Tới nay luận văn: “Nâng cao kết nối giữa hệ thống máy soi X-Ray với hệ thống băng tải tại sân bay” của em đã được hoàn thành đúng thời gian quy định.. ứKhởi nguồn của hệ thống SCADA chín
T Ổ NG QUAN LÝ THUY Ế T
H ệ th ố ng SCADA t ạ i sân bay qu ố ế ộ c t N i Bài
• Hiển thị sơ đồ ệ h thống BHS
• Hiển thị trạng thái hoạ ột đ ng của từng thiết bị thuộc BHS
• Thông báo các lỗi của các thiết bị ệ h thống BHS.
• Reset các lỗi, Reset Estop (dừng khẩn cấp).
• Điều khiển hoạ ột đ ng của hệthống BHS
• Lưu trữ ị l ch sửthông tin hoạ ột đ ng của hệthống BHS và ASS trong vòng 3 tháng
-Kết nối SCADA với MCS(Master Clock System):
• MCS đồng b th i gian cho h thộ ờ ệ ống SCADA để ể hi n th chính xác l ch s ị ị ử thông tin hoạ ột đ ng của h thệ ống BHS và ASS.
-Kết nối SCADA với ASS:
• ASS cung cấp trạng thái, lịch sửthông tin hoạ ột đ ng về SCADA đểSCADA hiển th ị
• SCADA hiển thị trạng thái, l ch sị ử thông tin hoạ ột đ ng ASS để ph i h p khai ố ợ thác b o trì và s a chả ử ữa
-Kết nối SCADA với PLC:
• PLC cung cấp trạng thái, lịch sửthông tin hoạ ột đ ng của các băng tải, Sorter để SCADA hi n thể ị
• SCADA điều khi n hoể ạ ột đ ng của các băng tải thông qua điều khiển PLC
BHS có những quy trình chính cần thiết để đảm bảo thực hiện đầy đủ các yêu cầu hoạt động của hệ thống băng tải hành lý từ khách hàng Những quy trình này
Loại quy trình Mô tả
Giám sát và điều khiển
Là toàn bộcác quá trình đểgiám sát và điều khi n vể ận hành hệ ố th ng băng tải hành lý (như SCADA VÀ HMI)
Vận hành Là toàn bộ các quá trình v n hành liên quan tậ ới vi c th c ệ ự hiện c a h thủ ệ ống băng tải hành lý đượ ự độc t ng hóa
Hỗ trợ là tất cả các quá trình hỗ trợ vận hành Những quá trình này không liên quan trực tiếp đến hệ thống băng tải hành lý tự động nhưng có thể kích hoạt hoạt động một cách hiệu quả.
K ếhoạch Là t t c các quá trình cấ ả ần lập kế ho ch vận hành cho hệ ạ thống băng tải hành lý (Ví d : V trí c ng phân loụ ị ổ ại Chute trong SAC)
Bảng 1: Các quy trình hoạt động của BHS
-Tất cảcác hệ thống khác đ u đưề ợc hi n th trể ị ạng thái và có thểđược điều khi n ể bởi người vận hành tại phòng trực trung tâm
-Phần mềm được sử ụ d ng là phần mềm SCADA của Vander Lande Industries.
CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU V H TH NG MÁY SOI X-RAY SÂN Ề Ệ Ố
1 Tổng quan vềmáy soi X Ray t i sân bay qu- ạ ố ế ộc t N i Bài:
1.1 Giới thiệu vềcác máy soi đang được sử dụng trong thực tế:
-Giới thi u vệ ề các lo i máy soi chi u sạ ế ử ụ d ng tạ ải c ng hàng không quố ế ộc t N i Bài
•Cảng hàng không quốc tế ộ N i Bài đang quản lý 111 máy soi X-Ray.
•Nhà ga hành khách T1 (Domestic Terminal): đang quản lý và sử dụng 44 máy.
•Nhà ga hành khách T2 (International Terminal): đang quản lý và khai thác 51 máy
•Nhà ga hàng hóa sân bay (Airport Cargo Terminal): đang khai thác 16 máy
Hình 1 Máy soi chiếu X-ray tại sân bay Nội Bài
-Có 3 loại máy X-Ray đang đượ ửc s dụng tại cảng hàng không quốc tế ộ N i Bài của hãng Smiths Heimann:
Máy soi hành lý ký gửi (Inline Scanner) tại NIA là máy HS 9075, được sản xuất bởi Smiths Heimann, Đức Kích thước của máy là 3040(D) x 1290(R) x 1840(C) mm và nặng 850 kg, với khả năng soi hàng hóa có kích cỡ 900(R) x 760(C) và trọng lượng tối đa 150 kg Máy HS 9075 không chỉ được sử dụng để soi hành lý ký gửi mà còn có chức năng soi độ dày tại vị trí nhất định Các chức năng chính của máy bao gồm Zoom, SEN, Review, B/W, HIGH, LOW, và X-ACT.
01 Hitrax - khối xửlý trung tâm.
Máy soi hành lý quá khổ HS 130100T, thuộc dòng sản phẩm của Smiths Heimann, Đức, được sử dụng phổ biến tại các ga hàng hóa Kích thước máy là 2755(D) x 1780(R) x 1985(C) mm và nặng 1600 kg, có khả năng soi hàng hóa kích thước 1300(R) x 1000(C) và trọng lượng tối đa 200 kg Các chức năng chính của máy bao gồm Zoom, SEN, Review, B/W, HIGH, LOW, và X-ACT Đây là thiết bị quan trọng trong việc kiểm tra an ninh hàng hóa tại các sân bay quốc tế.
01 Hitrax - khối xửlý trung tâm.
01 Bộ ềđi u khiển đầu phát tia XRC.
Máy soi hành lý xách tay (Cabin Baggage Scanner) là thiết bị quan trọng để kiểm tra và kiểm soát hành lý xách tay Tại NIA, các dòng máy soi hành lý xách tay bao gồm HS 7555 Atix và HS 7555 si, mang đến giải pháp hiệu quả cho việc đảm bảo an ninh nội bộ.
9075 HR, HS 6046, HS 6046si, HS 6046 2si o Máy soi hành lý xách tay: Những máy soi này được đặt nhiều nh t t i t ng 3 ấ ạ ầ nhà ga T2 và tầng 2 nhà ga T1
Máy HS 7555 Atix của dòng NIA là một thiết bị chuyên dụng với kích thước hàng hóa 750(R) x 550(C) và trọng lượng tối đa 250kg Máy được trang bị các chức năng chính như Zoom, SEN, Review, B/W, HIGH, LOW, và X-ACT, mang đến hiệu suất làm việc tối ưu cho người dùng.
01 Hitrax - khối xửlý trung tâm.
04 Bộ ềđi u khiển đầu phát tia XRC.
Hình 4 Máy soi HS 7555 Atix
1.2 K t cế ấu và chức năng cơ bản của máy soi chiếu X-ray:
Máy soi Hi-scan 7555atix được lựa chọn để tích hợp vào hệ thống soi hành lý tự động, có khả năng soi chiếu hàng hóa kích thước tối đa 900(R) x 760(C) và trọng lượng lên đến 150kg Model này phù hợp với hầu hết hành lý của hành khách bay trên các chuyến bay quốc tế.
1.2.1 Cấu t o máy soi gạ ồm:
-Đầu vào chính và chuy n m ch chính ể ạ
-Đầu phát tia X và điều khi n máy phát ể
-Dòng dò và giao diện
Sơ đồ 2 C u trúc máy soi ấ
-Hình dưới th hi n sể ệ ơ đồ khố ủi c a k t c u máy soi: ế ấ
Màn hình và bàn phím
Cấu trúc máy Phần điều khiển
Khoang soi Đầ u phát và dàn thu Điề u khi n thu ể phát tín hi u ệ
B x ộ ử lý trung tâm (kh ố i Hi trax) -
Băng tả i Động cơ và bi n ế t n ầ
Light Barriers B u ộ điề Bo PI khi n ể phát tia Đầ u vào và chuy n ể m ch ạ
Sơ đồ 4 Sơ đ ồ kh i h th ng máy soi ố ệ ố
Khi electron c a tia ủ âm cực được tăng tốc trong điện trường mạnh, chúng có động năng rất lớn Khi gặp các nguyên tử của đối âm c, các electron này xuyên sâu vào vỏ nguyên tử, tương tác với hạt nhân và các electron lớp trong cùng của nguyên tử Sự dừng lại đột ngột của chúng dẫn đến việc phát ra sóng điện từ với bước sóng rất ngắn.
-Kết cấu của máy soi bao gồm 2 phần chính:
Phần cấu tạo của hệ thống bao gồm các thành phần chính như đầu vào, chuyển mạch, và ngắt nguồn trong trường hợp khẩn cấp Hệ thống cũng tích hợp băng tải máy soi, động cơ, đầu phát tia X, bộ thu tia X, màn hình, bàn phím, và bảng giao diện PI.
Khối điều khiển Hi-trax bao gồm bộ điều khiển phát tia, biến tần và các thiết bị điều chỉnh động cơ Trung tâm Hi-trax chịu trách nhiệm điều khiển toàn bộ hệ thống thông qua một bo PI để chuyển đổi tín hiệu Tín hiệu này sau đó được gửi đến bộ điều khiển phát tia, biến tần, màn hình, bàn phím (bao gồm phím dừng khẩn cấp) và các thiết bị liên quan khác.
•Trong nh ng phữ ần sau đây, cấu tạo và cách v n hành cậ ủ ừa t ng b phộ ận sẽđược trình bày một cách chi ti t nh t ế ấ
1.2.2 Ch ức năng cơ bả n c a máy soi X- ủ Ray:
Các đối tượng được kiểm tra vận chuyển qua bộ kiểm tra đơn vị thông qua một băng tải với tốc độ không đổi Khi đối tượng đi vào đường khoang soi, nó được phát hiện bởi một hệ thống rào cản ánh sáng đồng thời phát tia X được bật Bằng phương pháp chuẩn, một chùm tia X hình tròn được tạo ra xuyên qua vật thể Trong quá trình truyền, chùm tia được hấp thụ một phần bởi vật cản và đi vào máy dò.
Máy dò trong hệ thống Hi-Mat được sử dụng để phân biệt vật liệu, bao gồm các mô-đun Mỗi mô-đun chuyển đổi dải năng lượng thấp và cao của phổ tia X thành điện áp Để thực hiện điều này, các tinh thể scintillator 2x64 được ghép chồng lên nhau theo dạng cặp kết hợp với 2x64 photodiode, giúp phân tách quang phổ bộ khuếch đại bằng phương pháp năng lượng Bộ lọc được gắn giữa các tinh thể X-radi, cho phép chùm tia X quét các vật thể theo chiều dài mà không cần quét liên tục, sử dụng các lát cắt khoảng 1mm Quá trình quét một lát đi và truyền các giá trị điện áp thu được từ các tinh thể scintillator và photodiode chỉ diễn ra trong khoảng vài mili giây.
Mỗi lát cắt được cắt thành hình ảnh có độ phân giải 576 pixel, do đó các giá trị điện áp truyền tải là thước đo độ hấp thụ tia X khác nhau Các phụ kiện dò được sắp xếp trong một đường thẳng với khoảng cách tâm từ 1.5mm đến 2.5mm, tùy thuộc vào loại đơn vị Quá trình quét đối tượng diễn ra từng bước, và các giá trị điện áp tương ứng được truyền tuần tự sau khi chuyển đổi A/D để xử lý tiếp vào hệ thống xử lý hình ảnh kỹ thuật số, trong đó điện áp được điều chỉnh.
Các giá trị hấp thụ khác nhau từ các di vật khác nhau sẽ được tính toán và lưu trữ trong bộ nhớ video kỹ thuật số dưới dạng cột với 576 pixel cho mỗi hình ảnh của video Điều này áp dụng cho các hệ thống tia X nhỏ nhất của dòng Hitrax, trong khi các mô-đun dò lớn hơn sẽ hiển thị nhiều pixel hơn trên màn hình.
THI Ế T K Ế HÊ TH Ố NG BĂNG T Ả I
Các quy trình
BHS thiết lập một số quy trình chính nhằm đảm bảo thực hiện đầy đủ các yêu cầu hoạt động và đáp ứng mong đợi của khách hàng Những quy trình này được xác định rõ ràng trong phần tổng quan dưới đây.
Loại quy trình Mô tả
Giám sát và điều khiển
Là toàn bộcác quá trình đểgiám sát và điều khi n vể ận hành hệ ố th ng băng t i hành lý (như SCADA VÀ HMI)ả
Vận hành Là toàn bộ các quá trình v n hành liên quan tậ ới vi c th c ệ ự hiện c a h thủ ệ ống băng tải hành lý đượ ự độc t ng hóa
Hỗ trợ là tất cả các quá trình hỗ trợ vận hành Những quá trình này không liên quan trực tiếp đến hệ thống ống băng tải hành lý tự động nhưng có thể kích hoạt hoạt động một cách hiệu quả.
Kế hoạch là tổng hợp các quá trình cần thiết để lập kế hoạch và vận hành hệ thống băng tải hành lý, ví dụ như vị trí các công phân loại ổ đĩa Chute trong SAC.
Bảng 2: Các quy trình hoạt động của BHS
2 Phân tích yêu c u bài toánầ
-Các yêu cầu chính của hệ thống băng chuyền m i c a cánh trái nhà ga T2 sân ớ ủ bay Nội Bài:
•Mỗi bàn check in có 2 băng tải, một băng tải cân hành lý và một băng tải chuyền hành lý ra băng dài (A1, B1).
•Hành lý t các quừ ầy check in đi ra băng t i dài (A1, B1) không đưả ợc va ch m ạ hành lý đã s n có trên băng tẵ ải A1, B1
Khi hành lý được đưa qua soi chiếu, nếu không hợp lệ, nhân viên điều khiển sẽ gạt ra và thông báo về quầy check-in tương ứng Đối với hành lý hợp lệ, cũng sẽ có thông báo gửi về quầy check-in tương ứng.
Hệ thống được phân chia thành ba khu vực: Zone A bao gồm toàn bộ khu vực dãy A trước khi đổ vào AB5; Zone B là khu vực dãy B trước khi đổ vào AB5; và Zone C là khu vực băng tải chung từ AB5 đến AB15.
•Kết nối hệthống mới vào hệthống cũ.
-Sơ đồ khối băng tải:
Sơ đồ 13 Sơ đ ồ kh ố ệ ố i h th ng băng tả i
Hệ thống băng tải bao gồm các đoạn băng tải được điều khiển bởi các động cơ riêng biệt, được kết nối bằng các bộ điều khiển PLC và bo mạch điều khiển khác nhau.
2.1 Thiết k các t ế ủ ệđi n và bảng điều khiển:
Here is the rewritten paragraph:Hệ thống băng chuyền sân ga T2 gồm hai cánh là cánh phải và trái, được thiết kế và lắp đặt trên một diện tích lớn theo chiều dọc và ngang, nhờ đó hệ thống có đặc điểm là hệ thống I/O phân tán (ASI).
Dựa vào mặt bằng của cánh trái nhà ga T2 sân bay Nội Bài và vị trí phân bố các động cơ, băng tải, ta có thể chia tách và phân bố các thiết bị như sau:
Biến tần PLC và các bo điện t kử ết nối
Hình 10: Phân bố ủ t cánh trái nhà ga T2 sân bay Nội Bài
-Các tủ ệđi n điều khiển của hệ thống băng chuyền cánh trái nhà ga T2 có th ể được chia thành các lo i sau: ạ
•T tủ ổng: tủ -DB BHS L.-
•T ủ điều khiển các băng ảt i chung: JB 5 7, JB 8 10, JB- - -11&12,JB 13&14
•T ủ điều khiển đảo hành lý: JB 15
•T ủ điều khiển máy soi chiếu và băng tải dài: JB-A-1&2X, JB 1&2X-B-
•T ủ điều khiển quầy check in: JB-A-C1&2,…JB-A-C7&8,JB C1&2, JB-B- -B- C9&10
•T ủ điều khiển Diverter: JB 3&4, -B A- JB 3&4.
•Bảng điều khiển quầy Check in
Tại quầy check-in, để điều khiển hai băng tải cân và băng tải chuyển hành lý, chúng ta sử dụng hai nút: Load Baggage và Release Khi nhấn nút Load Baggage, hành lý sẽ di chuyển từ băng tải cân vào băng tải chuyển hành lý.
-Như vậy, ta có b ng 3.1 li t kê các nút bả ệ ấm và đèn báo trên b ng đả i u khi n ề ể của quầy check in
PB LB- PUSH BUTTON LOAD BAGGAGE
PB- RB PUSH BUTTON RELEASE BAGGAGE
H- EN LAMP CHECK IN ENABLE
Bảng 3: Thành phần bảng điều khi n check- ể in
Để điều khiển băng tải Diverter, cần sử dụng hai nút bấm là Extend và Retract, cùng với một nút nguồn để bật tắt hệ thống Diverter sẽ gạt hành lý ra khu cách ly và thu lại để tiếp tục đưa hành lý ra băng tải sau Việc thực hiện yêu cầu này đảm bảo quy trình vận chuyển hành lý diễn ra một cách hiệu quả và an toàn.
PB-E PUSH BUTTON STOP BUTTON
PB-EXT PUSH BUTTON (WITH LIGHT) EXTEND DIVERTER
PB-RET PUSH BUTTON RETRACT DIVERTER
Bảng 4: Thành phần bảng điều khi n Diverter ể
Tủ JB 57 là thiết bị điều khiển cho các băng tải AB5, AB6, AB7, cho phép khởi động động cơ băng tải một cách trực tiếp Tủ bao gồm các thiết bị bảo vệ, role điều khiển khởi động động cơ, báo tín hiệu lỗi và các mô-đun I/O để kết nối với các photocell nhằm phát hiện hành lý cho từng băng tải Ngoài ra, tủ còn được kết nối đến một bảng điều khiển nhỏ với hai nút bấm Reset và E-stop cho khu vực ba băng tải AB5, AB6, AB7.
- Bảng : Thành ph5 ần tủJB 5 7 - (Xem dưới phụ ụ l c A1)
Các thiết bị bảo vệ trong tủ điều khiển gồm Q-AB5, Q-AB6, Q-AB7, là các cầu dao bảo vệ cho ba động cơ băng tải AB5, AB6, và AB7 Trong khi đó, Q0 là MCB bảo vệ cho tủ điều khiển JB 5-7 Ba động cơ băng tải này được khởi động bằng cách khởi động trực tiếp.
Contactor K-AB5, K-AB6 và K-AB7 có chức năng đóng cắt cho ba động cơ AB5, AB6 và AB7 Ba contactor này được kết nối vào chân In của module ASI, cung cấp tín hiệu khởi động cho các động cơ.
Chúng tôi đã chọn cầu chì cho động cơ băng tải AB5 với động cơ 3 pha có công suất 2,2 kW và hệ số công suất 0,8 Dòng làm việc của động cơ được xác định để đảm bảo hiệu suất và an toàn trong quá trình vận hành.
• Với Ib là cư ng đ dòng điệờ ộ n
Chúng ta chọn cầu dao CB cho động cơ AB5 loại 3P với dòng định mức 6.3 A Đối với các động cơ AB6 và AB7 loại 1.1 kW, ta cũng tính tương tự và chọn loại CB có dòng định mức 4A Tổng công suất của ba động cơ là tổng công suất - 3 động cơ và nhân với hệ số sụt áp là 0.9 (do có 3 nhánh động cơ), bằng 3.96 kW Từ đó, ta chọn được thiết bị bảo vệ là MCB 4P với dòng định mức 16A và dòng cắt ngắn mạch là 6kA.
L ậ p trình bài toán trên PLC và Wincc
Hệ thống check-in được chia thành hai phần: hệ thống bên phải (RIGHT SIDE SYSTEM) và hệ thống bên trái (LEFT SIDE SYSTEM) Cả hai hệ thống hoạt động tương đương nhau, chỉ khác biệt ở số lượng bàn check-in Hệ thống bên trái bao gồm 8 bàn tại Zone A và 10 bàn tại Zone B, trong khi hệ thống bên phải có 10 bàn tại Zone A và 10 bàn tại Zone B.
Bài toán đặt ra là mở rộng hệ thống bên trái, cụ thể là hệ thống băng chuyền hành lý tại cánh trái nhà ga T2 sân bay Nội Bài, với những yêu cầu cơ bản như sau:
-Hành lý từ các qu y check in chầ ỉđi ra khi không có hành lý nào chạy đến trước cửa ra của quầy check in đó đểtránh chạm nhau.
Hành lý sau khi qua soi chiếu sẽ được thông báo bằng đèn báo Nếu có vấn đề an ninh, đèn sẽ báo đỏ tại quầy check-in tương ứng Ngược lại, nếu hành lý được thông qua, đèn sẽ báo xanh tại quầy.
-Các hành lý sau khi đi qua soi chiếu sẽtheo các băng t i chung đi tiả ếp cho đến khi tớ ải đ o hành lý
Hành lý sẽ được chuyển đến cuối băng tải, sau đó băng tải tiếp theo sẽ hoạt động Khi không còn hành lý nào trên băng tải, băng tải sẽ tự động dừng lại sau 3 phút không có hoạt động.
Zone A có 8 bàn được sắp xếp theo hình vẽ, và để đơn giản hóa, 2 bàn cạnh nhau sẽ được gộp thành 1 bàn Do đó, Zone A sẽ có 4 bàn check-in, trong khi Zone B sẽ có 5 bàn check-in trong phần mở rộng.
-Đồng b hoộ ạ ột đ ng trong h th ng c a cánh A và cánh B ệ ố ủ
Hình 11: Hệthống bàn check-in Zone A 3.2 Hàm các băng tả ại t i qu y check-in ầ
-Các ô vuông nhỏ là kí hi u c a c m biệ ủ ả ến
Trên băng tải B, được thiết kế với 2 cảm biến 1 và 2, đồng thời theo dõi hành trình lý trên băng tải A1 thông qua 2 cảm biến 3 và 4, được bố trí như hình 3.2.
Tại quầy check-in, hành lý được đặt lên băng chuyền để cân trọng lượng và dán mã vạch phân loại cùng số hiệu chuyến bay Sau đó, nhân viên tại quầy sẽ nhấn nút Load để hành lý A và B được xử lý đồng thời.
-Băng tải A s ng ng hoẽ ừ ạ ột đ ng khi cảm biến 1 đư c tác đợ ộng
Băng tải B sẽ ngừng hoạt động khi có hành lý tác động đến cảm biến 2 hoặc cảm biến 3 và 4 Do đó, cần tránh va chạm của hành lý từ bàn check-in ra băng tải A1 để đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình vận chuyển.
Hình 12: Hệthống bàn check-in cả2 cánh
3.3 Hàm checking hành lý (K t quế ả XRAY chuy n vể ề bàn check- in)
Quy định bàn check-in tại khu vực Zone A được đánh số từ 1-8, trong khi đó bàn check-in tại Zone B được đánh số từ 9-18 Hành lý sẽ được đánh số tương ứng với bàn check-in mà hành khách sử dụng.
-Băng t i A1 đưả ợc chia làm 7 khoang giữa các c m biả ến, t 1-7 ừ
-Băng t i A2 đưả ợc chia làm 2 khoang 8, 9 Khoang 9 là khu XRAY
-Ta xét bàn C3 Zone A (hình 3.2)
-Khi hành lý từ B qua cảm biến 2 ra băng tải dài A1 thì khoang giữa cảm biến
3 và 4 sẽđược gán giá tr ị3 vào ô nhớ ứ th 5
-Khi hành lý qua cảm biến 4 thì giá trị ở ô nhớ ứ th 5 sẽ chuy n vào ô nhể ớ ứ th
-C ứ tương tự như vậy khi hành lý qua cảm biến trước khu XRAY thì ô nhớ ứ th
9 sẽ ch a giá tr cứ ị ủa hành lý của bản tương ứng
-Tại khu XRAY, ta so sánh giá trị ủ c a ô nhớthứ 9 với 1-8, n u b ng giá tr nào ế ằ ị thì hành lý vừa qua khu sẽ ở bàn check-in đò.
Nếu hành lý không gặp vấn đề gì qua khu XRAY, sở sẽ thông báo cho quầy check-in đèn xanh Đồng thời, hành khách cần chờ tại các băng tải Zone C, nơi hành lý sẽ được chuyển từ BTAB5 đến băng tải đảo BTAB15A và BTAB15B Tại đây, nhân viên sẽ bốc hàng lên từng chuyến bay dựa theo mã vạch và số hiệu chuyến bay.
-Nếu hành lý bịlo i ạ ở khu XRAY thì sẽ báo cho quầy check-in đèn đỏ để nhân viên liên l c lạ ại với khách hàng
3.4 Hàm hoạt động của các băng tải
-Các băng tải ở qu y s hoầ ẽ ạt động khi nút LOAD được b m trên bấ ảng điều khiển
•Băng tải A s ng ng hoẽ ừ ạ ột đ ng khi cảm biến 1 đư c tác đợ ộng
•Băng tải B s ng ng hoẽ ừ ạ ột đ ng khi có hành lý tác động đến c m biả ến 2 ho c ặ có hành lý trong khoảng từ ả c m biến 3 và 4
-Băng tải A1 s hoẽ ạ ột đ ng khi khi cảm bi n 2 cế ủa băng tải B c a 1 trong 8 bàn ủ check-in được tác động
-Khi không còn hành lý trên băng tải thì băng tả ẽ ếi s ti p tục hoạ ột đ ng trong 3 phút rồi m i dớ ừng lại
-Riêng băng t i đả ảo AB15, sẽ có m t cộ ảm biến trên vòng đảo, trong 3 phút mà cảm biến không được tác đ ng thì băng tộ ải sẽ ừ d ng lại.
3.5 Thiết kếgiao diện điều khiển
Để thực hiện yêu cầu của bài toán, phần mềm WinCC phiên bản 7.4 được sử dụng để thiết kế giao diện điều khiển cho hệ thống băng chuyền hành lý.
Giao diện điều khiển được thiết kế bao gồm các phần chính: khu vực đăng nhập hệ thống, giao diện điều khiển bên trái dành cho sân bay quốc tế Nội Bài, và phần giao diện cảnh báo lỗi.
Người dùng cần nhập thông tin đăng nhập để truy cập vào hệ thống Các tài khoản được phân quyền rõ ràng; chỉ những tài khoản được cấp quyền mới có khả năng thao tác và điều khiển trên giao diện, trong khi các tài khoản khác chỉ có thể theo dõi mà không thể can thiệp vào hệ thống.
Giao diện hiển thị ngày tháng và thông tin người sử dụng hệ thống ở phía trên Ở góc trên bên phải, có tab thông báo các lỗi của hệ thống, bao gồm lỗi liên quan đến hành lý, lỗi quá tải của động cơ băng tải, báo cháy hệ thống và báo mất nguồn Các lỗi này sẽ được thông báo trên giao diện với thời gian cụ thể, vị trí xảy ra lỗi, tên lỗi và mức độ nghiêm trọng được thể hiện qua màu sắc hiển thị.
Hình 13: Giao diện điều khiển hệ th ng bên trái ố
Hình 14: Giao diện điều khiển hệ th ng bên phố ải
-Các ô vuông nhỏ màu xám là biểu tượng c a các c m bi n ủ ả ế quang, khi được tác động nó s chuy n màu xanh lá ẽ ể
-Các hình chữ nh t màu hồng biểậ u tượng cho các tủ ề đi u khiển
-Các chấm đỏlà các đèn Emergency stop.
-Ta có thể chạy, t t hắ ệ thống băng 2 nút START, STOP.
Here is the rewritten paragraph:Khi băng tải đang hoạt động, nó sẽ chuyển màu xanh lá Khi băng tải qua tả ẽi s, màu của nó sẽ chuyển sang đ Đặc biệt, khi băng tải có sự cố kệt hành lý, nó sẽ nhấp nháy màu cam và xanh để cảnh báo.
NÂNG CAO KẾ T N I GI A H TH NG MÁY SOI X RAY V Ố Ữ Ệ Ố - Ớ I
Interface BHS HS9075 (Custom)
-Các máy soi được kiểm soát riêng b i BHS trong ch ở ế độlntegration /
Network.Các đ i tưố ợng soi chiếu được xác định bằng mã nh n dậ ạng túi rõ ràng (BagID) được gán bởi BHS
-Trên cơ sở bag ID và k t qu ế ảđánh giá phân tích, hành lý theo luồng và phân loại tương ứng đư c điợ ều khi n tể ập trung bởi BHS
Sự phân bố ủ của các hình ảnh X-quang và kết quả đánh giá thực hiện thông qua một mạng LAN Một Server Matrix đại diện cho các đơn vị truyền thông và điều khiển trung tâm Việc phân loại các thiết bị soi chiếu tế tại một trạm phân tích từ xa là rất quan trọng Tùy thuộc vào ứng dụng, hệ thống có thể chứa một số lượng khác nhau của các máy soi và các trạm phân tích Hệ thống cũng có thể được cấu hình với các loại HIạ-SCAN khác nhau.
Sơ đồ khối cho hệ thống tích hợp mạng HiTraX Inline hỗ trợ giao tiếp với máy chủ Matrix, cho phép phân phối dữ liệu hình ảnh và thông tin liên lạc với
Sơ đồ 29 : Sơ đ ồ kh i h th ng máy ch BHS t i sân bay qu ố ế ộ ố ệ ố ủ ạ c t N i Bài
2.2 Tín hiêu của NTEGRATION/NETWORK MODE
-Tất cảtín hiệu giữa BHS và máy soi đư c tách qua rơle 24Vợ
Các tín hiệu đầu vào và đầu ra từ BHS và máy kiểm tra được hoán đổi, cho phép kết nối linh hoạt Máy soi cung cấp nguồn 24V DC với khả năng cung cấp ít nhất 1A cho các địa chỉ liên lạc kết nối với BHS bên phải Đầu vào tín hiệu cho BHS từ máy X-ray cũng được hoán đổi, đảm bảo tính liên tục và miễn phí về năng lượng Năng lực của các kênh đầu vào trong BHS bên phải là 0,5A tại 24V DC.
-Đầu vào và ra song song:
Hệ thống BHS yêu cầu kiểm tra X-ray để đảm bảo hoạt động hiệu quả của băng tải Khi băng tải máy soi được đóng, quá trình kiểm tra bắt đầu Ngược lại, khi BHS-PLC không điều khiển máy soi, tình trạng sẽ ở chế độ mở Để kích hoạt X-ray, hệ thống BHS cần được bật nguồn.
Open tắt NO_Scan BHS -> Xray Xray được yêu cầu ch ế độno scan
Closed Bật chế độ No scan Opened Máy ói ở ch soi chi u ế độ ế Emergency stop
BHS -> Xray BHS biểu thị ớ t i máy soi nút Emergency đang đc kích hoạt Closed Đ u phát và băng t i đưầ ả ợc d ng ừ Opened Ko kích hoạ ừt d ng khẩn cấp
ES Reset BHS -> Xray Xray được yêu cầu reset emergency stop
Kết nối phải lớn hơn 0,5s để reset thành công
Closed reset sự ệ ki n emergency mới nhất Opened Ko hành động
Bảng 1 : 2 Đầu vào song song
XRAY thông báo tới BHS chế đọ TRANSIT được kích ho t ạ
Closed Kích hoạt Opened Ko kích hoạt Service
Thông báo máy ói đang ở ch service Ch ế độ ế độđược kích ho t b ng tay ạ ằ Closed Kích hoạt
Thông báo máy soi đã sẵn sang Ít nh t 01 máy ấ trạm phải được hoạt động
Closed Sẵn sang Open Chưa sẵn sàng SPEED_OK X-RAY ->
Tín hiệu đc kích hoạt khi tốc độ băng t i đả ạt hằng số Closed Đúng tốc độ Open Không đúng tốc độ Code_req X-RAY ->
XRAY yêu cầu mã xác nh n cậ ủa túi (bag ID) cho các đ i tưố ợng kế tiếp
Closed yêu cầu BHS mã BID Open Không hoạ ột đ ng
Xray cho biết tr ng thái c a nút dạ ủ ừng khần cấp đến BHS
Closed thi t lế ập dừng khẩn cấp đc thiết lập Machine OK X-RAY ->
Thông báo XRAY hoạt động đúng Closed Máy soi ok
Opened Máy đang khở ội đ ng và tắt
Thông báo máy soi đang được b t ậ Close Đang bật
Thông báo BHS chế độ NO_Scan đang được kích ho t bạ ằng tay hoặc qua tín hiệu đầu vào No_scan
Close No_scan E_stop X-RAY ->
Thông báo tới BHS nút dưng khẩn cấp đang được kích hoạ T t c ấ ả nút đang được k t n i ế ố chong chuỗi
Closed Tất cả nút d ng sừ ẵn sàng
Closed Xray không trong điều kiện emergency stop
Opened Xray trong điều kiện emergency stop
Bảng 13: Đầu ra song song
- CONV_ON (input) and SPEED_OK (output)
Tín hiệu CONV_ON từ BHS yêu cầu XRAY bắt đầu hoạt động trên băng tải bên trong Khi đạt được tốc độ ổn định, XRAY sẽ gửi tín hiệu SPEED OK đến BHS Tín hiệu này có thể được kích hoạt khi xảy ra một động độ bất thường mà không cần nhận tín hiệu CONV_ON.
-Tín hiệu CONV_ON phải đc thiế ật l p v nh vi n trong viĩ ễ ệc ki m tra hành lý ể
Tín hiệu cho thấy các đơn vị kiểm tra X-ray đang hoạt động ở chế độ TRANSIT, được kích hoạt bằng tay Trong trường hợp sự cố, băng tải có thể vẫn hoạt động, cho phép túi được vận chuyển qua máy soi Các đơn vị kiểm tra X-ray sẽ bỏ qua tất cả các tín hiệu khác, ngoại trừ tín hiệu dừng khẩn cấp.
Nếu bạn đã thiết lập các đơn vị kiểm tra X-ray ở chế độ Transit, bạn cần đảm bảo rằng hành lý được kiểm tra đúng cách Chế độ Transit chủ yếu phục vụ cho việc vận chuyển túi đến một đơn vị khác để kiểm tra tia X hoặc để chuyển túi đã được quét.
Chế độ SERVICE_MODE chỉ ra rằng máy X-ray hiện đang được bảo trì và cần được kích hoạt thủ công Ngoài ra, việc đăng nhập vào phần mềm HiTraX là bắt buộc Trong thời gian bảo trì, túi không được phép chuyển giao cho các đơn vị kiểm tra tia X.
-Các đơn vị ể ki m tra X ray b- ỏ qua t t cấ ả các tín hi u khác, ngo i trệ ạ ừ cho các tín hiệu dừng khẩn cấp
Các tín hiệu XRAY READY cho máy soi sẵn sàng cho việc kiểm tra hành lý Từ thời điểm này, túi có thể được chuyển cho máy soi Để kích hoạt tín hiệu, ít nhất một đăng nhập vào trạm phân tích cấp độ 2 là cần thiết, trong đó không yêu cầu kiểm tra máy soi sẵn sàng ở chế độ tạm dừng Các tín hiệu này được thiết lập miễn là không có lỗi và sẵn sàng cho việc kiểm tra mà không cần thiết lập lại sau khi nhận một đối tượng trong quá trình kiểm tra hoặc phân tích.
-Nếu tín hiệu biến mất sau khi nhận một túi, đánh giá hành lý được tạo ra là không hoàn thành
Để phân loại hình ảnh một cách rõ ràng và hiệu quả, mỗi đối tượng cần được gán một bag ID tương ứng để dễ dàng đánh giá và theo dõi kết quả.
Ngay sau khi mộ ốt đ i tư ng được chuyển tới khu chế ớc năng soi của máy soi, yêu cầu một BID bằng cách kích hoạt CODE_REQ Tín hiệu này sau đó được truyền qua giao diện mạng tới các đơn vị máy soi.
Khi máy soi nhận được BID, tín hiệu CODE_REQ sẽ được thiết lập lại Nếu không có BID được truyền trong mili giây sau khi tín hiệu được kích hoạt, CODE_REQ cũng sẽ được thiết lập lại.
- ES_RESET ACTIVE (đầu ra)
Trong BHS, có thể thi t l p lế ậ ại các điều ki n dệ ừng kh n c p t b t k máy soi Ngay sau khi chuyển đổi cho các thi t lế ậ ạp l i, các điều ki n d ng khệ ừ ẩn cấp được kích hoạt trên các đơn vị kiểm tra X ray, tín hi u reset t t c- ệ ấ ảcác điều ki n d ng kh n cệ ừ ẩ ấp.
-MACHINE_OK chỉ ra s s n sàng chung cho hoạt động của X-ray ự ẵ
-Một tín hiệu không được kích hoạt là một dấu hiệu cho một lỗi và một đơn vị kiểm tra X-ray không th hoể ạ ột đ ng
-Các tín hi u ch ra rệ ỉ ằng đang X-ray được bật
- NO_SCAN_ACTIVE (đầu ra)
Nếu các X-ray ở chế độ NO-SCAN, điều này được chỉ định bởi NO_SCAN_ACTIVE Thông qua việc chuyển đổi trên X-ray hoặc kích hoạt các tín hiệu NO_SCAN, các đơn vị có thể được đặt vào chế độ này Chế độ này phục vụ để bảo trì và vận hành hệ thống X-ray, đảm bảo sự an toàn và hiệu quả trong quá trình kiểm tra Các đơn vị kiểm tra X-ray và băng tải vẫn được điều khiển bởi BHS như bình thường.
-Tín hiệu No_Scan được kích ho t qua BHS-PLC Nh n l i tín hi u ạ ậ ạ ệ No_scan_active
- EMERGENCY_STOP (input), ES RESET (input), E_STOP (output), E_STOP_ACTIVE (output)
Khi nút dừng khẩn cấp trên máy soi hoá chất BHS được kích hoạt, băng tải và các đầu phát X-ray sẽ dừng hoạt động, trong khi các thiết bị điện tử vẫn ở trạng thái an toàn X-ray chỉ hoạt động trong điều kiện không có tín hiệu XRAY_READY được kích hoạt Nếu tín hiệu Machine OK không có, sẽ không xảy ra sự cố nào khác.
K ế t n ố i máy soi X ray và BHS
- Với các máy soi cũ, việc kết nối tín hiệu giữa 2 hệthống được thực hiện như sau: 3.1.1 K ế t n ố i tín hi ệ u:
-PLC máy soi và PLC BHS trao đổi thông tin b ng các tín hi u logic qua các ằ ệ cổng vào ra, cụ : thể
Sơ đồ 30: K ế t n ố i các c ổ ng c ủ a PLC BHS và PLC máy soi
-Đèn tín hiệu PLC c a máy soi: ủ
X-ray fault Status bit active A
Status bit active B X-ray E-stop
BHS ready Request to send A
-Khi b i hành lý unclear không up lên recheck ho c hành lý clear ùn kéo lên ị ỗ l ặ recheck, cần kiểm tra:
-Accepted/rejected/Status bit: không thay đổi trạng thái trong suốt quá trình soi và đưa hành lý vào băng gom.
-Request/Inject: không thay đổi trạng thái trước và sau khi hành lý vào máy soi; trước và sau khi hành lý từmáy soi ra băng gom.
-PEC trên các băng tả ỗi l i (không nh n bi t hành lý) ậ ế
-Tín hiệu encoder tạ ầi đ u vào PLC bất thường
-Tín hiệ ố ởu t t bên phát (output) và không tốt ở bên nhận (input) có th do: ể
•Các đầu vào (input) bên nh n lậ ỗi
•Các relay trung gian lỗi
•Cổng nối (1 trong 2 phía) lỗi
•Dây nố ứi đ t hoặc ngắn mạch
Trong trường hợp các tín hiệu không ổn định, nguyên nhân có thể do số thứ tự bị đánh dấu cho hình ảnh soi chiếu Để khắc phục, cần reset lại cả máy soi và PLC băng tải Tuy nhiên, nếu sau khi thực hiện hard reset cả hai hệ thống mà vẫn còn lỗi, nguyên nhân có thể thuộc về phần mềm BHS.
- Sau khi lắp thêm các máy soi mới và các băng tải vào hệthống, việc k t n i máy soi ế ố vào băng tải được th c hi n như sau:ự ệ
Hình 17: Lập trình băng tải trong thực tế
-Tín hiệu logic: máy soi thông báo các tín hi u tr ng thái c a máy soi v PLC ệ ạ ủ ề bằng tín hiệu logic đến các cổng vào:
Sơ đồ 31: Tín hi ệ u logic c ủ a PLC máy soi và băng t ả i
Thông tin về hệ thống ế k t qu soi chiả ếu hành lý được gửi qua đường truyền nối tiếp chuẩn RS-422 Đầu vào của PLC BHS sử dụng module ghép nối tiếp.
3.2.1 Các l ỗ ừ i t phía máy soi (trên tín hi u c ệ ổ ng vào PLC BHS và máy soi):
-Không có đèn báo tín hiệu thu/phát (RX/TX) trên thi t b k t n i n i ti p vế ị ế ố ố ế ới BHS
-Kiểm tra t i máy soi các tín hi u accepted/rejected v i các ki n hành lý (nạ ệ ớ ệ ếu có)
-PEC trên các băng tả ỗi l i (không nh n bi t hành lý) ậ ế
-Tín hiệu encoder tạ ầi đ u vào PLC bất thường
-Các bất thường v tình tr ng hoề ạ ạt động của các băng tải, trạng thái các thiết bị trên màn hình giám sát
-Không có đèn báo tín hiệu thu/phát (RX/TX) trên module k t n i n i ti p; hoế ố ố ế ặc có đèn báo lỗi SF trên module này
XRAY MACHINE READY XRAY CONVEYOR RUN XRAY MACHINE FAUL
-Tín hiệ ố ởu t t bên phát và không tốt ở bên nhận có th do: ể
•Các đầu vào (input) bên thu lỗi
•Các relay trung gian lỗi
•Cổng nối (1 trong 2 phía) lỗi
Trong trường hợp dây nối bị đứt hoặc ngắn mạch, nguyên nhân có thể do số thứ tự đánh dấu cho hình ảnh soi chiếu bị lỗi Để khắc phục, cần reset lại cả máy soi và PLC Nếu sau khi thực hiện hard reset mà vẫn còn lỗi, nguyên nhân có thể thuộc về phần mềm BHS.
4 H ệthống SCADA sau khi hoàn thiện:
Hình 18: Các thiết bị ệ h thống SCADA sau khi được nâng cấp
Hình 19: Hệthống SCADA sau khi được nâng cấp
Các tủ điều khiển như CCC, LCC được lắp đặt theo vị trí vật lý và hiển thị tên khi truy cập Khi có lỗi được thông báo, chẳng hạn như máy cắt điện bị hỏng, tủ điều khiển sẽ hiển thị màu đỏ để cảnh báo.
Các nút dừng khẩn cấp được lắp đặt theo vị trí vật lý của chúng và có thông tin chỉ dẫn rõ ràng Những nút dừng này chỉ xuất hiện trên màn hình giao diện chi tiết khi được nhấn Khi một nút dừng khẩn cấp được kích hoạt, nó sẽ hiển thị trên màn hình SCADA bằng biểu tượng nút dừng khẩn cấp nhấp nháy trong khu vực tương ứng.
Mỗi thiết bị được biểu diễn bằng một hình chữ nhật nhỏ trong công cụ hướng dẫn (tooltip) Hình ảnh biểu thị của thiết bị (Tag) sẽ được sử dụng để truyền đạt thông tin của thiết bị bằng cách thay đổi màu sắc.
-Khi có lỗ ở ấ ỳi b t k thi t b nào hoế ị ặc nút dừng kh n cẩ ấp được kích hoạt, hoặc bất kỳ ủ điệ t n nào có lỗi thì:
Trạng thái chung của thiết bị sẽ ở trạng thái lỗi, biểu tượng băng tải sẽ chuyển sang màu đỏ Khi nút dừng khẩn cấp được kích hoạt, biểu tượng của nó sẽ nhấp nháy.
•Tab vùng chi tiết ởthanh tab phía dưới sẽ hiện thị chấm đỏ, ví dụ: Departure
•Tab "Total overview" và tab hệ thống con trong hệ thống sẽ ệ hi n thịchấm đỏ
•"System tab" sẽđược hiển thị ớ v i chấm đỏ để ể bi u thịtình trạng lỗi trong tab h ệthống
•S ựkiện dạng chữ ẽ ệ s hi n ra trong b ng sả ự kiện chính và nhỏ
•Với các mủi tên chỉ hướng, nhân viên v n hành có thậ ểthay đổi xuôi chiều ho c ặ thuận chiều 1 vùng
- H ệthống máy soi và băng t i thêm vào đã đưả ợc thểhiện rõ ràng trên phần thiết k ế trên chương 3.
- Dưới đây là hình ảnh h thệ ống SCADA sau khi được đưa vào trong thự ếc t :
Hình 20: Hệthống SCADA sau khi mở ộ r ng
Hình 21: Hệthống SCADA tại phòng BHS trung tâm
KẾ T LU N 107 Ậ 1 K ế t lu ậ n
Hướ ng phát tri ể n c ủ a đ ồ án trong tương lai
Với thời gian thực hiện hạn chế, một số vấn đề vẫn chưa được giải quyết, bao gồm hệ thống băng tải cũ tại cấp độ 2 không đáp ứng hết công suất của 10 băng tải mới ở cấp độ 1 Hệ thống SCADA hiện chỉ kết nối nội bộ trong nhà ga quốc tế, chưa thể theo dõi từ bên ngoài Do đó, tác giả đề xuất kiến nghị và hướng phát triển cho đề tài tiếp theo.
Quản lý tự động hiện nay đã trở nên dễ dàng hơn, giảm thiểu sự phụ thuộc vào người vận hành Hệ thống băng tải mới sẽ được thiết kế để tối ưu hóa công suất của hệ thống SCADA sau khi mở rộng Ý tưởng lớn nhất là tích hợp mạng internet vào hệ thống SCADA, cho phép các máy trạm tại thành phố Hồ Chí Minh của cụm cảng hàng không ACV có thể truy cập từ xa, thay vì chỉ sử dụng mạng LAN nội bộ như hiện tại.
Hosny Abbas và Samir Ibrahim Shaheen đã trình bày một hệ thống SCADA đơn giản và linh hoạt trong bài viết của họ, đăng trên tạp chí Điều khiển thông minh và tự động hóa kỳ 6 Nghiên cứu này tập trung vào việc phát triển các giải pháp hiệu quả cho việc quản lý và điều khiển hệ thống, nhằm nâng cao tính tự động hóa và khả năng tương tác trong các ứng dụng công nghiệp.
- [2] Jacek Wodecki, Paweł Stefaniak, Marta Polak and Radosław Zimroz.
- “Phát hiện biểu hi n bệ ất thường c a nhiủ ệ ột đ băng tả ử ụi s d ng h th ng giám ệ ố sát SCADA”
- [3] Giáo sư Dharita Patel, Keval Chauhan, Ankit Bhut, Jaimin Brahmbhatt,
Sgar Dalia, “Tự độ ng hóa trạm biến áp sử dụng PLC và SCADA”
- [4] Abrosimov Mikhail, Iehab Abduljabbar Kamil; Hemant Mahajan, “Tăng tính khả dụng của hệthống SCADA bằng các kỹ thuật dung sai”, khoa Khoa học Máy tính, Đạ ọi h c bang Saratov
Hosny Abbas and Samir Ibrahim Shaheen discuss future challenges and solutions for SCADA systems based on fundamental knowledge in their article published in the International Journal of Critical Infrastructures.
- [6] Suresh S.S., Rangaree P.H., Design of Conveyor Monitoring Controller with Wireless System, International Conference on Advanced Computing, Communication and Networks, pp 102-107, 2011
- [7] Manikanta M Y., Kumar B.P., Sharan P.E., Prasad M.V.D., Optimum
Zigbee based Wireless Control of Industrial Automation Processes, International Journal of Emerging Science and Engineering, Vol 1., No 6, pp -64 67, 2013
- [8] Loker D.R., Weissbach R., Henry A., Conveyor Control System Project,
American Society for Engineering Education, 2011
- [9] Ipate G., Voicu Gh., Stefan E.M., Micro Greenhouse Climate
Management Based on the Arduino, 3th International Conference TE-RE RD
- [10] *** Stepper Motor - Operation and Theory, SHINANO Kenshi
- [12] *** E-Laboratorul 2 Aplicaţii ale motoarelor pas cu pas Fundamente teoretice, 2009, www.huro-cbc.eu
- [13] *** Belt Feeder Control with LCD User Interface, MERRICK Industries
Inc, 2009, www2.merrick-inc.com
- [14] Tài liệu kỹ thuật máy soi c a hãng Smiths Heimann.ủ
A1 Chi ti t các tế ủ ệđi n được thi t kế ế:
- Bảng : Thành ph5 ần tủJB 5 7: -
SUPPLY JUNCTION BOX JB 5-7 AB5 1 Q- THERMAL CB
CRI-FDL JB FEEDER LOST
SI ZCCRI SILENT SIGNAL ZONE C
GENERAL FAULT ZONE C CRI-OL-
CRO-AB6 RUN CONVEYOR AB6
CRO-AB7 RUN CONVEYOR AB7
ASI/AB SLAVE 4 INPUT, SLIM LINE S22,5 MODULE
ASI/AB SLAVE 4 INPUT+4 OUTPUT, SLIM LINE S45 MODULE SIEMEN
INDICATOR 3 BANK (GREEN ORANGE RED)
Bảng : Thành ph5 ần tủJB 5-7
- Bảng : Thành ph6 ần tủ -JB 15
POWER SUPPLY JUNCTION BOX JB-15 Q-
CONTROL RELAY E-STOP CONVEYOR AB15 CRI-
CONTROL RELAY E-STOP CONVEYOR AB15 CRI-
CONTROL RELAY E-STOP CONVEYOR AB15 CRI-
RELAY E-STOP CONVEYOR AB15 CRI-
OVERLOAD CAROUSEL MOTOR AB15A CRI-
OVERLOAD CAROUSEL MOTOR AB15B CRI-
ASI/AB SLAVE 4 INPUT, SLIM LINE S22,5 MODULE
ASI/AB SLAVE 4 INPUT+4 OUTPUT, SLIM LINE S45 MODULE SIEMEN
YELLOW PUSH BUTTON WITH LIGHT
Bảng : Thành ph6 ần tủ -JB 15
- Bảng : Thành ph7 ần t -A-ủJB 1&2X
PE- 1 A2 PHOTOSWITCH BAG DETECT CONVEYOR
30mA 6kA- POWER SUPPLY XRAY LINE A
SLIM INTERFACE RELAY TYPE RSL 24VDC
SYSTEM RUNNING AXR OS- 1 SOCKET OUTLET
ASI/AB SLAVE 4 INPUT, SLIM LINE S22,5 MODULE SIEMEN
ASI/AB SLAVE 4 INPUT+4 OUTPUT, SLIM LINE S45 MODULE SIEMEN
INDICATOR 3 BANK (GREEN, BLUE, ORANGE), FLASHING RED WITH BUZZER
PB-E 1 EMERGENCY STOP E-STOP BUTTON
Bảng : Thành ph 7 ần t -A-ủJB 1&2X
- Bảng : Thành ph8 ần tủ -A-JB 3&4
POWER SUPPLY JUNCTION BOX JB-A-3&4 CRI-
FDL SINGAL JB FEEDER LOST
EXTERNAL I/O ASI/AB SLAVE 4 INPUT, SLIM
ASI/AB SLAVE 4 INPUT+4 OUTPUT, SLIM LINE S45 MODULE SIEMEN
Bảng : Thành ph8 ần tủ -A-JB 3&4
- Bảng : Thành ph9 ần tủ -A-JB C1&2
POWER SUPPLY JUNCTION BOX JB-A-C1&2 CRI-
E-STOP CHECK IN CHK-A-1 CRI-
AC2 E-STOP CHECK IN CHK-A-2
AC1 LOADBAG CHECK IN CHK-A-1
PLC RUN COMMAND DISPATCH CHK-A-1
CRO-AC1S PLC RUN COMMAND SCALE
PLC RUN COMMAND DISPATCH CHK-A-2 CRO-
PLC COMMAND RUN RELEASE BAG CHK-A- 1 CRO-
PLC COMMAND RUN RELEASE BAG CHK-A-2
4 INPUT ASI/AB SLAVE 4 INPUT, SLIM
ASI/AB SLAVE 4 INPUT+4 OUTPUT, SLIM LINE S45 MODULE SIEMEN
Bảng : Thành ph9 ần tủ -A-JB C1&2
NAME QTY TYPE FUNCTION AND DESCRIPTION
PSA2 (FOR NETWORK2) CRI- -GF
GENERAL FAULT ZONE A CRI- -GF
GENERAL FAULT ZONE B CRI- -GF
GENERAL FAULT ZONE C CRI- -OL
FEEDBACK E- STOP ZONE A CRI- -EF
FEEDBACK E- STOP ZONE B CRI- -EF
FEEDBACK JB FEEDER LOST ZONE B
FEEDBACK JB FEEDER LOST ZONE C
FEEDBACK OVERLOAD ZONE C CRI- -SI
8X24VDC OUTPUT SLOT 3 8-PT OUTPUT
OS-CAB 1 OUTLET SOCKET CABINET