượ ạc t o ra trong m t b ộ ộđiều khiển thì sau đó, toàn bộ ệ h th ng s nh n bi t nó T c là không c n ố ẽ ậ ế ứ ầphả ại t o một cơ sở ữ ệ d li u riêng trong trạm điều hành để phù h p v i d ợ ớ ữ liệu trong các b ộ điều khiển vì thông tin đã đượ ự độc t ng t o ra trong toàn b h ạ ộ ệthống

H ệ thống điều khi n phân ể tán trước kia thường phát tri n trong môi ểtrường x lý hóa chử ất, trong khi đó các hệ th ng d a trên PLC phát tri n ố ự ểtrong lĩnh vực điện - đi n t Trong khi các PLC phát tri n t logic relay thì ệ ử ể ừcác h ệ thống DCS phát tri n t các b ể ừ ộ điều chỉnh tương tự Khả năng xử lý

d ữ liệu tương tự và ch y các trình t ạ ự phứ ạc t p là th mế ạnh cơ bản c a h ủ ệthống DCS, trong khi x lý logic lo i relay - ử ạ tương tự như một PLC thì tốc

độ ử x lý chậm hơn PLC rất nhi u Trong khi m t PLC có th x lý logic ề ộ ể ửrelay trong vài mili giây, tốc độ quét c a m t trủ ộ ạm điều khi n c a h DCS ể ủ ệthường t ừ 200 đến 500 ms Tốc độ quét này đủ nhanh đối v i h u h t các ớ ầ ếđiều khiển tương tự và trên th c t b x ự ế ộ ử lý đó có thể ử x lý một lượng đáng

k d ể ữliệu tương tự trong khi quét

Một đặc điểm n i b t c a h ổ ậ ủ ệ thống DCS là vi c s d ng tagnames ệ ử ụTrong các h ệ thống PLC- based, thường dùng các địa ch h ỉ ệ thống đố ới i v

d u tham chi u Mữ liệ ế ột tagname là tên do người thi t k h ế ế ệ thống định nghĩa cho một đối tượng, áp d ng cho t t c các kh i chụ ấ ả ố ức năng và các điểm I/O trong các b ộ điều khiển Do đó, một điểm có th ể được truy c p t b t cậ ừ ấ ứ đâu trong hệ ố th ng thông qua tagname c a nó ủ

1.1.2 Mô hình phân l p c a h ớ ủ ệthống điều khi n DCS: ể

▪ Cấu trúc đặc trưng của h ệ thống DCS gồm có 4 l p: ớ

▪ L p I/O; ớ

Chương 1: Nghiên cứ ề ệ Đ ề u v h i u khi n ân t ể ph án

▪ Điều khi n - Các b đi u khi n (ví d ể ộ ề ể ụ như FCS - trạm điều khi n ểtrường);

▪ Điều hành - Các trạm điều hành (ví d nhu HIS - tr m giao di n ụ ạ ệngười máy);

▪ Thông tin qu n lý - ả Cơ sở ữ d u và các tr m qu n lý (ví d liệ ạ ả ụ như Exaquantum và PRM - Chương trình quản lý tài nguyên nhà máy)

C¬ së d÷ liÖu

HÖ thèng qu¶n

lý th«ng tin

Tr¹m vËn hµnh

Bus hÖ thèng (ethernet)

Tr¹m vËn hµnh

Tr¹m vËn hµnh

Bé ®iÒu

khiÓn trêng

Field I/O

Bé ®iÒu khiÓn trêng

Field I/O

Bé ®iÒu khiÓn trêng

Field I/O

Bé ®iÒu khiÓn trêng

Các I/O dạng tương tự (như các bộ đo áp suất, van điều ch nh v.v ) và ỉ

d ng s (các relay và các b chuy n m ch) có th ạ ố ộ ể ạ ể được th c hi n b ng các ự ệ ằpanel mạch điệ ửn t c ti p t trự ế ừ hiện trường Panel giao di n I/O có mệ ột lo t ạcác card giao diện để đưa vào xử lý các dạng tín hi u vào/ra ệ

I/O fieldbus:

Chương 1: Nghiên cứ ề ệ Đ ề u v h i u khi n ân t ể ph án

Có nhi u dề ạng fieldbus khác nhau được s d ng trong h ử ụ ệ thống như Foundation Fieldbus, Profibus và Hart Nh ng lo i này cho phép các sensor ữ ạ

và các cơ cấu ch p hành có th đư c k t n i v i giao di n I/O thông qua ấ ể ợ ế ố ớ ệ

m t m ng s ộ ạ ố đơn để trao đổi các thông s quá trình và các thông s ố ố trạng thái thi t b ế ị

Giao ti p v i PLC: ế ớ

Các PLC có th ể được n i v i h ố ớ ệ thống DCS b ng vài d ng card giao ằ ạdiện truyền thống, thường là trong panel giao di n I/O, hoệ ặc đơn giản bằng cách n i tr c tiố ự ếp đến mạng điều khi n thông qua module truy n thông vể ề ới PLC

Đây là nơi tập trung t t c các chấ ả ức năng điều khi n Các b đi u khi n ể ộ ề ểtrao đổi thông tin v i lớ ớp I/O: đọc d li u vào, x lý các chữ ệ ử ức năng điều khi n và g i các tín hi u ra Các trể ử ệ ạm điều khiển được hoạt động độ ậc l p với nhau nên n u x y ra s c mế ả ự ố ở ột tr m s không ạ ẽ ảnh hưởng đến hoạt động

c a các trủ ạm khác Đồng th i, m t trờ ộ ạm điều khi n có th ể ể trao đổ ữi d u d liệ ễdàng v i mớ ột tr m khác khi s dạ ử ụng phương pháp truyền thông ngang hàng

“peer to peer” trong mạng điều khi n ể

Các trạm điều hành cung c p m t giao diấ ộ ện đồ ọa đố h i v i các chớ ức năng và các dữ ệ li u trong các b đi u khi n và trong quá trình x lý thông ộ ề ể ửqua các đồ ị th , các báo cáo

Chương 1: Nghiên cứ ề ệ Đ ề u v h i u khi n ân t ể ph án

• Cơ sở ữ ệ d li u - đểgiữ và lưu lạ ữ ệ ừ phân tích trưới d li u t c;

• Quản lý - x để ử lý thông tin trong cơ sở ữ d li ệu

Gateway:

Trước kia, m i nhà cung c p có giao th c truyỗ ấ ứ ền thông độc quyền đểcho phép máy ch truy c p d ủ ậ ữ liệu t các trừ ạm điều khi n Hi n nay, ể ệMicrosoft cùng v i m t s các nhà cung cớ ộ ố ấp chính đ• phát triển m t tiêu ộchu n liên l c g i là OPC OPC là Oẩ ạ ọ LE cho điều khi n quá trình và cho ểphép máy ch ủ nào cũng có thể ế ố ớ k t n i t i m t DCS b t k OPC có th ộ ấ ỳ ể đặt trong trạm điều hành ho c trong mặ ột máy tính độ ậc l p

Lớp cơ sở ữ d liệu:

D u c a h ữ liệ ủ ệ thống DCS phải được lưu trữ và có mộ ố ộ cơ sở ữt s b d liệu (database package) được thi t k cho mế ế ục đích này Chúng gồm Exaquantum (m t s n ph n c a Yokogawa) và PI (m t s n phộ ả ầ ủ ộ ả ẩm độ ậc l p) Những package này đọc d li u thông qua cữ ệ ổng OPC và lưu dữ ệu dướ li i

dạng format cơ sở ữ d liệu chu n Exaquantum dùng Server SQL cẩ ủa Microsoft tương thích vớ ầi h u h t các package qu n lý Ngoài ra, chùng còn ế ảcung c p các chấ ức năng khác như lưu trữ ữ d liệu trên đĩa, nén dữ liệ u, báo cáo cơ bản và các chức năng hiện th ị

L p Qu n lý: ớ ả

Có m t lo t các package khác nhau s n có, cung cộ ạ ẵ ấp các thông tin khác nhau cho người dùng Nó g m báo cáo chi tiồ ết, điều khi n kh i và công ể ốthức, qu n lý ngu n máy, qu n lý c nh báo, tả ồ ả ả ối ưu hóa máy v.v Chúng truy c p d u t ậ ữ liệ ừ cơ sở ữ liệu lưu nhưng có thể d ghi tr c ti p t i các trự ế ớ ạm điều khi n thông qua OPC ể

1.1.3 Các mô hình m ng trong h ạ ệ thống điều khi n phân tán: ể

K t h p v i các lế ợ ớ ớp như trên là các mạng máy tính để liên k t các lế ớp

v i nhau Mớ ạng trao đổ ội r ng rÓi v i các lớ ớp như sau:

- M ng I/O - Bus I/O t xa, Fieldbus, truy n thông PLC; ạ ừ ề

Chương 1: Nghiên cứ ề ệ Đ ề u v h i u khi n ân t ể ph án

- Mạng điều khi - n i các b ển ố ộ điều khi n và các trể ạm điều hành;

- M ng di n r ng c a nhà máy- ạ ệ ộ ủ nơi chứa h u h t các thông tin quầ ế ản

PLC

I/O Bus

Bus trêng

ThiÕt bÞ trêng Module I/O xa

độ cao

• M ng Fieldbus - Mạ ột card fielbus thường đặt trong m t khe trên ộpanel I/O và m i lo i mỗ ạ ạng fieldbus thường s d ng mộử ụ t lo i card ạfieldbus riêng bi ệt

• M ng PLC - ạ Như với fieldbus, card truyền thông thường đặt ở ột mkhe I/O trên panel I/O, s d ng c ng giao di n n i ti p, và m t s ử ụ ổ ệ ố ế ộ ố

có kh ả năng hỗ trợ chu n Ethernet và ph n mẩ ầ ềm driver được nạp vào card cho phép liên l c v i m t loạ ớ ộ ại PLC đặc bi t Ch ng hệ ẳ ạn

Chương 1: Nghiên cứ ề ệ Đ ề u v h i u khi n ân t ể ph án

như giao thức truy n thông c a Modbus, ABB hay Siemens có th ề ủ ểđược nạp vào card để liên l c v i b t k lo i PLC nào trong s ạ ớ ấ ỳ ạ ố đó hoặc các PLC tương thích Giao thức Modbus là m t chu n công ộ ẩnghi p, nhi u lo i PLC và các thi t b khác (thi t b phân tích, cân ệ ề ạ ế ị ế ịv.v ) có th liên l c d a trên giao th c này ể ạ ự ứ

Các trạm điều khi n và các trể ạm điều hành được liên l c v i nhau ạ ớthông qua một đường truy n d u tề ữ liệ ốc độ cao g i là mọ ạng điều khiển Đây luôn là mạng độc quy n c a mề ủ ỗi hÓng và thường s dử ụng phương pháp truy nhập chuy n th bài Token pasing M t mể ẻ ộ ạng điều khiển được ưu tiên đểnhững thông tin nhất định luôn được trao đổi theo mức độ sau: các message

c nh báo, thông tin quá trình và các lả ệnh điều hành, truy n file hay nhề ập một chương trình vào mộ ạm điềt tr u khiển

Fisher and Porter System 6

B ng 3-1: M t s h ả ộ ố ệ thố ng DCS tiêu biểu

1.2 Nhận xét:

Rõ ràng v i nhớ ững đặc điểm :

• Kh ả năng quản lý các đầu vào/ra analog r t t t Nh c u trúc ph n ấ ố ờ ấ ầ

c ng và ph n m m, h ứ ầ ề ệ điều khi n có th th c hiể ể ự ện đồng th i nhi u vòng ờ ềđiều chỉnh, điều khi n nhi u t ng, hay theo các thuể ề ầ ật toán điều khi n hi n ể ệ

Chương 1: Nghiên cứ ề ệ Đ ề u v h i u khi n ân t ể ph án

đại : nh n d ng h thậ ạ ệ ống, điều khi n thích nghi, tể ối ưu, bền vững, điều khi n ểtheo mô hình d ự báo (MPC), Fuzzy, Neural, điều khi n chể ất lượng (QCS);

• Kh ả năng truyền thông : h tr nhi u giao th c truy n thông t c p ỗ ợ ề ứ ề ừ ấtrường đến c p qu n lý Hi n nay các giao thấ ả ệ ức này đã được chu n hoá ẩ(Profibus, Foundation FieldBus);

• Độ tin c y r t cao nh kh ậ ấ ờ ả năng dự phòng: d phòng kép t t c các ự ở ấ ảthành ph n trong h ầ ệ thống (controller, modul I/O, bus truy n thông), kh ề ảnăng thay đổi chương trình (sửa chữa và download), thay đổ ấi c u trúc c a ủ

h , thêm b t các thành phệ ớ ần mà không làm gián đoạn, không c n khầ ởi động lại quá trình (thay đổi online);

• Cơ sở ữ ệ d li u trong h ệ là cơ sở ữ ệ d li u l n có tính ch t toàn c c và ớ ấ ụthống nh t; ấ

• Kh ả năng mở ộ r ng, tích h p cao; ợ

• Tu i th c a ng d ng l n (15 - ổ ọ ủ ứ ụ ớ 20 năm);

Trong ch ng n , chươ ày úng ta t đã ìm hiểu m t c h kh ộ ác ái quát ề ệ Đ ề v h i u khi n ân t DCS Chúng ta có ể ph án thể thấ ằngy r : DCS là m t ộ giả pháp k i ỹthu t r t ù h p cho nhậ ấ ph ợ ững ệ thống ớ ; đòi ỏ độ h l n h i tin c yậ ; độ linh ho t ạcao trong vi c thay i c u ệ đổ ấ trúc, ch ng trình c a h ươ ủ ệ thống Sau y, chđâ úng

ta s nghiên c u mẽ ứ ộ ệt h thống c th và kh n ng ng d ng h i u khi n ụ ể ả ă ứ ụ ệ Đ ề ể

phân t DCS v h án ào ệ thố nng ày Đó là h ệ thố X lý hành lý t i sân bay ng ử ạ

N i B ộ ài

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

2.1 Khái ni m v hành lý t i sân bay: ệ ề ạ

Hành lý t i các sân bay bao g m 3 loạ ồ ại:

• Hành lý g i t i kho hàng ho c không cùng chuy n bay v i hành ử ạ ặ ế ớkhách;

• Hành lý mang theo người;

• Hành lý cùng chuy n bay, không mang ế theo người

2.1.1 Hành lý g i t i kho hàng ho c không cùng chuy n bay v i hành ử ạ ặ ế ớ

khách:

Đây là loại hàng hoá g i ch m Loử ậ ại hàng hoá này thường có kích thước và tr ng ọ lượng ớ l n D ch v g i hàng hoá chị ụ ử ậm này để ph c v nh ng ụ ụ ữkhách hàng có nhu c u g i hàng bầ ử ằng đường hàng không Lo i hàng hoá ạnày được x lý t i các kho hàng trong c ng và chuy n th ng ra các container ử ạ ả ể ẳchứ không chạy trên các băng chuyền hành lý

2.1.2 Hành lý mang theo người:

Hành lý xách tay là lo i hành lý nh , gạ ỏ ọn được hành khách mang theo người lên máy bay Lo i hành lý này ch n m trong gi i h n v ạ ỉ ằ ớ ạ ề kích thước

và trọng lượng cho phép (tu ỳ theo quy định c a t ng hãng Hàng không) ủ ừThường loại này không được vượt quá 10 kg đố ới v i m t hành khách Loại ộhành lý này không ph i chuyên ch trên h ả ở ệthống băng chuyền x lý hành lý ử

mà ch ỉ phải ki m tra t i khu v c soi chi u an ninh, hể ạ ự ế ải quan trước khi vào phòng cách ly để ra máy bay

2.1.3 Hành lý cùng chuy ến bay, không mang theo người:

Đây là hành lý ký g i cử ủa khách đi máy bay Loại hành lý này cũng bịgiớ ại h n v ề kích thước và trọng lượng (trong khoảng 20kg đến 30 kg; gi i ớ

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

hạn kích thước 306090 cm) đố ới v i m t hành khách Các hành lý này s ộ ẽđược v n chuyậ ển và “xử lý” (kiểm tra v hàng không, an ninh, h i quan) ề ảtrên h ệ thống băng chuyền

Vì lý do lo i hành lý ký g i này có 3 lo i khác nhau (hành lý ký gạ ử ạ ửi đi, hành lý trung chuyển, hành lý đến) nên h ệ thống x lý hành lý BHS ử(Baggage Handling System) cũng được chia ra ba loại như sau:

• H ệ thống x ử lý hành lý đi (Departure baggage);

• H ệ thống x lý hành lý trung chuyử ển (Transfer baggage);

• H ệ thống x ử lý hành lý đến (Arrival baggage)

C 3 h ả ệ thống x ử lý hành lý trên đều n m trong h th ng BHS và ch u ằ ệ ố ị

s ự giám sát, điều khi n t p chung t màn hình trung tâm tuy nhiên thì h ể ậ ừ ệthống x ử lý hành lý đi có mức độ ph c t p và quy mô lớn hơn cả Trong tài ứ ạliệu này, chúng ta s ẽchỉ đề ậ ớ ệ thố c p t i h ng x ử lý hành lý đi

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

2.2.1 H ệ thống x ử lý hành lý đi:

Đây là h th ng x lý hành lý làm nhi m v chuyên ch , kiệ ố ử ệ ụ ở ểm tra soi chi u An ninh - H i quan và phân lo i mã v ch các hành lý ký g i tiêu ế ả ạ ạ ửchu n theo chuy n bay H ẩ ế ệ thống này s th c hi n x ẽ ự ệ ử lý hành lý đố ới v i các hành lý c a chuyủ ến bay đi

2.2.2 H ệ thống x lý hành lý trung chuy n : ử ể

Đây là hệ th ng x lý các hành lý c a các chuy n bay n i chuyố ử ủ ế ố ến (chuyển máy bay để ế ụ ti p t c v n chuyểậ n hành lý t i sân bay khác) H th ng ớ ệ ốnày cũng nằm trong h th ng x ệ ố ử lý hành lý đi (cùng dùng chung Sorter, chỉkhác là đi qua các máy soi và v n chuyển trên đường băng chuyền riêng) ậ2.2.3 H ệ thống x ử lý hành lý đến:

Đây là h ệ thống th c hi n vi c tr ự ệ ệ ả hành lý cho hành khách đến c ng ảhàng không H ệ thống này cũng bao gồm các máy soi ki m tra H i quan và ể ảcác đảo tr hành lý ả

2.2.4 M t s khái ni m khác: ộ ố ệ

• Thẻ hành lý c đư c: đọ ợ

Thẻ hành lý đọc được là nh ng th hành lý có mã v ch ữ ẻ ạ (bag tag) được

g n nhãn b i nhân viên th ng v và ắ ở ươ ụ được đọc b i máy c th t ở đọ ẻ ự động ATR-Barcode scanner Thông tin này s ẽ được chuy n vào c s d u gể ơ ở ữ liệ ốc

c a m ng thông tin hành lý BIS (SITA/CUBES), s g m các thông tin nhủ ạ ẽ ồ ư:

S ốthẻ hành lý, s ốhiệu chuy n bay, ch ng bay c a hành lý ế ặ ủ

D a vào k t qu phân tích ông tin mà hành lý s ự ế ả th ẽ được x p vào m t ế ộtrong các lo i hành lý sau: ạ

- Hành lý c a các chuy n bay m ; ủ ế ở

- Hành lý đế ớn s m, hành lý đến mu n và hành lý không rõ ràng; ộ

- Hành lý không đọc được và hành lý trung chuy ển.

• Hành lý c a các chuy n bay m : ủ ế ở

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Đây là nh ng hành lý c a các chuyếữ ủ n bay ã theo l ch bay hàng ngày đ ịCác hành lý này s ẽ được đổ vào các đảo hành lý c a chuy n bay mủ ế ở

Đây là nh ng hành lý n s m h n gi làm th t c Check-in ho c n ữ đế ớ ơ ờ ủ ụ ặ đếmuộn h n gi khoá s hành lý cho chuy n bay Các hành lý không rõ ràng ơ ờ ổ ế

là nh ng hành lý có thông tin mã vữ ạch đọc được không n m trong danh sách ằchuyến bay được phân lo i Các hành lý thu c loạ ộ ại này được đổ vào đảo hành lý riêng

Hành lý không đọc được là những hành lý mà vì các lý do nào đó có thẻ mã v ch không c được t i m ATR Lo i hành lý này s ạ đọ ạ trạ ạ ẽ được vận chuy n theo ể đường b ng chuy n riêng đưa tr v tr m c th th công ă ề để ở ề ạ đọ ẻ ủ

đọc và phân lo i l i ạ ạ

Hành lý trung chuy n (Transfer baggage) là lo i hành lý ể ạ được vận chuy n t sân bay khác qua sân bay N i bài p tể ừ ộ đểtiế ục đượ ốc n i chuy tến ới sân bay khác

Mã th c a c hai loẻ ủ ả ại hành lý này đều được đọ ạc t i trạm đọc thẻ thủ công MES

2.3 Các b ộphận chính c a h ủ ệ thống Xử lý hành lý đi:

2.3.1 H ệthống Check - in:

H ệ thống Check - in là nơi thực hi n vi c kiệ ệ ểm tra kích thước, trọng lượng cũng như an ninh của hành lý; sau đó vận chuyển hành lý đến h ệthống băng chuyền tr c chính ụ

H ệ thống Check - in bao gồm:

- H ệ thống các bàn cân hành lý: ki m tra trể ọng lượng, kích thước hành

lý

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

- H ệ thống các máy soi m ng: H ạ ệ thống các máy soi này được nối

mạng LAN- Ethernet v i nhau và k t n i v i h ớ ế ố ớ ệ thống BHS (qua PLC S7-400) để đưa đúng các hành lý cần ki m tra lên phòng kiể ểm tra riêng bi t (g i là phòng Re-Check).ệ ọ

t c ừ ác quầy check in n b ng chuy n c ính – đế ă ề trụ ch hoặ phc òng -Re

check

2.3.2 H ệ thống băng chuyền tr c chính: ụ

H ệ thống băng chuyền tr c chính bao gụ ồm:

• H ệ thống băng chuyền ậv n chuy n hành lý t khu v c Check - in ể ừ ự

H ệ thống BHS còn có đầy đủ các chức năng quản lý, giám sát và phân

loại đố ới v các loại hành lý khác nhau (hành lý Transfer, hành lý không đọc i được, hành lý không rõ ràng )

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

▪ Thực hi n t t vi c thu gom, v n chuy n hành lý ( i v i hành lý i: ệ ố ệ ậ ể đố ớ đ

v n chuy n t c ậ ể ừ ác quầy check-in n h đế ệ thống ph ân lo iạ , đố ới v i hành lý n: t c u v n c o hành lýđế ừ ác đầ ào đế ác đả trả , đố ới v i hành lý trung chuy n: t c ể ừ ác đầu v ào n h th ng ân lođế ệ ố ph ại)

▪ Thực hi n t t vi c ân loệ ố ệ ph ại hành lý một cách ng d a v mã tự độ ự àothẻ ủ c a hành lý

▪ X lý ử được c ác loại hành lý n s mđế ớ , đế muộn n hay hành lý không

Hình v này th ẽ ể hiệ ổn t ng quan v m t h ề ộ ệ thống x lý hành lý BHS ửchung

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Ngoài h ệ thống x ử lý hành lý đi, hình vẽ còn th ể hiện các h ệ thống x ử

lý hành lý đến Trong đó: Khác với các băng trả hành lý Qu c tố ế, các băng trả hành lý Nội địa thì không có h ệ thống máy soi

Check-in

X-Ray Screening

Sorting and conveyor systems

Flight

Baggage Container

Transfer Unload Conveyor

EBS

Discharge

Arrival Unload Conveyor

Reclaim Carrousel

X-Ray Screening

2.4.2 Mô hình t ng th h ổ ể ệthống x ử lý hành lý đi và trung chuyển:

Mô hình t ng th v h ổ ể ề ệ thống x ử lý hành lý đi và trung chuyển được thể hiện trên hình 2.2

• M t hàng Check-in gộ ồm 10 qu y và 05 máy soi (1 máy soi/2 ầ quầy)

- T ng s bao g m 4 nhóm qu y Check-in (40 qu y) có 20 máy soi ổ ố ồ ầ ầphụ ục v

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

- M i nhóm 10 qu y s g m có m t phòng ki m tra l i an ninh hành ỗ ầ ẽ ồ ộ ể ạ

lý (phòng Re-Check)

• Toàn b 40 quộ ầy được chia làm 2 nhóm đố ứi x ng nhau 10 máy soi

m i bên s ỗ ẽ đượ ậc t p trung soi chi u m t bên phòng trung tâm ế ở ộ

• Hai đường băng trục chính s ẽ đưa toàn bộ các hành lý vào h th ng ệ ốphân lo i hành lý Sorter Khi không s d ng Sorter hành lý s ạ ử ụ ẽ được

v n chuyậ ển trên 02 đường băng chuyền By-Pass

• Ngoài 02 đường băng trục chính v n chuy n các hànậ ể h lý đi, sorter còn nh n các hành lý t ậ ừ 02 băng Transfer và các đường v n chuyậ ển hành lý không đọc được mã v ch t i ạ ạ trạm đọ ự độc t ng ATR

• Hai trạm đọc th ẻ thủ công MES làm nhi m v c l i mã v ch các ệ ụ đọ ạ ạthẻ hành lý không đọc đượ ạ ạm ATR (đọc t i tr c th công t i MES) ủ ạ

• Các thông s kố ỹ thuật và năng lực c a Sorter ủ cũng được th hi n tại ể ệhình 2.2

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Hµn

g C hec k-i

n 4

(10 qu

Çy +

5 X Ray ) Hµn

g C hec k-i

n 3

(10 qu

Çy +

5 X Ray ) Hµn

g C hec k-i

n 2

(10 qu

Çy +

5 X Ray ) Hµn

h l

ý

cñ

a c¸c ch uyÕ

n b

ay më

§¶o 6

§¶o vËn c hu yÓn h µn

h l

ý

cñ

a c¸c ch uyÕ

n b

ay

§¶o vËn c hu yÓn c¸

c

hµn

h l

ý ® Õn sím , m uén

§¶o 4

n h µnh lý

B¨n

g th

u gom ch uyÓ

n h µnh lý

B¨n

g th

u gom ch uyÓ

n h µnh lý

n vËn ch uyÓ

n

hµn

h l

ý ch uyÓ

n s

©n b ay

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

2.5 Giới thi u h ệ ệ thống phân lo i hành lý t ạ ự động ằ b ng khay nghiêng: Phân lo i hành lý bạ ằng khay nghiêng là phương pháp điều khi n lể ật nghiêng các khay mang hành lý có th mã vẻ ạch đã được đọc xuống các đảo hành lý xác định trước Phân lo i hành lý b ng khay nghiêng là gi i pháp ạ ằ ảđược áp dụng t i h u h t các C ng hàng không ạ ầ ế ả

H ệ thống phân lo i hành lý t i N i bài (Sorter) là h ạ ạ ộ ệthống bao g m các ồkhay nghiêng phân lo i (142 khay làm b ng v t li u gạ ằ ậ ệ ỗ) được giám sát và điều khi n b i các máy tính phân lo i hành lý SAC, CSC, MCS D a trên ể ở ạ ựthông tin k t n i c a các máy tính t i sân bay và c a các máy tính c a sân ế ố ủ ạ ủ ủbay N i bài v i các sân bay khác, Sorter s phân loộ ớ ẽ ại các hành lý đổ vào các

v ịtrí đảo được phân định trên máy tính ban đầu

Các thông tin đó là:

• Thông tin mã v ch c a th ạ ủ ẻ hành lý đọ ừc t trạm đọc th t ng ATR ẻ ự độhoặc trạm đọc th th công MES (đượẻ ủ c in t các máy in th hành lý ừ ẻ

chu n mã v ch qu c t v v n chuyẩ ạ ố ế ề ậ ển hành lý IATA - 1745

• Thông tin v hành lý g c BSM bao g m m t hay nhi u th hành ề thẻ ố ồ ộ ề ẻ

lý được nh n v máy tính SAC t DCS thông qua SITA/CUBES Mã ậ ề ừBSM được sinh ra sau khi có l nh in th hành lý t mệ ẻ ừ ạng DCS

• Thông tin phân b hành lý cổ ủa chuy n bay ế ra các đảo hành lý được nhậ ừn t máy tính qu n lý thông tin bay FIDS-ả MIS

• Thông tin địa ch khay nghiêng do CSC ki m soát thông qua các b ỉ ể ộđọc quang điện các mã s c a khay (Code Reader s c các l đư c ố ủ ẽ đọ ỗ ợ

độ ởt mộ ất t m nh a c a mỗi khay để báo CSC địự ủ a ch cỉ ủa khay đó)

D a vào các thông tin nhự ận được trên mà CSC s ẽbiết được hành lý của chuyến bay nào đang nằm trên khay nào để điều khi n lể ật khay đó khi đi qua v trí c u ị ầ trượt c a ủ đảo hành lý định trước

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Khu C chứa các băng ch ề ủa 2 đường băng chuyểuy n c n tr c chính ụKhu D bao g m h ồ ệ thống phân loại hành lý, các đảo hành lý, đường

v n chuy n các hành lý trung chuy ậ ể ển

2.6.2 H ệ thống Check - in:

H ệ thống X lý hành lý t i sân bay N i Bài có t t c 40 qu y check - ử ạ ộ ấ ả ầ

in, được chia thành 4 nhóm, hai nhóm nằm ở khu A và hai nhóm nằm ở khu

B H ệ thống Check - in làm nhi m v ệ ụ kiểm tra kích thước, trọng lượng của hành lý cũng như kiểm tra an ninh hành lý và v n chuyậ ển hành lý đến đường băng chuyền tr c chính ụ

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Check - in

Băng chuyền thu gom hành

lý (Take-away line)

Băng chuyền trục chính (Supply line)

Hình 2-4: Sơ đồ hệ thống Check - in

T i m i qu y check - ạ ỗ ầ in, tương ứng s có m t bàn cân hành lý Bàn cân ẽ ộhành lý th c hi n vi c ki m tra trự ệ ệ ể ọng lượng, kích thước c a hành lý ủ

T i mạ ỗi qu y check - in có 3 đoạn băng chuyền: ầ

• Băng chuyền 1: dùng để ể ki m tra kích th c và trướ ọng lượng

c a hành lý ủ

• Băng chuyền 2: dùng để dán th ẻ hành lý sau khi đã kiểm tra trọng lượng và kích thước

• Băng chuyền 3: là đoạn băng chuyền để ể ki m tra an ninh hành

lý b ng máy soi X-Ray ằ

Để kiểm tra kích thước c a hành lý, các bàn cân s d ng các m t soi ủ ử ụ ắquang điện b ố trí trên băng chuyền s 1 ố

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

M i nhóm qu y check - in có 5 máy soi X-ỗ ầ Ray, trong đó 2 quầy ẽs dùng chung một máy Như vậy, toàn b h ộ ệthống có tổng c ng 20 máy soi ộChức năng của máy soi X-Ray là để quét ki m tra an ninh hành lý N u ể ếhành lý có gì bất thường, nó s ẽ được tách riêng và đưa đến phòng Re-check

Theo sau m i nhóm qu y check - in (10 qu y) là mỗ ầ ầ ột đường băng chuy n bao gề ồm 10 đoạn băng chuyền, được gọi là đường băng chuyền thu gom hành lý (take-away line)

Chức năng của đường băng chuyền thu gom hành lý là v n chuy n ậ ểhành lý t các qu y check - ừ ầ in đến đường băng chuyền tr c chính (supply ụline) và ki m soát nh ng hành lý ể ữ đã được ch p nh n và nh ng hành lý bấ ậ ữ ất thường dựa trên thông tin liên quan đến hành lý t máy soi X-Ray ừ

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Như vậy, hành lý s đưẽ ợc tách riêng trên đường băng chuyền thu gom thành hành lý đã được ch p nh n và hành lý nghi v ấ ậ ấn

Để đả m bảo hành lý được đưa vào h th ng mộệ ố t cách lần lượ ừt t ng túi

m t thì v khía cộ ề ạch điều khiển, các băng chuyền 1-3 (TA 1 → TA 3) được xem như một băng chuyền Nghĩa là chúng luôn chạy và dừng đồng th i ờKhi đã có hành lý trên 1 trong 3 đoạn băng chuyền này thì các hành lý khác phải chờ, không được đưa vào băng chuyền ngay T i m t thạ ộ ời điểm, các băng chuyền 4 và 5 cũng chỉ ể ki m soát duy nh t m t túi hành lý ấ ộ

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Khi qu y check - in hoầ ạt động, hành lý được đặt lên băng chuyền s 1 ố

để ể ki m tra trọng lượng

Nếu hành lý không vượt quá trọng lượng cho phép, băng chuyền 1 được khởi động Nếu PEC B1 và PEC B3 được kích ho t cùng lúc ho c ạ ặPEC B2 được kích hoạt thì có nghĩa hành lý có kích thước quá l n và b ớ ịloại N u không, hành lý s đượế ẽ c chuyển sang băng chuyền s 2 Khi PEC ốB1 trên băng chuyền s ố 2 được kích hoạt, hành lý được d ng lừ ại để người

v n hành dán th ậ ẻ hành lý Sau đó, hành lý được chuyển sang băng chuyền

s 3, khi hố ành lý đến PEC B1 thì d ng lừ ại để ch ờ

Khi h ệ thống băng chuyề thu gom hành lý đn ã s n sàng nh n hành lý, ẵ ậhành lý được chuy n vể ào Sau đó, tùy thuộc vào k t qu ế ả kiểm tra X-Ray mà hành lý được x lý khác nhau N u không có vử ế ấn đề gì, hành lý s đưẽ ợc đưa

đến h th ng phân lo i N u c n ki m tra l i, hành lý s ệ ố ạ ế ầ ể ạ ẽ được đưa đến m t ộphòng êng (Re-check) ri đểkiểm tra l i ạ

H ệ thống băng chuyền tr c chính (Supply line): ụ

H ệ thống băng chuyền tr c chính làm nhi m v v n chuy n hành lý sau ụ ệ ụ ậ ểkhi đã được ki m tra t ể ừ đường băng chuyền thu gom hành lý đến h ệ thống phân lo i hành lý t ạ ự động Sorter

Như vậy, s ẽ có 2 đường băng chuyền tr c chính kéo dài t 2 s nh A và ụ ừ ả

B đến h th ng Sorter V m t chệ ố ề ặ ức năng, những đường băng chuyền này hoàn toàn gi ng nhau Tuy nhiên, do b trí a hình v m t vố ố đị ề ặ ật lý, các băng chuyền này được chia thành các nhóm như sau:

• Đường băng chuyền tr c chính t s nh A: ụ ừ ả

- Băng chuyền 1-25: các băng chuyề ởn khu A và khu C;

- Băng chuyền 26-29: các băng chuyề ởn khu D;

- Băng chuyền 30-36: các băng chuyền cho đường “By pass”

ở khu D;

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

• Đường băng chuyền tr c chính t s nh B: ụ ừ ả

- Băng chuyền 1-21: các băng chuyề ởn khu B và khu C;

- Băng chuyền 22-27: các băng chuyề ởn khu D;

- Băng chuyền 28-35: các băng chuyền cho đường “By pass”

ở khu D;

Như vậy, 2 đường băng chuyền tr c chính có t ng cụ ổ ộng 71 băng chuy n Mề ỗi băng chuyền được truyền động b i mộ ệ ế ầở t h bi n t n - động cơ không đồng b ộ và được điều khi n b i các PLC ể ở

Ở cu i mố ỗi đoạn băng chuyền đều có các mắt soi quang điện để ừ d ng hành lý khi băng chuyền phía sau đang dừng

Khi không s d ng h ử ụ ệ thống phân lo i hành lý t ng Sorter, hành lý ạ ự độ

s ẽ được chuy n thể ẳng ra các đảo hành lý thông qua đường băng chuyền By pass

Hành lý được chuy n t đưể ừ ờng băng chuyền trục chính sang đường By pass nh các c n gờ ầ ạt đặ ại băng chuyềt t n s ố 27 trên đường băng chuyề ừn t

s ng A và tả ại băng chuyền s ố 23 trên đường băng chuyề ừ ản t s ng B

L nh chuyệ ển sang đường By pass có th ể xuất phát t máy tính giám sát ừMICS ho c t ặ ừ panel điều khiển đặ ạt t i hiện trường

2.6.3 H ệ thống phân lo i hành lý: ạ

H ệ thống phân lo i hành lý bao gạ ồm:

- H ệ thống phân lo i hành lý t ng b ng khay nghiêng (Sorter); ạ ự độ ằ

- H ệ thống băng chuyền v n chuy n hành lý chuy n tiậ ể ể ếp;

- H ệ thống các đảo hành lý

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

2.6.4.1 H ệ thố ng phân lo i hành lý t ng b ạ ự độ ằ ng khay nghiêng:

H ệ thống phân lo i hành lý t ng b ng khay nghiêng là thành phạ ự độ ằ ần quan tr ng nh t trong h ọ ấ ệthống X lý hành lý BHS ử

H ệ thống này làm nhi m v phân lo i và v n chuy n nh ng hành lý cệ ụ ạ ậ ể ữ ủa các chuyến bay khác nhau ra các đảo hành lý đã được định trước

Các khay nghiêng phân lo i là các khay g ạ ỗ được g n trên m t xe goòng ắ ộchạy trên đường ray, làm nhi m v v n chuyệ ụ ậ ển hành lý và đổ xu ng các ố

đảo Một cơ cấu cơ khí ở đáy khay sẽ giúp khay l t nghiêng m i khi l t hành ậ ỗ ậ

lý và tr l i v ở ạ ị trí ban đầu khi l t xong M i khay s có các tậ ỗ ẽ ấm nhựa độ ỗt l (Code plate) để khi đi qua bộ đọ c mã (Code reader) s ẽ đọc địa ch cỉ ủa khay (dạng mã nh phân) và tị ốc độ chuyển động c a nó H th ng phân lo i hành ủ ệ ố ạ

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

a ch khay 7: các diode phát sáng (LED) 3: rãnh đị ỉ

M i b ỗ ộphậ ấn c p hành lý bao gồm 4 băng chuyền:

- Băng chuyền Mã

Mỗi băng chuyền có chức năng nhất định và được truyền động b i mở ột

h ệ biế ần động cơ không đồn t - ng b ộ

B ộ phận c p hành lý luôn phấ ải đảm b o nguyên tả ắc hành lý được đưa

lên các khay nghiêng t ng túi mừ ột Đồng th i s ờ ự phố ợ ốc độ ủi h p t c a h ệ

thống sorter v i tớ ốc độ ủa băng chuyề c n V n chuyậ ển cũng như thời điểm

“bắn” hành lý từ băng chuyền C p s m bảo hành lý được đưa đúng lên ấ ẽ đả

tâm c a khay nghiêng ủ

Băng chuyền Cấp

Băng chuyền Phụ

Băng chuyền Mã

Hình 2-10: Sơ đồ bộ phận cấp hành lý (induction)

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Hành lý đưa vào hệ ố th ng sorter g m 3 lo i: ồ ạ

Các động cơ tuyến tính (linear motor):

H ệ thống sorter được truyền động bởi các động cơ tuyến tính

Động cơ tuyến tính là thi t b sinh ra t ế ị ừ trường t ngu n 3 pha 380V ừ ồ

N u so sánh v i khái ni m truyế ớ ệ ền động của động cơ không đồng b bình ộthường, thì động cơ tuyến tính đóng vai trò như stator, còn xe goòng đóng vai trò là rotor Các xe di chuyển được là nh mờ ột điện t ừ trường chuyển động đượ ạo ra trong động cơ tuyếc t n tính T ừ trường này s t o ra mẽ ạ ột điện

t ừ trường ngược chi u trong xe S d ch chuy n (ề ự ị ể ảnh hưởng tuy n tính) ếđượ ạc t o ra do hai c c cùng dự ấu đẩy nhau và hai c c trái d u hút nhau ự ấ

Xe goòng b d ng l i b ng viị ừ ạ ằ ệc đảo chiều điệ ừ trường trong động cơ n t tuyến tính Điều này được th c hi n bự ệ ằng cách đảo hai pha trong ngu n c p ồ ấcủa động cơ tuyến tính

Ảnh hưởng t ừ động cơ tuyến tính được điều khi n nh m t b đi u ể ờ ộ ộ ềchỉnh điện áp và một vòng điều ch nh tỉ ốc độ được gắn trong động cơ

Nhiều động cơ tuyến tính như vậy s p xắ ếp đều dọc theo đường ray s ẽlàm t t c các xe ch y nên Sorter s chuyấ ả ạ ẽ ển động đều v i tớ ốc độ không đổi 1,8 m/s

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

Nguyên lý hoạt động c a h ủ ệ thố ng phân lo i hành lý: ạ

Việc phân lo i hành lý trong h th ng phân lo i hành lý t ạ ệ ố ạ ự động được thực hi n nh thông tin v mã v ch c a th hành lý ệ ờ ề ạ ủ ẻ

Hành lý được v n chuyển trên đường băng chuyềậ n trục chính đến tr m ạ

đọc th t ng ATR Tẻ ự độ ại đây, mã thẻ hành lý s đưẽ ợc các máy quét đọc và

được b ềộđi u khi n máy quét SC g i v máy ch CSC CSC s g i thông tin ể ử ề ủ ẽ ử

đó cho máy chủ SAC Máy ch SAC s tra c u trong thông tin v ủ ẽ ứ ề thẻ hành

lý và thông tin v ề việc phân b các o hành lý và báo cho CSC bi t hành lý ổ đả ế

đó cần đổ xuống đảo nào Căn cứ vào địa ch c a khay chỉ ủ ứa hành lý đó và

đảo cần đổ xu ng, CSC s ra l nh cho b ố ẽ ệ ộ điều khiển đích đến DC

Tại đảo đều có các cuộn hút để tác động làm l t khay và các b c mã ậ ộ đọkhay (Code reader) để xác định khay nào đi qua đảo Hành lý được vận chuy n trên khay lể ần lượt qua các đảo Khi hành lý đến đúng đảo cần đến,

b ộ điều khiển đích đến s ra l nh cho cuẽ ệ ộn hút tác động, làm khay lật nghiêng, hành lý được đổ xuống đảo

Khi mã th hành lý ẻ không đọc được t i trạ ạm đọc th t ng ATR, ẻ ự độhành lý s ẽ được đổ xuống một trong hai đường v n chuy n hành lý không ậ ể

Động cơ tuy n tính ế Xe goòng

Chương 2: Nghiên cúu hệ thố ng x lý t i sân bay Nội Bài ử ạ

đọc được (№-read line) để đế n các trạm đọc th b ng tay MES Tẻ ằ ại đây, mã thẻ hành lý s đư c nh p tr c ti p b ng tay vào máy tính và g i v cho ẽ ợ ậ ự ế ằ ử ềCSC Sau đó, hành lý lại được đưa trở ạ l i h thệ ống sorter để th c hi n l i ự ệ ạviệc phân lo ại

Trường h p nh ng hành lý chuy n ti p thì s ợ ữ ể ế ẽ được đưa thẳng đến các trạm đọc th b ng tay MES rẻ ằ ồi sau đó mới được đưa vào hệ ống sorter đẻ ththực hi n vi c phân ệ ệ loại

H ệ thống các băng chuyền v n chuy n hành lý chuy n ti p (transfer) ậ ể ể ếbao gồm 2 đường, mỗi đường gồm 10 băng chuyền H ệ thống 2 đường băng chuyền này được s dử ụng để đưa những hành lý chuy n ti p qua trể ế ạm đọc

thẻ ằ b ng tay MES rồi đưa vào hệ ốth ng phân lo i hành lý t ng sorter ạ ự độTrên mỗi đường băng chuyền này đều có m t h ộ ệ thống máy soi X-Ray đểkiểm tra an ninh hành lý H ệ thống này còn bao gồm 2 đường băng chuyền thứ ấp dùng để ậ c v n chuy n nhể ững hành lý không đọc được qua trạm đọc thẻ ằ b ng tay MES và tr v h ở ề ệ thống sorter

Như vậy, đường v n chuy n hành lý chuy n tiậ ể ể ếp và đường v n chuy n ậ ểhành lý không đọc được có một đường băng chuyền dùng chung Đường dùng chung đó được coi là ph n m r ng c a b ph n c p hành lý ầ ở ộ ủ ộ ậ ấ(induction)

Ở cuối các đoạn băng chuyền này đều có các mắt soi quang điện để

dừng hành lý khi băng chuyền tiếp theo đang dừng Mỗi băng chuyền này đều được truyền động b i m t h bi n t n - ở ộ ệ ế ầ động cơ không đồng b ộ và được điều khi n b i PLC ể ở