slide thuyết trình đồ án nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thốn tự động chăm sóc cây trồng bằng phương pháp thủy canh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT NAM ĐỊNH KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐN TỰ ĐỘNG CHĂM SÓC CÂY TRỒNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỦY CANH GV hướng dẫn: SV thực hiện: ThS Vũ Thị Thắng Phan Văn Bắc Nguyễn Thành Đại NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN MƠ HÌNH TRỒNG CÂY BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỦY CANH CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ MỘT SỐ LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO MƠ HÌNH slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH TRỒNG CÂY BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỦY CANH NỘI DUNG CƠ BẢN Các kỹ thuật trồng rau thủy canh phổ biến Các bước chuẩn bị trồng rau, trồng thủy canh Các bước trình trồng theo phương pháp thủy canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Một số kỹ thuật trồng rau thủy canh phổ biến • Hệ thống thủy canh màng mỏng dinh dưỡng NFT • Hệ thống thủy canh kỹ thuật dòng sâu • Bộ combo thủy canh kỹ thuật • Kỹ thuật thủy canh rãnh sâu slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Các bước chuẩn bị trồng rau, trồng thủy canh Địa điểm trồng thủy canh • Trong nhà Thiết kế giá kệ phù hợp • Thiết kế giá kệ kiểu giàn tầng • Thiết kế giá kệ bán chữ A; giá kệ thẳng đứng Hệ thống điện nước slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Các bước trình trồng theo phương pháp thủy canh Bước 1: Gieo hạt • Hạt giống gieo khay ươm gieo vào rọ thủy canh chứa chất Bước 2: Chuyển lên giàn • Sau ươm hạt 10 – 20 ngày, lên khoảng lá, tiến hành chuyển lên giàn Bước 3: Chăm sóc • Cần nguần nước chất dinh dưỡng cho để phát triển slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ MỘT SỐ LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH NỘI DUNG CƠ BẢN Tìm hiểu Arduino UNO R3 Tìm hiểu số linh kiện sử dụng mạch - Cảm biến độ ẩm - Cảm biến khoảng cách siêu âm - Van điện từ - Relay - Cảm biến ánh sáng - Máy bơm - Bộ nguồn - Mạch hiển thị slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Arduino UNO R3 • Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit • Tần số hoạt động 16 mhz • Dịng tiêu thụ khoảng 30mA • Số chân Digital I/O : 14 • Bộ nhớ flash :32 KB (ATmega328) • SRAM :2 KB (ATmega328) • EEPROM : KB (ATmega328) slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Cảm biến độ ẩm • Cảm biến đo độ ẩm hoạt động dựa nguyên lí: hấp thụ nước làm biến đổi tính chất thành phần cảm nhận cảm biến làm thay đổi điện trở cảm biến qua xác định độ ẩm Cảm biến khoảng cách siêu âm Cảm biến siêu âm loại cảm biến sử dụng sóng siêu âm phát từ đầu cảm biến tác động lên mặt phẳng mặt nước, kính, vách tường, mặt phẳng loại slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Van điện từ • Van điện từ thiết bị điện, dùng để kiểm sốt dịng chảy chất khí lỏng dựa vào ngun lí chặn đóng mở lực tác động cuộn dây điện từ • van điện từ khí nén có chế đóng mở nhanh, độ bền cao, hoạt động ổn định, tốn lượng, thiết kế nhỏ gọn, cấu tạo lại vô đơn giản slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Relay • Khi có dịng điện chạy qua Relay, dòng điện đồng thời chạy qua cuộn dây bên tạo từ trường hút • Khi có dịng điện chạy qua Relay, dòng điện đồng thời chạy qua cuộn dây bên tạo từ trường hút • Từ trường hút tác động lên đòn bẩy bên gây tác động đóng mở tiếp điểm điện, giúp làm thay đổi trạng thái relay slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Cảm biến ánh sáng • Cảm biến cường độ ánh sáng Lux BH1750 sử dụng để đo cường độ ánh sáng • Đơn vị lux cảm biến có ADC nội tiền xử lý nên giá trị trả giá trị trực tiếp cường độ ánh sáng lux • Nguồn: 3~5VDC • Giao tiếp: I2C • Khoảng đo: -> 65535 lux • Kích cỡ: 21*16*3.3mm slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Máy bơm • Máy bơm mini áp lực 12V 12W 2L sử dụng bơm nước chất lỏng • Bơm nước máy khoan máy cắt, bơm nước máy CNC thống tưới • Đây loại máy bơm có áp lực sử dụng điện 12V DC có kịch thước nhỏ gọn mini slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Bộ nguồn • Điện áp đầu vào: 180V-240V • Tần số hoạt động: 47 ~ 63HZ • Cơng suất: 60W • Điện áp đầu ra: 12V • Dòng điện tối đa: 5A slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO MƠ HÌNH NỘI DUNG CƠ BẢN Xây dựng sơ đồ khối mơ hình Xây dựng mạch cho khối mơ hình - Khối nguồn ; Khối vi điều khiển - Khối cảm biến ; Khối hiển thị ; Khối giao tiếp Xây dựng lưu đồ thuật tốn chương trình slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Sơ đồ khối mơ hình Arduino Màn hình Lcd Cảm biến siêm bể1 Nguồn 5v DC (ổn áp 7805) Khóa điện tử Van Van điệntừ Khóa điện tử Van Van điện từ Cảm biến siêu âm bể Khóa điện tử Led Nguồn 12v DC Cảm biến ánh sáng Cảm biến độ ẩm Khối rơ le rl1 rl2 slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh Led Van điện từ Bơm slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh THUẬT TOÁN MƠ HÌNH slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh KẾT QUẢ MƠ HÌNH slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh slide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canhslide.thuyet.trinh.do.an.nghien.cuu.che.tao.mo.hinh.he.thon.tu.dong.cham.soc.cay.trong.bang.phuong.phap.thuy.canh