Tính toán thiết kế hệ dẫn động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đốt phế thải bệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của áo

Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp mục lục Trang Chơng 1: Tổng quan xử lý phế thải công nghiệp , đặc biệt phế thải bệnh viện giới vµ ViƯt Nam Tỉng quan vỊ xđ lý phÕ thải giới Giới thiệu tổng quan trình thu gom xử lý phế thải y tế giới Việt Nam Chơng : Đặc tính kỹ thuật lò đốt Đặc tính kỹ thuật lò đốt Hệ thống dẫn động cấu lò đốt Quy trình vận hành lò đốt trình đốt 3.1 Quy trình vận hành lò đốt trình đốt 3.2 Quy trình đốt xử lý tro xỷ sau đốt Chơng : Nguyênl ý làm việc kích thớc lò đốt phế thải bệnh viện Cơ cấu nâng thùng phế thải lò đốt 1.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc kích thớc cấu nâng thùng 1.2 Khảo sát lực tác dụng lên cấu theo phơng pháp hoạ đồ 1.3 Tính toán kích thớc tay đòn nâng thùng 1.4 Tinh toán chọn ổ lăn gối CC Tính toán kích thớc cấu kẹp thùng Tính toán cấu nâng cửa lò 3.1 Nguyên lý làm việc 3.2 Tính toán lực tác dụng lên đầu pít tông 3.3 Tính chọn cáp puly 3.4 Tính toán kích thớc chốt tạii khớp liên kết Nguyên lý làm việc, kích thớc cấu đẩy phế thải rắn 4.1 Nguyên lý làm việc 4.2 Kích thớc cấu 4.3 Tính lực tác dụng lên cấu đẩy rác Nguyên lý làm việc cấu đẩy tro 5.1 Nguyên lý làm việc 5.2 Tính lợng nớc cần thiết để làm mát đẩy tro Chơng : Thiết kế hệ thống thủy lực dẫn động cấu 1.1 Sơ đồ truyền động cách bố trí phần tử thủy lực 2.1.Tính chọn xylanh thủy lực 2.2 Tính chọn động dẫn động cho bơm 2.3 Tính toán thiết kế truyền đai 2.4 Tính chọn ®êng èng dÉn dÇu thủ lùc 2.5 Chän dÇu thủ lực Chơng 5: Điều khiển hệ truyền động thuỷ lực thiết bị 1.1 Sơ đồ mô tả quy trình vận hành lò đốt 1.2 Thuyết minh sơ đồ mạch điện 1.3 Tính chọn khí cụ điện cho mạch động lực mạch điều khiển Phơng án điều khiển điện tử 2.1 Sơ đồ trình làm việc mạch điều khiển 2.2 Thuyết minh trình làm việc mạch điều khiển Kết luận Tài liƯu tham kh¶o 8 10 10 12 14 14 14 17 19 23 24 31 32 32 34 36 37 37 37 38 38 38 40 45 45 45 55 57 59 61 62 62 63 64 67 67 68 69 70 Vị Thu Trang 42M Khoa c¬ khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp LờI NóI ĐầU Ngày với bùng nổ dân số toàn cầu , lợng phế thải ngời thải ngày nhiều Vấn đề xử lý lợng rác thải ngày nhiều cho có hiệu đảm bảo vệ sinh môi trờng vấn đề mà tất quốc gia giới quan tâm đặc , biệt nguồn phế thải độc hại mà phế thải y tế nguồn phế thải độc hại có nguy lây nhiễm cao Xử lý phế thải y tế theo phơng pháp đốt phơng pháp có hiệu cao , đảm bảo tiêu chuẩn vệ sinh môi trờng Đây phơng pháp đợc nhiều nớc giới áp dụng rộng rÃi Nhng Việt Nam phơng pháp xử lý Trong đợt làm đồ án tốt nghiệp em đợc giao nhiệm vụ: Tính toán thiết kế hệ dẫn động thuỷ lực cấu thiết bị lò đốt phế thải bệnh viện dựa công nghệ lò đốt áo Đây công nghệ mà đợc áp dụng rộng rÃi nớc phát triển nh nớc ta Vũ Thu Trang 42M Khoa khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp Trớc yêu cầu thực tế đó, việc nghiên cứu chế tạo số phận tiến tới toàn thiết bị lò nhằm giảm giá thành thách thức kỹ s khí Đây đề tài , nhng trình thực em đà đợc PGS TS Đỗ Xuân Đinh , TS Vũ Công Hoè thầy giáo môn cở khí đà nhiệt tình hớng dẫn tạo điều kiện để em hoàn thành thời hạn đồ án tốt nghiệp Do thời gian kiến thức hạn chế nên đồ án không tránh khỏi nhiều thiếu sót , em mong nhận đợc góp ý thầy cô giáo để đề tài đợc hoàn thiện mang tính khả thi cao Em xin chân thành cảm ơn Hà nội , ngày 10 / / 2002 Sinh viên thực Vũ Thu Trang Chơng I : Tổng quan xử lý phế thải công nghiệp, đặc biệt phế thải bệnh viện giới Việt Nam I, Tổng quan tình hình xử lý phế thải giới: Ngày với bùng nổ dân số giới toàn cầu, số lợng ngời ngày tăng lên, với phát triển vỊ khoa häc kü tht, ®êi sèng ngêi cịng ngày tăng, nhu cầu ngời đợc ngày đáp ứng đầy đủ kèm theo xuất nhiều vấn đề mà ngời cần phải giải Một vấn đề tìm cách thức xử lý lợng phế thải ngày nhiều góp phânf giữ gìn cho môi trờng Hiện tất nớc giới áp dụng cho phơng pháp xử lý rác thải cho phù hợp với điều kiện kinh tế đặc điểm nớc Và đạt đợc hiệu cao xử lý nh áp dụng cách xử lý cho loại rác phù hợp, ngời ta chia phế thải thành loại: phế thải hữu phế thải vô loại phế thải chứa prôtêin hợp chất hữu cơ( xác động vật, phân gia xúc ngời, chất thải ngành công nghiệp thực phẩm, loại chai lọ chựa chứa thành phần hữu cơ) Phế thải vô phế thải vô nh) Phế thải vô phế thải vô nh gạch, ngói loại phế thải khác I-1, Các phơng pháp xử lý rác thải: I-1.1 Phơng pháp chôn lấp: Phơng pháp chôn lấp phơng pháp xử lý đà có từ lâu đời, phơng pháp phơng pháp phổ biến chủ Vũ Thu Trang 42M Khoa khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp yếu nớc giới, đặc biệt nớc có lÃnh thổ rộng lớn, chậm phát triển Nội dung phơng pháp rác thải ngời dân đợc thải công ty vệ sinh môi trờng có phận thu gom rác phận chuyên dùng Rác au đợc thu gom đợc xe thu gom đa đến nơi chôn lấp, nơi chôn lấp nơi đợc bố trí xa nơi dân c, hố đào sẵn, có làcả thung lũng có sẵn, rác đa xuống hố chôn lấp Ưu, nhợc điểm: Phơng pháp chôn lấp có u điểm đơn giản, chi phÝ cho viƯc xư lý phÕ th¶i thÊp, Ýt tèn nhng lại có nhợc điểm sau: phải tốn diện tích đất cho việc chôn lấp _ Nhợc điểm: dễ gây ô nhiễm cho nguồn nớc ngầm Để khắc phục nhợc điểm này, hố trớc đa phế thải xuống đà đợc họ đổ lót lớp cát, sau lót giấy bóng lên trên, sau đa phế thải xuống chôn lấp I-1.2 Phơng pháp tái chế: Ngày với nguồn cung cấp vật liệu phục vụ cho công việc sản xuất ngày khan hiếm, lợng phế thải ngày nhiều lên ngời ta đà phơng pháp tận dụng nguồn nguyên liệu lại rác thải đà đợc tái chế phục vụ cho sản xuất Rác thải sau đợc thải ngời ta tiến hành phân loại để đa vào xử lý, phế thải thờng sử dụng phơng pháp tái chế loại phế thải công nghiệp Đứng đầu giới việc ứng dụng phơng pháp Nhật Bản Nhật nớc có trình độ kinh tế kỹ thuật phát triển cao vào loại nhì giới nhng nớc Nhật đất nớc nhỏ bé, tài nguyên thiên nhiên nghèo nàn, không muốn nói Vì ngời Nhật tận dụng triệt để lợng phế thải công nghiệp vào việc tái chế làm nguyên liệu sản xuất Phế thải đợc thu gom đa đến nhà máy tái chế, sau tái chế phế thải lại đợc đem chôn _ Ưu, nhợc điểm phơng pháp tái chế phế thải: Tận dụng đợc nguồn nguyên liệu d thừa, làm giảm đến mức tối thiểu rác thải sau tái chế Điều ý nghĩa mặt kinh tế mặt môi trờng mà làm giảm đáng kể mức ô nhiễm, làm giảm diện tích đất dùng cho chôn lấp) Phế thải vô phế thải vô nh _ Nhợc điểm: phơng pháp đòi hỏi tốn chi phí cho việc đầu t thiết bị xử lý, phù hợp với kinh tế phát triển cao I-1.3 Phơng pháp vi sinh: Phơng pháp vi sinh hay gọi phơng pháp lên men yếm khí Phơng pháp thờng đợc áp dụng với phế thải gồm prôtêin nh phân loại gia súc, phế thải ngành công nghiệp thực phẩm Phế thải sau thu gom đợc đa đến Vũ Thu Trang 42M Khoa khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp bể chứa kín trình lên men phân hủy nhờ vi sinh vật, sản phẩm trình hợp chất hyđrô cácbon, chủ yếu khí mêtan đợc đa đến nơi cần sử dụng Đây phơng pháp thờng đợc ứng dụng nhiều nông thôn, trang trại nơi lợng phân gia súc dồi dào, úc Niu-di-lân nớc dẫn đầu giới phơng pháp Ưu điểm phơng pháp nàylà đảm bảo đợc vệ sinh môi trờng, tận dụng đợc nguồn nguyên liệu bổ xung Nhợc điểm: vốn đầu t ban đầu tơng đối cao I-1.4 Phơng pháp đốt: Đốt phơng pháp xử lý rác thải đời Phơng pháp đốt đợc dùng chủ yếu để xử lý loại phế thải có nguy lây nhiễm cao, độc hại nh loại phế thải bệnh viện, tất loại phế thải y tế Hiện giới áp dụng phơng pháp này, rác thải bệnh viện đợc thu gom xe chuyên dùng đợc đa đến lò ®èt ®Ĩ xư lý, sau qua xư lý lỵng tro lại đợc đem chôn lấp II) Giới thiệu tổng quan trình thu gomvà xử lý phế thải y tế giới Việt Nam: II-1 Phân loại phế thải bệnh viện: Phế thải bệnh viện đợc chia làm bốn nhóm sau: 1) Nhóm A : bao gồm loại phế thải gây nhiễm nh phận cắt bỏ thể, dịch thể, chất tiết, băng, gạc nhiễm khuẩn, nhiễm trùng, quần áo, găng tay có nhiễm bẩn, nhiễm trùng, bệnh phẩm, mẫu nuôi cấy, mẫu xét nghiệm vật phẩm lây nhiễm, nhiễm trùng khác 2) Nhóm B : gồm bơm kim tiêm, dao mổ, kẹp, kéo đà qua sử dụng, loại chai lọ, hộp mảnh thủy tinh, can nhựa, mảnh xơng gẫy vỡ 3) Nhóm C: gồm thuốc bị hỏng, thuốc đà hạn sử dụng thuốc thừa, thuốc độc tế bào vắc xin, huyết thanh, hoá chất, thuốc thử 4) Nhóm D: loại phế thải đợc thải dạng lỏng, rắn, khí - Dạng rắn: gồm lọ nhỏ, thùng can đựng, bơm kim tiêm, dụng cụ thủy tinh, Giấy thấm, giẻ lau sàn có dính chất phóng xạ, phân bệnh nhân đợc điều trị chẩn đoán phóng xạ - Dạng lỏng: gồm loại dung dịch chẩn đoán điều trị thừa, nớc tiểu bệnh nhân đợc chẩn đoán điều trị phơng pháp phóng xạ - Dạng khí: ứng dụng làm sàn cđa khÝ Kr95, Xe115, khÝ tho¸t tõ c¸c kho chứa đặc biệt từ kho chứa Radium, khí từ lò đốt II-2 Quá trình thu gom phế thải: Vũ Thu Trang 42M Khoa khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp Sau phế thải y tế đợc phân làm loại tùy loại phế thải đợc đem thu gom vào loại túi khác nh loại bao túi chất dẻo màu vàng, chai lọ, can nhựa, hộp giấy cáctông) Phế thải vô phế thải vô nh Sau loại phế thải đ ợc cho vào thùng đa đến lò đốt bệnh viện đợc chuyên chở xe chuyên dùng chở đến lò đốt tập trung II-3 Các phơng pháp xử lý phế thải bệnh viện: Hiện tồn phơng pháp xử lý phổ biến, phơng pháp tẩy uế, phơng pháp đốt II-3.1 Phơng pháp tẩy uế: Phế thải truyền nhiễm( từ phòng cách ly phải đợc tẩy uế trợc thải bỏ để tránh phân tán vi sinh vật gây bệnh môi trờng Có thể tẩy uế phơng pháp hoá học, nhiệt hay chiếu xạ Nếu tẩy uế thực đảm bảo sau tẩy uế hầu hết phế thải bệnh việncó thể vận chuyển nh phế thải thông thờng khác phế thải từ khoa phòng cách ly không tẩy uế xem nguy hiểm đợc chuyển phân loại sau tẩy uế Trong trình tẩy uế tiêu chuẩn làm vệ sinh kuôn đợc đa lên hàng đầu II-3.2 Xử lý phế thải theo phơng pháp đốt: Đối với phế thải y tế xử lý phơng pháp đốt cháy phơng pháp an toàn hiệu Trong phế thải y tế cần phải đốt có hàm lợng chất cháy lớn, nhiệt trị chất thải cao Khi bị đốt cháy buồng đốt, nhiệt lợng đợc sử dụng làm bay nớc phế thải nâng cao nhiệt lợng buồng đốt nh nhiệt lợng khói thải Buồng đốt đợc chia làm buồng, buông đốt cấp đợc trì nhiệt độ từ 900-9500C để xử lý chất độc hại đioxin Fuham khói thải, buồng đốt cấp đợc bè trÝ hƯ thèng nhiªn liƯu bỉ xung ë bng đốt nhiệt độ lên tới 1200 0C, thời gian lu khói thải khoảng giây, nhờ bụi chất khí độc hại khói thải nhỏ tiêu chuẩn cho phép trớc thải môi trờng So với phơng pháp tẩy uế, phơng pháp đốt có u điểm sau: + An toàn sinh học xử lý + Không gây ô nhiễm trình xử lý rác thải + Giải đợc vấn đề thẩm mỹ tâm lý cộng đồng dân c sống xung quanh bệnh viện + Không đòi hỏi diện tích mặt rộng, kết hợp với trạng quy hoạch bệnh viện + Giảm thể tích phế thải lại khoảng 15% nên diện tích chôn lấp không đáng kể Vũ Thu Trang 42M Khoa khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp Với u điểm trên, việc xử lý rác thải y tế chỗ lò đốt xu hớng tất yếu đợc áp dụng nhiều giới nh Việt Nam nhằm giải nguồn phế thải gây ô nhiễm độc hại cách chủ động hợp lý Hiện hầu hết nớc giới đà áp dụng phơng pháp để xử lý phế thải bệnh viện Dẫn đầu lĩnh vực Nhật Bản, đặc điểm điều kiện tự nhiên, đất đai khan nên đốt phơng pháp đợc u tiên, 30% lợng phế thải Nhật mà chủ yếu phế thải y tế, độc hại đợc xử lý theo phơng pháp Còn Việt Nam, từ trớc đến phế thải y tế đợc quan tâm, hầu hết rác thải đợc xử lý qua đem chôn lấp gây ô nhiễm môi trờng tăng nguy ô nhiễm cao Tuy nhiên gần phủ y tế đà có kế hoạch cho việc xử lý phế thải y tế cho nớc Dự kiến tơng lai trang bị lò đốt cho tất bệnh viện lớn hầu hết tỉnh thành Riêng thành phố Hồ Chí Minh đà đầu nớc vấn đề này, thành phố đà trích phần ngân sách nhập lò đốt công suất vừa áo để tiến hành xử lý phế thải y tế cho toàn bệnh viện nằm địa bàn Chơng 2: Đặc tính kỹ thuật lò đốt Đặc tính kỹ thuật lò đốt Đặc tính kỹ thuật lò đốt đợc viết dựa đặc tính kỹ thuật lò đốt công suất vừa áo chế tạo đợc vận hành công ty xử lý phế thải môi trờng đô thị Tây Mỗ, lò đốt có công suất nh nguyên lý làmviệc thiết bị tơng đơng với lò thiết kế Lò đốt có nhiệt độ buông đốt cao, có biện pháp điều chỉnh nhiệt độ, lợng cấp không khí, cấp nhiên liệu đốt bổ xung, lợng phế thải cấp vào lò có buồng đốt cấp 2, công suất đốt 450- 470 kg/h, đốt theo mẻ, phế thải đốt phế thải bệnh viện, kể bệnh phẩm, nhựa, cao su + Quy trình nạp liệu: để đạt hiệu cao trình đốt phế thải rắn việc nạp phế thải vào cần phải đợc cân trớc đa vào lò Phế thải đợc nạp vào lò theo mẻ cách định kỳ mẻ 12 phút ,khối lợng mẻ đốt 90 kg + lò đốt có chiều cao 2,8m không kể ống khói, chiều rộng cao 2m, chiều dài 3,9m, phần ống khói cao 4,5 m, tuỳ theo nơi lắp đặt kéo dài thêm ống khói cho phù hợp với điều kiện môi trờng Khi cần ý đến neo giữ ống khói, phía cửa lò cần có diện tích đủ lớn để vận hành thuận tiện + Tờng lò kết cấu thành lớp: Gạch chịu lửa đặc biệt dày 110mm thủy tinh cách nhiệt dày 100mm, toàn vật liệu chịu lửa phải phù hợp với tiêu chuẩn quốc tế, gạch chịu lửa phải chịu đợc nhiệt độ khoảng 15000C Vũ Thu Trang 42M Khoa khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp + Trần đợc làm từ vật liệu cách nhiệt đúc nguyên khối dày 200mm + Cửa lò để cung cấp phế thải thải xỉ Đây loại cửa sập, có độ bền cao, đ ợc bọc vật liệu cách nhiệt, chiều dày cửa 310 mm vµ cao 1000 mm chiỊu réng 1500 mm Trong buồng thứ cấp có lắp đầu lỗ 150mm để làm buồng + ống khói chế tạo thép dày 4mm, gạch chịu lửa có đờng kính trong, đờng kính Vách ống khói phần đợc xây vật liệu chịu lửa dày 50mm + Đỉnh ống khói lắp dập tàn lửa lớp lới b»ng thÐp kh«ng rØ cao tèi thiĨu 450 mm víi đỡ thép + Lò đốt gồm buồng đốt: sơ cấp thứ cấp, buông đốt có quạt gió, động có rơ-le tải va hệ thống đánh lửa hệ thống đảm bảo an toàn Các buồng đốt, rơ-le thời gian rơ-le nhiệt đợc đấu nối trớc với nhau, chừa đầu cắm pha với điện áp 220V Các ống cách điện ống nối đợc đặt giá đỡ đợc kẹp chặt Rơ - le nhiệt đợc đặt hộp thép Mỗi rơle thời gian kiểm soát thời gian cháy, rơle nhiệt kiểm soát chế độ nhiệt hay điều chỉnh chế độ phun dầu + Buồng đốt sơ cấp có công suất 12000-20000 kcal/h buồng đốt đợc kiểm sát rơle thời gian chia độ 0-1 đặt hộp bảo vệ Để đảm bảo an toàn nh hiệu đốt, buồng đốt hoạt động cửa lò đợc đóng + lò đốt thứ cấp có công suất khoảng Buồng đốt đợc kiểm soát lề cảm biến điều chỉnh đợc, có khả kiểm soát nhiệt tăng buồng đốt thứ cấp giảm buồng đốt sơ cấp Để đảm bảo kiểm soát tối đa mức ô nhiễm, buồng đốt tiếp tục hoạt động sau buồng đốt sơ cấp ngừng đốt nhiệt buồng sơ cấp giảm tới nhiệt độ đặt trớc Hệ thống cấp nhiệt: Năng lợng cung cấp nhiệt cho lò đốt dầu hoả, dầu từ binh qua bơm phân phối đến vòi ®èt, ë lß thiÕt kÕ ta bè trÝ vßi phun với khoảng cách vòi 450mm, hệ thống cung cấp khí vào lò có nguyên lý làm việc giống hệ thống cung cấp dầu Để đạt hiệu cháy tối u nh hiệu suất đốt phế thải cao hệ thống phun dầu cấp khí đợc trang bị hệ thống điều khiển chế độ nhiệt, cấp khí tự động đảm bảo chế độ hoạt động hệ thống vòi phun cấp khí làm việc phù hợp với chế độ đốt, hệ thống có nhiệm vụ ấn định thời gian, tù ®éng ®iỊu chØnh chÕ ®é nhiƯt HƯ thèng dẫn động cấu lò đốt: Hiện có phơng án, phơng án dẫn động thủy lực phơng án dẫn động khí việc lựa chọn phơng án phụ thuộc vào kết cấu điều kiện làm việc cụ thể lò nh u nhợc điểm phơng án Vũ Thu Trang 42M Khoa khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp 2.2.1 Ưu nhợc điểm phơng án dẫn động thủy lực: u điểm: + Có khả nămg điều chỉnh vô cấp tự động điều chỉnh vận tốc chuyển động phận làm việc máy máy làm việc + Truyền đợc công suất lớn + Cho phép đảo chiều cấu làm việc cách dễ dàng + Có thể đảm bảo máy làm việc ổn định, không phụ thuộc vào tải trọng bên + Do chất lỏng làm việc chủ yếu dầu tiết đợc bôi trơn + Truyền động êm, tiếng ồn + Độ nhạy, độ xác cao có khả truyền chuyển động chi tiết khoảng cách lớn Nhợc điểm : Do chi tiết làm việc áp suất cao nên khó làm kín , giá thành truyền thuỷ lực tơng đối cao Trên sở đặc tính kỹ thuật lò đốt , nh quy trình vận hành xử lý phế thải ta lựa chọn phơng án dẫn động thuỷ lực 2.2.2 Ưu nhợc điểm phơng án dẫn động khí : Ưu ®iĨm : _ Cã tû sè trun lín _ Cã khả tự hÃm _ Kích thớc truyền nhỏ gọn Nhợc điểm : _ Hiệu suất thấp , nhiệt sinh nhiều nên thờng dùng biện pháp làm nguội _ Thờng dùng vật liệu làm giảm ma sát tơng đối đắt Căn vào quy trình công nghệ xư lý phÕ th¶i , cịng nh kÝch thíc cđa lò đốt ta lựa chọn phơng án dẫn động thuỷ lực Quy trình vận hành lò đốt trình đốt: 3.1 Quy trình vận hành: - Phế thải bệnh viện đợc đựng hôp các-tông, túi nilông) Phế thải vô phế thải vô nh chứa thùng đựng rác tiêu chuẩn đa đến lò, ngời công nhân đẩy xe chứa rác vào cấu nâng thùng Khi hệ thống dẫn động làm việc, xylanh quay tác động đến cấu kẹp thùng, kẹp chặt thùng vào giá nâng Vũ Thu Trang 42M Khoa khí Xây Dựng Trờng ĐHXD Đồ án tốt nghiệp _ Thïng r¸c _ Thanh nèi _ Tay đòn _ Xylanh kéo _ Ray dẫn h ớng _ Buồng chứa rác Cơ cấu nâng thùng - Sau cấu nâng làm việc, xylanh kéo xuống thông qua tay đòn nối 4, thùng rác xe di chuyển lªn trªn theo ray dÉn híng Khi xylanh thùc hết hành trình, thùng rác lên tới vị trí quy định trút rác vào buồng chứa Sau xylanh hồi vị trí đầu đa thùng rác vị trí ban đầu _ Cửa lò _ Cáp kéo _ Puli đổi h ớng _ Xylanh kéo Cơ cấu nâng cửa lò Vũ Thu Trang 42M Khoa khÝ X©y Dùng